JPS5938104Y2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取収穫機に関する。

収穫機では、作業走行に際して、その走路途中に土砂等
の盛上がり部分があると、刈取装置が盛上がり部分に突
？込み、土砂等を噛み込んで刈刃を損傷する等、細断性
能に悪影響を及ぼす問題があり、従来一般に、刈取装置
の前方に設げられる左右の分草体の下部に橋状の接地林
を設けて地面に追従させ、刈取装置を対地的に一定高さ
に維持させるようにしている。

ところが、左右分草体間で、かつ、走行方向に沿う状態
で盛上がりが生じている場合には刈取装置の土砂等への
突っ込みを回避する事ができなかった。

本考案は、上記の点に鑑み、土砂等の盛上がり状態のい
かんにかかわらず、刈取装置の土砂等への突っ込みを良
好に回避できるようにする事を目的とする。

次に、本考案実施の態様を例示図に基いて詳述する。

植立茎稈を引起す引起し装置１、引起された茎稈を刈取
る刈取装置２、刈取茎稈を機体後方に向けて搬送しなが
ら横倒れ姿勢に姿勢変更してフィードチェーン３に受渡
す縦搬送装置４、及び、茎稈をフィードチェーン３で挟
持搬送しながら供給して脱穀処理する脱穀装置５を、順
次、クローラ走行装置６を装備してなる走行車体に連設
してあり、もって、走行に伴い、圃場の植立茎稈を連続
的に刈取脱穀処理していくように刈取収穫機の一例とし
てのコンバインを構成しである。

前記引起し装置１、刈取装置２及び縦搬送装置４から構
成される刈取部７は、刈取部フレーム８に一体的に設け
られており、そして、前記フレーム８を車体に上下揺動
自在に枢支連結すると共に車体とにわたって油圧シリン
ダ９を介装し、刈取部７を対地的に昇降するべく構成し
である。

前記引起し装置１の下部前方に、隣り合うものどうしの
間に植立茎稈導入経路Ｒを形成するべく、３個の分草体
１０・・・・・・を突設してあり、そして、中央の分草
体１０に、その前端下部側に位置する状態で、Ｘ線や超
音波等の信号を発する発信装置１１を内装し、分草体１
０の先端両横側部夫々に穿設形成した１Ｊ−ＴＬＩ ２
． １２を通じて横手方向に発信するべく構成し、他方
、両横側方の分草体１０．１０夫々に、その前端下部側
に位置する状態で、前記発信装置１１からの信号を、前
記分草体１０，１０夫々の内側面に穿設のｌト孔１３を
通じて受止める受信装置１４を内装し、前記受信装置１
４における非受信状態検出により、茎稈導入経路：Ｒ幅
内での他物の存在を感知させるべく構成しである。

前記刈取部フレーム８の枢支部に、回動角度を検出して
刈取部Ｔの対地高さを検出するポテンションメータ１５
を設け、そのメータ１５からの信号と、設定値を人為的
に変更可能な設定器１６からの信号を比較器１７に入力
し、その比較結果に基いて前記シリンダ９に対する制御
パルプＶを自動操作するべく構成してあり、前記設定器
１６における設定値を適宜変更する事により、圃場や作
業条件に応じて所定の刈取高さを得られるようにすると
共に、対地的に大きく上昇させた、畦越え等非作業走行
に適した状態を得られるように構威しである。

前記比較器１７に、可算器１８からの信号を入力可能に
連係し、前記受信装置１４において非受信状態が設定時
間継続した時に可算器１８からの信号を比較器１７に入
力し、初期において設定された高さよりも設定量だげ刈
取装置２を対地上昇させ、刈取装置２を土等の盛上がり
部分に不測に突っ込ませるのを防止するべく制御機構１
９を構成してあり、以下に説明する。

即ち、前記受信装置１４の非受信状態が、第４図に示す
ように、−株分を走行するに足る時間を継続しているか
どうかを判別させ、前記設定時間以上継続している場合
に、遅延回路２１及び保持回路２２を経て前記可算器１
８から比較器１７に信号を入力させ、土の盛上がり等、
茎稈の株以外の要因によって非受信状態になった時に刈
取装置２を設定量対地上昇させ、土の盛上がり部分に突
っ込むのを回避するべく構成しである。

前記遅延回路２１においては、第４図に示すように、前
記判別回路２０において刈取装置２０対地上昇を要する
状態を検出した後、前記刈取装置２が前記受信装置１４
の非受信状態開始位置に到達するまでの時間Ｔだげ前記
刈取装置２の対地上昇を遅らせるものである。

前記保持回路２２においては、第４図に示すように、３
株分等、数株分にわたって走行する時間Ｔ’、受信装置
１４での受信状態のいかんにかかわらず、前記可算器１
８から比較器１７への信号入力状態を継続させ、しかる
後に遮断させるもので、刈取装置２０対地上昇後、上述
時間Ｔ′だけ経過した設定時期に、刈取装置２を初期設
定高さ位置まで自動的に復帰させるべく構成しである。

尚、前記保持回路２２における設定時間Ｔ′としては、
作業前に圃場の状況を観察し、適宜変更できるようにし
ておけば良い。

前記受信装置１４を設けるに、それを中央の分草体１０
に設け、他方、発信装置１１を左右両側の分草体１０，
１０に設げるようにしても良い。

以上要するに、本考案による刈取収穫機は、刈取装置２
への植立茎稈導入経路Ｒの横−側部に発信装置１１を、
かつ、他側部に前記発信装置１１から地同近くを通って
送られてくる信号に対する受信装置１４を夫々設け、前
記受信装置１４の非受信状態が設定時間継続した時に自
動的に前記刈取装置２を対地上昇させる制御機構１９を
設けである事を特徴とする。

つまり、発信装置１１からの信号を受信装置１４に受止
めさせる事により、植立茎稈導入経路Ｒ幅内に存在する
他物の一切を検出させ、しかも、他物の存在に起因する
、受信装置１４の非受信状態が設定時間継続された時に
制御機構１９を作動させるようにする事により、刈取る
べき植立茎稈によって制御機構１９が作動されるのを回
避するから、茎稈導入経路Ｒ幅内においてのみ土砂等が
盛上がっている場合でも、それらの盛上がりを確実に検
出して刈取装置２を対地上昇でき、全体として、土砂等
の盛上がり状態のいかんにかかわらず、刈取装置２の土
砂等への突っ込みを良好に回避できるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施の態様を例示し、
第１図はコンバインの一部省略側面図、第２図は要部の
一部切欠平面図、第３図はブロック図、第４図は作用説
明図である。 ２・・・・・・刈取装置、１１・・・・・・発信装置、
１４・・・・・・受信装置、１９・・・・・・制御機構
、Ｒ・・・・・・植立茎稈導入経路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 刈取装置２への植立茎稈導入経路Ｒの横−側部に発
   信装置１１を、かつ１他側部に前記発信装置１１から地
   面近くを通って送られてくる信号に対する受信装置１４
   を夫々設け、前記受信装置１４の非受信状態が設定時間
   継続した時に自動的に前記刈取装置２を対地上昇させる
   制御機構１９を設けである事を特徴とする刈取収穫機。 ■ 前記制御機構１９を構成するに、前記刈取装置２を
   その自動対地上昇後設定時期に自動的に正常刈取レベレ
   に復帰させるべく構成しである事を特徴とすｌ用新案登
   録請求の範囲第■項に記載の刈取収穫機。