JPH0793751B2 - データ処理制御方式 - Google Patents
データ処理制御方式Info
- Publication number
- JPH0793751B2 JPH0793751B2 JP10050889A JP10050889A JPH0793751B2 JP H0793751 B2 JPH0793751 B2 JP H0793751B2 JP 10050889 A JP10050889 A JP 10050889A JP 10050889 A JP10050889 A JP 10050889A JP H0793751 B2 JPH0793751 B2 JP H0793751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- controller
- signal
- target device
- control data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、単一の制御対象機器を複数のコントローラか
ら制御するデータ処理制御方式に関し、特に制御対象機
器が周期的に制御データを必要として、しかも複数コン
トローラから制御される場合があり、かつそれらの制御
データ受信，処理を短い周期内に完結させる必要がある
場合のデータ処理制御方式に関する。
ら制御するデータ処理制御方式に関し、特に制御対象機
器が周期的に制御データを必要として、しかも複数コン
トローラから制御される場合があり、かつそれらの制御
データ受信，処理を短い周期内に完結させる必要がある
場合のデータ処理制御方式に関する。
従来、複数のコントローラから一つの制御対象機器を並
行して制御し、さらに制御対象機器が必要とする各タイ
ミングに合わせて、各複数コントローラから制御データ
を同時に出力するには、制御対象機器とコントローラ間
に同期信号を必要として、さらに処理時間がかかりすぎ
るという問題があった。
行して制御し、さらに制御対象機器が必要とする各タイ
ミングに合わせて、各複数コントローラから制御データ
を同時に出力するには、制御対象機器とコントローラ間
に同期信号を必要として、さらに処理時間がかかりすぎ
るという問題があった。
上述した従来の複数コントローラから一つの制御対象機
器を並行して制御することは、制御対象機器側から各コ
ントローラに同期信号を与えて、各コントローラを起動
して並行して動作させ、さらに各コントローラが処理す
る時間の長短により、制御対象機器が制御を受ける時間
と、順序性は不定となり、それらの制御データを、すべ
て過不足なく受けとることは制御対象機器側の処理能力
が大きくなくてはならず、処理内容も複雑になるという
欠点がある。
器を並行して制御することは、制御対象機器側から各コ
ントローラに同期信号を与えて、各コントローラを起動
して並行して動作させ、さらに各コントローラが処理す
る時間の長短により、制御対象機器が制御を受ける時間
と、順序性は不定となり、それらの制御データを、すべ
て過不足なく受けとることは制御対象機器側の処理能力
が大きくなくてはならず、処理内容も複雑になるという
欠点がある。
本発明の目的は、これらの処理制御を、コントローラと
制御対象機器間で取り決めたプロトコルを用意すること
により比較的容易に実現できる方式を提供することにあ
る。
制御対象機器間で取り決めたプロトコルを用意すること
により比較的容易に実現できる方式を提供することにあ
る。
本発明のデータ処理制御方式は、制御対象機器から所定
のタイミングで複数のコントローラのそれぞれに対し
て、その起動および稼働状態の確認のための起動信号を
送出し、前記コントローラは稼働状態のとき前記起動信
号を受信直後に応答信号を前記制御対象機器に返した後
に、前記制御対象機器に送るべき制御データを作成し、
前記制御対象機器が所定のタイミングで送信督促信号を
前記コントローラに送ることにより前記コントローラが
前記制御データを前記制御対象機器に送るようにするこ
とを特徴とする。
のタイミングで複数のコントローラのそれぞれに対し
て、その起動および稼働状態の確認のための起動信号を
送出し、前記コントローラは稼働状態のとき前記起動信
号を受信直後に応答信号を前記制御対象機器に返した後
に、前記制御対象機器に送るべき制御データを作成し、
前記制御対象機器が所定のタイミングで送信督促信号を
前記コントローラに送ることにより前記コントローラが
前記制御データを前記制御対象機器に送るようにするこ
とを特徴とする。
本発明のデータ処理制御方式では、制御対象機器と複数
コントローラ間に制御データを時間的に直列に受け渡し
する信号線を用意し、制御対象機器側から制御処理上で
最も適したタイミングで各複数コントローラに対して、
各コントローラの起動および、各コントローラが稼働し
ているかの確認のために起動信号を送出し、各コントロ
ーラは、この起動信号受信直後に応答を返した後に、こ
の起動信号受信を契機として、次に制御対象機器に送る
べき制御データの作成に入る。さらに制御対象機器以外
で使用され、制御システム内でタイミング上、制御対象
機器と同時性をもつ必要のある制御データをも生成す
る。制御対象機器が必要とする制御データは、制御対象
機器が、各コントローラに対して最適なタイミングでデ
ータ送信を促す信号を送ることにより、これらの制御処
理を実現している。
コントローラ間に制御データを時間的に直列に受け渡し
する信号線を用意し、制御対象機器側から制御処理上で
最も適したタイミングで各複数コントローラに対して、
各コントローラの起動および、各コントローラが稼働し
ているかの確認のために起動信号を送出し、各コントロ
ーラは、この起動信号受信直後に応答を返した後に、こ
の起動信号受信を契機として、次に制御対象機器に送る
べき制御データの作成に入る。さらに制御対象機器以外
で使用され、制御システム内でタイミング上、制御対象
機器と同時性をもつ必要のある制御データをも生成す
る。制御対象機器が必要とする制御データは、制御対象
機器が、各コントローラに対して最適なタイミングでデ
ータ送信を促す信号を送ることにより、これらの制御処
理を実現している。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の実施例において、制御対象
機器と複数コントローラとの間で送受信される制御デー
タの転送方式と、それらの制御データが伝達された後
に、制御対象機器とコントローラが行う制御処理内容を
図式化したものである。
機器と複数コントローラとの間で送受信される制御デー
タの転送方式と、それらの制御データが伝達された後
に、制御対象機器とコントローラが行う制御処理内容を
図式化したものである。
システム制御起動信号６を受けると、制御対象機器１は
各コントローラ2,3,4,5に対して起動信号７を送信す
る。各コントローラ2,3,5は、この起動信号７を受信し
た後で直ちに応答信号８を返送する。
各コントローラ2,3,4,5に対して起動信号７を送信す
る。各コントローラ2,3,5は、この起動信号７を受信し
た後で直ちに応答信号８を返送する。
コントローラ４は、非稼働状態であるとすると、応答信
号８は返さないで無応答状態10となる。
号８は返さないで無応答状態10となる。
制御対象機器１は、これらの各コントローラからの応答
信号８を、ある一定時間待つ状態となり、応答が返って
きたコントローラと、無応答のコントローラとを識別す
る。
信号８を、ある一定時間待つ状態となり、応答が返って
きたコントローラと、無応答のコントローラとを識別す
る。
各コントローラ2,3,5は、応答を返送した後に、制御対
象機器１に送るべき制御データの生成、および、システ
ム内で、周期的に実行すべき制御処理９を行う。
象機器１に送るべき制御データの生成、および、システ
ム内で、周期的に実行すべき制御処理９を行う。
次に、制御対象機器１は、ある一定時間後に、各コント
ローラに対して、制御データを送信するよう促す送信督
促信号11を送り、各コントローラからの制御データ13を
受信する。
ローラに対して、制御データを送信するよう促す送信督
促信号11を送り、各コントローラからの制御データ13を
受信する。
個々の制御データには信号ヘッダー12が付加されてお
り、この内容により、種々の制御を行う。
り、この内容により、種々の制御を行う。
これらの制御データの収集は、制御対象機器側から自立
的に行う。
的に行う。
これらの一連の処理は、システム制御周期14単位に繰り
返される。
返される。
以上説明したように本発明は、一つの制御対象機器と複
数のコントローラ間で、制御データの転送方式を特定の
方式とすることにより、制御対象機器が必要とするタイ
ミングで各コントローラからの制御データを受け取るこ
とが可能で、また接続されていないコントローラを検知
することができるので、無駄な処理を行う必要がなく、
各コントローラは、制御システム内で周期的に行うべき
処理を、制御対象機器からの制御データを同時性をもっ
て受信することにより、並行して実行することができ
る。このため制御システム全体の処理時間も短くするこ
とができる効果を本発明は奏する。
数のコントローラ間で、制御データの転送方式を特定の
方式とすることにより、制御対象機器が必要とするタイ
ミングで各コントローラからの制御データを受け取るこ
とが可能で、また接続されていないコントローラを検知
することができるので、無駄な処理を行う必要がなく、
各コントローラは、制御システム内で周期的に行うべき
処理を、制御対象機器からの制御データを同時性をもっ
て受信することにより、並行して実行することができ
る。このため制御システム全体の処理時間も短くするこ
とができる効果を本発明は奏する。
第１図は本発明の一実施例における各信号の流れを示す
図である。 １……制御対象機器、2,3,4,5……コントローラ、６…
…システム制御起動信号、７……起動信号、８……応答
信号、９……制御データ生成・周期制御処理、10……無
応答状態、11……返送督促信号、12……信号ヘッダー、
13……制御データ、14……システム制御周期。
図である。 １……制御対象機器、2,3,4,5……コントローラ、６…
…システム制御起動信号、７……起動信号、８……応答
信号、９……制御データ生成・周期制御処理、10……無
応答状態、11……返送督促信号、12……信号ヘッダー、
13……制御データ、14……システム制御周期。
Claims (1)
- 【請求項１】制御対象機器から所定のタイミングで複数
のコントローラのそれぞれに対して、その起動および稼
働状態の確認のための起動信号を送出し、前記コントロ
ーラは稼働状態のとき前記起動信号を受信直後に応答信
号を前記制御対象機器に返した後に、前記制御対象機器
に送るべき制御データを作成し、前記制御対象機器が所
定のタイミングで送信督促信号を前記コントローラに送
ることにより前記コントローラが前記制御データを前記
制御対象機器に送るようにすることを特徴とするデータ
処理制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10050889A JPH0793751B2 (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | データ処理制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10050889A JPH0793751B2 (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | データ処理制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02278995A JPH02278995A (ja) | 1990-11-15 |
| JPH0793751B2 true JPH0793751B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=14275890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10050889A Expired - Lifetime JPH0793751B2 (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | データ処理制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793751B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3203979B2 (ja) | 1994-10-06 | 2001-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用データ処理システム及び車載データ処理装置並びに車両用データ処理方法 |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP10050889A patent/JPH0793751B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02278995A (ja) | 1990-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 13 |
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