JPH086615A - データリンク方法 - Google Patents
データリンク方法Info
- Publication number
- JPH086615A JPH086615A JP16598594A JP16598594A JPH086615A JP H086615 A JPH086615 A JP H086615A JP 16598594 A JP16598594 A JP 16598594A JP 16598594 A JP16598594 A JP 16598594A JP H086615 A JPH086615 A JP H086615A
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- JP
- Japan
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- data
- transmission
- time
- unit
- slave
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 送信するデータが無いＰＣによって無駄に回
線が占有されることを防止し、データ送信効率を向上さ
せることができるデータリンク方法を提供することを目
的とする。 【構成】 ＰＣからデータを送信する際、送信するデー
タが無い場合に、送信データが無いことを表すパケット
を他のＰＣに対して一斉同報し、送信権を他のＰＣに渡
す。データを受信したＰＣの通信ユニット１３は、受信
したデータが送信権の放棄を表すものであれば、送信権
を放棄したＰＣに割り当てられていた送信時間分から放
棄パケットを送信するのに必要な時間を引いた分、自機
の送信開始時間を早くするようにタイマ１４をセットし
なおす。
線が占有されることを防止し、データ送信効率を向上さ
せることができるデータリンク方法を提供することを目
的とする。 【構成】 ＰＣからデータを送信する際、送信するデー
タが無い場合に、送信データが無いことを表すパケット
を他のＰＣに対して一斉同報し、送信権を他のＰＣに渡
す。データを受信したＰＣの通信ユニット１３は、受信
したデータが送信権の放棄を表すものであれば、送信権
を放棄したＰＣに割り当てられていた送信時間分から放
棄パケットを送信するのに必要な時間を引いた分、自機
の送信開始時間を早くするようにタイマ１４をセットし
なおす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１台の親機となるプロ
グラマブルコントローラ（以下ＰＣと称す）と複数のＰ
Ｃ子機を有する制御装置のシリアルデータリンク方法に
関し、特にＰＣ親機が周期的に同期パケットを一斉同報
し、各ＰＣ子機が同期パケット受信後、各ＰＣごとに定
められた送信開始時間からデータを送信するプログラマ
ブルコントローラ間のデータリンク方法に関する。
グラマブルコントローラ（以下ＰＣと称す）と複数のＰ
Ｃ子機を有する制御装置のシリアルデータリンク方法に
関し、特にＰＣ親機が周期的に同期パケットを一斉同報
し、各ＰＣ子機が同期パケット受信後、各ＰＣごとに定
められた送信開始時間からデータを送信するプログラマ
ブルコントローラ間のデータリンク方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＣによる制御システムにおいて、制御
規模の拡大にともない、複数のＰＣを接続したシステム
が使用されるようになってきている。
規模の拡大にともない、複数のＰＣを接続したシステム
が使用されるようになってきている。
【０００３】このようなＰＣ間ネットワークのデータリ
ンク方法としては、例えば特開昭６３−２３４３０４号
に記載されているような方法が提案されている。これを
図２により説明すると、ＰＣ親機は、１台以上のＰＣ子
機とシリアルデータ通信線により接続されており、電源
投入後、ＰＣ親機は、各ＰＣ子機ごとに異ったデータ送
信開始時間と送信時間とを指定したテーブルを一斉同報
する。
ンク方法としては、例えば特開昭６３−２３４３０４号
に記載されているような方法が提案されている。これを
図２により説明すると、ＰＣ親機は、１台以上のＰＣ子
機とシリアルデータ通信線により接続されており、電源
投入後、ＰＣ親機は、各ＰＣ子機ごとに異ったデータ送
信開始時間と送信時間とを指定したテーブルを一斉同報
する。
【０００４】各ＰＣ子機は、テーブル受信後、テーブル
により指定された時間が経過した後、自機のデータを送
信する。以後ＰＣ親機は、全ＰＣ子機がデータの送信を
終えるだけの時間間隔をおいてテーブルを一斉同報す
る。以上を定期的に繰り返すことによって、各ＰＣ間が
互いにリンクされる。
により指定された時間が経過した後、自機のデータを送
信する。以後ＰＣ親機は、全ＰＣ子機がデータの送信を
終えるだけの時間間隔をおいてテーブルを一斉同報す
る。以上を定期的に繰り返すことによって、各ＰＣ間が
互いにリンクされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の従来の
装置では、各ＰＣ子機ごとにデータ送信時間が一定の値
で固定されているため、送信するデータが無いＰＣも一
定時間回線への送信権を占有してしまい、データの送信
効率が良くないという欠点があった。
装置では、各ＰＣ子機ごとにデータ送信時間が一定の値
で固定されているため、送信するデータが無いＰＣも一
定時間回線への送信権を占有してしまい、データの送信
効率が良くないという欠点があった。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、無駄に回線が占有されることを防止し、データ送信
効率を向上させることができるデータリンク方法を提供
することを目的とする。
で、無駄に回線が占有されることを防止し、データ送信
効率を向上させることができるデータリンク方法を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のデータリンク方法では、それぞれ固有のＩＤ
番号を持った、１台のＰＣ親機と、１台以上のＰＣ子機
と、それらを結ぶシリアルデータ通信線よりなり、前記
ＰＣ親機が伝送サイクルの開始を表す同期パケットを、
前記シリアルデータ通信線を通じて前記各ＰＣ子機に対
して一斉同報し、前記各ＰＣ子機は、同期パケット受信
後、各ＰＣ子機毎に決められた時間が経過した後、自ユ
ニット内のデータを他のＰＣに対して送信するプログラ
マブルコントローラ間のデータリンク方法において、
前記各ＰＣ子機は送信データが無い場合、送信データが
無いことを表すコマンドを他のＰＣに対して一斉同報
し、このデータを受信したＰＣは、送信するデータの無
いＰＣに割り当てられていた送信時間の分、自機の送信
開始時間を早めることを特徴としている。
に本発明のデータリンク方法では、それぞれ固有のＩＤ
番号を持った、１台のＰＣ親機と、１台以上のＰＣ子機
と、それらを結ぶシリアルデータ通信線よりなり、前記
ＰＣ親機が伝送サイクルの開始を表す同期パケットを、
前記シリアルデータ通信線を通じて前記各ＰＣ子機に対
して一斉同報し、前記各ＰＣ子機は、同期パケット受信
後、各ＰＣ子機毎に決められた時間が経過した後、自ユ
ニット内のデータを他のＰＣに対して送信するプログラ
マブルコントローラ間のデータリンク方法において、
前記各ＰＣ子機は送信データが無い場合、送信データが
無いことを表すコマンドを他のＰＣに対して一斉同報
し、このデータを受信したＰＣは、送信するデータの無
いＰＣに割り当てられていた送信時間の分、自機の送信
開始時間を早めることを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明の作用を図１を参照して具体的に説明す
る。図１において、ＰＣ親機１１ａは１台以上のＰＣ子
機１１ｂとシリアルデータ通信線１５により接続されて
おり、各ＰＣごとに異なったＩＤ番号が割り振られてい
る。ＰＣ親機１１ａと子機１１ｂはほぼ同一の構成とな
っており、入出力ユニット１１、ＰＣ全体の制御を行な
う演算ユニット１２、通信の制御を行なう通信ユニット
１３、タイマ１４からなる。
る。図１において、ＰＣ親機１１ａは１台以上のＰＣ子
機１１ｂとシリアルデータ通信線１５により接続されて
おり、各ＰＣごとに異なったＩＤ番号が割り振られてい
る。ＰＣ親機１１ａと子機１１ｂはほぼ同一の構成とな
っており、入出力ユニット１１、ＰＣ全体の制御を行な
う演算ユニット１２、通信の制御を行なう通信ユニット
１３、タイマ１４からなる。
【０００９】親機となるＰＣ１１ａは伝送サイクルの開
始を表す同期パケットを一斉同報し、自機のタイマ１４
に次回の同期パケット送信時間をセットする。この同期
パケットを受信した各ＰＣ子機１１ｂは、それぞれ送信
開始時間を決めるためのタイマ１４に、各ＰＣごとに割
り振られた時間をセットする。各ＰＣ子機は、タイマ１
４がタイムアウトすると、各子機毎に定められた送信時
間の間、送信データがあればデータを送信し、無ければ
送信権の放棄を表すパケットを一斉同報する。
始を表す同期パケットを一斉同報し、自機のタイマ１４
に次回の同期パケット送信時間をセットする。この同期
パケットを受信した各ＰＣ子機１１ｂは、それぞれ送信
開始時間を決めるためのタイマ１４に、各ＰＣごとに割
り振られた時間をセットする。各ＰＣ子機は、タイマ１
４がタイムアウトすると、各子機毎に定められた送信時
間の間、送信データがあればデータを送信し、無ければ
送信権の放棄を表すパケットを一斉同報する。
【００１０】データを受信したＰＣの通信ユニット１３
は、データが通常のデータであれば演算ユニット１２に
データを渡す。受信したデータが送信権の放棄を表すも
のであれば、送信権を放棄したＰＣに割り当てられてい
た送信時間分から放棄パケットを送信するのに必要な時
間を引いた分、自機の送信開始時間を早くするようにタ
イマ１４をセットしなおす。また、ＰＣ親機が送信権の
放棄を表すデータを受信した場合は、次回の同期パケッ
ト送信時間を早める。
は、データが通常のデータであれば演算ユニット１２に
データを渡す。受信したデータが送信権の放棄を表すも
のであれば、送信権を放棄したＰＣに割り当てられてい
た送信時間分から放棄パケットを送信するのに必要な時
間を引いた分、自機の送信開始時間を早くするようにタ
イマ１４をセットしなおす。また、ＰＣ親機が送信権の
放棄を表すデータを受信した場合は、次回の同期パケッ
ト送信時間を早める。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明に係るデー
タリンク方法の実施例を説明する。図３に本実施例の構
成を示す。図３においてＰＣ親機３１ａは１台以上のＰ
Ｃ子機３１ｂとシリアル通信線３２により接続されてい
る。
タリンク方法の実施例を説明する。図３に本実施例の構
成を示す。図３においてＰＣ親機３１ａは１台以上のＰ
Ｃ子機３１ｂとシリアル通信線３２により接続されてい
る。
【００１２】ＰＣ親機３１ａと子機３１ｂはほぼ同一の
構成となっており、図４に示す様にパラレルのＩ／Ｏポ
ート４１、演算ユニット４２、通信ユニット４３からな
り、図示しないＤＩＰスイッチにより各ＰＣごとに異な
ったＩＤ番号が割り振られている。
構成となっており、図４に示す様にパラレルのＩ／Ｏポ
ート４１、演算ユニット４２、通信ユニット４３からな
り、図示しないＤＩＰスイッチにより各ＰＣごとに異な
ったＩＤ番号が割り振られている。
【００１３】演算ユニット４２において、４２１はＣＰ
Ｕであり、ＲＯＭ４２２に格納されたプログラムを実行
することにより、ＰＣ全体の制御を行なう。４２３はＲ
ＡＭであり、ユーザの作成したシーケンスプログラム、
入出力データ、演算結果等が格納される。ＤＰ−ＲＡＭ
４２４は演算ユニットのＣＰＵ４２１と通信ユニットの
ＣＰＵ４３１の双方からアクセス可能であり、他のＰＣ
への送信データ及び他のＰＣからの受信データが格納さ
れる。パラレルＩ／Ｏ４１はリミットスイッチ、リレ
ー、モータ等と接続される。
Ｕであり、ＲＯＭ４２２に格納されたプログラムを実行
することにより、ＰＣ全体の制御を行なう。４２３はＲ
ＡＭであり、ユーザの作成したシーケンスプログラム、
入出力データ、演算結果等が格納される。ＤＰ−ＲＡＭ
４２４は演算ユニットのＣＰＵ４２１と通信ユニットの
ＣＰＵ４３１の双方からアクセス可能であり、他のＰＣ
への送信データ及び他のＰＣからの受信データが格納さ
れる。パラレルＩ／Ｏ４１はリミットスイッチ、リレ
ー、モータ等と接続される。
【００１４】通信ユニット４３は、ＣＰＵ４３１、ＲＯ
Ｍ４３２、ＲＡＭ４３３、通信インターフェイス４３
４、タイマ４３５からなる。
Ｍ４３２、ＲＡＭ４３３、通信インターフェイス４３
４、タイマ４３５からなる。
【００１５】ＣＰＵ４３１はＲＯＭ４３２に格納された
システムプログラムを実行することにより、通信の制御
を行なう。
システムプログラムを実行することにより、通信の制御
を行なう。
【００１６】通信インターフェイス４３４は、シリアル
パラレル変換を行ない、シリアルデータ線３２を介して
他のＰＣとのデータ送受が可能になされている。
パラレル変換を行ない、シリアルデータ線３２を介して
他のＰＣとのデータ送受が可能になされている。
【００１７】タイマ４３５は、本発明で関連する送信時
間などを計算するもので、タイムアップのたびにＣＰＵ
４３１に対して割り込みがかけられるようになされてい
る。なお、ＲＡＭ４３３は送受信データの一時格納エリ
ア等に使用される。
間などを計算するもので、タイムアップのたびにＣＰＵ
４３１に対して割り込みがかけられるようになされてい
る。なお、ＲＡＭ４３３は送受信データの一時格納エリ
ア等に使用される。
【００１８】次に、上記構成からなる実施例の動作を説
明する。
明する。
【００１９】制御システム全体に電源が入れられた場
合、親機となるＰＣ３１ａは伝送サイクルの開始を表す
同期パケットを一斉同報する。この同期パケットを受信
した各ＰＣ子機３１ｂは、それぞれ送信開始時間を決め
るためのタイマをリセットする。各ＰＣ子機は、同期パ
ケット受信後、各ＰＣ子機毎のＩＤ番号により定められ
る送信開始時間に達すると、電源投入後最初の同期パケ
ットである場合に限り、自機のＩＤ、Ｉ／Ｏ点数等のデ
ータを送信する。このデータを受信したＰＣ親機は、子
機のマップをＲＡＭ４３３上に作成するとともに同期パ
ケットの送信間隔を決定する。また、図示しないキー入
力装置から各ＰＣごとの送信時間が設定されていた場合
は、ＰＣ親機は、各ＰＣ子機の送信開始時間と送信時間
を設定するための順番テーブルを送信するとともに、同
期パケットの送信間隔を設定しなおす。順番テーブルを
受信したＰＣ子機は、テーブルで指定された時間を自機
の送信時間とする。以後、ＰＣ親機は決定された送信間
隔で同期パケットを送信する。
合、親機となるＰＣ３１ａは伝送サイクルの開始を表す
同期パケットを一斉同報する。この同期パケットを受信
した各ＰＣ子機３１ｂは、それぞれ送信開始時間を決め
るためのタイマをリセットする。各ＰＣ子機は、同期パ
ケット受信後、各ＰＣ子機毎のＩＤ番号により定められ
る送信開始時間に達すると、電源投入後最初の同期パケ
ットである場合に限り、自機のＩＤ、Ｉ／Ｏ点数等のデ
ータを送信する。このデータを受信したＰＣ親機は、子
機のマップをＲＡＭ４３３上に作成するとともに同期パ
ケットの送信間隔を決定する。また、図示しないキー入
力装置から各ＰＣごとの送信時間が設定されていた場合
は、ＰＣ親機は、各ＰＣ子機の送信開始時間と送信時間
を設定するための順番テーブルを送信するとともに、同
期パケットの送信間隔を設定しなおす。順番テーブルを
受信したＰＣ子機は、テーブルで指定された時間を自機
の送信時間とする。以後、ＰＣ親機は決定された送信間
隔で同期パケットを送信する。
【００２０】同期パケットを受信した各ＰＣ子機の通信
ユニット４３は、自機の送信開始時間をタイマ４３５に
セットする。タイマ４３５がタイムアウトした時点で、
ＤＰ−ＲＡＭ４２４を介して送信データがＣＰＵ４２１
により設定されていれば、設定されたデータを自機に割
り当てられた時間間隔内で送信する。また、送信データ
がなければ、送信権の放棄を表すパケットを一斉同報す
る。このパケットを受信したＰＣ子機は、送信権を放棄
したＰＣに割り当てられていた送信時間分から放棄パケ
ットを送信するのに必要な時間を引いた分、自機の送信
開始時間を早める。親機ＰＣは、受信したデータが通常
のデータであれば、受信データをＤＰ−ＲＡＭ４２４を
介して演算ユニットに渡し、送信権の放棄を表すパケッ
トであれば、送信権を放棄したＰＣに割り当てられてい
た送信時間分から、放棄パケットを送信するのに必要な
時間を引いた分、次回の同期パケットの送信時間を早め
る。もし同期パケットを送信した後、次回の同期パケッ
トの送信までの間、マップに登録されたＰＣ子機からデ
ータが送られてこなかった場合はエラー処理を行なう。
ユニット４３は、自機の送信開始時間をタイマ４３５に
セットする。タイマ４３５がタイムアウトした時点で、
ＤＰ−ＲＡＭ４２４を介して送信データがＣＰＵ４２１
により設定されていれば、設定されたデータを自機に割
り当てられた時間間隔内で送信する。また、送信データ
がなければ、送信権の放棄を表すパケットを一斉同報す
る。このパケットを受信したＰＣ子機は、送信権を放棄
したＰＣに割り当てられていた送信時間分から放棄パケ
ットを送信するのに必要な時間を引いた分、自機の送信
開始時間を早める。親機ＰＣは、受信したデータが通常
のデータであれば、受信データをＤＰ−ＲＡＭ４２４を
介して演算ユニットに渡し、送信権の放棄を表すパケッ
トであれば、送信権を放棄したＰＣに割り当てられてい
た送信時間分から、放棄パケットを送信するのに必要な
時間を引いた分、次回の同期パケットの送信時間を早め
る。もし同期パケットを送信した後、次回の同期パケッ
トの送信までの間、マップに登録されたＰＣ子機からデ
ータが送られてこなかった場合はエラー処理を行なう。
【００２１】本実施例によれば、送信するデータが無い
ＰＣが送信データが無いことを表すパケットを他のＰＣ
に対して一斉同報することにより、無駄に回線が占有さ
れることが無くなるとともに、１回の同期パケットに対
して、必ず全てのＰＣ子機が何らかのデータを送信する
ため、通信線の断線等の異常検出を容易に行うことがで
きる。
ＰＣが送信データが無いことを表すパケットを他のＰＣ
に対して一斉同報することにより、無駄に回線が占有さ
れることが無くなるとともに、１回の同期パケットに対
して、必ず全てのＰＣ子機が何らかのデータを送信する
ため、通信線の断線等の異常検出を容易に行うことがで
きる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明のデータリンク方法
によれば、ＰＣからデータを送信する際、送信するデー
タが無い場合に、送信データが無いことを表すパケット
を他のＰＣに対して一斉同報し、送信権を他のＰＣに渡
すことにより、無駄に回線が占有されることが無くな
り、データ送信効率を向上させることが出来る。
によれば、ＰＣからデータを送信する際、送信するデー
タが無い場合に、送信データが無いことを表すパケット
を他のＰＣに対して一斉同報し、送信権を他のＰＣに渡
すことにより、無駄に回線が占有されることが無くな
り、データ送信効率を向上させることが出来る。
【図１】本発明のデータリンク方法が適用されるシステ
ムを示すブロック図である。
ムを示すブロック図である。
【図２】従来技術を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図４】プログラマブルコントローラの内部を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１１ 入出力ユニット １１ａ ＰＣ親機 １１ｂ ＰＣ子機 １２ 演算ユニット １３ 通信ユニット １４ タイマ １５ シリアルデータ通信線 ３１ａ ＰＣ親機 ３１ｂ ＰＣ子機 ３２ シリアルデータ通信線 ４１ パラレルＩ／Ｏポート ４２ 演算ユニット ４３ 通信ユニット ４２１ ＣＰＵ ４２２ ＲＯＭ ４２３ ＲＡＭ ４２４ ＤＰ−ＲＡＭ ４３１ ＣＰＵ ４３２ ＲＯＭ ４３３ ＲＡＭ ４３４ 通信インターフェイス ４３５ タイマ
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれ固有のＩＤ番号を持った、１台
のＰＣ親機と、１台以上のＰＣ子機と、それらを結ぶシ
リアルデータ通信線よりなり、 前記ＰＣ親機が伝送サイクルの開始を表す同期パケット
を、前記シリアルデータ通信線を通じて前記各ＰＣ子機
に対して一斉同報し、 前記各ＰＣ子機は、同期パケット受信後、各ＰＣ子機毎
に決められた時間が経過した後、自ユニット内のデータ
を他のＰＣに対して送信するプログラマブルコントロー
ラ間のデータリンク方法において、 前記各ＰＣ子機は送信データが無い場合、送信データが
無いことを表すコマンドを他のＰＣに対して一斉同報
し、このデータを受信したＰＣは、送信するデータの無
いＰＣに割り当てられていた送信時間の分、自機の送信
開始時間を早めることを特徴とするデータリンク方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16598594A JPH086615A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | データリンク方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16598594A JPH086615A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | データリンク方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH086615A true JPH086615A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15822742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16598594A Withdrawn JPH086615A (ja) | 1994-06-23 | 1994-06-23 | データリンク方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086615A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6792330B1 (en) | 1999-07-06 | 2004-09-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control system |
| CN110764460A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-07 | 君泰创新（北京）科技有限公司 | 一种可编程逻辑控制器的预处理方法、控制方法及系统 |
-
1994
- 1994-06-23 JP JP16598594A patent/JPH086615A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6792330B1 (en) | 1999-07-06 | 2004-09-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control system |
| CN110764460A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-07 | 君泰创新（北京）科技有限公司 | 一种可编程逻辑控制器的预处理方法、控制方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010904 |