JPH0795891B2 - コンバインにおける刈高さ自動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバインにおける刈高さ自動制御装置に係
るものである。

（従来技術） 従来公知の実公昭59−32257号公報には、車速が所定速
度よりも遅くなるか或いは停止したときは刈高さの自動
制御をオフとする技術について記載されている。

又、従来公知の実開昭60−182727号公報には、刈取装置
の機体に対する高さをポジションモードにより自動制御
される構成について記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知の実公昭59−32257号公報に記載されたもの
は、ポジションセンサーを設けて前記刈取装置の機体に
対する高さをポジションモードにより自動制御される機
能はなく、単に超音波センサーを取付けて該超音波モー
ドにより刈高さを自動制御するものであるから、車速が
所定速度よりも遅くなるか或いは停止したときは、刈高
さの自動制御をオフにするだけであるので、走行中の調
節としては不充分である。

又、従来公知の実開昭60−182727号公報に記載されたも
のは、刈取装置の機体に対する高さをポジションモード
により自動制御される構成についての種々の課題を解決
しているだけで、車速センサーと超音波センサーは設け
ていないので、車速が所定速度よりも遅くなるか或いは
停止したときの刈高さの自動制御に対応する工夫はされ
ていない。

（課題を解決するための手段） よって、本発明は、コンバインの機体にシリンダーの伸
縮で上下動する刈取装置の上端を横軸により軸止し、所
望の位置に機体に対する前記刈取装置の高さを制御する
ポジションセンサーを設けて前記刈取装置の機体に対す
る高さをポジションセンサーにより自動制御されるよう
に前記シリンダーと前記ポジションセンサーとを関連的
に連結し、又刈取装置には対地高さを検出する超音波セ
ンサーを取付けて該超音波センサーにより前記刈取装置
の刈高さを自動制御できるように前記シリンダーと前記
超音波センサーとを関連的に連結したものにおいて、前
記コンバインの所望の位置には車速センサーを取付け、
車速が所定速度よりも遅くなるか或いは停止したときは
前記超音波センサーによる刈高さの自動制御をオフにし
前記ポジションセンサーによる自動制御に切替わるよう
に前記車速センサーと前記ポジションセンサーと前記超
音波センサーとを制御装置を介して関連的に連結したコ
ンバインにおける刈高さ自動制御装置としたものであ
る。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバ
インの機体、２は走行装置、３は機体１上に設けた自動
送込式脱穀装置、４は機体１の前方に設けた刈取装置で
ある。刈取装置４は、機体１に設けた左右方向の横軸５
を中心として先端が矢印イのように上下動するように取
付けられる。６は刈取装置４の支持機体、７はシリンダ
ーで一端は機体１側に軸８で軸着され他端は支持機体６
側に軸９で軸着されていて、シリンダー７が伸縮すると
刈取装置４は横軸５を中心に上下動する。10は最前端の
分草体、11は分草体10の後方に設けた引起装置、12は刈
刃、13は掻込装置、14は穀稈引継搬送装置、15は穀稈供
給装置、16は運転席である。

前記横軸５の近傍位置の機体１側にはポジションセンサ
ー17が設けられる。ポジションセンサー17はポジション
モードにより刈取装置の機体に対する高さを制御する。
18はポジションセンサー17のセンサー突起で、センサー
突起18に刈取装置４側の押圧片19が当接している。

しかして、刈取装置４の下部位置には超音波センサー20
を取付ける。超音波センサー20は超音波モードにより刈
取装置の地上高さを自動制御する。21は超音波センサー
20を支持機体６に取付ける取付プレートであり、超音波
センサー20は自動的に刈取装置の地上高さを測定し、こ
の測定に基づいて基準値を設定し、設定後はその基準値
に基づいて、刈取装置４の地上高を自動制御する。22は
突っ込み防止センサーである。

又、24は手動レバー、25は前記ポジションセンサー17の
設定値を任意調節するポジションセンサー設定ダイヤ
ル、26は刈取装置４を自動的に上下動させるオートリフ
トスイッチである。

27は車速センサー、28は切替バルブで、機体１の任意の
位置に取付けられ、一定速度以下では、超音波センサー
20の超音波モードによる自動制御はしなくなる。制御装
置29はその切替をし、超音波センサー20によるシリンダ
ー７の作動がしなくなると超音波センサー20に代ってポ
ジションセンサー17でシリンダー７の自動制御される。

（作用） 次に作用を述べる。

可変抵抗であるポジションセンサー設定ダイヤル25を回
転調節すると、制御装置29内の機体１に対する刈取装置
４の高さ位置が設定されるので、その設定値に基づきポ
ジションセンサー17が作動してポジションモードにより
シリンダー７を伸縮させ、刈取装置４の機体１に対する
を高さを調節する。なお、ポジションセンサー17の作動
によるシリンダー７の伸縮は、機体１と刈取装置４の角
度を決めるだけであり、刈取装置４を正しい地面高さに
するものではない。

それゆえ、この状態で、圃場内を前進すると、刈取装置
４はポジションセンサー17により決められた高さで前進
し、分草体10により分草し、引起装置11により引起し、
刈刃12で根元を切断し、掻込装置13で掻き込み、穀稈引
継搬送装置14により自動送込式脱穀装置３の穀稈供給装
置15に引き継ぎ、脱穀するようになるが、その間、正確
な刈取高さにする関係で、超音波センサー20により、自
動的に複数回地上高を測定して平均値を求め、これを基
準値として設定し、以後はその設定された基準値に基づ
いて超音波センサーによる自動制御により刈高さを調節
する。

しかして、超音波センサー20による地上高の測定は、超
音波センサー20より発射した超音波が地面に当り反射し
て地上高が測定されるのであるから、機体速度が遅い
と、地面の凹凸を忠実に拾うので、そのつど切替バルブ
28を左右動させてシリンダー７を伸縮させるから、刈取
装置４は激しく上下動することになる。

それでは、無用に刈取装置４を上下動させるので、本願
は、コンバインが異常に遅いときとか、又は停止したと
きの場合は、超音波センサー20による超音波モードのシ
リンダー７の伸縮は停止させ、制御装置29によりポジシ
ョンセンサー17のポジションモードによるシリンダー７
の自動制御に切替える。

（効果） 本発明は、コンバインの機体１にシリンダー７の伸縮で
上下動する刈取装置４の上端を横軸により軸止し、所望
の位置に機体に対する前記刈取装置４の高さを制御する
ポジションセンサー17を設けて前記刈取装置４の機体１
に対する高さをポジションセンサー17により自動制御さ
れるように前記シリンダー７と前記ポジションセンサー
17とを関連的に連結し、又刈取装置４には対地高さを検
出する超音波センサー20を取付けて該超音波センサー20
により前記刈取装置４の刈高さを自動制御できるように
前記シリンダー７と前記超音波センサー20とを関連的に
連結したものにおいて、前記コンバインの所望の位置に
車速センサー27を取付け、車速が所定速度よりも遅くな
るか或いは停止したときは前記超音波センサー20による
刈高さの自動制御をオフにし前記ポジションセンサー17
による自動制御に切替わるように前記車速センサー27と
前記ポジションセンサー17と前記超音波センサー20とを
制御装置29を介して関連的に連結したコンバインにおけ
る刈高さ制御装置としたものであるから、 イ、超音波センサー20で刈高さを自動制御しているとき
は、車速が所定速度より遅くなると、地面の凹凸を忠実
に拾い過ぎて、シリンダーの伸縮で上下動する刈取装置
４を激しく上下動させることになるが、本願は、車速が
遅くなると超音波センサー20による自動制御はオフとな
るように構成したので、これを防止する。

ロ、又、機体が停止したようなときは、超音波センサー
20が丁度凸部の頂上ということもあり、そのようなとき
は、刈取装置４を極端に上動するようになるが、本願
は、機体が停止したときは超音波センサー20による自動
制御はオフとなるように構成したので、これを防止す
る。

ハ、又、本発明は、前記コンバインにおける刈高さ制御
装置において、超音波センサー20がオフとなったときは
ポジションセンサー17により自動制御を行なうようにし
たから、車速が所定速度より遅くなるか或いは停止した
ときは、ポジションセンサー17により決められた高さに
自動制御するので、刈取装置４の極端な上下動は防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は超音波センサーの取付
図、第３図はブロック図、第４図はフローチャート図で
ある。 符号の説明 １…機体、２…走行装置、３…自動送込式脱穀装置、４
…刈取装置、５…横軸、６…支持機体、７…シリンダ
ー、８…軸、９…軸、10…分草体、11…引起装置、12…
刈刃、13…掻込装置、14…穀稈引継搬送装置、15…穀稈
供給装置、16…運転席、17…ポジションセンサー、18…
センサー突起、19…押圧片、20…超音波センサー、21…
取付プレート、22…突っ込み防止センサー、23…穀稈有
無センサー、24…手動レバー、25…ポジションセンサー
設定ダイヤル、26…オートリフトスイッチ、27…車速セ
ンサー、28…切替バルブ、29…制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンバインの機体にシリンダーの伸縮で上
   下動する刈取装置の上端を横軸により軸止し、所望の位
   置に機体に対する前記刈取装置の高さを制御するポジシ
   ョンセンサーを設けて前記刈取装置の機体に対する高さ
   をポジションセンサーにより自動制御されるように前記
   シリンダーと前記ポジションセンサーとを関連的に連結
   し、又刈取装置には対地高さを検出する超音波センサー
   を取付けて該超音波センサーにより前記刈取装置の刈高
   さを自動制御できるように前記シリンダーと前記超音波
   センサーとを関連的に連結したものにおいて、前記コン
   バインの所望の位置には車速センサーを取付け、車速が
   所定速度よりも遅くなるか或いは停止したときは前記超
   音波センサーによる刈高さの自動制御をオフにし前記ポ
   ジションセンサーによる自動制御に自動的に切替わるよ
   うに前記車速センサーと前記ポジションセンサーと前記
   超音波センサーとを制御装置を介して関連的に連結した
   コンバインにおける刈高さ自動制御装置。