JPH0791760A - 磁気軸受式タービンコンプレッサ - Google Patents

磁気軸受式タービンコンプレッサ

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JPH0791760A
JPH0791760A JP5231271A JP23127193A JPH0791760A JP H0791760 A JPH0791760 A JP H0791760A JP 5231271 A JP5231271 A JP 5231271A JP 23127193 A JP23127193 A JP 23127193A JP H0791760 A JPH0791760 A JP H0791760A
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compressor
turbine
outlet
impeller
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JP5231271A
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Hironobu Ueda
博信 上田
Susumu Harada
原田  進
Kazuo Okamoto
和夫 岡本
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Hitachi Ltd
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    • F16C39/04Relieving load on bearings using hydraulic or pneumatic means
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    • F16C32/0406Magnetic bearings
    • F16C32/044Active magnetic bearings

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、スラスト部の電磁石へ供給される余
分な電力量及び発熱量を低減させ、コスト低減を図る一
方、スラスト制御の信頼性が高い磁気軸受式タービンコ
ンプレッサを提供することにある。 【構成】一端に高圧ガスを断熱膨張させるタービン翼車
8を取付、他端にタービン翼車8で発生した動力により
ガスを断熱圧縮するコンプレッサ翼車2を取付たシャフ
ト12を電磁石の電流で制御するジャーナル13及びス
ラスト軸受14で支承した磁気軸受式タービンコンプレ
ッサにおいて、前記スラスト軸受14へ作用するスラス
ト力が常時タービン側へ作用する構造であって、前記コ
ンプレッサ翼車2背面とコンプレッサ翼車2出口に設け
られたディフューザ3出口とを連絡した連絡管11に調
節弁19を設け、スラスト部を制御する少なくとも1つ
の電磁石の電流値を検出して、上記調節弁19を作動す
る制御器18をもつ。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はシャフトの一端にタービ
ン翼車、他端にコンプレッサ翼車を取り付けたタービン
コンプレッサで、前記シャフトを電磁石の電流で制御す
るジャーナル及びスラスト軸受で支承した磁気軸受式タ
ービンコンプレッサに関するものである。
【0002】
【従来の技術】磁気軸受を用いた一般的な従来技術とし
て、例えば日本磁気軸受ベアリング会社の能動型磁気軸
受の原理、特徴、応用例に次のように記載されている。
対向して配置される1対の電磁石によって作られる磁界
はシャフト外周に固定された円筒状軟鉄材を吸引するこ
とによりロータを空中に保持し、コイルに流される電流
は位置センサからの情報を基に増幅器を介して供給さ
れ、ロータはこの電流の大きさにより中立位置に保たれ
る制御方法が示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】一般にタービンコンプ
レッサの回転体に作用するスラスト力はコンプレッサ翼
車及びタービン翼車の運転圧力と、この圧力が作用する
受圧面積によって決まる。特に、高圧力のプロセスガス
を処理するタービンコンプレッサでは起動状態から定格
状態までの運転途中において、両者の翼車に作用する圧
力が大きく変動し、スラスト軸受に大きな荷重が作用す
る。そこで、従来技術では、スラスト部に対向して配置
される1対の吸引式電磁石(一般的に吸引式が採用)
に、スラスト位置を検知する位置センサの情報を基に電
流を供給し、スラストを中立に保つ。このため、スラス
ト変位方向との逆の位置にある吸引式電磁石の電流値を
大きくする必要があり、その電流量すなわち電力量が無
駄となる。また、スラスト力を制御する際に使用した電
流量により、余分な発熱が発生する。このため、シャフ
トの熱膨張による翼車部の接触問題または、冷却ガスの
制御或いは最大発熱量を考慮した余分なガスを供給する
必要も生じる。
【0004】本発明の目的は、スラスト部の電磁石へ供
給される余分な電力量及び発熱量を低減させ、コスト低
減を図る一方、スラスト制御の信頼性が高い磁気軸受式
タービンコンプレッサを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的は、スラスト軸
受へ作用するスラスト力が常時タービン側へ作用する構
造であって、コンプレッサ翼車背面とコンプレッサ翼車
出口に設けられたディフューザ出口とを連絡した連絡管
に調節弁を設け、この調節弁を制御する制御器を設けた
ことで達成できる。
【0006】請求項1は、スラスト部を制御する少なく
とも1つの電磁石の電流値を検出して、上記調節弁を作
動させる制御器を用いることで達成される。
【0007】請求項2は、スラスト方向の隙間を検出す
る少なくとも1つのセンサ出力より、上記調節弁を作動
させる制御器を用いることで達成される。
【0008】
【作用】磁気軸受式タービンコンプレッサの回転体に作
用するスラスト力がコンプレッサ側からタービン側へ働
く構造であるため、スラスト位置はタービン側へ移動し
ようとする。このため、位置センサがスラスト位置を検
知し、その情報を基に移動量に見合った大きさの電流を
コンプレッサ側のスラスト部に位置する吸引式電磁石に
供給する。
【0009】請求項1では、前記電流値と初期の電流値
の差を制御器で計算し、かつその差にあったバルブ開度
信号を制御器よりコンプレッサ翼車背面とコンプレッサ
翼車出口に設けられたディフューザ出口とを連絡した連
絡管に設けられた調節弁に送る。該調節弁の開度が所定
の位置になることで、コンプレッサ翼車背面圧力が上昇
し、回転体に作用していたタービン方向のスラスト力が
減少し、スラスト位置はコンプレッサ側へ移動しようと
する。このため、位置センサがスラスト位置を検知し、
その情報量に見合った電流値を決定してスラストを中立
位置に保つよう働く。この際、コンプレッサ翼車背面に
ガス圧を付加し、スラスト力を低減しているので、電磁
石の初期電流値と、変化後の電流値の差は小さい。この
時、調節弁を作動させる制御器の動作条件として、前記
電流差が小さい場合、調節弁の状態を保持するような制
御回路を組み込めば、スラスト部は中立位置に保たれた
ままとなる。すなわち、過大なスラスト力はコンプレッ
サの背面ガス圧で調整し、微少な変位はスラスト磁気軸
受で制御させる制御方式にすれば良い。また上記場合は
コンプレッサ側のスラスト軸受の電磁石のみ着目した
が、その対面に付設されている電磁石を含め、1対の電
磁石の電流差で制御することも可能である。さらに、直
接電磁石より電流値を検出せず、スラスト軸受けを制御
する制御装置より、前記電流値を検出し、調節弁の制御
を行うことも可能である。
【0010】これにより、スラスト部の電磁石へ供給さ
れる余分な電力量が低減でき、運転コストの低減が図れ
るとともに、余分な冷却ガス量の低減が可能となる。ま
た、スラスト制御が磁気軸受部と翼車背面のガス圧で可
能となるため、信頼性の高いタービンコンプレッサとな
る。
【0011】請求項2では、調節弁の制御を前記位置セ
ンサで実施する点に特徴があり、動作及び効果は請求項
1と同様である。また、上記と同様、2つの位置センサ
の差で制御することや、制御装置の出力値で制御するこ
とも可能である。
【0012】更に、請求項1の電流制御と、請求項2の
位置制御を組み合わせて制御することで、軸受制御の安
全性を向上させることも可能である。すなわち、位置セ
ンサが故障した場合、請求項1と同様な制御が継続でき
る一方、電磁石に異常が発生した場合でも、請求項2と
同様な制御を継続する事で、回転体とケーシング部の接
触を防止することができる。
【0013】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1により説明す
る。図1において、プロセスガスはまず、コンプレッサ
吸い込み口1を通り、コンプレッサ翼車2で圧縮され、
コンプレッサ翼車2の出口に設けられたディフューザ3
で速度エネルギを圧力に効率よく変換される。更にプロ
セスガスはコンプレッサ出口4からでて熱交換器5で冷
却された後タービン入り口6へ導かれ、ノズル7を通
り、タービン翼車8で断熱膨張し、低温・低圧のプロセ
スガスとなって流出する。
【0014】また、コンプレッサ翼車2の背面には内周
ラビリンス9と外周ラビリンス10を設け、このラビリ
ンスでせき止められたコンプレッサ翼車2の背面とディ
フューザ3の出口部を連絡する連絡管11が設けられて
いる。タービン翼車8の断熱膨張時に発生した動力はシ
ャフト12でコンプレッサ翼車2に伝達され、プロセス
ガスを断熱圧縮する。このシャフト12はジャーナル軸
受13とスラスト軸受14によって支承される。磁気軸
受は一般に、ジャーナル部の4軸とスラスト部の1軸を
合わせた5軸であり、ジャーナル方向の位置センサ15
とスラスト方向の位置センサ16の情報を基に、制御装
置17で所定の制御電流を決定し、前記5軸の制御を行
う。スラスト軸受14の吸引式電磁石14Aに供給され
る電流値は制御器18に取り込まれ、初期電流値とある
時間経過した後の電流値の差が所定の値を越えること
で、連絡管11のライン状に設けられた調節弁19を作
動するようになっている。なお、前記制御器18は、前
記電流値の差が微少な時、調節弁19の状態を保持し、
スラスト力が急増、急減し、所定の電流差を越える場合
は上記と同様な制御をする。また、停止時の場合は、ま
ず、調節弁19を除閉し、スラスト軸受部でスラスト力
を保持し、停止動作にはいるような回路構成がされてい
る。
【0015】磁気軸受で発生する発熱対策としてはター
ビン側とコンプレッサ側に設置されているシールガス入
り口20より発熱量に見合ったガスを導入し、シールガ
ス出口21より排出することで、シャフト12に発生す
る熱膨張を緩和させる。
【0016】次に上記した構成要素からなるタービンコ
ンプレッサの具体的動作について説明する。
【0017】いま、運転中にタービンコンプレッサの両
翼車2、8に作用する圧力バランスより、タービン側の
回転体がスラスト力を受けているとすると、スラスト位
置はタービン側へ移動しようとする。このため、スラス
ト方向の位置センサ16がスラスト位置を検知し、その
情報を基に制御装置17より、所定の大きさの電流を吸
引式電磁石14Aに供給する。この際、前記電流値とス
ラスト力が付加されない状態での電流値(初期電流値)
の差が制御器18で計算され、かつその差に見合ったバ
ルブ開度信号が調節弁19に送られる。前記バルブ開度
信号を基に調節弁19が開くことでコンプレッサ翼車2
背面圧力が上昇し、回転体に作用していたタービン方向
のスラスト力が減少し、スラスト位置はコンプレッサ側
へ移動しようとする。同時に、位置センサ16がスラス
ト位置を検知し、その情報量を基に制御装置17より、
吸引式電磁石14Aの供給電流を削減し、スラスト部が
中立位置になるよう制御する。この際、初期電流値と、
スラスト力のほとんどをコンプレッサ翼車2背面圧力で
維持した際の電流値は微少差であるため、制御器18は
調節弁19に信号を出すことなく、状態を維持する。ま
た、圧力の変動により発生するスラスト力の微少変動は
磁気軸受部で制御し、スラスト力が急増、急減し、所定
の電流差を越える場合は上記と同様な制御をする。一
方、装置を完全に停止する場合は、まず、調節弁19を
除閉する信号を与え、コンプレッサ翼車2背面で保持で
きないスラスト力は磁気軸受部で制御する。そして、調
節弁19が全閉した状態で、スラスト軸受14にて全ス
ラスト力を制御する。また、前記除閉信号がONでかつ
調節弁19が全閉した状態で、制御器18と調節弁19
は断絶され,所定の停止操作が実行される。
【0018】以上述べたように、本発明の実施例によれ
ば、スラスト軸受14へ供給される余分な電力量が低減
でき、運転コスト低減が図れるとともに、余分な冷却ガ
ス量の低減が可能となる。また、スラスト制御が磁気軸
受部と翼車背面のガス圧で可能となるため、信頼性の高
いタービンコンプレッサとなる。
【0019】図2〜図4に本発明のその他の実施例のス
ラスト軸受部を示す。図2〜図4の記号、動作及び効果
の説明は図1のものと同様なので省略し、図1との相違
点のみを以下述べる。
【0020】図2の実施例は、スラスト力が付加されな
い状態の吸引式電磁石14A、14Bの電流差を初期値
とし、その初期値とスラスト力が付加された状態の14
A、14Bの電流差を制御器18で比較して、調節弁1
9を作動させるものである。
【0021】図3の実施例は、調節弁の制御をスラスト
方向の位置センサ16或いは別のセンサ1つにより実施
するもので、ギャップの初期値と変位後の変位量の差を
制御器18の入力信号とするものである。
【0022】図4の実施例は、図3の実施例とほぼ同様
で調節弁19の制御を位置センサで行うもので、本実施
例はスラスト部のタービン側とコンプレッサ側に位置す
る2つのセンサの変位差を、制御器18の入力信号とし
たものである。
【0023】
【発明の効果】本発明によれば、スラスト軸受へ供給さ
れる余分な電力量が低減でき、コスト低減が図れるとと
もの、余分な冷却ガス量の低減が可能となる。また、ス
ラスト制御が磁気軸受部と翼車背面のガス圧で可能とな
るため、信頼性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す磁気軸受式タービンコ
ンプレッサ、の説明図である。
【図2】本発明のその他の実施例を示すスラスト軸受部
の説明図である。
【図3】本発明のその他の実施例を示すスラスト軸受部
の説明図である。
【図4】本発明のその他の実施例を示すスラスト軸受部
の説明図である。
【符号の説明】
1…コンプレッサ吸い込み口、2…コンプレッサ翼車、
3…ディフューザ、4…コンプレッサ出口、5…熱交換
器、6…タービン入り口、7…ノズル、8…タービン翼
車、9…内周ラビリンス、10…外周ラビリンス、11
…連絡管、12…シャフト、13…ジャーナル軸受、1
4…スラスト軸受、14A,14B…吸引式電磁石、1
5…ジャーナル部の位置センサ、16…スラスト部の位
置センサ、17…磁気軸受の制御装置、18…制御器、
19…調節弁、20…シールガス入り口、21…シール
ガス出口。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】一端に高圧ガスを断熱膨張させるタービン
    翼車を取付、他端にタービン翼車で発生した動力により
    ガスを断熱圧縮するコンプレッサ翼車を取付たシャフト
    を電磁石の電流で制御するジャーナル及びスラスト軸受
    で支承した磁気軸受式タービンコンプレッサにおいて、 前記スラスト軸受へ作用するスラスト力が常時タービン
    側へ作用する構造であって、前記コンプレッサ翼車背面
    とコンプレッサ翼車出口に設けられたディフューザ出口
    とを連絡した連絡管に調節弁を設け、スラスト部を制御
    する少なくとも1つの電磁石の電流値を検出して、前記
    調節弁を作動する制御器を設けたことを特徴とする磁気
    軸受式タービンコンプレッサ。
  2. 【請求項2】請求項1の磁気軸受式タービンコンプレッ
    サにおいて、スラスト方向の隙間を検出する少なくとも
    1つのセンサ出力より、前記調節弁を作動する制御器を
    設けたことを特徴とする磁気軸受式タービンコンプレッ
    サ。
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