JPH079576Y2 - モータの検出器用リード線支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はモータに設けられた検出器のリード線の支持装
置に関し、とくにサーボモータなどに設けられた回転角
を検出する検出器のリード線を、検出器カバーに支持さ
せる装置に関する。

［従来の技術］ 従来、モータのリード線をカバーから外部に引出すと
き、第４図に示すようにモータ１に取り付けられたカバ
ー21にリード穴22を開けてリード穴22の縁に嵌り込む溝
23を備えたゴム製のブッシュ24を取り付け、ブッシュ24
にリード線25を通し、そのあとにリード線25の先端にコ
ネクタ26を取り付けていた。さらにリード線25の引き抜
けを防ぐためにリードクランプ27によりブッシュ24また
はカバー21などに固定し、防滴構造にするために、カバ
ー21とブッシュ24の間をシリコンゴムなどによりシール
28を施していた（例えば実開昭61−88460号公報）。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、上記の構造ではリード穴22の内径がコネクタ
26の外径よりも小さく、このためカバー21をモータ本体
に取り付けるときは、リード線25の先端にコネクタ26を
取り付けておくことができない。したがって、リード線
25がモータの検出器２から引出されたものである場合、
モータから分離された検出器の単体試験のときには、リ
ード線25の先端がバラ線の状態であるため、試験装置の
端子との接続のときにリード線25の先端が折れ曲がった
りして接続作業の手間がかかるとともに、リード線等の
品質を低下させるなどの欠点があった。

本考案はリード穴22とブッシュ24の形状を改良してリー
ド線25にコネクタ26を検出器単体のときに取り付けるよ
うに、しかもブッシュ24の取り付けの手間がかからない
ようにしたものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、モータの反負荷側ブラケットに取り付けられ
た検出器と、一方端が検出器の端子に接続され、他方端
がコネクタに接続されているリード線と、リード線の中
間部にブッシュが嵌込まれたモータの検出器用リード線
支持装置において、前記ブッシュが軟質の弾性体からな
り、ブッシュにリード線を通すリード穴と、検出器カバ
ーに取り付けられる取り付け部と、取り付け部の外径よ
りも小さく、かつコネクタの外径より大きい外径を有す
る段付部とが設けられ、段付部の外周には軸方向から円
周方向に曲がった切り込み溝が複数個等間隔に設けら
れ、検出器を覆う検出器カバーは反負荷側ブラケットに
取り付けられて、ブッシュが取り付けられるブッシュ穴
が設けられ、ブッシュ穴の内周には前記切り込み溝に嵌
込まれる舌部が設けられ、ブッシュ穴の内径をブッシュ
の段付部の外径が嵌り込む大きさにしてあるモータの検
出器用リード線支持装置である。

［作用］ ブッシュが軟質の弾性体で構成されているのでブッシュ
穴からコネクタを検出器カバーの内側から外側に通し、
つぎにブッシュの取り付け部を押し潰して変形させたま
まブッシュ穴を通し、そのあと切り込み溝を舌部に嵌め
込み、ブッシュをブッシュ穴のなかで回動させることに
より、段付部をブッシュ穴に嵌込み、リード線を検出器
カバーに固定させる。

［実施例］ 本考案を図に示す実施例について説明する。

第１図は本考案の実施例の側断面図で、モータ本体１の
反負荷側ブラケット11に検出器２が取り付けられてい
る。３はリード線で一方端は検出器２の端子に接続さ
れ、他方端にはコネクタ４が接続されている。リード線
３の中間部には軟質ゴムなどの弾性体からなるブッシュ
５が嵌込まれている。ブッシュ５の形状は第２図
（ａ）、（ｂ）に示すように、中央にリード線３を通す
リード穴51が設けられ、取り付け部52には段付部53が設
けられている。段付部53の外径の大きさは取り付け部52
の外径よりも小さいがコネクタ４の外径より大きくして
あり、外周には軸方向から円周方向にＬ字状に曲がった
切り込み溝54が複数個等間隔に設けられ、曲がり角の内
側は斜めに切り取られ、円周方向の溝の端部は幅が広く
なって鍵部55を形成している。56は取り付け部52から外
方に突出して設けられた延長部で、根元に固定溝57が設
けられ、外側からリード３を締め付けてクランプするリ
ードクランプ31が取り付けられるようにしてある。58は
凹部で、内側からクランプするリードクランプ32を収納
してリード線３の抜け出しを防ぐようにしてある。６は
検出器カバーで検出器２を覆い、反負荷側ブラケット11
に取り付けられており、ブッシュ穴61が設けられ、ブッ
シュ５が取り付けられるとともに、リード線３が外部に
引出されている。ブッシュ穴61の構造は第３図（ａ）、
（ｂ）に示すように、ブッシュ穴61の内径をブッシュ５
の段付部53の外径が嵌り込む大きさにしてある。また、
ブッシュ穴61の内径には切り込み溝54に嵌る幅を持った
Ｌ字状の舌部62が切り込み溝54の数および位置と一致す
るように検出器カバー６の内側に、かつブッシュ穴61の
内径方向に突出して設けられている。切り込み溝54を舌
部62に嵌め込み、ブッシュ５をブッシュ穴61のなかで回
動させることにより、舌部62を鍵部55に係合させてブッ
シュ５を検出器カバー６に固定するようにしてある。

検出器２の単体試験をするときは、リード線３にコネク
タ４とブッシュ５とを取り付けておき、試験装置にはコ
ネクタ４により接続する。

検出器２をモータ１に取り付け、検出器カバー６を取り
付けるときは、ブッシュ穴61からコネクタ４を検出器カ
バー６の内側から外側に通し、つぎにブッシュ５の取り
付け部52を押し潰して変形させたままブッシュ穴61を通
し、ブッシュ５を検出器カバー６の外側に出してから段
付部53をブッシュ穴61に入れ、切り込み溝54を舌部62に
嵌め込み、そのあとブッシュ５をブッシュ穴61のなかで
回動させることにより、切り込み溝54の曲がり角の斜め
に切り取られ部分を滑って舌部62が鍵部55に円滑に係合
されて段付部53が確実にブッシュ穴61に嵌込まれる。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、単体の検出器のときに
リード線にコネクタを取り付けることができるので、検
出器の単体試験の手間がかからなくなるとともに、ブッ
シュが簡単に、かつ確実に検出器カバーに固定されるの
で品質の安定した検出器付サーボモータを提供しうる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側断面図、第２図（ａ）
はブッシュ５の側面図、（ｂ）はその平面図、第３図
（ａ）はブッシュ穴61付近の側断面図、（ｂ）はその平
面図、第４図は従来例の側断面図である。 １…モータ、２…検出器、３…リード線、４…コネク
タ、５…ブッシュ、51…リード穴、52…取り付け部、53
…段付部、54…切り込み溝、55…鍵部、57…固定溝、６
…検出器カバー、61…ブッシュ穴、62…舌部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】モータの反負荷側ブラケットに取り付けら
   れた検出器と、検出器を覆う検出器カバーと、一方端が
   検出器の端子に接続され、他方端がコネクタに接続され
   たリード線と、リード線の中間部にブッシュが嵌込まれ
   たモータの検出器用リード線支持装置において、前記ブ
   ッシュが軟質の弾性体からなり、ブッシュにリード線を
   通すリード穴と、検出器カバーに取り付けられる取り付
   け部と、取り付け部の外径よりも小さく、かつコネクタ
   の外径より大きい外径を有する段付部とが設けられ、段
   付部の外周には軸方向から円周方向にＬ字状に曲がった
   切り込み溝が複数個等間隔に設けられ、前記検出器カバ
   ーにはブッシュが取り付けられるブッシュ穴が設けら
   れ、ブッシュ穴の内周には前記切り込み溝に嵌込まれる
   舌部が設けられ、ブッシュ穴の内径をブッシュの段付部
   の外径が嵌り込む大きさにしてあることを特徴とするモ
   ータの検出器用リード線支持装置。