JPH079705U - 包装袋への液充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装袋の供給口に液供給ノズルを的確に差し
込むと共に装置の作動を停止させることなく包装袋を補
給することを可能とした液充填装置を提供する。 【構成】 袋支持開口処理装置３は包装袋ｗを一定位置
に静止させた状態で適当姿勢に支持し、しかも支持回転
軸１２の凹部１４で包装袋の供給口ａを大きく開口させ
る。またノズル押込み装置４は袋支持開口処理装置３に
より前述のように支持された包装袋の供給口内へ液供給
ノズル３０を移動させて押し込む。一方、袋ホルダ１は
押圧板７ａを後方へ引いて袋案内溝部５に残っている包
装袋の背後に新たな包装袋を補給することを可能となす
ものであり、包装袋の補給中において装置は作動状態に
保持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ジュースや豆腐の液汁などを能率的に包装用袋に充填するさいに使 用される包装袋への液充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

供給ノズルを通じることにより包装袋へ液体などを自動的に充填するものとし た装置に、特開平４−２５３６２０号公報に開示されているものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記した在来の装置では、包装袋の供給口を供給ノズルに差し込むさい、包装 袋をノズルの位置まで移動させるようにするため、及び、供給口の開口状態が不 充分であるため、供給口へのノズルの差込みが的確に行われず、被供給液が外部 に漏洩することがあり、また包装袋を収容するものとしたホルダ内の包装袋が完 全に無くなる前に同ホルダ内に包装袋を補給することができず、包装袋の能率的 な供給が行えないなどの問題がある。 本考案は、斯かる問題点を解消してジュースや豆腐の液汁などを能率的に充填 することを可能となす包装袋への液充填装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案の充填装置は、偏平状の包装袋の複数を積層さ せた状態でやや前下がり状に支持するものとした袋案内溝部を具備した支持枠を 設けると共に支持枠の前面は最前端の包装袋の各側部を係止するための係止部を 具備したものとなすほか、最後端の包装袋の背後を適当力で押圧するものとした 押圧板手段を設けてなる袋ホルダと、このホルダの最前端の包装袋の前面を真空 吸着盤で吸着して同包装袋を外方へ取り出すと共に適当姿勢で一定位置へ搬送す るものとした吸着盤搬送手段と、この搬送手段により搬送された包装袋の下唇を 周面上へ部分的な凹部を穿設した支持回転軸上へ載置させ、この回転軸に関連し て作動される押圧体とで挟み付け、続いて支持回転軸の回転変位により下唇をこ の支持回転軸の周面上部に巻き込み、同包装袋の上唇が支持回転軸のほぼ真上に 達したときにこの支持回転軸の回転変位が停止するように作動し、この停止状態 では下唇が支持回転軸に設けられた凹部上に支持されて上唇と下唇が上下に開口 した状態となるものとなした袋支持開口処理装置と、このように開口した状態の 包装袋の供給口の内方に液供給ノズルを移動させ適当力で押し込み、この押込み 状態を保持するものとしたノズル押込み装置とからなるものとなす。

【０００５】

【作用】

袋支持開口装置が包装袋を開口させた状態で一定位置に保持すること及び、ノ ズル押込み装置がこのように一定位置に保持された包装袋の供給口内に液供給ノ ズルを移動させて押し込むことの二つの構成は、包装袋を移動させてその供給口 を静止した液供給ノズルに外嵌させることに較べ、包装袋の姿勢とその供給口の 開口状態をより安定させるものとなり、これにより供給口内への液供給ノズルの 押込みが的確に行われるものとなる。

【０００６】 また押圧板手段が袋案内溝部内の積層された包装袋を前方へ適当力で圧縮する ものであり、しかも袋案内部が前下がり状であることから、押圧板手段の押圧力 を一時的に解除しても袋案内部の最前端の包装袋の取出しは損なわれないものと なるのであり、このことが、装置の作動を停止させることなく、押圧板手段を一 時的に退避させて、袋案内溝部内に残存している包装袋群の背後に、新たな包装 袋を供給することを可能となすのである。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案に係る液充填装置の一実施例を示す斜視図、図２は同装置の側面 図、図３は同装置で液を充填される包装袋を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はｘ −ｘ部断面図、そして（ｃ）は供給口周辺の拡大図である。

【０００８】 図において、１は袋ホルダ、２は吸着盤搬送手段、３は袋支持開口処理装置、 そして４はノズル押込み装置であり、これらは何れも図示しない装置フレームに 配設される。

【０００９】 しかして、袋ホルダ１は偏平状の包装袋ｗの複数を積層させた状態でやや前下 がり状に支持するものとした二条の袋案内溝部５、５を具備した支持枠６を設け 、このさい支持枠６の前面は各袋案内溝部５の最前端の包装袋ｗの各側部を係止 するための係止部６ａ、６ｂを具備したものとなし、また各袋案内溝部５の最後 端の包装袋ｗの背後を適当力で押圧するための押圧板手段７を設けてなる。

【００１０】 ここに押圧板手段７は包装袋ｗの背後を押圧するための押圧板７ａとこれを適 当力で押圧するための図示しないスプリング若しくはエアシリンダを設けたもの となす。

【００１１】 一つの包装袋ｗは図３に示すように樹脂からなるフィルムｆを壁面材とした袋 で上部に供給口ａを具備したものとなし、このさい供給口ａは細筒状となして、 これの上部に上唇ａ１と、これよりも上方へ張り出した下唇ａ２とを具備したも のとなすのであり、本実施例ではフィルムｆ、ｆを二重に重ね合わせると共にこ れらフィルムｆ、ｆの斜線部ｂに熱を付与して両者を溶着し、さらに供給口ａの 上端部通路Ｐを袋内方へ向けて漸次狭くするための斜面ｓ、ｓを形成したものと なしてある。

【００１２】 吸着盤搬送手段２は一定位置に設けられた水平軸８廻りに揺動されるアーム部 材９に板部材１０を固定すると共にこの板部材１０に上下二つからなる真空吸着 盤１１ａ、１１ｂを二対設け、前記ホルダー１の各袋案内溝部５の最前端の包装 袋ｗの前面を各対の真空吸着盤１１ａ、１１ｂで吸着して同包装袋ｗを前方へ取 り出すと共に適当姿勢で特定位置へ搬送するものとなしてある。

【００１３】 袋支持開口処理装置３は次のようなものとなしてある。即ち、１２は一定位置 に固定された軸受１３ａ、１３ｂを介して回転変位可能に設けた支持回転軸であ る。この回転軸１２には袋ホルダ１の袋案内溝部５、５の位置に関連して二つの 凹部１４、１４を設けると共に三つのアーム部材１５ａ、１５ｂ、１５ｃと一つ の歯車１６を固定するほか、この歯車１６に隣接した位置に一つのアーム部材１ ７を回転軸１２廻りの揺動変位自在に外嵌させる。１８は二つのアーム部材１５ ａ、１５ｂの先端部の透孔を介して回転変位可能に支持された揺動軸である。こ の揺動軸１８はアーム部材１５ｃに固定されたエアモータ１９の出力軸と連結さ せると共に前記支持回転軸１２の凹部１４、１４に対応した位置に押圧体２０、 ２０を固定したものとなす。このさい各押圧体２０は本体金具２０ａに適当な弾 性を有する樹脂２０ｂとかゴムなどを被着させるのがよい。２１は前記歯車１６ と噛み合わされた歯車で、前記アーム部材１５ｃの先端部に固定された支軸２２ を介して回転変位自在に支持させる。２３はエアシリンダで、これの出力軸２３ ａの先端は前記歯車２１に二つのボルト２４、２４を介して固定し、一方では基 端部２３ｂを水平軸２５に揺動変位可能に支持させる。２６及び２６は二つのア ーム部材１５ａ、１５ｂに固定した一対の支持片で、これらには補助支持捧２７ を架設するのである。

【００１４】 ノズル押込み装置４は水平状に固定された一対の案内棒２８、２８に被案内体 ２９の各端部を外嵌させると共に被案内体２９には支持回転軸１２の凹部１４、 １４に関連して二つの液供給ノズル３０、３０を設け、一方では被案内体２９を 案内捧２８、２８の方向へ往復変位させるためのエアシリンダ３１を設け、前記 袋支持開口処理装置３により開口された状態の包装袋ｗの供給口ａの内方へ液供 給ノズル３０、３０を移動させ適当力で押し込むものとなすほか、被案内体２９ にヒンジ３２、３２を介して押圧板３２を装着したものとなしてある。

【００１５】 次に上記の如く構成した本考案装置の使用例並びにその作用を説明する。 作業者は押圧板７ａをその押圧力に抗して後側へ引き、袋案内溝部５の前面と 押圧板７ａとの間に積層状となした複数の包装袋ｗを供給し、この後、押圧板７ ａを解放する。これにより押圧板７ａは積層状態の包装袋ｗの背後を押圧するも のとなり、このため最前端の包装袋ｗはその各側部を係止部６ａ、６ｂで係止さ れて前方への抜け出しを規制される。

【００１６】 この状態となした後、作業者は図示しない操作スイッチを操作して本考案装置 を作動状態とする。これにより装置の各部は図示しない制御装置により自動的に 制御されるものとなり、具体的には次のように作動する。

【００１７】 吸着盤搬送手段２のアーム部材９が支持軸８廻りの矢印方向ｆ１へ揺動して図 ２に示すような起立状態となり、この状態の下で各対の吸着盤１１ａ、１１ｂに 真空圧が付与され、上下二つの吸着盤１１ａ、１１ｂは各袋案内溝部５の最前端 の包装袋ｗの二箇所を吸着する。続いてアーム部材９が矢印方向ｆ２へ揺動され るものとなり、このさい係止部６ａ、６ｂに押しつけられて位置を固定された包 装袋ｗが吸着盤１１ａ、１１ｂの吸着力により袋案内溝部５から前方へ取り出さ れるものとなる。

【００１８】 アーム部材９はさらに矢印方向ｆ２へ揺動され、図４に示す位置に達したとき に一時停止する。これにより、袋案内溝部５から取り出された包装袋ｗは適当姿 勢で所要位置に達するのであり、このとき押圧体２０、２０は図１に示すような 開放状態位置にあるため、包装袋ｗの下唇ａ２は支持回転軸１２の周面の特定位 置に載置された状態となる。

【００１９】 これに関連してエアーモータ１９が回転作動して揺動軸１８を適当力で回転さ せるのであり、このため二つの押圧体２０、２０は矢印方向ｆ３へ揺動されて各 包装袋ｗの下唇ａ２を同押圧体２０、２０の先端部と支持回転軸１２とで挟み付 けるものとなる。

【００２０】 この後、吸着盤１１ａ、１１ｂは真空圧を解除されて包装袋ｗを解放すると共 に、アーム部材９はさらに矢印方向ｆ２へ揺動されて板部材１０は適当場所に退 避された状態となる。

【００２１】 一方では、エアシリンダ２３が図５に示すように伸長作動しアーム部材１７を 介して歯車２１を支持回転軸１２廻りの矢印方向ｆ４へ移動させる。このさい、 歯車２１はこれと噛み合った他の歯車１６を支持回転軸１２と一体にアーム部材 １７の揺動された角度だけ矢印方向ｆ４へ回転変位させるほか、揺動中にその姿 勢をエアシリンダ２３のピストンロッド２３ａ及び二本のボルト２４、２４で規 制されているため他の歯車１６に対し矢印方向ｆ４へ所要角度だけ追加的に回転 されるものとなり、これにより歯車１６、支持回転軸１２、アーム部材１５ａ、 １５ｂ、揺動軸１８、支持片２６、２６及び補助支持捧２７はアーム部材１７の 揺動角度よりも大きく回転され、結局、揺動軸１８は図５に示すように支持回転 軸１２の概ね真下まで揺動変位される。

【００２２】 このような揺動軸１８などの移動は下唇ａ２を図５に示すように支持回転軸１ ２の周面の上部に巻き込み、上唇ａ１が同回転軸１２の凹部１４、１４の真上に 位置した状態となす。このさい各凹部１４は下唇ａ２の巾中央部を下方へ歪ませ るように作用して、図６（ａ）に示すように上唇ａ１と下唇ａ２とを上下に離反 させ、供給口ａを大きく開口させるものとなる。また補助支持棒２７は包装袋ｗ の供給口ａの下部を支持した状態となる。

【００２３】 これに関連してエアシリンダ３１が伸長作動し、被案内体２９が矢印方向ｆ５ へ移動される。これにより、各液供給ノズル３０は図６（ａ）に示すように大き く開口された供給口ａの内方へ移動され適当力で押し込まれる。このさい、供給 口ａの斜面ｓ、ｓの箇所が液供給ノズル３０のテーパ部に密接して供給口ａと液 供給ノズル３０との結合が強固となる。続いて押圧板３２が下方へ作動して供給 口ａを図６（ｂ）に示すように液供給ノズル３０の周面に押さえつけ、供給口ａ と液供給ノズル３０との結合を保持する。

【００２４】 この後、エアモータ１９が前とは逆方向へ作動して押圧体２０、２０を矢印方 向ｆ６へ揺動させ、それまで支持回転軸１２上に固定していた下唇ａ２の固定を 解放するのであり、これに関連してエアシリンダ３１が作動して被案内体２９を 原位置に退避させるほか、他のエアシリンダ２３を短縮作動させるなどして各部 を初期状態に復帰させる。以後は同じ作動の繰り返しである。

【００２５】 作動中、袋案内溝部５、５の包装袋ｗが少なくなったときは最初の包装袋ｗの 供給と同じ手順で新たな包装袋ｗを補給する。このさい、袋案内溝部５、５は前 下がり状であるため包装袋ｗの補給時にも袋案内部溝部５、５内の包装袋ｗは一 定姿勢を保持するものとなって装置の作動は支障なく継続され、作業の効率化が 図られる。

【００２６】 なお、包装袋ｗへの被供給液の供給は被案内体２９の退避した後、液供給ノズ ル３０、３０を通じて実施される。

【００２７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、包装袋の供給口を供給ノズルに差し込むさい、 包装袋を縦設姿勢となして支持回転軸上に静止状態で待機させること及び、その さい支持回転軸の凹部により供給口を大きく開口させ得ることから、供給口への ノズルの差し込みを的確に行うことができるのであり、また袋ホルダへの包装袋 の補充も簡便かつ能率的に行い得て生産性と品質向上に寄与すること大ならしめ るものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る液充填装置の要部の斜視図であ
る。

【図２】同装置の要部の側面図である。

【図３】同装置に使用される包装袋に係り、（ａ）は全
体平面図、（ｂ）はｘ−ｘ部断面図、そして（ｃ）は供
給口部分を示す拡大平面図である。

【図４】同装置の作動の過程を示す図である。

【図５】同装置の作動の過程を示す図である。

【図６】同装置の液供給ノズルを包装袋の供給口へ差し
込むさいの状態に係り、（ａ）は同ノズルを差し込む直
前の状態を示す図で（ｂ）は同ノズルを差し込んだ状態
を示す図である。

【符号の説明】

ａ 供給口 ａ１ 上唇 ａ２ 下唇 ｗ 包装袋 １ 袋ホルダ ２ 吸着盤搬送手段 ３ 袋支持開口処理装置 ４ ノズル押込み装置 ５ 袋案内溝部 ６ 支持枠 ６ａ及び６ｂ 係止部 ７ 押圧板手段 １１ａ及び１１ｂ 吸着盤 １２ 支持回転軸 １４ 凹部 ２０ 押圧体 ３０ 液供給ノズル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平状の包装袋の複数を積層させた状態
   でやや前下がり状に支持するものとした袋案内溝部を具
   備した支持枠を設けると共に支持枠の前面は最前端の包
   装袋の各側部を係止するための係止部を具備したものと
   なすほか、最後端の包装袋の背後を適当力で押圧するも
   のとした押圧板手段を設けてなる袋ホルダと、このホル
   ダの最前端の包装袋の前面を真空吸着盤で吸着して同包
   装袋を外方へ取り出すと共に適当姿勢で一定位置へ搬送
   するものとした吸着盤搬送手段と、この搬送手段により
   搬送された包装袋の下唇を周面上へ部分的な凹部を穿設
   した支持回転軸上へ載置させ、この回転軸に関連して作
   動される押圧体とで挟み付け、続いて支持回転軸の回転
   変位により下唇をこの支持回転軸の周面上部に巻き込
   み、同包装袋の上唇が支持回転軸のほぼ真上に達したと
   きにこの支持回転軸の回転変位が停止するように作動
   し、この停止状態では下唇が支持回転軸に設けられた凹
   部上に支持されて上唇と下唇が上下に開口した状態とな
   るものとなした袋支持開口処理装置と、このように開口
   した状態の包装袋の供給口の内方に液供給ノズルを移動
   させ適当力で押し込み、この押込み状態を保持するもの
   としたノズル押込み装置とからなることを特徴とする包
   装袋への液充填装置。