JP2500443Y2

JP2500443Y2 - 円筒状物転倒用アタッチメント

Info

Publication number: JP2500443Y2
Application number: JP1991084626U
Authority: JP
Inventors: 勤吉岡; 忠正木村; 昭二中向井; 伸明弘中; 誠二萩原; 良三松本
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1991-10-17
Filing date: 1991-10-17
Publication date: 1996-06-05
Anticipated expiration: 2006-06-05
Also published as: JPH0632493U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、円筒状物転倒用アタッ
チメントに係り、特に、製鉄所構内で用いられる線材コ
イル等の転倒用アタッチメントに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、製鉄所構内における線材コイルの
焼鈍工程の際には、コイルに専用キャリアを挿入しおよ
び抜き取り作業を行ない次工程へ送っている。その作業
の手順を図７を用いて説明する。図７において、符号１
は円筒状線材コイルであり、２はそのキャリアである。
そしてキャリア２Ａはキャリアの先端部、キャリア２Ｂ
はキャリア底部を示す。まず、作業（Ｉ）においてキャ
リア底部２Ｂの穴にフォークリフトのつめ（１本）を入
れキャリア２を円筒状線材コイル１に挿入する。次に、
作業（II）においてキャリア２の挿入された線材コイル
１をキャリア先端部２Ａに設けた鎖や紐に棒を差し込ん
でキャリア２とともに線材コイル１を正立させる。正立
させられた線材コイル１とキャリア２はそのまま炉の内
に入れられ焼鈍工程（作業(III))が行われる。焼鈍工程
が終了した後はそのまま取り出され、前記作業（II）と
は逆に線材コイル１からキャリア２を抜きとるため、作
業（IV）においてキャリア底部２Ｂの一方を持ち上げる
ようにしてキャリア２とともに線材コイル１を転倒させ
る。そして、作業（Ｖ）において、転倒したキャリア２
の底部２Ｂに設けられた穴にフォークリフトのつめ（１
本）を入れ線材コイル１とともに持ち上げ運搬してコイ
ル積付を行ない、キャリア２を線材コイル１から抜き取
って作業を完了する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の作業プロセスにおいては線材コイルが軟質材
のために作業（II）や作業（IV）の際にスリ疵が発生す
ることが多く問題であった。スリ疵が発生すると熱処理
後疵取りのためのハンドグラインダ研削をしなければな
らない等の手間がかかると同時に再び酸洗を行わねばな
らないためコストアップになる等の問題点もあった。ま
た、作業（IV）のキャリア転倒作業は不安全作業である
ため、これを取扱う作業者が安全面に十分に注意を払う
必要があり、そのため作業効率が悪い等の問題点もあっ
た。

【０００４】また、本考案の円筒状物転倒用アタッチメ
ントと類似のものとして、ドラム缶反転用アタッチメン
トが知られているが、これを線材コイル転倒に用いた場
合、線材コイルを把持する際には鉛直方向に上下動して
把持しなければならず、また、反転する際には把持部そ
のものが鉛直面内で回転するため線材コイルをソフトな
状態で把持転倒させることができず、軟質材で形成され
ている線材コイルに不向きである。そして把持する対象
が異なるため把持する圧力が異なり、また把持部によっ
て線材コイルが疵ついたりする等の問題点もあった。

【０００５】本考案は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は円筒状線材コイルをソフト
な状態で把持し転倒させるための円筒状物転倒用アタッ
チメントを提供することにある。

【０００６】他の目的は円筒状線材コイルをキャリアへ
挿入する際に安全にして作業効率のよい円筒状物転倒用
アタッチメントを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成した本考
案による円筒状物転倒用アタッチメントは以下の構成を
有するものである。即ち、内面側に弾性部材を設けられ
た一対の把持プレートと、この把持プレートを揺動可能
に軸支するアームと、このアームと一体的に設けられ前
記把持プレートを水平方向に移動させて円筒状物を把持
させるガイドシャフトと、このガイドシャフトが嵌入さ
れる固定ガイドとガイドシャフトを水平方向へ移動させ
るために設けられた一対の駆動用シリンダーとを片面に
配設されたフレームプレートと、このフレームプレート
の他面側の一端に設けられた一対のブラケットによりフ
レームプレートを揺動自在に軸支する枠体と、この枠体
の一部にその一端を軸支され他端を前記フレームプレー
トのブラケットと反対側端部に枢着されて前記把持プレ
ートを水平方向から垂直方向へあるいはその逆方向へ転
倒させるためのダンピングシリンダーとを具備し、前記
円筒状物が把持される際に、前記把持プレートの中心を
結ぶ線より内側に円筒状物の中心が位置するように把持
されると共に、該把持プレートを前記アームを支点に揺
動させて該円筒状物がフレームプレート側に押付けられ
る状態で把持される構成としたすることを特徴とする円
筒状物転倒用アタッチメント。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、円筒状線材コイルは内面側
に弾性部材を設けられた把持プレートにより把持され
る。この把持プレートはアームに軸支されており、アー
ムには一体的に設けられたガイドシャフトが配設され、
フレームプレート側に設けられた固定ガイドと一対の駆
動シリンダとによってガイドシャフトが水平方向に移動
するとアームとともに把持プレートは水平方向の移動を
行なって円筒状線材コイルを把持できるようになってい
る。また、フレームプレートの他面側の一端に設けられ
たブラケットにこのフレームプレートを揺動自在に軸支
する枠体とこの枠体の一部に一端を軸支され他端をフレ
ームプレートのブラケットと反対側端部に枢着されたダ
ンピングシリンダーのオン・オフ動作によりフレームプ
レート、アームおよび把持プレートを一緒に水平方向か
ら垂直方向あるいはその逆方向へ傾動転倒させることが
できる。そして、前記円筒状物が把持される際に、前記
把持プレートの中心を結ぶ線より内側に円筒状物の中心
が位置するように把持されると共に、該把持プレートを
前記アームを支点に揺動させて該円筒状物がフレームプ
レート側に押付けられる状態で把持されるので、前記円
筒状物が線材コイルのように重いもの（約２０００ｋ
ｇ）を把持する時にもその把持状態が確実なものとな
り、空中において動作させたりしても落下することがな
い。

【０００９】

【実施例】以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図１および図２は本考案に係る円筒状物転
倒用アタッチメントであり、図１は把持プレートを垂直
方向へ傾動させた時の正面図であり、図２の（ａ）はそ
の際の平面図であり、図２の（ｂ）は把持プレートを水
平方向へもどした際のストッパー機構を示す図である。
図１および図２において符号１１は一対の把持プレート
であり円筒状物を把持しやすいように内側にやや折曲げ
に構成としている。１１Ａは右側把持プレート、１１Ｂ
は左側把持プレートである。把持プレート１１の内面側
には例えばゴム等の弾性部材１２が設けられている。こ
れは円筒状線材コイルが疵つかないように把持するため
に設けられているものであって、一枚で設けてもよいが
この実施例では複数枚の板状にして把持プレート内面側
に取り付けている。符号１３は把持プレートに対応した
一対のアームであって１３Ａは右側アーム、１３Ｂは左
側アームである。以下右側に関するものにＡ、左側に関
するものにはＢをつけて表わす。把持プレート１１Ａ，
１１Ｂはアーム１３Ａ，１３Ｂに軸１４Ａ，１４Ｂによ
って揺動可能なように軸支されている。そのため把持プ
レート１１Ａ，１１Ｂが揺動し過ぎないようにアーム１
３Ａ，１３Ｂにそれぞれ緩衝ストッパー１５Ａ，１５Ｂ
がスプリングに支持されて取り付けられているととも
に、反対側にはアーム１３Ａ，１３Ｂの先端部に板状部
材１６Ａ，１６Ｂが設けられている。一方、アーム１３
Ａ，１３Ｂの他端側には二対のガイドシャフト１７Ａ，
１７Ｂがアーム１３Ａ，１３Ｂと一体構造に形成されて
いる。このガイドシャフト１７Ａ，１７Ｂはフレームプ
レート１８のアーム側の面に形成された４個の固定ガイ
ド１９の内を水平方向に移動可能なように配設されてい
る。この駆動機構については後に図３によって詳述す
る。また、フレームプレート１８の他面側の図１の上端
部には一対のブラケット２０Ａ，２０Ｂが一体的に形成
されており、これに枠体２１が軸２２Ａ，２２Ｂによっ
て支持されている。その結果、フレームプレート１８は
この軸２２Ａ，２２Ｂの周りに揺動自在な構造となって
いる。一方、枠体２１の上部に形成された二対のブラケ
ット２３Ａ，２３Ｂに一端を軸２４Ａ，２４Ｂによって
軸支され、他端を前記フレームプレート１８の下端部に
形成された二対のブラケット２５Ａ，２５Ｂに軸２６
Ａ，２６Ｂによって枢着された一対のダンピングシリン
ダ２７Ａ，２７Ｂが配設されている。その結果、ダンピ
ングシリンダ２７Ａ，２７Ｂのオン、オフ動作によっ
て、ロッド２８Ａ，２８Ｂが伸縮することによりフレー
ムプレート１８は軸２２Ａ，２２Ｂを回転中心として回
動し、このフレームプレート１８と一緒にアーム１３
Ａ，１３Ｂおよび把持プレート１１Ａ，１１Ｂも水平方
向から垂直方向へあるいはその逆の方向へと傾動、転倒
するようになっている。また、符号２９は本考案の円筒
状物転倒用アタッチメントをフォークリフト側フィンガ
ーバーへ取りつける場合の上部フックであり右左に２９
Ａ，２９Ｂと一対設けられており、符号３０は同じく右
左に一対設けられたワンタッチ式下部フックでこの点は
図４を用いて後に詳述する。

【００１１】また、フレームプレート１８のアーム側に
は前面カバー３１が設けられており、このカバー３１に
は、円筒状線材コイルを把持した際疵がつかないように
弾性部材３２が取り付けられている。図２の（ｂ）は図
１の状態から把持プレート１１を水平方向にもどす際に
ダンピングシリンダー２７のオフ作動によってフレーム
プレート１８がもどり過ぎて枠体２１と衝突するのを防
ぐために設けられた一対のストッパー３３である。

【００１２】図３は図１および図２において説明したガ
イドシャフト１７、アーム１３等の駆動機構を説明する
ためのものであり、（ａ）はその概略図、（ｂ）はガイ
ドシャフト１７と固定ガイド１９との係合関係を示す図
である。図３において、前述のようにガイドシャフト１
７Ａ，１７Ｂはアーム１３Ａ，１３Ｂに二対形成されて
おり、固定ガイド１９はフレームプレート１８に４個形
成されている。そして、フレームプレート１８に形成さ
れたブラケット３４Ａ，３４Ｂ間には一対の駆動用シリ
ンダー３５Ａ，３５Ｂが配設されており、この駆動シリ
ンダー３５Ａ，３５Ｂからロッド３６Ａ，３６Ｂが伸縮
可能な状態に設けられており、その他端はアーム１３
Ａ，１３Ｂに設けられたブラケット３７Ａ，３７Ｂに固
定されている。その結果、駆動用シリンダー３５Ａ，３
５Ｂのオン・オフ動作によって、ロッド３６Ａ，３６Ｂ
が矢印のように左右対象に水平方向に移動するのでアー
ム１３Ａ，１３Ｂおよびガイドシャフト１７Ａ，１７Ｂ
も共に同一の移動をする。よって、アーム１３Ａ，１３
Ｂに軸支された把持プレート１１Ａ，１１Ｂも水平方向
に移動可能となり円筒状線材コイルを把持することがで
きるようになっている。

【００１３】図４は図１および図２において説明した下
部フック３０に関するものであり、（ａ）はその正面図
であり、（ｂ）は側面図である。図４において、符号３
８は受金であり３９はコッターである。これらは軸４０
により支持され割ピン４１によって固定されている。本
考案の円筒状物転倒用アタッチメントをフォークリフト
側フィンガーバーに取付ける場合、まず一対の上部フッ
ク２９Ａ，２９Ｂをフォークリフト側フィンガーバーへ
引掛け、その後、下部フック３０Ａ，３０Ｂのコッター
３９を受金３８の間に挾み込んで支持し、軸４０を挿入
後、割ピン４１を落し込むことにより、容易にフォーク
リフト側フィンガーバーへの固定が可能となる。

【００１４】次に、このように構成された円筒状物転倒
用アタッチメントの動作について図５を用いて説明す
る。円筒状線材コイルの内径は１０００〜１６００mm程
度なので、まず第一に、図５の（Ｉ）に示すように、図
示していないレバーを作動させて駆動シリンダー３５
Ａ，３５Ｂをオン状態にしロッド３６Ａ，３６Ｂを伸ば
してアーム１３Ａ，１３Ｂおよび把持プレート１１Ａ，
１１Ｂを広げた状態にした後この把持プレート１１Ａ，
１１Ｂの間に円筒状に横たわっている線材コイル１を入
れ、駆動シリンダー３５Ａ，３５Ｂをオフ状態にしてロ
ッド３６Ａ，３６Ｂを水平方向に縮ませる方向へ移動さ
せて線材コイル１を把持する。次に、図５の（II）に示
すように、フォークリフト側フィンガーバーを上昇させ
た後に図示しないレバーを作動させてダンピングシリン
ダー２７Ａ，２７Ｂをオン状態にしロッド２８Ａ，２８
Ｂを伸ばしてフレームプレート１８とともにアーム１３
Ａ，１３Ｂ、および把持プレート１１Ａ，１１Ｂを傾動
・転倒させて線材コイル１を水平方向から垂直方向へと
空中にて向きを変えてやる。そして、図５の(III）に示
すように、垂直方向になっている線材コイル１をフォー
クリフト側フィンガーバーを下降させることによってキ
ャリア２へ徐々に入れてやる。この場合、線材コイル１
は重量が約２０００kgにもなるものがあるので、把持プ
レート１１Ａ，１１Ｂはそれに耐えうるだけの十分な把
持力を有するものでなければならない。またダンピング
シリンダー２７Ａ，２７Ｂによる傾動は水平方向状態か
ら垂直方向の状態にまで転倒すればよいので、フレーム
プレート１８の傾動角度は約９０度程度でよい。このよ
うにしてキャリア２の中に入れられた線材コイル１は前
記駆動シリンダー３５Ａ，３５Ｂを再びオンの状態にし
てロッド３６Ａ，３６Ｂを水平方向に伸ばし移動させる
ことによって把持プレート１１Ａ，１１Ｂの把持力を除
いてやって線材コイル１をキャリア２の中に挿入し終わ
る。図５の（IV）のように、キャリア２中に挿入完了し
た線材コイル１はそのままキャリア２とともに（Ｖ）の
焼鈍工程へと進む。焼鈍工程を終了した線材コイル１は
図５の（VI）のようにキャリア２とともに取り出される
ので、これまでのプロセスと逆の方法によってキャリア
２から取り外され積付けされる。即ち、ダンピングシリ
ンダ２７Ａ，２８Ｂをオン状態にしてロッド２８Ａ，２
８Ｂを伸ばすことによって、フレームプレート１８とと
も把持プレート１１Ａ，１１Ｂを垂直方向の状態にし、
駆動シリンダー３５Ａ，３５Ｂをオン状態にしてロッド
３６Ａ，３６Ｂを伸ばして把持プレート１１Ａ，１１Ｂ
を拡げる。この後図５の（VI）の状態にある線材コイル
１を駆動シリンダー３５Ａ，３５Ｂをオフ状態にして、
ロッド３６Ａ，３６Ｂを縮ませることによって把持す
る。把持した後は図５の(VII）のように把持プレート１
１Ａ，１１Ｂが垂直状態のままフォークリフトを上昇さ
せて鉛直方向の上方へ持ち上げる。（図５の(VIII)の状
態）次に、ダンピングシリンダー２７Ａ，２７Ｂをオフ
状態にしてロッド２８Ａ，２８Ｂを縮ませることによっ
て把持プレート１１Ａ，１１Ｂにて線材コイル１を把持
したままフレームプレート１８ととも把持プレート１１
Ａ，１１Ｂを垂直方向状態から水平方向状態にもどして
運搬し駆動シリンダ３５Ａ，３５Ｂをオフ状態にして把
持プレート１１Ａ，１１Ｂの把持力を解除してやること
によって図５の（IX）のような状態で積付け作業をして
一連のプロセスを完了する。

【００１５】次に、線材コイル１を把持する場合のより
良い態様について図６を用いて説明する。図６において
把持プレート１１Ａ，１１Ｂの中心を結ぶ線Ｘよりも線
材コイル１の円の中心点Ｙが内側になるように、つまり
フレームプレート１８の側にくるように把持し、若干フ
レームプレート１８の方向へ押し付ける状態で把持すれ
ば線材コイル１のように重いものを把持する時にもその
把持状態が確実なものとなり、空中において動作させた
りしても落下することがない等の利点がある。

【００１６】以上、本考案の実施例を説明したが、本考
案はこれに限定されるものではなく種々変形が可能であ
る。例えば、この実施例ではダンピング・シリンダーを
二個使用しているが、これは装置のバランス、構造的な
強さを考慮して一つにしても可能であるし、また、固定
ガイドやブラケット類をフレームプレートと一体構造と
しているが、構造上の強さを維持できればこれに限定さ
れるものではない。

【００１７】

【考案の効果】既述のように本考案によれば作業中にキ
ャリアを転倒させたり、横たわった状態から正立させた
りすることがないので作業が安全に行われるとともにそ
の際に発生していたスリ疵が皆無となり、その結果ハン
ドグラインダ研削の手間が不要となり再酸洗によるコス
トアップもなくなる等の効果がある。また、キャリアの
寿命が長くなることも判明した。

【００１８】次に、作業の能率も以前に比べて向上し
た。例えば上記図７で説明した従来の作業では転倒作業
や正立作業に６分程を要していたものが３分程度で可能
となり従来の約半分の時間で作業できる等の作業効率の
向上となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による円筒状物転倒用アタッチメントの
概略構成図の正面図である。

【図２】本考案による円筒状物転倒用アタッチメントの
概略構成図の平面図と一部側断面図である。

【図３】本考案の把持機構の駆動を説明するための図で
ある。

【図４】本考案による円筒状物転倒用アタッチメントの
下部フックを説明するための図である。

【図５】本考案を用いた場合の作業手順を説明するため
の図である。

【図６】本考案の把持機構の実施態様を説明するための
図である。

【図７】従来の作業手順を説明するための図である。

【符号の説明】

１円筒状線材コイル２キャリア１１把持プレート１２弾性部材１３アーム１７ガイドシャフト１８フレームプレート１９固定ガイド２０ブラケット２１枠体２７ダンピングシリンダー２９上部フック３０下部フック３５駆動シリンダー３９コッター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者吉岡勤山口県熊毛郡熊毛町大字石光（番地なし) (72)考案者木村忠正山口県光市小周防623−４ (72)考案者中向井昭二山口県光市浅江７−３−13 (72)考案者弘中伸明山口県光市大字島田3434 新日本製鐵株式会社光製鐵所内 (72)考案者萩原誠二山口県光市虹ヶ丘５丁目４−５ (72)考案者松本良三福岡県粕屋郡須恵町大字植木1265−24 山川エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献特開昭58−148199（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】内面側に弾性部材を設けられた一対の把
持プレートと、該把持プレートを揺動可能に軸支するア
ームと、該アームと一体的に設けられ前記把持プレート
を水平方向に移動させて円筒状物を把持させるガイドシ
ャフトと、該ガイドシャフトが嵌入される固定ガイドと
ガイドシャフトを水平方向へ移動させるために設けられ
た一対の駆動用シリンダーとを片面に配設されたフレー
ムプレートと、該フレームプレートの他面側の一端に設
けられた一対のブラケットによりフレームプレートを揺
動自在に軸支する枠体と、該枠体の一部にその一端を軸
支され他端を前記フレームプレートのブラケットと反対
側端部に枢着されて前記把持プレートを水平方向から垂
直方向へあるいはその逆方向へ転倒させるためのダンピ
ングシリンダーとを具備し、前記円筒状物が把持される
際に、前記把持プレートの中心を結ぶ線より内側に円筒
状物の中心が位置するように把持されると共に、該把持
プレートを前記アームを支点に揺動させて該円筒状物が
フレームプレート側に押付けられる状態で把持される構
成としたことを特徴とする円筒状物転倒用アタッチメン
ト。
【請求項２】請求項１において、ガイドシャフトと固
定ガイドが二対設けられており、かつこの固定ガイドと
一対のブラケットがフレームプレートと一体的に設けら
れていることを特徴とする円筒状物転倒用アタッチメン
ト。