JPH0810735A

JPH0810735A - ディスク状物品の洗浄用容器およびその載置治具

Info

Publication number: JPH0810735A
Application number: JP16579594A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Kanezuka; 薫金塚; Akira Ozeki; 亮大関
Original assignee: Kaijo Corp
Current assignee: Kaijo Corp
Priority date: 1994-06-27
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1996-01-16
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JP2933116B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ディスク状物品を確実に洗浄でき、かつ、容
器への収容、取出も容易に行える洗浄用容器及び洗浄容
器の載置治具の提供。【構成】一対の側板２１Ｌ，２１Ｒ間に下部位置で下
部保持ロッド２９ａ，２９ｂを、さらに上方位置で中央
部保持ロッド２３ａ〜２３ｃを、また、さらに上方位置
で上部保持ロッド２４ａ，２４ｂを架設し、これら保持
ロッドに長手方向所定間隔で条溝を形成して収容用容器
２０を構成する。ハードディスクＤを外周部が各保持ロ
ッドの溝に遊合した状態で下部保持ロッドおよび中央部
保持ロッド上に載置して収容し、洗浄時や搬送時には上
部保持ロッドによりハードディスクＤの上部を押さえ、
また、移載時には上部保持ロッドを平行移動させてハー
ドディスクＤを積み込み、取り出すことができるように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、洗浄装置におけるデ
ィスク状物品の洗浄用容器と、この容器用の載置治具に
かかり、特に、洗浄槽内において超音波洗浄等を行う場
合に用いられる洗浄用容器であって、ハードディスク等
の超音波洗浄等に適した洗浄用容器と載置治具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスク等の物品の洗浄に際して
は洗浄溶剤を物品の周りで十分に流動させることが不可
欠であるが、また、洗浄時間等の制約からハードディス
ク等の物品を個別に洗浄することも不可能である。この
ため、ハードディスク等の洗浄に際しては、通常、搬入
コンベア等により搬送容器に収納された状態で搬入され
る物品を洗浄用容器に移し替え、この洗浄用容器をトロ
リコンベア等で吊り下げて洗浄槽内を通過させ、洗浄槽
内において洗浄用容器に収容された状態で物品を洗浄す
る。この後、洗浄槽から出た洗浄用容器から洗浄済の物
品を搬出コンベア上の搬送容器に移し替え、次の工程等
に搬送している。

【０００３】従来、上述した洗浄用容器としては金網等
から構成したバケット状の容器が用いられ、そして、搬
入コンベアで搬入される搬送容器内の物品は作業者が手
作業でバケット状の容器に移し替えて洗浄槽内に送り出
し、また、洗浄槽から送り出される容器内の物品は作業
者が手作業で搬出コンベア上の搬送容器に移し替えてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の洗浄用容器にあっては、ハードディスク等のデ
ィスク状の物品を洗浄する場合、収容できる物品の数が
少なく、効率的に洗浄できないという問題があった。す
なわち、容器に物品を収容する場合は物品の全面を確実
に洗浄するため物品を重なり合わないように収容しなけ
ればならないが、ハードディスク等の物品の形状がディ
スク状で、また、容器がバケット状であるため収容でき
る物品の数が限られ、多数の物品を効率的に洗浄するこ
とができない。

【０００５】また、上述した洗浄装置にあっては、搬入
コンベアで搬入される搬送用容器内の物品を作業者が手
作業で洗浄用容器に移し替えなければならないため、洗
浄に要する工数が大きく、作業者の作業負担も大きいと
いう問題があった。この発明は、上記問題に鑑みてなさ
れたもので、多くのディスク状物品を収容して効率的に
洗浄することができる洗浄用容器、また、搬送用容器か
ら洗浄用容器への物品の移し替えを作業者によること無
く自動的に行える洗浄装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、複数のディスク状物品を収
容して洗浄槽内を搬送される洗浄用容器であって、一対
の側板と、これら側板間に所定間隔を隔て平行に架設さ
れた少なくとも２本の下部保持棒および中央部保持棒
と、前記一対の側板間に前記中央部保持棒の上方位置で
該各保持棒と平行に該中央部保持棒の内側位置と外側位
置との間を前記ディスク状物品の径寸法に対応した距離
を斜め上下方向に平行移動可能に架設された上部保持棒
とを備え、前記各保持棒にそれぞれ前記ディスク状物品
の外周部が遊合可能な複数の溝を長手方向に同一の間隔
で形成した。

【０００７】そして、請求項２記載の発明の洗浄用容器
は、前記下部保持棒を左右２本とし、前記中央部保持棒
を左右および中央の３本とし、前記上部保持棒の両端を
ガイド部当接案内部とするとともに、一対の側板の上方
部外方に掛止ピンを突設するとともに、係止凹部を形成
し、該側板下方部を連結棒で定着して構成される。

【０００８】また、請求項３記載の発明は、前記下部保
持棒および前記上部保持棒の溝を断面略逆台形状で、底
面に前記ディスク状物品の外周縁が遊合可能な凹部を有
するように成形して構成される。

【０００９】そして、請求項４記載の発明は、前記洗浄
用容器にディスク状物品の収容、取出に際して該洗浄用
容器を載置するための載置治具であって、台板上に、前
記洗浄用容器の連結棒の位置決め部材を設けるととも
に、前記上部保持部材の当接案内部をガイドする案内カ
ム部材を設けた。

【００１０】

【作用】請求項１および請求項２記載の発明にかかる洗
浄用容器によれば、ディスク状の物品を上部保持棒およ
び下部保持棒の溝に外周部を遊合させて起立状態で一定
の間隔を隔てて収納できるため多数のディスク状物品を
互いが接触することが無く、また、これらディスク状物
品は上部保持棒により上方から押さえられるため脱落が
防止でき安定的に収容できる。そして、物品を収容する
場合や物品を取り出す場合には、上部保持棒を平行移動
させることで物品の収容や取出が上部保持棒と干渉する
こと無く容易に行える。

【００１１】そして、請求項３記載の発明にかかる洗浄
用容器によれば、溝が断面略逆台形状で底部に凹部を有
するため、ディスク状物品を収容する際にはディスク状
物品の外周周縁部を断面逆台形状の溝の側面を滑らせて
底面の凹部に遊合させることができ、ディスク状物品を
確実に収容することができる。

【００１２】また、請求項４記載の発明にかかる載置治
具によれば、洗浄用容器にディスク状の物品を受け部材
上に載置して上部が上部保持部材により押さえられた状
態で収納できるため、ディスク状物品を洗浄用容器に安
定した状態で収納できる。そして、洗浄用容器が載置さ
れと、洗浄用容器は上部保持部材（当接案内部）が載置
治具のカム部材と係合して受け部材上方から離脱するよ
うに平行移動するため、洗浄用容器へのディスク状物品
の収容や取出もディスク状物品が上部保持部材と干渉す
ること無く容易に行える。また、前記洗浄用容器の位置
決め用の位置決め部材が設けられているため、載置治具
に対する洗浄用容器の変位が規制され、載置治具上に洗
浄用容器を安定して載置でき、ディスク状物品の収納や
取出が確実かつ容易に行える。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図１３はこの発明の一実施例にかかる
洗浄用容器と洗浄装置を表し、図１が洗浄装置の模式全
体平面図、図２が搬送用容器とロボットハンドとを示す
斜視図、図３がロボットハンドの側面図、図４が同ロボ
ットハンドの横断面図、図５が同ロボットハンドの一部
拡大側面図、図６が載置治具の正面図、図７が同載置治
具の平面図、図８が同載置治具の側面図、図９が洗浄用
容器の正面図、図１０が同洗浄用容器の一部を断面した
側面図、図１１が同洗浄用容器の平面図、図１２が同洗
浄用容器の一部拡大平面図、図１３が作用説明図であ
る。

【００１４】図１において、１０は超音波式の洗浄槽で
あり、洗浄槽１０は、特開平１−３０４０８９号公報等
に周知の構成を有し、内部に洗浄溶剤が貯留されてい
る。図示および詳細な説明は割愛するが、この洗浄槽１
０には内部に被洗浄物入口と出口との間でチェーンコン
ベア１９が延設され、このチェーンコンベア１９がフッ
クに被洗浄物であるハードディスクＤが収容された洗浄
用容器２０を吊り下げて洗浄槽１０内部を入口から出口
に向かって搬送する。そして、このチェーンコンベア１
９により搬送される洗浄用容器２０内のハードディスク
Ｄは洗浄槽１０内を搬送される間に洗浄溶剤中に浸漬さ
れて洗浄される。なお、周知のように、ハードディスク
Ｄは円板状をなし、中央に内孔Ｄａが形成される。

【００１５】洗浄用容器２０は、図９から図１２に示す
ように、複数のハードディスクＤを同芯状に２列に配列
して収容する。この洗浄用容器２０は、略Ｗ形状の一対
の側板２１Ｌ，２１Ｒ間に２本の連結ロッド２２ａ，２
２ｂ、３本の中央部保持ロッド２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
および２本の下部保持ロッド２９ａ，２９ｂを架設し、
また、側板２１Ｌ，２１Ｒ間に各下部保持ロッド２９
ａ，２９ｂの上方で上部保持ロッド（上部保持部材）２
４ａ，２４ｂを橋架して構成される。なお、この洗浄用
容器２０の側板２１Ｌ，２１Ｒ、連結ロッド２２ａ，２
２ｂ、中央部保持ロッド２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび
下部保持ロッド２９ａ，２９ｂ等は同一の構成であるた
め、以下の説明では、必要に応じて添字の無い番号で代
表し、また、各部品の対応する部分に同一の符号を付し
て説明する。

【００１６】側板２１には、上方に向かって開口し底部
（下部）両側に半円状の凸部２１ｃで区画される半円状
の一対の凹部２１ｂを有する切欠２１ａが中央に、この
切欠２１ａの両側に長穴２１ｄが形成され、また、上部
両側にそれぞれ掛止ピン２５がネジにより固設されてい
る。上述した凹部２１ｂは収容されるハードディスクＤ
と同芯に位置するように形成され、また、長穴２１ｄは
凹部２１ｂの中心を指向して収容されるハードディスク
Ｄの外径に等しい位置まで延在し、掛止ピン２５は上述
したチェーンコンベア１９のフックに引掛可能に設けら
れる。

【００１７】連結ロッド２２は、側板２１の下部両側位
置で平行に架設され、端部がネジにより側板２１に固定
される。各下部保持ロッド２９および中央部保持ロッド
２３は側板２１に凹部２１ｂの中心を中心としてハード
ディスクＤの外径と等しい位置で端部をネジにより止着
される。これら中央部保持ロッド２３は水平な面内に、
また、下部保持ロッド２９は中央部保持ロッド２３の配
置面よりも下方の水平な面内に配置される。上部保持ロ
ッド２４は、両端部が側板２１の長穴２１ｄ内に摺動自
在に挿通され（図９中、矢印）、端部（当接案内部に相
当）２４ａが長穴２１ｄを貫通して所定寸法外側へ延出
する。この上部保持ロッド２４は、後述するように、洗
浄用容器２０が載置治具に載置されると側板２１から延
出した端部２４ａが載置治具のカム面に係合して長穴２
１ｄ内を上方へ平行移動し、また、洗浄用容器２０が載
置治具から外されると自重により下方に移動する。な
お、この洗浄用容器２０には上述した上部保持ロッド２
４を下方に付勢するスプリング等を設けることも可能で
ある。

【００１８】また、図１２に拡大して示すように、各中
央部保持ロッド２３および下部保持ロッド２９には長手
方向に所定間隔で断面略逆台形状で底面に凹部２７ａを
有する複数の条溝２７が形成され、同様に、上部保持ロ
ッド２４にも断面略逆台形状で底面に凹部２７ａを有す
る複数の条溝２７が長手方向に中央部保持ロッド２３お
よび下部保持ロッド２９と同一の間隔で形成される。こ
れら各保持ロッド２３，２４，２９の条溝２７は凹部２
７ａの幅寸法がハードディスクＤの外周部が遊合可能な
寸法を有し、ハードディスクＤは収容に際して外周縁部
が条溝２７の側面（斜面）を滑り凹部２７ａに遊合する
（図１２参照）。

【００１９】また、洗浄槽１０の周りには搬送コンベア
３０が洗浄槽１０の被洗浄物入口と出口とを結ぶ方向に
平行に延設されている。搬送コンベア３０は、ベルトコ
ンベア等から構成され、洗浄槽１０の入口側部分が搬入
コンベア（搬入コンベア部分３０ｉ）として、出口側の
部分が搬出コンベア（搬出コンベア部分３０ｏ）として
機能する。この搬送コンベア３０は、搬入コンベア部分
３０ｉで未洗浄のハードディスクＤを搬送用容器３１に
収納された状態で洗浄槽１０の入口側に向けて搬送し、
また、搬出コンベア部分３０ｏで洗浄済のハードディス
クＤを搬送用容器３１に収納して搬出する（搬送方向は
図１中の矢印）。

【００２０】搬送用容器３１は、図２に概略的に示すよ
うに、略箱状をなし、上部に上方が開口する半円柱状の
凹部を形成されている。この搬送用容器３１は、凹部内
面に所定の間隔で部分円弧状の複数の条溝が形成され、
これら条溝に外周部を遊合させて複数のハードディスク
Ｄを同芯状に配列した状態で収容する。

【００２１】さらに、洗浄槽１０の周りには、洗浄槽１
０の被洗浄物入口に近接して洗浄用容器２０を載置可能
な載置治具４０ｉと洗浄用容器２０が供給される容器供
給機構５０ｉとが、同様に、洗浄槽１０の出口に近接し
て洗浄用容器２０を載置可能な載置治具４０ｏと洗浄用
容器２０を払い出すための容器受取機構５０ｏとが配設
される。またさらに、この洗浄槽１０の周りには、載置
治具４０ｉと搬入コンベア部分３０ｉとの間にロボット
７０ｉが、載置治具４０ｏと搬出コンベア３０ｏとの間
にロボット７０ｏが設けられている。なお、載置治具４
０ｉ，４０ｏおよびロボット７０ｉ，７０ｏは同一の構
成であるため、以下、必要に応じ添字の無い番号で代表
して一方のみを説明する。

【００２２】載置治具４０は、図６から図８に示すよう
に、装置フレーム等に設けられた平面視略矩形状の基板
４１を有し、この基板４１の４隅に支持板４２がそれぞ
れボルトにより固定され、また、棒状の２つの位置決め
ブロック４３が平行にボルトにより固定されている。支
持板４２は、位置決めブロック４３と平行に配置され、
上部に位置決めブロック４３と平行な方向に対向するよ
うに延出する取付部４２ａが形成されている。これら支
持板４２にはそれぞれ、取付部４２ａに第１のガイド板
４４が２つのボルトにより固定され、また、取付部４２
ａの下方に第２のガイド板４５がボルトにより固定され
ている。なお、４９は基板４１にその４隅で支持板４２
と直角に固定された補強板であり、補強板４９は支持板
４２を補強する。

【００２３】第１のガイド板（案内カム部材に相当）４
４はそれぞれ上部に位置決めブロック４３の延在方向外
方に斜め下方に向かって傾斜するカム面４４ａが形成さ
れ、このカム面４４ａに載置治具４０に載置される洗浄
用容器２０の上部保持ロッド２４の両端部が係合する。
第２のガイド板４５はそれぞれ、位置決めブロック４３
と直交する方向内側にガイド面４５ａを有し、このガイ
ド面４５ａが対向するように配置される。この第２のガ
イド板４５には載置治具４０に載置される洗浄用容器２
０の側板２１が係合する。位置決めブロック４３にはそ
れぞれ両端側の表面にＶ字状の溝４３ａが長手方向同一
位置で形成されている。この位置決めブロック４３には
載置治具４０に載置された洗浄用容器２０の連結ロッド
２２が遊合する。

【００２４】図１に概略的に示すように、容器供給機構
５０ｉと容器受取機構５０ｏとはコンベア５９で連絡さ
れ、容器供給機構５０ｉは供給部５１ｉに空の洗浄用容
器２０がコンベア５９により搬入され、また、容器受取
機構５０ｏは払出部５１ｏに空の洗浄用容器２０が移載
され、この洗浄容器２０がコンベア５９により容器供給
機構５０ｉに搬送される。容器供給機構５０ｉの供給部
５１ｉ上の洗浄用容器２０はロボット７０ｉにより載置
治具４０ｉ上に移載され、容器受取機構５０ｏの払出部
５１ｏにはロボット７０ｏにより載置治具４０ｏから空
の洗浄用容器２０が移載される。

【００２５】ロボット７０は、図１に示すように、基台
７１にメインアーム７２を旋回可能に支持し、このメイ
ンアーム７２の先端に旋回可能かつ上下動可能な揺動ア
ーム７４を介してロボットハンド７３を取り付けて構成
される。ロボットハンド７３は、図２から図５に示すよ
うに、棒状をなし、上面に断面略Ｖ字状で底部が部分円
弧状をなす複数の溝７３ａが長手方向に所定の間隔で形
成されている。これら溝７３ａは、底部の曲率がハード
ディスクＤの内孔Ｄａの曲率と略等しい。

【００２６】なお、図示と詳細な説明は割愛するが、ロ
ボット７０は収容用容器２０を把持可能なロボットハン
ドも有する。そして、上述したように、ロボット７０ｏ
はロボットハンドで載置治具４０ｏ上の洗浄用容器２０
を容器受取機構５０ｏの払出部５１ｏに移送し、また、
ロボット７０ｉは容器供給機構５０ｉの供給部５１ｉ上
の洗浄用容器２０。を載置治具４０ｉに移送する。

【００２７】この実施例にあっては、搬送用容器３１に
収容されて複数のハードディスクＤが搬送コンベア３０
の搬入コンベア部分３０ｉにより洗浄槽１０の入口側に
搬入され、また、この搬送用容器３１の搬送に合わせて
洗浄槽１０の入口側の載置治具４０ｉ上に容器供給機構
５０ｉの供給部５１ｉから空の洗浄用容器２０がロボッ
ト７０ｉによって移載される。

【００２８】ここで、図６に示すように、洗浄用容器２
０は載置治具４０ｉ上に載置されることで上部保持ロッ
ド２２の端部が載置治具４０ｉの第１のガイド板４４の
カム面４４ａに係合して長穴２１ｄを斜め外上方へ平行
移動するため後述するハードディスクＤの収容に際して
ハードディスクＤが上部保持ロッド２４に干渉すること
がなく、ハードディスクＤを円滑に収容することができ
る。また、洗浄用容器２０を載置治具４０ｉ上に載置す
る場合も第２のガイド板４５のガイド面４５ａが側板２
１と係合して案内するため洗浄用容器２０を一定の位置
に載置することができ、さらに、洗浄用容器２０が載置
治具４０ｉ上に載置された状態では連結ロッド２２が位
置決めブロック４３の溝４３ａに遊合するため洗浄用容
器２０の位置ずれも有効に防止できる。

【００２９】そして、搬送コンベア３０により搬送され
る搬送用容器３１が所定位置に到達すると、ロボット７
０ｉがロボットハンド７３を図１３の矢印ａ，ｂ，ｃの
順序で作動させてハードディスクＤを移載する。すなわ
ち、先ず、ロボット７０ｉは、ロボットハンド７３を搬
送容器３１内のハードディスクＤの内孔に挿通させて上
昇させ（矢印ａ）、ハードディスクＤを搬送容器３１か
ら持ち上げる。ここで、搬送用容器３１には複数のハー
ドディスクＤが同芯状に所定間隔で整列された状態で収
容されているため、ハードディスクＤはそれぞれが内孔
の周縁をロボットハンド７３の溝７３ａに遊合させた状
態でロボットハンド７３に掛止し、ハードディスクＤは
ロボットハンド７３の上昇で搬送用容器３１の凹部から
持ち上げられる。

【００３０】次いで、ロボット７０ｉはメインアーム７
２と揺動アーム７４とを揺動させ（矢印ｂ）、載置治具
４０ｉ上の洗浄用容器２０の上方でロボットハンド７３
を下降させてロボットハンド７３に掛止したハードディ
スクＤを洗浄用容器２０の下部保持軸２３上に載置する
（矢印ｃ）。この時、上述したように、載置治具４０ｉ
上に載置された洗浄用容器２０は、上部保持ロッド２４
が外側に移動した状態にあり、また、規定の位置に連結
ロッド２２を位置決めブロック４３の溝４３ａに遊合さ
せて位置するため、ハードディスクＤの洗浄用容器２０
への移載を確実に行える。また、ハードディスクＤは内
孔の内周部をロボットハンド７３の溝７３ａに遊合させ
て互いに所定間隔を隔て掛止し、また、洗浄用容器２０
の各中央部および下部保持ロッド２３，２９には条溝２
７が形成されているため、各ハードディスクＤは個々の
外周部を条溝２７に遊合させて所定間隔を隔てた状態に
移載される。

【００３１】この後は、載置治具４０ｉ上の洗浄用容器
２０は掛止ピン２５にチェーンコンベアのフックが掛止
して載置治具４０ｉの上方に吊り下げられ、チェーンコ
ンベアによって洗浄槽１０内に導入される。ここで、洗
浄用容器２０は載置治具４０ｉの上方に持ち上げられる
ことで、上部保持ロッド２４が自重により長穴２１ｄを
その下端まで下方に平行移動する。このため、洗浄槽１
０内においてハードディスクＤの脱落も有効に防止で
き、また、上述のようにハードディスクＤは適宜な間隔
をもって洗浄用容器２０に収容されるためハードディス
クＤの洗浄も確実に行える。

【００３２】一方、洗浄後においては、ハードディスク
Ｄを収容した洗浄用容器２０が洗浄槽１０の出口から出
て載置治具４０ｏ上に載置される。そして、洗浄用容器
２０は載置治具４０ｏ上に載置される際には、載置治具
４０ｉに空の洗浄用容器２０を載置する場合と同様に、
第２のガイド板４５のガイド面４５ａにより側板２１が
案内され、また、上部保持ロッド２４の端部が第１のガ
イド板４４のカム面４４ａに係合して上部保持ロッド２
４が長穴２１ｄ内を斜め外上方に平行移動し、さらに、
載置された状態では連結ロッド２２が位置決めブロック
４３の溝４３ａに遊合する。

【００３３】この後、ロボット７０ｏは上述した場合と
逆に矢印ｃ’，ｂ’，ａ’の順序で作動して洗浄済のハ
ードディスクＤを搬送用容器３１に移載する。すなわ
ち、ロボット７０ｏは先ずロボットハンド７３を洗浄用
容器２０に整列状態で載置されたハードディスクｄの内
孔に挿通させて持ち上げる（矢印ｃ’）。したがって、
上述した場合と同様に、ハードディスクＤは内孔の周辺
部をロボットハンド７３の溝７３ａに遊合させた状態で
持ち上げられ、ハードディスクＤが互いに当接すること
を防止できる。

【００３４】次いで、ロボットハンド７０ｏはメインア
ーム７１等を揺動させ（矢印ｂ’）、ロボットハンド７
３に掛止されたハードディスクＤを搬送コンベア３０の
搬出コンベア部分３０ｏ上の搬送用容器２０の直上に位
置させた後に下降させ（矢印ａ’）、ハードディスクＤ
を搬送コンベア３０上の搬送用容器３０に移載する。こ
の時、ロボットハンド７３に掛止したハードディスクＤ
は溝７３ａにより規定される間隔が隔てられているた
め、ハードディスクＤを搬送用容器３０に移載する際に
もハードディスクＤが相互に当接することがなく、ま
た、搬送用容器３０に所定の間隔をもって載置すること
ができる。

【００３５】なお、上述した実施例では、被洗浄物とし
てハードディスクＤを例示するが、ハードディスクＤに
限らず、種々の円板状の物品に適用することができる。
また、上述した実施例では、洗浄槽の具体的構造を記載
しないが、超音波式洗浄装置等、公知の種々の洗浄装置
に適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項２記載のディスク状物品の洗浄用容器によれば、上
部保持棒、下部保持棒および中央部保持棒にそれぞれ長
手方向所定間隔で溝を形成し、下部および中央部保持棒
の溝にディスク状物品の外周縁部を遊合させてディスク
状物品を収容可能に構成するとともに、上部保持棒をデ
ィスク状物品の上方位置から離脱可能に設け、中央部お
よび下部保持棒に載置されたディスク状物品を上部保持
棒により押さえることができるようにしたため、ディス
ク状物品の脱落を確実に防止でき、また、ディスク状物
品の洗浄も確実に行えるという効果が得られる。

【００３７】そして、請求項３記載のディスク状物品の
洗浄用容器によれば、上部保持棒、中央部保持棒および
下部保持棒の溝をそれぞれ断面略台形状で底部にディス
ク状物品の外周縁部が遊合可能な凹部を形成したため、
ディスク状物品の収納を確実に行え、また、より確実に
保持することができる。

【００３８】また、請求項４記載の載置治具によれば、
受け部材の上方で上部保持部材を移動可能に構成して該
上部保持部材により受け部材上に載置されたディスク状
物品の上部を押さえることができるように構成された洗
浄用容器を載置する際に、カム部材が洗浄用容器の上部
保持棒と係合して上部保持棒を受け部材の上方位置から
離脱する方向に移動させるため、洗浄用容器からのディ
スク状物品の取出、洗浄用容器へのディスク状物品の収
容が容易に行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例が適用される洗浄装置を模
式的に示す全体平面図である。

【図２】同洗浄装置における洗浄用容器とロボットハン
ドとの状態を模式的示す斜視図ある。

【図３】同ロボットハンドの側面図である。

【図４】同ロボットハンドの横断面図である。

【図５】同ロボットハンドの一部拡大側面図である。

【図６】同洗浄装置における載置治具の正面図である。

【図７】同載置治具の平面図である。

【図８】同載置治具の側面図である。

【図９】同洗浄装置の洗浄用容器の正面図である。

【図１０】同洗浄用容器の一部を断面した側面図であ
る。

【図１１】同洗浄用容器の平面図である。

【図１２】同洗浄用容器の一部拡大平面図である。

【図１３】同洗浄装置の搬送用容器と洗浄用容器との間
のディスク状物品の移載を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１０洗浄槽１９チェーンコンベア２０洗浄用容器２１Ｌ，２１Ｒ側板２１ｄ長穴２２ａ，２２ｂ連結ロッド２３ａ，２３ｂ，２３ｃ中央部保持ロッド２４ａ，２４ｂ上部保持ロッド２５掛止ピン２７条溝２９ａ，２９ｂ下部保持ロッド３０搬送コンベア３０ａ搬入コンベア部分３０ｂ搬出コンベア部分３１搬送用容器４０ｉ，４０ｏ載置治具４１基板４２支持板４３位置決めブロック４３ａ溝４４第１のガイド板４４ａカム面４５第２のガイド板４５ａガイド面５０ｉ容器供給機構５１ｉ供給部５０ｏ容器受取機構５１ｏ受取部５９コンベア７０ロボット７２メインアーム７３ロボットハンド７３ａ溝Ｄハードディスク（ディスク状物品）Ｄａ内孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｔ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のディスク状物品を収容して洗浄槽
内を搬送される洗浄用容器であって、一対の側板と、これら側板間に所定間隔を隔て平行に架設された少なく
とも２本の下部保持棒および中央部保持棒と、前記一対の側板間に前記中央部保持棒の上方位置で該各
保持棒と平行に該中央部保持棒の内側位置と外側位置と
の間を前記ディスク状物品の径寸法に対応した距離を斜
め上下方向に平行移動可能に架設された上部保持棒とを
備え、前記各保持棒にそれぞれ前記ディスク状物品の外周部が
遊合可能な複数の溝を長手方向に同一の間隔で形成した
ことを特徴とするディスク状物品の洗浄用容器。
【請求項２】前記下部保持棒を左右２本とし、前記中
央部保持棒を左右および中央の３本とし、前記上部保持
棒の両端をガイド部当接案内部とするとともに、一対の
側板の上方部外方に掛止ピンを突設するとともに、係止
凹部を形成し、該側板下方部が連結棒で定着された請求
項１記載のディスク状物品の洗浄用容器。
【請求項３】前記下部保持棒および前記上部保持棒の
溝は断面略逆台形状で、底面に前記ディスク状物品の外
周縁が遊合可能な凹部を有する請求項１または請求項２
記載の洗浄容器。
【請求項４】前記洗浄用容器にディスク状物品の収
容、取出に際して該洗浄用容器を載置するための載置治
具であって、台板上に、前記洗浄用容器の連結棒の位置決め部材を設
けるとともに、前記上部保持部材の当接案内部をガイド
する案内カム部材を設けたことを特徴とする載置治具。