JP3117343B2 - 自動棚付収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼管、型鋼、丸鋼等
（以下、単に製品という）の収納、取り出しを行う自動
棚付収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼管、丸鋼等は製造後、対となる柱を所
定間隔で設け、該柱間に棚部材となる渡し棒を取り外し
可能に上下方向に一定の間隔を設けた収納棚（置場スタ
ンションと言われる）に一定本数毎に収納されていた。
そして、該収納棚に製品を収納する場合には、収納しよ
うとする部分の棚に渡し棒を掛けて、その上にクレーン
等で運搬した製品を両端支持状態で乗せ、更にその上に
製品を乗せる場合には、作業者がその上部の所定位置に
渡し棒を掛け渡し次の製品を乗せていた。前記載置され
た製品を取り出す場合には、上部の棚を構成する渡し棒
を作業者が取り外した後、製品の搬出を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記収
納棚においては、製品を搬入、搬出する毎に作業者が渡
し棒を装着したり取り外したりする必要があり、極めて
面倒であり、製品の搬出入に人手と時間がかかるという
問題点があった。本発明はかかる事情に鑑みてなされた
もので、製品を乗せる棚部材の開閉を製品の搬出入と同
時に行い、製品を効率的に収納搬出が可能な自動棚付収
納装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の自動棚付収納装置は、左右方向に所定距離有して
配置される対となる垂直部材を、前後方向に間隔を設け
て複数組配置し、該前後方向に設けられた垂直部材間
に、一方の垂直部材に回動可能に取付けられ他方の垂直
部材にはその受け部材が設けられて水平棚を構成する左
右一対の比較的長い複数の棚部材を上下方向に空間を有
して複数配置した自動棚付収納装置であって、前記それ
ぞれの棚部材の回動端側にリンクレバーを取付けると共
に、該リンクレバーに、直下位のリンクレバーに作動時
に当接するカムプレートを設け、製品収納時には上斜め
方向を向いた棚部材を製品で押下げ、回動端側に設けら
れたリンクレバーによって直上位のカムプレートを押し
上げて直上位の棚部材を上斜め方向まで回動し、製品取
り出し時には、取り出される製品の直上位にある棚部材
を押上げて略垂直方向に保持させると共に、回動端側の
リンクレバーに設けられたカムプレートで直下位のリン
クレバーを押下げて前記製品が載置されていた前記棚部
材を上斜め方向に保持するようにして構成されている。
そして、請求項２記載の自動棚付収納装置は、請求項１
記載の自動棚付収納装置において、カムプレートは、リ
ンクレバーにそれぞれ垂下されると共に、該カムプレー
トの両側にはガイド部材が設けられて構成されている。

【０００５】

【作用】請求項１及び２記載の自動棚付収納装置におい
ては、それぞれの棚部材の回動端側にリンクレバーを取
付けると共に、該リンクレバーに直下位のリンクレバー
に作動時に当接するカムプレートを設けているので、ク
レーンによって吊り降ろされる製品の重量とクレーンの
巻き上げ力を利用して、載置される棚部材及びその直上
位にある棚部材を作動させ、回動端側に設けているリン
クレバーを回動して直上位にあるカムプレート、あるい
は回動するリンクレバーに設けられているカムプレート
を介して直下位のリンクレバーを駆動してそれぞれ直上
位あるいは直下位の棚部材を回動操作する。即ち、製品
収納時には上斜め方向を向いた棚部材を載置しようとす
る製品で押下げ、これによって、該棚部材の回動端側に
設けられたリンクレバーによって直上位のカムプレート
を押し上げて該カムプレートが取付けられたリンクレバ
ーを回動し、直上位の棚部材を上方向から上斜め方向ま
で回動する。そして、製品取り出し時には、取り出され
る製品の上部にある棚部材を押上げて略垂直方向に保持
させると同時に、回動端のリンクレバーに設けられたカ
ムプレートで直下位のリンクレバーを押下げることによ
って、前記製品が載置されていた棚部材を水平位置から
上斜め方向位置に回動させて保持する。このように、比
較的長い棚部材を上斜め方向に保持することによって、
その上に製品を置こうとする場合には、更に該棚部材を
押下げ回動することができ、下部の製品を搬出しようと
する場合には、該棚部材を押上げ回動することができ、
これを駆動源として直上位あるいは直下位の棚部材を回
動駆動できる。特に、請求項２記載の自動棚付収納装置
においては、カムプレートの両側にガイド部材が設けら
れているので、カムプレートが両側から拘束され、リン
クレバーに垂下された状態で、上下のリンクレバーを駆
動でき、構造が簡単となる。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る自動棚付収
納装置の側面図、図２は同正面図、図３は図１における
矢視Ａ−Ａ断面図、図４はカムプレート周りの拡大図、
図５は製品の搬入状況を示す部分側面図、図６は製品の
搬出状態を示す部分側面図である。

【０００７】図１、図２に示すように、本発明の一実施
例に係る自動棚付収納装置１０は、左右方向に所定距離
（Ｌ）離して配置された対となる垂直部材の一例である
Ｈ型鋼１１ａ、１１ｂ、１１ｃ・・（以下、総称してＨ
型鋼１１という）、Ｈ型鋼１２ａ、・・（以下総称して
Ｈ型鋼１２という）を前後方向に比較的小さな間隔
（Ｗ）を設けて複数組配置し、これらを下部に配置され
たＨ型鋼からなるベース部材１３によって連結した骨組
を有している。前記Ｈ型鋼１１（１２においても同様）
には、図１に示すように棚部材の一例である角パイプ１
４、１５が上下方向に一定間隔で交互に設けられてい
る。角パイプ１４は図３に示すように、Ｈ型鋼１１の背
部、即ち対となるＨ型鋼１１、１２の内側に設けられ、
しかもその基端部が軸受部１６、１７に回動可能に装着
されたピン１８の一端に固着され、ピン１８の他端には
リンクレバー１９が所定角度で固着され、リンクレバー
１９の中央部にはカムプレート２０がピンを介して回動
可能に垂下されている。

【０００８】そして、角パイプ１５はＨ型鋼１１（図３
には１１ｂについて示している）の外側に設けられ、そ
の基端部が軸受部２１、２２に回動可能に装着されたピ
ン２３の一端に固着され、このピン２３の中央にはリン
クレバー２４が所定角度で固着され、リンクレバー２４
にはカムプレート２５が垂下されている。前記カムプレ
ート２０及び２５及びリンクレバー１９、２４はＨ型鋼
１１（１２も同様）の表側に設けられ、それぞれのリン
クレバー１９、２４の上部にはローラ２６、２７が設け
られ、上部のカムプレート２５、２０に円滑に当接でき
るようになっている。

【０００９】最下部に配置されたカムプレートを除い
て、前記カムプレート２０（２５も同様）は図４に示す
ように略二等辺三角状となって、ガイド部材として作用
するＨ型鋼１１、１２の対向するフランジ間に少しの隙
間を有して嵌入し、その両側には円弧状切欠き２８、２
９が設けられて、それぞれローラ２６、リンクレバー１
９の基端部に設けられたボス３０が嵌入し、図１に示す
ように所定角度でリンクレバー１９（２４も同様）を止
めると共に、リンクレバー１９の回動範囲を拡大してい
る。

【００１０】Ｈ型鋼１１、１２には、前記角パイプ１
４、１５が水平となって棚を構成する場合に、下部を支
える受け部材を構成する受け板３１、３２が設けられ、
受け板３２で角パイプ１４、１５の先部を支持し、受け
板３１で角パイプ１４、１５の基部を支持している。前
記角パイプ１４、１５の先側下部にはガイドプレート３
３、３４が設けられ、これらの中間に受け板３２が嵌入
するようになっていると共に、中央よりに設けられてい
るガイドプレート３４は、製品３５をクレーンで吊り上
げた場合に当接して、角パイプ１４、１５がＨ型鋼１
１、１２のフランジ面間内に入り込むように底方向にや
や突出して設けられている。なお、角パイプ１４、１５
とカムプレート２０、２５とはそれぞれ適当なバランス
調整がなされて、通常の状態ではカムプレート２０、２
５が下降するモーメントがやや大きく設計されている。

【００１１】続いて、該自動棚付収納装置１０の使用方
法を、図５、図６を参照しながら説明すると、まず製品
３５を降ろす場合には、図５（ａ）に示すように図示し
ないクレーンにつり下げられている丸鋼束等からなる製
品３５を、上斜め方向に向いた角パイプ１４上に乗せる
と、同図（ｂ）に示すように角パイプ１４が回動して水
平になるが、この場合リンクレバー１９の先部にあるロ
ーラ２６が直上位のカムプレート２５を押上げ、これに
よって角パイプ１５が斜め上方向を向き、同図（ｃ）に
示すように、更に角パイプ１５の重量によって時計方向
に少し回転し、リンクレバー２４の先部に取付けられた
ローラ２７が直上位のカムプレート２０に当接する位置
で止まるようになって、製品３５の棚乗せを終了し、以
下同様な手順で上部の棚に製品を乗せることができる。
なお、角パイプ１４が水平になった状態でその下部を受
け板３１、３２で受けて無理な力がリンクレバー１９、
２４等にかからないようになっている。

【００１２】一方、製品３５を搬出する場合には、図６
（ａ）に示すように、製品３５をクレーンで吊り上げる
と、製品３５の上部に角パイプ１５の底が当たり、これ
によって同図（ｂ）に示すように角パイプ１５が反時計
方向に回動する。このとき、角パイプ１５の基端側に設
けられているリンクレバー２４も同時に回動し、垂下さ
れているカムプレート２５が下降し、下部のリンクレバ
ー１９のローラ２６をを少し押圧することになる。そし
て、同図（ｃ）のように更に製品３５を吊り上げると、
製品３５の側部が角パイプ１５の底に設けられているガ
イドプレート３４を押圧して、角パイプ１５をＨ型鋼１
１ａ（１２ａ）の内側に押し込み、これによって角パイ
プ１５の重心位置がピン２３を基準にしてカムプレート
２５側になるので、その位置を保持することになる。こ
れによって、上部から製品３５を搬入する場合には角パ
イプ１５の先部に引っ掛からないという利点を有する。
前記動作に伴いカムプレート２５が直下位のリンクレバ
ー１９のローラ２６を押下げるので、角パイプ１４が反
時計方向に回動し、上斜め方向を向くことになる。

【００１３】以上の動作を行うことによって、製品の重
量及びクレーンの吊り上げ力を利用して、棚部材となる
角パイプ１４、１５の回動を自動的に行うことができ
る。なお、棚部材、カムプレート、リンクレバー、受け
部材は前記形状に限定されず、更に変形された形状であ
っても本発明は適用される。

【００１４】

【発明の効果】請求項１、２記載の自動棚付収納装置
は、以上の説明からも明らかなように、製品を乗せる棚
部材の開閉を製品の搬出入と同時に行うので、無人化が
可能であり、棚に乗せる製品の効率的な搬出入が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動棚付収納装置の側
面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】図１における矢視Ａ−Ａ断面図である。

【図４】カムプレート周りの拡大図である。

【図５】製品の搬入状況を示す部分側面図である。

【図６】製品の搬出状態を示す部分側面図である。

【符号の説明】

１０ 自動棚付収納装置 １１ Ｈ型鋼（垂直部材） １１ａ Ｈ型鋼（垂直部材） １１ｂ Ｈ型鋼（垂直部材） １１ｃ Ｈ型鋼（垂直部材） １２ａ Ｈ型鋼（垂直部材） １３ べース部材 １４ 角パイプ １５ 角パイプ １６ 軸受部 １７ 軸受部 １８ ピン １９ リンクレバー ２０ カムプレート ２１ 軸受部 ２２ 軸受部 ２３ ピン ２４ リンクレバー ２５ カムプレート ２６ ローラ ２７ ローラ ２８ 円弧状切欠き ２９ 円弧状切欠き ３０ ボス ３１ 受け板（受け部材） ３２ 受け板（受け部材） ３３ ガイドプレート ３４ ガイドプレート ３５ 製品

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に所定距離有して配置される対
   となる垂直部材を、前後方向に間隔を設けて複数組配置
   し、該前後方向に設けられた垂直部材間に、一方の垂直
   部材に回動可能に取付けられ他方の垂直部材にはその受
   け部材が設けられて水平棚を構成する左右一対の比較的
   長い複数の棚部材を上下方向に空間を有して複数配置し
   た自動棚付収納装置であって、 前記それぞれの棚部材の回動端側にリンクレバーを取付
   けると共に、該リンクレバーに、直下位のリンクレバー
   に作動時に当接するカムプレートを設け、 製品収納時には上斜め方向を向いた棚部材を製品で押下
   げ、回動端側に設けられたリンクレバーによって直上位
   のカムプレートを押し上げて直上位の棚部材を上斜め方
   向まで回動し、 製品取り出し時には、取り出される製品の直上位にある
   棚部材を押上げて略垂直方向に保持させると共に、回動
   端側のリンクレバーに設けられたカムプレートで直下位
   のリンクレバーを押下げて前記製品が載置されていた前
   記棚部材を上斜め方向に保持することを特徴とする自動
   棚付収納装置。
2. 【請求項２】 カムプレートは、リンクレバーにそれぞ
   れ垂下されると共に、該カムプレートの両側にはガイド
   部材が設けられている請求項１記載の自動棚付収納装
   置。