WO2015068522A1 - 膨張機一体型圧縮機及び冷凍機並びに冷凍機の運転方法 - Google Patents

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翔太 植田
明登 町田
瑞生 工藤
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株式会社前川製作所
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    • F25B40/00—Subcoolers, desuperheaters or superheaters

Definitions

  • the present disclosure relates to an expander-integrated compressor and refrigerator, and a method of operating the refrigerator.
  • a compressor for performing a compression stroke of a refrigeration cycle in a refrigerator there is a compressor using a non-contact type bearing such as a magnetic bearing as a bearing of an output shaft of a motor for driving the compressor.
  • a noncontact bearing supports a rotating shaft such as an output shaft of a motor in a noncontacting manner. For this reason, as compared with a rolling bearing that supports the rotating shaft in contact with the rotating shaft, the non-contact type bearing has no mechanical friction loss with the rotating shaft, and has no wear and is thus durable. Excellent. For this reason, when the number of revolutions of the motor is increased, a compressor using a non-contact type bearing such as a magnetic bearing as the bearing of the motor output shaft is used.
  • Patent Document 1 discloses a magnetic bearing in which a turbine wheel is attached to one end of a shaft, a compressor wheel is attached to the other end, and a shaft is supported by a magnetic bearing.
  • a bearing type turbine compressor is disclosed.
  • An object of at least one embodiment of the present invention is to provide an expander-compressor, a refrigerator and a method of operating the refrigerator that can improve the coefficient of performance of the refrigerator.
  • An expander integrated compressor according to at least one embodiment of the present invention, Motor, A compressor connected to the output shaft of the motor and configured to be driven by the motor to compress the fluid; An expander, connected to the output shaft of the motor, configured to expand the fluid and recover power of the output shaft from the fluid; At least one non-contact type bearing disposed between the compressor and the expander for supporting the output shaft in a non-contact manner; A casing for housing the motor, the compressor, the expander, and the at least one non-contact bearing; It is provided to be in communication with the region between the compressor and the expander in the internal space of the casing, and at least a part of the leaked fluid directed from the compressor side to the expander side in the casing inside A bleed line for bleeding from a region to a fluid line connected to the suction side or the discharge side of the compressor outside the casing; The casing seals the area from the outside of the casing such that the flow of fluid between the area and the outside of the casing is only the flow of at least a portion of the leaked
  • the region between the expander and the compressor in the internal space of the casing is not an inherent flow path of the working fluid.
  • seals are generally provided between the compressor and the area and between the expander and the area so as to prevent the working fluid from leaking from the compressor or the expander to the area.
  • it is difficult to completely seal the working fluid so that it does not leak from the compressor side.
  • the expander-compressor unit according to the above-described embodiment is devised on the basis of the above-described findings of the present inventors, and is communicated with the region between the compressor and the expander in the internal space of the casing.
  • a bleed line at the inside of the casing to bleed at least a portion of the leaked fluid from the compressor side to the expander side into the fluid line connected from the region to the suction side or discharge side of the compressor outside the casing I did it. For this reason, since the high temperature leaked fluid flowing into the expander side is reduced and the heat transfer from the high temperature leaked fluid to the expander is reduced, the adiabatic efficiency of the expander caused by the leaked fluid from the compressor side I can improve the decline. Therefore, the COP of the refrigerator using this expander-integrated compressor can be improved.
  • the casing is not sealed from the outside, and in the configuration in which the flow of gas other than leaked fluid from the area toward the fluid line is permitted from the outside of the casing into the area, Heat may be transferred from the incoming gas to the cooler expander side. Therefore, as an unintended heat input factor to the expander side, not only the leaked fluid but also the gas that has flowed into the area from the outside of the casing can be considered, and even if a bleed line is provided, it is not intended to the expander side It is difficult to prevent heat input factors effectively.
  • the flow of the fluid between the region and the outside of the casing is limited to the flow of at least a part of the leaked fluid through the bleed line.
  • the area is sealed from the outside of the casing so that Therefore, the unintended heat input to the expander side is basically only the leaked fluid. Therefore, an unintended heat input to the expander side is generated by forming a flow of working fluid that guides at least a part of the leaked fluid from the compressor side to the expander side in the region by means of the bleed line. It can effectively prevent and dramatically improve COP.
  • the expander-integrated compressor further comprises at least one second compressor different from the compressor, and the second compressor is connected to the output shaft of the motor.
  • the expander-integrated compressor further comprises at least one second compressor different from the compressor, the second compressor being connected to a second output shaft separate from the motor Ru.
  • a refrigerator is A cooling unit for cooling an object to be cooled by heat exchange with a refrigerant;
  • An expander-integrated compressor in which a compressor for compressing the refrigerant and an expander for expanding the refrigerant are integrated;
  • a refrigerant circulation line configured to circulate the refrigerant through the compressor, the expander, and the cooling unit;
  • the expander-integrated compressor is Motor, The compressor connected to the output shaft of the motor and configured to be driven by the motor to compress the refrigerant;
  • the expander connected to the output shaft of the motor, configured to expand the refrigerant and recover power of the output shaft from the refrigerant;
  • At least one non-contact type bearing disposed between the compressor and the expander for supporting the output shaft in a non-contact manner;
  • a casing for housing the motor, the compressor, the expander, and the at least one non-contact bearing; It is provided to be in communication with the region between the compressor and the expander in the internal space of the casing, and at least
  • a bleed line is provided to communicate with the region between the compressor and the expander in the internal space of the casing of the expander-integrated compressor, and expansion is performed from the compressor side inside the casing At least a part of the leaked refrigerant directed to the machine side is extracted from the region to a refrigerant circulation line connected to the suction side or the discharge side of the compressor outside the casing. For this reason, since the high temperature leaked refrigerant flowing into the expander side is reduced and the heat transfer from the high temperature leaked refrigerant to the expander is reduced, the adiabatic efficiency of the expander caused by the refrigerant leaked from the compressor side I can improve the decline.
  • the COP of the refrigerator using this expander-integrated compressor can be improved.
  • the casing is not sealed from the outside, and in the configuration where the flow of gas other than the leaked refrigerant from the region toward the refrigerant circulation line is permitted from the outside of the casing into the region, the inside of the region from the casing outside Heat can be transferred from the gas flowing into the low temperature expander side. Therefore, as an unintended heat input to the expander side, not only the leaked refrigerant but also the gas flowing into the region from the outside of the casing can be considered, and even if a bleed line is provided, it is not intended to the expander side It is difficult to prevent heat input factors effectively.
  • the flow of fluid between the region and the outside of the casing is at least a part of the leaked refrigerant via the bleed line.
  • the area is sealed from the outside of the casing so that it is flow only. Therefore, the factor of unintended heat input to the expander side is basically only the leaked refrigerant. Therefore, an unintended heat input to the expander side is formed by forming a flow of working fluid that guides at least a part of the leaked refrigerant from the compressor side to the expander side into the refrigerant circulation line in the region by the bleed line. Can effectively prevent COP and dramatically improve COP.
  • the expander-integrated compressor is provided in the bleed line, and a bleed valve for adjusting a bleed amount of the leaked refrigerant, and a controller for controlling the bleed valve.
  • the controller is further configured to control an opening degree of the bleed valve based on at least one of a refrigerator COP and a refrigerant temperature difference between the suction side and the discharge side of the expander.
  • Ru The refrigerator COP is obtained from, for example, the formula (1) power consumption standard COP (COP b ) and the formula (2) compression power standard COP (COP c ).
  • G is the mass flow rate [kg / s] of the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line
  • P is the motor power (power consumption) [W]
  • h 1 is compressor inlet enthalpy [J / kg]
  • h 2 is compressor outlet enthalpy [J / kg]
  • h 5 is heat exchanger inlet enthalpy [J / kg] for the cooling unit
  • h 6 is the heat exchanger outlet enthalpy [J / kg] for the cooling section.
  • the opening degree of the bleed valve is controlled based on at least one of the refrigerant temperature difference between the suction side and the discharge side of the refrigerator COP or the expander.
  • a controller configured as follows.
  • the extraction amount is controlled to be a value near the COP maximum extraction amount according to the operating condition.
  • the COP of the refrigerator can be improved.
  • opening degree adjustment is performed by a manual valve, and a fixed opening degree may be sufficient.
  • the operating method of a refrigerator is A motor, a compressor connected to the output shaft of the motor, an expander connected to the output shaft of the motor, and a position between the compressor and the expander with the output shaft contactless And at least one noncontact bearing for supporting, and a casing for accommodating the motor, the compressor, the expander, and the at least one noncontact bearing.
  • the casing seals the area from the outside of the casing such that the flow of fluid between the area and the outside of the casing is only the flow of at least a portion of the leaked fluid through the bleed line.
  • a method of operating a refrigerator comprising an expander-integrated compressor configured as follows: Compressing the refrigerant by the compressor; An expansion step of expanding the refrigerant compressed in the compression step by the expander; A cooling step of cooling an object to be cooled by heat exchange with the refrigerant expanded in the expansion step; At least the leaked refrigerant directed from the compressor side to the expander side in the casing through a bleed line provided to communicate with the region between the compressor and the expander in the internal space of the casing And an extraction step of extracting a portion from the region inside the casing to a refrigerant circulation line connected to the suction side or the discharge side of the compressor outside the casing.
  • an extraction line provided so as to communicate with the region between the compressor and the expander in the internal space of the casing of the expander-integrated compressor, At least a part of the leaked refrigerant from the compressor side to the expander side inside the casing is extracted from the region into the refrigerant circulation line connected to the suction side or the discharge side of the compressor outside the casing. For this reason, since the high temperature leaked refrigerant flowing into the expander side is reduced and the heat transfer from the high temperature leaked refrigerant to the expander is reduced, the adiabatic efficiency of the expander caused by the refrigerant leaked from the compressor side I can improve the decline.
  • the COP of the refrigerator using the expander-integrated compressor can be improved.
  • the casing is not sealed from the outside, and in the configuration where the flow of gas other than the leaked refrigerant from the region toward the refrigerant circulation line is permitted from the outside of the casing into the region, the inside of the region from the casing outside Heat can be transferred from the gas flowing into the low temperature expander side. Therefore, not only the leaked refrigerant but also the gas that has flowed into the area from the outside of the casing can be considered as an unintended heat input factor to the expander side, and even if a bleed line is provided, the intention to the expander side It is difficult to prevent the heat input factor effectively.
  • the flow of fluid between the region and the outside of the casing is at least the leaked refrigerant via the bleed line.
  • the area is sealed from the outside of the casing so that it only partially flows. Therefore, the factor of unintended heat input to the expander side is basically only the leaked refrigerant. Therefore, an unintended heat input to the expander side is formed by forming a flow of working fluid that guides at least a part of the leaked refrigerant from the compressor side to the expander side into the refrigerant circulation line in the region by the bleed line. Can effectively prevent COP and dramatically improve COP.
  • the bleed air from the region inside the casing to the suction side of the compressor based on at least one of the refrigerant temperature difference between the suction side and the discharge side of the refrigerator COP or the expander.
  • the method further comprises a bleed amount adjustment step of adjusting the amount.
  • the extraction amount is adjusted based on at least one of the refrigerant temperature difference between the suction side and the discharge side of the expander COP, so that the COP of the refrigerator can be improved.
  • the heat transferred to the expander from the fluid leaked from the compressor side inside the casing of the expander-integrated compressor is reduced to improve the coefficient of performance (COP) of the refrigerator obtain.
  • FIG. 1 is a view showing an outline of a configuration of an expander-integrated compressor according to an embodiment.
  • the expander-integrated compressor 1 includes a motor 2, a compressor 4, an expander 6, non-contact bearings 32, 34, 36, a casing 9, and a bleed line 24.
  • the compressor 4 is connected to the output shaft 3 of the motor 2 and is configured to be driven by the motor 2 to compress the fluid.
  • the expander 6 is connected to the output shaft 3 of the motor 2 and is configured to expand the fluid and recover the power of the output shaft 3 from the fluid.
  • the motor 2 may be disposed between the compressor 4 and the expander 6 as shown in FIG.
  • the motor 2 may be disposed outside the compressor 4 and the expander (that is, for example, in the axial direction of the output shaft 3, the motor 2, the compressor 4, and the expander 6) May be arranged in the order of
  • the output shaft 3 of the motor 2 is provided with radial magnetic bearings 32, 34 and thrust magnetic bearings 36 disposed between the compressor 4 and the expander 6 (in the present specification, the non-contact bearings 32, 34, 36 or It is supported in a non-contact manner by magnetic bearings 32, 34 and 36).
  • the radial magnetic bearings 32 and 34 are provided on both sides of the motor 2 in the axial direction of the output shaft 3 and lift the output shaft 3 by magnetic force to bear the radial load of the output shaft 3.
  • the thrust magnetic bearing 36 is provided on one side of the motor 2 (between the motor 2 and the expander 6 in the embodiment shown in FIG. 1) in the axial direction of the output shaft 3 and provided on the output shaft 3
  • the thrust load of the output shaft 3 is loaded by the magnetic force so that a gap is formed between it and the axial rotor disk 37.
  • the casing 9 accommodates the motor 2, the compressor 4, the expander 6, the radial magnetic bearings 32, 34 and the thrust magnetic bearing 36.
  • the thrust magnetic bearing 36 and the axial rotor disk 37 provided on the output shaft 3 may be provided between the compressor 4 and the motor 2.
  • the casing 9 of the expander-integrated compressor 1 is provided with a seal 44 for suppressing the leakage of the working fluid from the compressor 4 into the casing 9.
  • a seal portion 64 may be provided to suppress the leakage of the working fluid from the expander 6 into the casing 9.
  • the seal portions 44 and 64 may be, for example, labyrinth seals. In this case, as shown in FIG. 1, the labyrinth seals 44 and 64 are on the back side of the impeller 42 of the compressor 4 or the turbine rotor 62 of the expander 6 and between the impeller 42 or turbine rotor 62 and the casing 9 And may be provided around the output shaft 3 and between the output shaft 3 and the casing 9 respectively.
  • a bleed line 24 is provided to bleed the fluid line connected to the discharge side.
  • the bleed line 24 is provided in communication with the region 5 between the compressor 4 and the expander 6 in the internal space of the casing 9.
  • the bleed line 24 extends radially through the casing 9.
  • the axial position at which the bleed line 24 is provided is not particularly limited, and the bleed line 24 may be formed at the same axial position as the axial rotor disk 37 provided on the output shaft 3 as shown in FIG. .
  • the bleed line 24 By providing the bleed line 24, the high temperature leaked fluid flowing into the expander 6 is reduced, and the transfer of heat from the high temperature leaked fluid to the expander 6 is reduced. Thereby, the adiabatic-efficiency fall of the expander 6 resulting from the fluid leaked from the compressor 4 side can be improved, and therefore COP of the refrigerator using the expander-integrated compressor 1 can be improved.
  • the casing 9 is such that the flow of fluid between the area 5 and the exterior of the casing 9 is only the flow of at least a portion of the leaked fluid through the bleed line 24.
  • 5 is configured to seal from the outside of the casing 9. In a configuration in which the casing 9 is not sealed from the outside, and gas other than leaked fluid flowing from the region 5 toward the fluid line is allowed to flow into the region 5 from the outside of the casing 9, the casing 9 is not closed from the outside. Heat may be transferred from the gas flowing into the region to the low temperature expander 6 side.
  • the expander 6 can be provided even if the bleed line 24 is provided. It is difficult to effectively prevent unintended heat input to the side.
  • the flow of the fluid between the region and the outside of the casing 9 of the casing 24 is at least a part of the leaked fluid through the bleed line 24.
  • the area 5 is sealed from the outside of the casing 9 so that only the flow of Therefore, the factor of unintended heat input to the expander 6 side is basically only the leaked fluid.
  • the intention to the expander 6 side is achieved by forming a flow of working fluid that leads at least a part of the leaked fluid from the compressor 4 side to the expander 6 side in the region 5 to the fluid line by the bleed line 24. It can effectively prevent heat input and dramatically improve COP.
  • the expander-integrated compressor further comprises at least one second compressor different from the compressor, and the second compressor is connected to the output shaft of the motor.
  • the expander-compressor unit 1 may include two or more second compressors different from the compressor 4.
  • One or more second compressors may be connected to an output shaft of a motor different from motor 2 and driven by the motor. For example, even if a second compressor is provided at each end of the output shaft of the motor different from the motor 2 and three expanders are provided to one expander as a whole expander-integrated compressor. Good.
  • FIGS. 2 to 4. are each a schematic view showing the configuration of a refrigerator according to one embodiment.
  • the refrigerator 100 includes a cooling unit 16 for cooling an object to be cooled, an expander-integrated compressor 1 in which the compressor 4 and the expander 6 are integrated, and a refrigerant. And a circulation line 22.
  • the expander-integrated compressor 1 As the expander-integrated compressor 1, the expander-integrated compressor 1 having the bleed line 24 shown in FIG. 1 is used.
  • the compressor 4, the heat exchanger 12, the cold heat recovery heat exchanger 14, the expander 6, and the cooling are provided on the refrigerant circulation line 22.
  • a part 16 is provided in this order, and the refrigerant circulation line 22 is configured to circulate the refrigerant through these devices.
  • the compressor 4 is connected to the output shaft 3 of the motor 2 and is configured to be driven by the motor 2 to compress the fluid.
  • the expander 6 is also connected to the output shaft 3 of the motor 2 and is configured to expand the fluid and recover the power of the output shaft 3 from the fluid.
  • the heat exchanger 12 is provided to cool the refrigerant by heat exchange with the cooling water, and the cold heat recovery heat exchanger 14 is provided to recover the cold heat of the refrigerant.
  • the cooling unit 16 is provided to cool an object to be cooled by heat exchange with a refrigerant.
  • the refrigerant circulating in the refrigerant circulation line 22 is compressed by the compressor 4 to rise in temperature and pressure, and then cooled by heat exchange with the cooling water in the heat exchanger 12 provided downstream. Thereafter, the refrigerant is further cooled by the cold heat recovery heat exchanger 14, and then expanded by the expander 6 to lower temperature and pressure, thereby generating cold heat.
  • the refrigerant discharged from the expander 6 exchanges heat with the object to be cooled in the cooling unit 16 to cool the object to be cooled, and the temperature rises due to the thermal load.
  • the refrigerant heated in the cooling unit 16 is introduced into the cold heat recovery heat exchanger 14, and exchanges heat with the high-temperature compressed refrigerant that has passed through the above-described heat exchanger 12, thereby recovering the remaining cold heat into the compressed refrigerant. . Thereafter, the refrigerant returns to the compressor 4 and is compressed by the compressor 4 as described above. In the refrigerator 100, such a refrigeration cycle is configured.
  • the object to be cooled that is cooled by heat exchange with the refrigerant in the cooling unit 16 is liquid nitrogen for cooling a superconducting device such as a superconducting cable.
  • a superconducting device such as a superconducting cable.
  • cooling at a very low temperature is required in order for the superconducting device to be in a superconducting state.
  • the refrigerant circulation line 22 is about 30 to 40 ° C. on the suction side of the compressor 4 and about 90 to 100 ° C.
  • the refrigerant flowing through the refrigerant circulation line can be appropriately selected according to the cooling target temperature of the object to be cooled, and, for example, helium, neon, hydrogen, nitrogen, air, hydrocarbons and the like can be used.
  • a bleed line 24 in communication with the region 5 between the compressor 4 and the expander 6 in the internal space of the casing 9 of the expander-integrated compressor 1. Is connected to a refrigerant circulation line 22 a connected to the suction side of the compressor 4 outside the casing 9. Further, a bleed valve 26 for adjusting the bleed amount is provided on the bleed line 24.
  • the bleed line 24 By providing the bleed line 24, the high temperature leaked fluid flowing into the expander 6 side is reduced, and the heat transfer from the high temperature leaked fluid to the expander 6 is reduced, whereby the pressure from the compressor 4 side is reduced. It is possible to improve the adiabatic efficiency drop of the expander 6 caused by the leaked fluid. Further, since the high temperature leaked fluid flowing into the expander 6 is returned to the refrigerant circulation line 22 via the bleed line 24, the leaked fluid can contribute to the cooling of the object to be cooled. Therefore, the COP of the refrigerator 100 can be improved.
  • the bleed valve 26 is provided on the bleed line 24, a differential pressure is generated before and after the bleed valve 26 in the bleed line 24. That is, on the upstream side of the bleed valve 26 (on the side of the region 5) of the bleed line 24, the refrigerant compressed by the compressor 4 and having a high pressure is present as a leaked refrigerant and is a relatively high pressure. On the other hand, on the downstream side (refrigerant circulation line 22 a side) of the bleed line 24 on the downstream side of the bleed valve 26, the refrigerant is in a low pressure state before being compressed by the compressor 4.
  • the leaked refrigerant present on the relatively high pressure side of the region 5 is a relatively low pressure refrigerant circulation line 22a based on the differential pressure. It will flow to the side automatically. Therefore, since the leaked refrigerant present in the region 5 can be easily returned to the refrigerant circulation line 22 without applying power, energy efficiency is improved and COP is improved.
  • the refrigerant circulation line 22 a connected to the suction side of the compressor 4 is a point where the refrigerant that has become low temperature in the refrigerant circulation line 22 comes back after exhausting the cold heat, and in the entire refrigerant circulation line 22 It is a relatively high temperature part. Therefore, even if the high temperature leaked refrigerant present in the region 5 inside the casing 9 flows into the refrigerant circulation line 22a connected to the suction side of the compressor 4, it causes the performance of the refrigerator 100 to deteriorate. Hateful.
  • the bleed line 24 communicating with the region 5 between the compressor 4 and the expander 6 in the internal space of the casing 9 of the expander-integrated compressor 1 is a compressor outside the casing 9. It is connected to the refrigerant
  • the bleed line 24 By providing the bleed line 24, the high temperature leaked fluid flowing into the expander 6 side is reduced, and the heat transfer from the high temperature leaked fluid to the expander 6 is reduced, whereby the pressure from the compressor 4 side is reduced. It is possible to improve the adiabatic efficiency drop of the expander 6 caused by the leaked fluid.
  • the motor 2 since the high temperature leaked fluid flowing into the expander 6 is returned to the refrigerant circulation line 22b via the extraction line 24, the motor 2 can be compared to the case where the extraction line 24 is connected to the refrigerant circulation line 22a. Power of the vehicle can be reduced.
  • a bleed compressor 18 for pressure-feeding the leaked refrigerant from the region 5 to the refrigerant circulation line 22b is provided on the bleed line 24.
  • the leaked refrigerant is compressed and pressure-fed to the refrigerant circulation line 22b, and it can be used as a refrigerant for cooling the object to be cooled by merging it with the refrigerant compressed by the compressor 4 and having a high pressure.
  • a power for operating the bleed compressor 18 is required separately from the power for operating the motor 2 of the expander-integrated compressor 1, but from that time, the refrigerant flowing through the refrigerant circulation line 22 b
  • the refrigerant at a somewhat higher pressure will join from the bleed compressor 18 to the refrigerant circulation line 22b, and the refrigeration capacity of the whole refrigerator 100 will be increased as much as the discharge flow rate of the bleed compressor 18 is added. For this reason, COP can be improved.
  • the refrigerant circulation line 22 b connected to the discharge side of the compressor 4 is a point into which the refrigerant whose pressure and temperature are compressed by the compressor 4 in the refrigerant circulation line 22 and which flows in flows into the refrigerant circulation line 22. In the high temperature part. Therefore, even if the high temperature leaked refrigerant present in the region 5 inside the casing 9 flows into the refrigerant circulation line 22b connected to the discharge side of the expander 4, it causes the performance of the refrigerator 100 to deteriorate. Hateful.
  • the expander-compressor unit 1 further includes a controller 70 for controlling the bleed valve 26, in addition to the same configuration as the refrigerator shown in FIG.
  • the controller 70 is configured to control the opening degree of the bleed valve 26 based on at least one of the refrigerant temperature difference between the suction side and the discharge side of the expander COP.
  • the refrigerator COP can measure and calculate, for example, the power (power consumption) of the motor 2.
  • the power measurement is performed by the power sensor 71, and the measurement result is transmitted to the controller 70.
  • the temperatures of the suction side and the discharge side of the expander 6 are measured by the temperature sensor 72 installed on the suction side of the expander 6 of the refrigerant circulation line 22 and the temperature sensor 73 installed on the discharge side of the expander 6, respectively.
  • the measurement result is sent to the controller 70.
  • the controller 70 calculates the refrigerant temperature difference between the suction side and the discharge side of the expander 6 from the temperatures measured by the temperature sensor 72 and the temperature sensor 73.
  • the flow rate sensor 74 installed in the bleed line 24 measures and measures the amount of leaked refrigerant that is bled to the refrigerant circulation line 22a connected to the suction side of the compressor 4 outside the region 5 from the region 5 The result is sent to the controller 70.
  • the controller 70 is based on measurements of the flow rate of leaked refrigerant in the bleed line 24, the power of the motor 2, the COP of the refrigerator 100 or the refrigerant temperature difference between the suction and discharge sides of the expander 6.
  • the amount of air drawn from the region 5 inside the casing 9 to the suction side of the compressor 4 is adjusted.
  • the refrigerator COP is obtained from, for example, the formula (1) power consumption standard COP (COP b ) and the formula (2) compression power standard COP (COP c ).
  • G is the mass flow rate [kg / s] of the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line 22
  • P is the power (power consumption) [W] of the motor 2.
  • the controller 70 includes at least one of a target refrigerator COP (hereinafter also referred to as “target refrigerator COP”) or a temperature difference between the suction side and the discharge side of the expander 6.
  • target refrigerator COP a target refrigerator COP
  • It has a memory in which information indicating operating conditions is stored, and is detected by at least one of detection results of the refrigerator COP (hereinafter also referred to as “measurement refrigerator COP”) calculated by the power sensor 71 or the like or the temperature sensors 72 and 73.
  • the degree of extraction is controlled by controlling the opening degree of the extraction valve 26 based on the above-mentioned operating condition.
  • the controller 70 is based on the deviation between the information indicating the operating condition of the refrigerator 100 stored in the memory and the detection result of at least one of the measurement refrigerator COP or the temperature sensors 72 and 73, and the opening degree of the bleed valve 26
  • the command value may be determined.
  • the controller 70 may include, for example, a P controller, a PI controller, a PID controller, or the like as a controller for determining the opening degree command value of the bleed valve 26. Further, the operating condition of the refrigerator 100 at which the COP becomes maximum may be changed according to the cooling load in the cooling unit 16. In this case, the controller 70 adjusts the extraction amount based on the detection result of at least one of the measurement refrigerator COP or the temperature sensors 72 and 73 so that the operating condition according to the cooling load in the cooling unit 16 is realized. It is also good.
  • enthalpy h 1 , h 2 , h 5 and h 6 are measured values of pressure P 1 , P 2 , P 5 and P 6 and temperature T 1 , T 2 , T 5 and T 6 at each point, respectively. It is obtained from Therefore, in the refrigerator 100 according to some embodiments, a flowmeter (not shown) for measuring the mass flow rate of the refrigerant circulating through the refrigerant circulation line 22, the inlet and the outlet of the compressor 4, and the cooling unit 16 A temperature sensor (not shown) and a pressure sensor (not shown) may be provided to measure the temperature and pressure at the inlet and outlet of the sensor, respectively.
  • the controller 70 includes a memory in which information indicating at least one of the maximum values of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6 is stored, and the measurement refrigerator COP or temperature The degree of extraction is controlled by controlling the opening degree of the extraction valve 26 so that the detection result of at least one of the sensors 72, 73 approaches the maximum value of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6.
  • the controller 70 is information indicating the maximum value of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6 stored in the memory, and at least one of the measurement refrigerator COP or the temperature sensors 72 and 73.
  • the opening degree command value of the bleed valve 26 may be determined based on the deviation from the detection result.
  • the controller 70 may include, for example, a P controller, a PI controller, a PID controller, or the like as a controller for determining the opening degree command value of the bleed valve 26.
  • the controller 70 does not exceed the upper limit of the extraction amount determined to not exceed the allowable load (thrust load) of the thrust magnetic bearing 36 from the region 5 inside the casing 9. It is configured to adjust the amount of air drawn to the suction side of the compressor 4.
  • the magnetic force of the thrust magnetic bearing 36 is controlled by current control to maintain the floating position of the output shaft 3 against the thrust load applied to the output shaft 3.
  • the thrust magnetic bearing 36 has an allowable load value (maximum value).
  • the thrust load applied to the output shaft 3 is caused by the force caused by the pressure of the compression stroke section (the outer peripheral portion of the impeller 42) on the compressor 4 side and the pressure of the expansion stroke section (the outer peripheral portion of the turbine rotor 62) on the expander 6 side.
  • the opening degree control of the extraction valve 26 is performed so that the extraction amount does not exceed the upper limit value determined so that the load of the thrust magnetic bearing 36 does not exceed the allowable value.
  • the amount of bleed air can be controlled within an appropriate range that does not affect the operation of the vehicle.
  • the controller 70 controls the amount of bleed air from the region 5 inside the casing 9 to the suction side of the compressor 4 so that the thrust load borne by the thrust magnetic bearing 36 does not exceed the load bearing capacity of the thrust magnetic bearing 36. Configured to adjust. In one embodiment, the controller 70 is configured such that a bleed amount is realized such that the thrust load imposed by the thrust magnetic bearing 36 matches the allowable thrust load obtained by multiplying the load resistance of the thrust magnetic bearing 36 by the safety factor. 26 opening control. In this case, a load sensor for measuring the load of the thrust magnetic bearing 36 may be installed in the expander-integrated compressor 1, and the measurement result of the load sensor may be transmitted to the controller 70.
  • FIGS. 1 and 2 An operation method of the refrigerator according to the embodiment will be described using FIGS. 1 and 2.
  • the method of operating a refrigerator is a method of operating a refrigerator equipped with the expander-integrated compressor 1 shown in FIG. 1 and includes a compression step, an expansion step, a cooling step, and an extraction step. .
  • the refrigerant compressed in the compression step is expanded by the expander 6 in the expansion step.
  • the object to be cooled is cooled by heat exchange with the refrigerant expanded in the expansion step.
  • the compression step may be followed by the step of cooling the refrigerant compressed in the compression step after the expansion step.
  • the bleed step the bleed line 24 provided in communication with the region 5 between the compressor 4 and the expander 6 in the internal space of the casing 9 extends from the compressor 4 to the expander 6 side in the casing 9. At least a part of the leaked refrigerant directed to the air is extracted from the region 5 inside the casing 9 to the refrigerant circulation line 22a connected to the suction side of the compressor 4 outside the casing 9.
  • the extraction step at least a part of the leaked refrigerant is extracted from the region 5 inside the casing 9 to the refrigerant circulation line 22a connected to the suction side of the compressor 4 outside the casing 9.
  • the high temperature leaked fluid flowing into the expander 6 side is reduced, and the heat transfer from the high temperature leaked fluid to the expander 6 is reduced, whereby the expansion caused by the leaked fluid from the compressor 4 side
  • the adiabatic efficiency drop of the machine 6 can be improved.
  • the leaked fluid flowing into the expander 6 is returned to the refrigerant circulation line 22 via the bleed line 24, the leaked fluid can be properly processed without affecting the cooling capacity. Therefore, the COP of the refrigerator 100 can be improved.
  • the operation method of the refrigerator according to the embodiment is an operation method of a refrigerator provided with the expander-integrated compressor 1 shown in FIG. 1 and includes a compression step, an expansion step, a cooling step, an extraction step, and an extraction amount. And adjusting.
  • the compression step, the expansion step, the cooling step, and the bleeding step are the same as the operation method of the refrigerator according to the above-described embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • the bleed amount adjustment step the bleed amount from the region 5 inside the casing 9 to the suction side of the compressor 4 based on the refrigerator COP or at least one of the refrigerant temperature differences between the suction side and the discharge side of the expander 6 Adjust the
  • the measurement of the power of the motor 2 for calculating the refrigerator COP is performed by the power sensor 71 for measuring the power (power consumption) of the motor 2, and the measurement result is transmitted to the controller 70.
  • Ru The temperatures of the suction side and the discharge side of the expander 6 are measured by the temperature sensor 72 installed on the suction side of the expander 6 of the refrigerant circulation line 22 and the temperature sensor 73 installed on the discharge side of the expander 6, respectively.
  • the measurement result is sent to the controller 70.
  • the controller 70 calculates the refrigerant temperature difference between the suction side and the discharge side of the expander 6 from the temperatures measured by the temperature sensor 72 and the temperature sensor 73.
  • the flow rate sensor 74 installed in the bleed line 24 measures and measures the amount of leaked refrigerant that is bled to the refrigerant circulation line 22a connected to the suction side of the compressor 4 outside the region 5 from the region 5 The result is sent to the controller 70.
  • the controller 70 measures the flow rate of the leaked refrigerant in the bleed line 24, the power of the motor 2, the COP of the refrigerator 100 or the temperature difference between the suction side and the discharge side of the expander 6 and the like. Based on this, the amount of air drawn from the region 5 inside the casing 9 to the suction side of the compressor 4 is adjusted.
  • the controller 70 includes a memory in which information indicating the operating condition of the refrigerator 100 including at least one of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6 is stored, and a power sensor Based on the detection result of at least one of the temperature sensors 72 and 73, the opening degree of the bleed valve 26 is controlled to adjust the bleed amount so that the operating condition is realized.
  • the controller 70 instructs the opening degree of the bleed valve 26 based on the deviation between the information indicating the operating condition of the refrigerator 100 stored in the memory and the detection result of at least one of the power sensor 71 or the temperature sensors 72 and 73. You may decide the value.
  • the controller 70 may include, for example, a P controller, a PI controller, a PID controller, or the like as a controller for determining the opening degree command value of the bleed valve 26. Further, the operating condition of the refrigerator 100 at which the COP becomes maximum may be changed according to the cooling load in the cooling unit 16. In this case, the controller 70 may adjust the extraction amount based on the detection result of at least one of the power sensor 71 or the temperature sensors 72 and 73 so that the operating condition according to the cooling load in the cooling unit 16 is realized. Good.
  • the controller 70 includes a memory in which information indicating at least one of the maximum values of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6 is stored, and the measurement refrigerator COP or temperature The degree of extraction is controlled by controlling the opening degree of the extraction valve 26 so that the detection result of at least one of the sensors 72, 73 approaches the maximum value of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6.
  • the controller 70 is information indicating the maximum value of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6 stored in the memory, and detection of at least one of the power sensor 71 or the temperature sensors 72 and 73.
  • the opening degree command value of the bleed valve 26 may be determined based on the deviation from the result.
  • the controller 70 may include, for example, a P controller, a PI controller, a PID controller, or the like as a controller for determining the opening degree command value of the bleed valve 26.
  • the controller 70 controls the amount of bleed air from the region 5 inside the casing 9 to the suction side of the compressor 4 so that the thrust load borne by the thrust magnetic bearing 36 does not exceed the load bearing capacity of the thrust magnetic bearing 36. Configured to adjust. In one embodiment, the controller 70 is configured such that a bleed amount is realized such that the thrust load imposed by the thrust magnetic bearing 36 matches the allowable thrust load obtained by multiplying the load resistance of the thrust magnetic bearing 36 by the safety factor. 26 opening control. In this case, a load sensor for measuring the load of the thrust magnetic bearing 36 may be installed in the expander-integrated compressor 1, and the measurement result of the load sensor may be transmitted to the controller 70.
  • the adjustment of the amount of extraction in the extraction amount adjustment step may be performed manually without intervention of the controller.
  • the casing is based on measurements of the flow rate of the leaked refrigerant in the bleed line 24, the power of the motor 2, the COP of the refrigerator 100 or the refrigerant temperature difference between the suction and discharge sides of the expander 6, etc. 9) Adjust the amount of bleed air from the region 5 inside to the suction side of the compressor 4; In one embodiment, a record of information indicating the operating condition of the refrigerator 100 including at least one of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6 at which the COP becomes maximum is prepared.
  • the opening degree of the extraction valve 26 is controlled to adjust the extraction amount so that the operating condition is realized. Further, the operating condition of the refrigerator 100 at which the COP becomes maximum may be changed according to the cooling load in the cooling unit 16. In this case, the extraction amount may be adjusted based on the detection result of at least one of the measurement refrigerator COP or the temperature sensors 72 and 73 so that the operating condition corresponding to the cooling load in the cooling unit 16 is realized.
  • a record of information indicating at least one of the maximum value of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6 is prepared, and the measurement refrigerator COP or the temperature sensor 72, 73
  • the degree of extraction is controlled by controlling the opening degree of the extraction valve 26 so that the detection result of at least one of the two approaches the maximum value of the temperature difference between the suction side and the discharge side of the target refrigerator COP or the expander 6.
  • the opening degree command value of the bleed valve 26 may be determined based on
  • the amount of bleed air from the region 5 inside the casing 9 to the suction side of the compressor 4 is adjusted so that the thrust load borne by the thrust magnetic bearing 36 does not exceed the load bearing capacity of the thrust magnetic bearing 36.
  • the opening degree of the bleed valve 26 is realized so that the thrust load imposed by the thrust magnetic bearing 36 matches the allowable thrust load obtained by multiplying the load capacity of the thrust magnetic bearing 36 by the safety factor. Take control.
  • FIG. 5 is a graph showing a comparison of expander heat insulation efficiency ratios of the refrigerator according to the embodiment and the refrigerator of the comparative example
  • FIG. 6 is a refrigerant capacity ratio of the refrigerator according to the embodiment and the refrigerator of the comparative example
  • FIG. 7 is a graph showing a comparison of COP ratios of the refrigerator according to one embodiment and the refrigerator of the comparative example.
  • the refrigerator 100 shown in FIG. 2 and the refrigerator of the comparative example are constructed, and the suction side pressure of the compressor 4 is changed to measure the power of the motor 2, the suction side and the discharge side temperature of the expander 6, etc. , Expander insulation efficiency, refrigeration capacity, COP acquired. The results are shown in FIGS. 5 to 7, respectively.
  • the expander heat insulation efficiency ratio, the refrigeration capacity ratio, and the COP ratio in FIGS. 5 to 7 represent ratios when the result of measurement without “bleed air” is 1, respectively.
  • the expander thermal insulation efficiency is improved in the suction side pressure range of the measured compressor 4, and the refrigerator (“without bleed”) of the comparative example
  • the refrigerator 100 improved about 18% on the basis of expander thermal insulation efficiency.
  • the refrigerating capacity was improved by about 28% in the refrigerator 100 based on the comparative example.
  • the refrigerator 100 also improves about 37% with respect to COP (compressive power standard) based on the comparative example. From this result, it is shown that the COP is significantly improved in the refrigerator 100 provided with the bleed line 24 and the bleed valve 26 as compared with the refrigerator of the comparative example in which the bleed line 24 and the bleed valve 26 are not provided. .

Abstract

膨張機一体型圧縮機のケーシング内部で圧縮機側から漏出した流体から膨張機に移動する熱を低減し、冷凍機の成績係数（ＣＯＰ）を向上し得ることを目的とし、膨張機一体型圧縮機は、モータと、モータの出力軸に接続される圧縮機と、モータの出力軸に接続される膨張機と、圧縮機と膨張機の間に配置される非接触型軸受と、ケーシングと、ケーシングの内部空間のうち前記圧縮機と前記膨張機との間の領域に連通するように設けられ、ケーシング内部において圧縮機側から膨張機側に向かう漏出流体を領域からケーシングの外部の圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される流体ラインに抽気するための抽気ラインと、を備える。ケーシングは、前記領域とケーシングの外部との間の流体の流れが抽気ラインを介した漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、領域をケーシングの外部から密閉するように構成される。

Description

膨張機一体型圧縮機及び冷凍機並びに冷凍機の運転方法
　本開示は、膨張機一体型圧縮機及び冷凍機並びに冷凍機の運転方法に関する。
　冷凍機において冷凍サイクルの圧縮行程を行うための圧縮機として、圧縮機を駆動するモータの出力軸の軸受に磁気軸受等の非接触型の軸受を用いたものがある。非接触型の軸受は、モータの出力軸等の回転軸を非接触で支持する。このため、回転軸と接触した状態で回転軸を支持する転がり軸受と比べて、非接触型の軸受は回転軸との間での機械的な摩擦損失がなく、また、摩耗がないため耐久性に優れる。このため、モータの回転数が大きくなる場合等に、モータ出力軸の軸受に磁気軸受等の非接触型の軸受を用いた圧縮機が用いられる。
　このような非接触型の軸受を用いた膨張機一体型圧縮機として、特許文献１には、シャフトの一端にタービン翼車、他端にコンプレッサ翼車を取り付け、シャフトを磁気軸受で支承した磁気軸受式タービンコンプレッサが開示されている。
特開平７－９１７６０
　特許文献１に記載されるような膨張機一体型圧縮機を冷凍機に用いると、膨張機で流体が膨張する際に発生する膨張エネルギーの一部が回収され、回収された膨張エネルギーは、圧縮機を駆動するためのモータ回転軸の回転エネルギーとして利用される。このため、モータの動力が低減されることとなり、冷凍機の成績係数（ＣＯＰ）が向上する。
　しかしながら、今後より一層のエネルギー効率化のため、ＣＯＰのさらなる改善が望まれる。
　本発明の少なくとも一実施形態の目的は、冷凍機の成績係数を向上し得る膨張機一体型圧縮機及び冷凍機並びに冷凍機の運転方法を提供することである。
　本発明の少なくとも一実施形態に係る膨張機一体型圧縮機は、
　モータと、
　前記モータの出力軸に接続され、前記モータによって駆動されて流体を圧縮するように構成された圧縮機と、
　前記モータの前記出力軸に接続され、前記流体を膨張させて前記流体から前記出力軸の動力を回収するように構成された膨張機と、
　前記圧縮機と前記膨張機の間に配置され、前記出力軸を非接触で支持するための少なくとも一つの非接触型軸受と、
　前記モータ、前記圧縮機、前記膨張機及び前記少なくとも一つの非接触型軸受を収容するケーシングと、
　前記ケーシングの内部空間のうち前記圧縮機と前記膨張機との間の領域に連通するように設けられ、前記ケーシング内部において前記圧縮機側から前記膨張機側に向かう漏出流体の少なくとも一部を前記領域から前記ケーシングの外部の前記圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される流体ラインに抽気するための抽気ラインと、を備え、
　前記ケーシングは、前記領域と前記ケーシングの外部との間の流体の流れが前記抽気ラインを介した前記漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域を前記ケーシングの外部から密閉するように構成される。
　膨張機一体型圧縮機において、ケーシングの内部空間のうち、膨張機と圧縮機との間の領域は、作動流体の本来的な流路ではない。このため、圧縮機と前記領域との間、及び膨張機と前記領域との間は、通常、圧縮機や膨張機から前記領域へ作動流体が漏出しないようにシールが設けられる。しかしながら、このようなシールが設けられていても、作動流体を完全に密封して圧縮機側から漏出させないようにすることは困難である。
　本発明者らの鋭意検討の結果、圧縮機で圧縮された作動流体の一部がシールのわずかな間隙を通って圧縮機側から前記領域を介して膨張機側に漏出し、膨張機側に流入した高温の漏出流体が膨張機の断熱効率の低下要因になることが明らかになった。
　上記実施形態に係る膨張機一体型圧縮機は、本発明者らの上記知見に基づき工夫を凝らしたものであり、ケーシングの内部空間のうち圧縮機と膨張機との間の領域に連通するように抽気ラインを設け、ケーシング内部において圧縮機側から膨張機側に向かう漏出流体の少なくとも一部を前記領域からケーシングの外部の前記圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される流体ラインに抽気するようにした。このため、膨張機側に流入する高温の漏出流体が低減され、高温の漏出流体から膨張機への熱の移動が低減されるので、圧縮機側からの漏出流体に起因した膨張機の断熱効率低下を改善できる。したがってこの膨張機一体型圧縮機を用いた冷凍機のＣＯＰを改善できる。
　また、仮に、ケーシングが外部から密閉されておらず、前記領域から流体ラインに向かう漏出流体以外のガスのケーシング外部から前記領域内への流入が許容される構成では、ケーシング外部から前記領域内に流入するガスから低温の膨張機側に熱が移動し得る。そのため、膨張機側への意図せぬ入熱要因として、漏出流体だけでなく、ケーシング外部から前記領域内に流入したガスも考えられ、抽気ラインを設けても、膨張機側への意図せぬ入熱要因を効果的に防ぐことは難しい。これに対し、上記実施形態に係る膨張機一体型圧縮機では、ケーシングは前記領域とケーシングの外部との間の流体の流れが前記抽気ラインを介した前記漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域が前記ケーシングの外部から密閉される。そのため、膨張機側への意図せぬ入熱要因は基本的には漏出流体だけである。したがって、前記領域内において圧縮機側から膨張機側に向かう漏出流体の少なくとも一部を流体ラインに導く作動流体の流れを抽気ラインによって形成することで、膨張機側への意図せぬ入熱を効果的に防ぎ、ＣＯＰを劇的に改善することができる。
　幾つかの実施形態では、膨張機一体型圧縮機は前記圧縮機とは異なる少なくとも一つの第２圧縮機をさらに備え、前記第２圧縮機は前記モータの前記出力軸に接続される。
　幾つかの実施形態では、膨張機一体型圧縮機は前記圧縮機とは異なる少なくとも一つの第２圧縮機をさらに備え、前記第２圧縮機は前記モータとは別の第２出力軸に接続される。
　本発明の少なくとも一実施形態に係る冷凍機は、
　冷却対象物を冷媒との熱交換により冷却するための冷却部と、
　前記冷媒を圧縮するための圧縮機、及び、前記冷媒を膨張させるための膨張機が一体化された膨張機一体型圧縮機と、
　前記圧縮機、前記膨張機及び前記冷却部を通して前記冷媒を循環させるように構成された冷媒循環ラインと、を備え、
　前記膨張機一体型圧縮機は、
　　モータと、
　　前記モータの出力軸に接続され、前記モータによって駆動されて前記冷媒を圧縮するように構成された前記圧縮機と、
　　前記モータの前記出力軸に接続され、前記冷媒を膨張させて前記冷媒から前記出力軸の動力を回収するように構成された前記膨張機と、
　　前記圧縮機と前記膨張機の間に配置され、前記出力軸を非接触で支持するための少なくとも一つの非接触型軸受と、
　　前記モータ、前記圧縮機、前記膨張機及び前記少なくとも一つの非接触型軸受を収容するケーシングと、
　　前記ケーシングの内部空間のうち前記圧縮機と前記膨張機との間の領域に連通するように設けられ、前記ケーシング内部において前記圧縮機側から前記膨張機側に向かう漏出冷媒の少なくとも一部を前記領域から前記ケーシングの外部の前記圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される冷媒循環ラインに抽気するための抽気ラインと、を備え、
　前記ケーシングは、前記領域と前記ケーシングの外部との間の流体の流れが前記抽気ラインを介した前記漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域を前記ケーシングの外部から密閉するように構成される。
　上記実施形態に係る冷凍機では、膨張機一体型圧縮機のケーシングの内部空間のうち圧縮機と膨張機との間の領域に連通するように抽気ラインを設け、ケーシング内部において圧縮機側から膨張機側に向かう漏出冷媒の少なくとも一部を前記領域からケーシングの外部の前記圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される冷媒循環ラインに抽気するようにした。このため、膨張機側に流入する高温の漏出冷媒が低減され、高温の漏出冷媒から膨張機への熱の移動が低減されるので、圧縮機側からの漏出冷媒に起因した膨張機の断熱効率低下を改善できる。したがってこの膨張機一体型圧縮機を用いた冷凍機のＣＯＰを改善できる。
　また、仮に、ケーシングが外部から密閉されておらず、前記領域から冷媒循環ラインに向かう漏出冷媒以外のガスのケーシング外部から前記領域内への流入が許容される構成では、ケーシング外部から前記領域内に流入するガスから低温の膨張機側に熱が移動し得る。そのため、膨張機側への意図せぬ入熱要因として、漏出冷媒だけでなく、ケーシング外部から前記領域内に流入したガスも考えられ、抽気ラインを設けても、膨張機側への意図せぬ入熱要因を効果的に防ぐことは難しい。これに対し、上記実施形態に係る冷凍機では、膨張機一体型圧縮機のケーシングは前記領域とケーシングの外部との間の流体の流れが前記抽気ラインを介した前記漏出冷媒の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域が前記ケーシングの外部から密閉される。そのため、膨張機側への意図せぬ入熱要因は基本的には漏出冷媒だけである。したがって、前記領域内において圧縮機側から膨張機側に向かう漏出冷媒の少なくとも一部を冷媒循環ラインに導く作動流体の流れを抽気ラインによって形成することで、膨張機側への意図せぬ入熱を効果的に防ぎ、ＣＯＰを劇的に改善することができる。
　幾つかの実施形態では、前記膨張機一体型圧縮機は、前記抽気ラインに設けられ、前記漏出冷媒の抽気量を調節するための抽気バルブと、前記抽気バルブを制御するためのコントローラと、をさらに備え、前記コントローラは、冷凍機ＣＯＰ、及び、前記膨張機の吸入側と吐出側との冷媒温度差の少なくとも何れか一つに基づいて、前記抽気バルブの開度を制御するように構成される。
　なお、冷凍機ＣＯＰは、例えば式（１）消費電力基準ＣＯＰ（ＣＯＰｂ）及び式（２）圧縮動力基準ＣＯＰ（ＣＯＰｃ）などから求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 （ただし、上記式（１）及び式（２）において、Ｇは冷媒循環ラインを循環する冷媒の質量流量［ｋｇ／ｓ］であり、Ｐはモータの動力（消費電力）［Ｗ］であり、ｈ１は圧縮機入口エンタルピ［Ｊ／ｋg］であり、ｈ２は圧縮機出口エンタルピ［Ｊ／ｋg］であり、ｈ５は冷却部用熱交換器入口エンタルピ［Ｊ／ｋg］であり、ｈ６は冷却部用熱交換器出口エンタルピ［Ｊ／ｋg］である。）
　漏出冷媒により膨張機側に流入する熱は、漏出冷媒を冷媒循環ラインに抽気する抽気量が多いほど減少する。一方、抽気量を多くしすぎると、圧縮機で圧縮された後、冷媒循環ラインを循環せず、冷却対象物の冷却に寄与しない漏出冷媒が増加することとなり、圧縮に用いられるモータ動力の増加及び圧縮機効率の低下を招くこととなる。したがって、膨張機一体型圧縮機を用いた冷凍機のＣＯＰが最大になる抽気量（ＣＯＰ最大抽気量）が存在する。
　上記実施形態に係る冷凍機では、このような事情を鑑み、前記冷凍機ＣＯＰ又は、膨張機の吸入側と吐出側との冷媒温度差の少なくとも一方に基づいて、抽気バルブの開度を制御するように構成されたコントローラを設けた。このため、前記冷凍機ＣＯＰ又は、膨張機の吸入側と吐出側との冷媒温度差の少なくとも一方に基づいて、運転条件に応じて抽気量をＣＯＰ最大抽気量近傍の値となるように制御すれば冷凍機のＣＯＰを向上させることができる。
　また、条件変化が少ない運転では、手動バルブにより開度調整を行い、一定開度でもよい。
　本発明の一実施形態に係る冷凍機の運転方法は、
　モータと、前記モータの出力軸に接続される圧縮機と、前記モータの前記出力軸に接続される膨張機と、前記圧縮機と前記膨張機の間に配置され、前記出力軸を非接触で支持するための少なくとも一つの非接触型軸受と、前記モータ、前記圧縮機、前記膨張機及び前記少なくとも一つの非接触型軸受を収容するケーシングと、を含み、
　前記ケーシングは、前記領域と前記ケーシングの外部との間の流体の流れが前記抽気ラインを介した前記漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域を前記ケーシングの外部から密閉するように構成された膨張機一体型圧縮機を備える冷凍機の運転方法であって、
　前記圧縮機により冷媒を圧縮する圧縮ステップと、
　前記圧縮ステップにおいて圧縮された前記冷媒を前記膨張機により膨張させる膨張ステップと、
　前記膨張ステップにおいて膨張された前記冷媒との熱交換により冷却対象物を冷却する冷却ステップと、
　前記ケーシングの内部空間のうち前記圧縮機と前記膨張機との間の領域に連通するように設けられた抽気ラインを通じて、前記ケーシング内部において前記圧縮機側から前記膨張機側に向かう漏出冷媒の少なくとも一部を前記ケーシング内部の前記領域から前記ケーシングの外部の前記圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される冷媒循環ラインに抽気する抽気ステップと、を備える。
　上記実施形態に係る運転方法によれば、抽気ステップにおいて、膨張機一体型圧縮機のケーシングの内部空間のうち圧縮機と膨張機との間の領域に連通するように設けられた抽気ラインを通じて、ケーシング内部において圧縮機側から膨張機側に向かう漏出冷媒の少なくとも一部を前記領域からケーシングの外部の前記圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される冷媒循環ラインに抽気するようにした。このため、膨張機側に流入する高温の漏出冷媒が低減され、高温の漏出冷媒から膨張機への熱の移動が低減されるので、圧縮機側からの漏出冷媒に起因した膨張機の断熱効率低下を改善できる。したがって膨張機一体型圧縮機を用いた冷凍機のＣＯＰを改善できる。
　また、仮に、ケーシングが外部から密閉されておらず、前記領域から冷媒循環ラインに向かう漏出冷媒以外のガスのケーシング外部から前記領域内への流入が許容される構成では、ケーシング外部から前記領域内に流入するガスから低温の膨張機側に熱が移動し得る。そのため、膨張機側への意図せぬ入熱要因には、漏出冷媒だけでなく、ケーシング外部から前記領域内に流入したガスも考えられ、抽気ラインを設けても、膨張機側への意図せぬ入熱要因を効果的に防ぐことは難しい。これに対し、上記実施形態に係る冷凍機の運転方法では、膨張機一体型圧縮機のケーシングは前記領域とケーシングの外部との間の流体の流れが前記抽気ラインを介した前記漏出冷媒の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域が前記ケーシングの外部から密閉される。そのため、膨張機側への意図せぬ入熱要因は基本的には漏出冷媒だけである。したがって、前記領域内において圧縮機側から膨張機側に向かう漏出冷媒の少なくとも一部を冷媒循環ラインに導く作動流体の流れを抽気ラインによって形成することで、膨張機側への意図せぬ入熱を効果的に防ぎ、ＣＯＰを劇的に改善することができる。
　幾つかの実施形態では、前記冷凍機ＣＯＰ又は、前記膨張機の吸入側と吐出側との冷媒温度差の少なくとも一方に基づいて、前記ケーシング内部の前記領域から前記圧縮機の吸入側への抽気量を調節する抽気量調節ステップをさらに備える。
　この場合、前記冷凍機ＣＯＰ又は、膨張機の吸入側と吐出側との冷媒温度差の少なくとも一方に基づいて抽気量を調節するので、冷凍機のＣＯＰを向上させることができる。
　本発明の少なくとも一実施形態によれば、膨張機一体型圧縮機のケーシング内部で圧縮機側から漏出した流体から膨張機に移動する熱を低減し、冷凍機の成績係数（ＣＯＰ）を向上し得る。
一実施形態に係る膨張機一体型圧縮機の構成の概略を示す図である。 一実施形態に係る冷凍機の構成の概略を示す模式図である。 一実施形態に係る冷凍機の構成の概略を示す模式図である。 一実施形態に係る冷凍機の構成の概略を示す模式図である。 一実施形態に係る冷凍機と比較例の冷凍機の膨張機断熱効率比の比較を示すグラフである。 一実施形態に係る冷凍機と比較例の冷凍機の冷凍能力比の比較を示すグラフである。 一実施形態に係る冷凍機と比較例の冷凍機のＣＯＰ比の比較を示すグラフのである。
　以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
　図１は、一実施形態に係る膨張機一体型圧縮機の構成の概略を示す図である。同図に示すように、膨張機一体型圧縮機１は、モータ２と、圧縮機４と、膨張機６と、非接触型軸受３２，３４，３６と、ケーシング９と、抽気ライン２４とを備える。
　圧縮機４は、モータ２の出力軸３に接続され、モータ２によって駆動されて流体を圧縮するように構成される。一方、膨張機６は、モータ２の出力軸３に接続され、流体を膨張させて流体から出力軸３の動力を回収するように構成される。モータ２は、図１に示すように、圧縮機４と膨張機６の間に配置されていてもよい。また、他の実施形態では、モータ２は、圧縮機４と膨張機の外側に配置されていてもよい（すなわち、例えば、出力軸３の軸方向において、モータ２、圧縮機４、膨張機６の順に配置されていてもよい）。
　モータ２の出力軸３は、圧縮機４と膨張機６との間に配置されたラジアル磁気軸受３２，３４及びスラスト磁気軸受３６（本明細書においてまとめて非接触型軸受３２，３４，３６又は磁気軸受３２，３４，３６と称することがある。）によって非接触で支持される。ラジアル磁気軸受３２，３４は、出力軸３の軸方向においてモータ２の両側に設けられ、磁力によって出力軸３を浮上させて出力軸３のラジアル荷重を負担する。一方、スラスト磁気軸受３６は、出力軸３の軸方向においてモータ２の一方の側（図１に示す実施形態ではモータ２と膨張機６との間）に設けられ、出力軸３に設けられたアキシャルロータディスク３７との間にギャップが形成されるように磁力によって出力軸３のスラスト荷重を負担する。
　ケーシング９は、モータ２と、圧縮機４と、膨張機６と、ラジアル磁気軸受３２，３４及びスラスト磁気軸受３６を収容する。
　なお、スラスト磁気軸受３６及び出力軸３に設けられたアキシャルロータディスク３７とは、圧縮機４とモータ２の間に設けられてもよい。
　幾つかの実施形態では、膨張機一体型圧縮機１のケーシング９内部には、圧縮機４からの作動流体のケーシング９内部への漏えいを抑制するためのシール部４４が設けられる。また、膨張機６からの作動流体のケーシング９内部への漏えいを抑制するためのシール部６４とが設けられてもよい。シール部４４，６４は、例えば、ラビリンスシールであってもよい。この場合、ラビリンスシール４４，６４は、図１に示すように、圧縮機４のインペラ４２又は膨張器６のタービンロータ６２の背面側であってインペラ４２又はタービンロータ６２とケーシング９との間、及び出力軸３の周囲であって出力軸３とケーシング９との間に、それぞれ設けられていてもよい。
　ところが、圧縮機４からの作動流体のケーシング９内部への漏えいを抑制するシール部４４を設けても、圧縮機４からの作動流体のケーシング９内部への漏えいを完全に阻止することは難しい。すなわち、膨張機一体型圧縮機１のケーシング９内部において、圧縮機４で圧縮され高温となった作動流体の一部は、圧縮機インペラ４２の背面と領域５の間を密封するためのシール部４４のわずかな間隙を通って圧縮機４側から前記領域５に侵入する。領域５に侵入した圧縮機４側からの漏出流体は、出力軸３と磁気軸受３２，３４，３６との間にはギャップを通過し、作動温度が圧縮機４よりも低い膨張機６側に漏出する。
　このため、圧縮機４側からの高温の漏出流体に起因して意図せぬ膨張機６への入熱が起こり、膨張機６の断熱効率が低下してしまうおそれがある。
　そこで、幾つかの実施形態では、このようにケーシング９内部において圧縮機４側から膨張機６側に向かう漏出流体の少なくとも一部を、領域５からケーシング９の外部の圧縮機４の吸入側又は吐出側に接続される流体ラインに抽気するために抽気ライン２４を設ける。
　抽気ライン２４は、ケーシング９の内部空間のうち、圧縮機４と膨張機６との間の領域５に連通するように設けられる。一実施形態では、抽気ライン２４は、ケーシング９を貫通するように径方向に延在している。なお、抽気ライン２４が設けられる軸方向位置は特に限定されず、図１に示すように出力軸３に設けられたアキシャルロータディスク３７と同一の軸方向位置に抽気ライン２４を形成してもよい。
　抽気ライン２４を設けることで、膨張機６側に流入する高温の漏出流体が低減され、高温の漏出流体から膨張機６への熱の移動が低減される。これにより、圧縮機４側からの漏出流体に起因した膨張機６の断熱効率低下を改善でき、したがって膨張機一体型圧縮機１を用いた冷凍機のＣＯＰを改善できる。
　幾つかの実施形態では、ケーシング９は、前記領域５とケーシング９の外部との間の流体の流れが抽気ライン２４を介した前記漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域５をケーシング９の外部から密閉するように構成される。
　仮に、ケーシング９が外部から密閉されておらず、前記領域５から流体ラインに向かう漏出流体以外のガスのケーシング９外部から前記領域５内への流入が許容される構成では、ケーシング９外部から前記領域内に流入するガスから低温の膨張機６側に熱が移動し得る。そのため、膨張機６側への意図せぬ入熱要因には、漏出流体だけでなく、ケーシング９外部から前記領域５内に流入したガスも考えられ、抽気ライン２４を設けても、膨張機６側への意図せぬ入熱要因を効果的に防ぐことは難しい。これに対し、本実施形態に係る膨張機一体型圧縮機１では、ケーシング２４は前記領域とケーシング９の外部との間の流体の流れが前記抽気ライン２４を介した前記漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域５が前記ケーシング９の外部から密閉される。そのため、膨張機６側への意図せぬ入熱要因は基本的には漏出流体だけである。したがって、前記領域５内において圧縮機４側から膨張機６側に向かう漏出流体の少なくとも一部を流体ラインに導く作動流体の流れを抽気ライン２４によって形成することで、膨張機６側への意図せぬ入熱を効果的に防ぎ、ＣＯＰを劇的に改善することができる。
　幾つかの実施形態では、膨張機一体型圧縮機は前記圧縮機とは異なる少なくとも一つの第２圧縮機をさらに備え、前記第２圧縮機は、前記モータの前記出力軸に接続される。
　例えば、第２圧縮機、圧縮機４、モータ２及び膨張機６がこの順に配置されるように、第２圧縮機、圧縮機４及び膨張機６がモータ２の出力軸３に接続されてもよい。
　また、幾つかの実施形態では、膨張機一体型圧縮機１は、圧縮機４とは異なる第２圧縮機を２以上備えていてもよい。
　１以上の第２圧縮機は、モータ２とは別のモータの出力軸に接続され、該モータによって駆動されてもよい。例えば、モータ２とは別のモータの出力軸の両端に１台ずつの第２圧縮機を設け、膨張機一体型圧縮機全体として膨張機１台に対して圧縮機を３台備える構成としてもよい。
　次に、図２～図４を用いて、実施形態に係る冷凍機について説明する。
　図２～図４は、それぞれ、一実施形態に係る冷凍機の構成を示す模式図である。
　図２～図４に示すように、冷凍機１００は、冷却対象物を冷却するための冷却部１６と、圧縮機４及び膨張機６が一体化された膨張機一体型圧縮機１と、冷媒循環ライン２２とを備える。図２～図４に示す冷凍機１００では、膨張機一体型圧縮機１として、図１に示した、抽気ライン２４を備える膨張機一体型圧縮機１が用いられる。
　幾つかの実施形態では、図２～図４に示すように、冷媒循環ライン２２上には、圧縮機４と、熱交換器１２と、冷熱回収熱交換器１４と、膨張機６と、冷却部１６とがこの順に設けられ、冷媒循環ライン２２はこれらの機器を通して冷媒を循環させるように構成される。
　圧縮機４は、モータ２の出力軸３に接続され、モータ２によって駆動されて流体を圧縮されるように構成される。また、膨張機６は、モータ２の出力軸３に接続され、流体を膨張させて流体から出力軸３の動力を回収するように構成される。
　熱交換器１２は、冷媒を冷却水と熱交換することにより冷却するために設けられ、冷熱回収熱交換器１４は、冷媒の冷熱を回収するために設けられる。
　冷却部１６は、冷却対象物を冷媒との熱交換により冷却するために設けられる。
　冷媒循環ライン２２を循環する冷媒は、圧縮機４により圧縮されて温度及び圧力が上昇した後、下流側に設けられた熱交換器１２において冷却水と熱交換することにより冷却される。その後、冷媒は冷熱回収熱交換器１４によってさらに冷却された後、膨張機６によって膨張されて温度及び圧力が低下することで冷熱を生成する。
　膨張機６から吐出された冷媒は、冷却部１６において冷却対象物と熱交換することにより冷却対象物を冷却するとともに、熱負荷によって温度が上昇する。
　冷却部１６において昇温された冷媒は、冷熱回収熱交換器１４に導入され、上述の熱交換器１２を通った高温の圧縮冷媒と熱交換することにより、残った冷熱を圧縮冷媒に回収させる。この後冷媒は圧縮機４に戻り、再度上述したように圧縮機４により圧縮される。
　冷凍機１００においては、このような冷凍サイクルが構成される。
　幾つかの実施例では、冷却部１６において冷媒との熱交換により冷却される冷却対象物は、超電導ケーブル等の超電導機器を冷却するための液体窒素である。この場合、超電導機器が超電導状態となるために極低温での冷却が必要となる。このとき、冷凍機１００の膨張機６の吐出側では冷媒が極低温であるため、冷媒循環ライン２２内では、圧縮機４側の温度と膨張機６側の温度の差が大きい。例えば、一実施例において、冷媒循環ライン２２の温度は、圧縮機４の吸入側では約３０～４０℃、吐出側では約９０～１００℃であるのに対し、膨張機６の吸入側では約－１９０～－２００℃、吐出側では約－２１０～－２２０℃である。
　このように圧縮機４側と膨張機６側では温度差が大きいため、ケーシング９内部においても圧縮機４側と膨張機６側では大きな温度差がある。このため、圧縮機４側から膨張機６側に向かう漏出冷媒が少量だとしても、膨張機の断熱効率を低下させる要因となる。したがって、抽気ラインを設けて高温の漏出冷媒をケーシング９の外部に抽気することにより、膨張機４側から圧縮機６側へ流入する熱を低減することができるということは、特にこのような極低温を扱う領域において意義が大きい。
　なお、冷媒循環ラインを流れる冷媒としては、冷却対象物の冷却目標温度などに応じて適宜選択することができ、例えばヘリウム、ネオン、水素、窒素、空気、炭化水素等を用いることができる。
　幾つかの実施形態では、図２及び図４に示すように、膨張機一体型圧縮機１のケーシング９内部空間のうち圧縮機４と膨張機６との間の領域５に連通する抽気ライン２４は、ケーシング９外部の圧縮機４の吸入側に接続される冷媒循環ライン２２ａに接続される。また、抽気ライン２４上には、抽気量を調整するための抽気バルブ２６が設けられる。
　抽気ライン２４を設けたことで、膨張機６側に流入する高温の漏出流体が低減され、高温の漏出流体から膨張機６への熱の移動が低減されることにより、圧縮機４側からの漏出流体に起因した膨張機６の断熱効率低下を改善できる。また、膨張機６側に流入する高温の漏出流体を、抽気ライン２４を経由して冷媒循環ライン２２に戻すので、漏出流体を冷却対象物の冷却に寄与させることができる。したがって冷凍機１００のＣＯＰを改善できる。
　また、抽気ライン２４上に抽気バルブ２６が設けられているため、抽気ライン２４において抽気バルブ２６の前後で差圧が発生する。つまり、抽気ライン２４のうち抽気バルブ２６の上流側（前記領域５側）では、圧縮機４で圧縮され高圧となった冷媒が漏出冷媒として存在しており比較的高圧である。これに対して、抽気ライン２４のうち抽気バルブ２６の下流側（冷媒循環ライン２２ａ側）では、冷媒は圧縮機４で圧縮される前の低圧の状態である。したがって、抽気ライン２４において抽気バルブ２６の前後で差圧が発生するため、比較的高圧側の前記領域５側に存在する漏出冷媒は、上記差圧に基づいて比較的低圧側の冷媒循環ライン２２ａ側に自動的に流れることとなる。したがって、動力を加えずとも前記領域５に存在する漏出冷媒を容易に冷媒循環ライン２２に戻すことができるので、エネルギー効率において優れ、ＣＯＰが向上する。
　また、圧縮機４の吸入側に接続される冷媒循環ライン２２ａは、冷媒循環ライン２２において低温となった冷媒が冷熱を使い切った後で戻ってくる箇所であり、冷媒循環ライン２２全体の中では比較的高温の部分である。したがって、ケーシング９内部の前記領域５に存在する高温の漏出冷媒を、圧縮機４の吸入側に接続される冷媒循環ライン２２ａに流入させても、冷凍機１００の性能を低下させる要因とはなりにくい。
　図３に示す冷凍機１００では、膨張機一体型圧縮機１のケーシング９内部空間のうち圧縮機４と膨張機６との間の領域５に連通する抽気ライン２４は、ケーシング９外部の圧縮機４の吐出側に接続される冷媒循環ライン２２ｂに接続される。また、抽気ライン２４上には、ケーシング９内部において圧縮機４側から膨張機６側に向かう漏出冷媒を前記領域５から冷媒循環ライン２２ｂに圧送するための抽気圧縮機１８が設けられる。
　抽気ライン２４を設けたことで、膨張機６側に流入する高温の漏出流体が低減され、高温の漏出流体から膨張機６への熱の移動が低減されることにより、圧縮機４側からの漏出流体に起因した膨張機６の断熱効率低下を改善できる。また、膨張機６側に流入する高温の漏出流体を、抽気ライン２４を経由して冷媒循環ライン２２ｂに戻すので、抽気ライン２４が冷媒循環ライン２２ａに接続されている場合に比べて、モータ２の動力を低減できる。
　また、抽気ライン２４上に、漏出冷媒を前記領域５から冷媒循環ライン２２ｂに圧送するための抽気圧縮機１８が設けられる。これにより漏出冷媒を圧縮して冷媒循環ライン２２ｂに圧送し、圧縮機４で圧縮されて高圧となった冷媒と合流させて、冷却対象物を冷却するための冷媒として用いることができる。
　この際、膨張機一体型圧縮機１のモータ２を作動させるための動力とは別に、抽気圧縮機１８を作動させるための動力が必要となるが、その分、冷媒循環ライン２２ｂを流れる冷媒よりも多少高い圧力の冷媒が抽気圧縮機１８から冷媒循環ライン２２ｂに合流することになり、冷凍機１００全体としては抽気圧縮機１８の吐出流量が加えられる分、冷凍能力が高くなる。このため、ＣＯＰを向上させることができる。
　また、圧縮機４の吐出側に接続される冷媒循環ライン２２ｂは、冷媒循環ライン２２において圧縮機４により圧縮され圧力及び温度が上昇した冷媒が流入する箇所であり、冷媒循環ライン２２全体の中では高温の部分である。したがって、ケーシング９内部の前記領域５に存在する高温の漏出冷媒を、膨張機４の吐出側に接続される冷媒循環ライン２２ｂに流入させても、冷凍機１００の性能を低下させる要因とはなりにくい。
　図４に示す例示的な実施形態では、膨張機一体型圧縮機１が、図２に示す冷凍機と同様の構成に加え、抽気バルブ２６を制御するためのコントローラ７０をさらに備える。
　コントローラ７０は、冷凍機ＣＯＰ、又は、膨張機６の吸入側と吐出側との冷媒温度差の少なくとも一方に基づいて、抽気バルブ２６の開度を制御するように構成される。
　冷凍機ＣＯＰは、例えば、モータ２の動力（消費電力）を計測して算出することができる。この場合、動力計測を動力センサ７１で行い、計測結果はコントローラ７０に送信される。
　膨張機６の吸入側及び吐出側の温度の計測は、それぞれ、冷媒循環ライン２２の膨張機６の吸入側に設置された温度センサ７２及び膨張機６の吐出側に設置された温度センサ７３で行い、計測結果はコントローラ７０に送信される。コントローラ７０は、温度センサ７２及び温度センサ７３で計測された温度から膨張機６の吸入側と吐出側との冷媒温度差を計算する。
　また、抽気ライン２４に設置された流量センサ７４により、前記領域５からケーシング９外部の圧縮機４の吸入側に接続される冷媒循環ライン２２ａに抽気される漏出冷媒の抽気量が計測され、計測結果がコントローラ７０に送信される。
　幾つかの実施形態では、コントローラ７０は、抽気ライン２４における漏出冷媒の流量、モータ２の動力、冷凍機１００のＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側との冷媒温度差などの計測に基づいて、ケーシング９内部の領域５から圧縮機４の吸入側への抽気量を調節するように構成される。なお、冷凍機ＣＯＰは、例えば式（１）消費電力基準ＣＯＰ（ＣＯＰｂ）及び式（２）圧縮動力基準ＣＯＰ（ＣＯＰｃ）などから求められる。この際、式（１）及び式（２）において、Ｇは冷媒循環ライン２２を循環する冷媒の質量流量［ｋｇ／ｓ］であり、Ｐはモータ２の動力（消費電力）［Ｗ］であり、ｈ１は圧縮機４入口エンタルピ［Ｊ／ｋg］であり、ｈ２は圧縮機４出口エンタルピ［Ｊ／ｋg］であり、ｈ５は冷却部１６用熱交換器入口エンタルピ［Ｊ／ｋg］であり、ｈ６は冷却部１６用熱交換器出口エンタルピ［Ｊ／ｋg］である。
　一実施形態では、コントローラ７０は、目標とする冷凍機ＣＯＰ（以下において「目標冷凍機ＣＯＰ」ともいう。）又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の少なくとも一方を含む冷凍機１００の運転条件を示す情報が記憶されたメモリを備え、動力センサ７１などから算出された冷凍機ＣＯＰ（以下において「測定冷凍機ＣＯＰ」ともいう。）又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果に基づいて前記運転条件が実現されるように抽気バルブ２６の開度を制御して抽気量を調節する。なお、コントローラ７０は、メモリに記憶された冷凍機１００の運転条件を示す情報と、測定冷凍機ＣＯＰ又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果との偏差に基づいて抽気バルブ２６の開度指令値を決定してもよい。この場合、コントローラ７０は、抽気バルブ２６の開度指令値を決定するための制御器として、例えばＰ制御器、ＰＩ制御器、ＰＩＤ制御器等を含んでいてもよい。また、ＣＯＰが最大となる冷凍機１００の運転条件は、冷却部１６における冷却負荷に応じて変化してもよい。この場合、コントローラ７０は、冷却部１６における冷却負荷に応じた運転条件が実現されるように、測定冷凍機ＣＯＰ又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果に基づいて抽気量を調節してもよい。
　なお、エンタルピｈ１、ｈ２、ｈ５及びｈ６は、それぞれ、各ポイントでの圧力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５及びＰ６、温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ５及びＴ６の計測値から求められる。そこで、幾つかの実施形態に係る冷凍機１００には、冷媒循環ライン２２を循環する冷媒の質量流量を測定するための流量計（図示しない）や、圧縮機４の入口及び出口と冷却部１６の入口及び出口の温度及び圧力をそれぞれ測定するための温度センサ（図示しない）及び圧力センサ（図示しない）を設けてもよい。
　他の実施形態では、コントローラ７０は、目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の最大値の少なくとも一方を示す情報が記憶されたメモリを備え、測定冷凍機ＣＯＰ又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果が目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の最大値に近づくように、抽気バルブ２６の開度を制御して抽気量を調節する。なお、コントローラ７０は、メモリに記憶された目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の最大値を示す情報と、測定冷凍機ＣＯＰ又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果との偏差に基づいて抽気バルブ２６の開度指令値を決定してもよい。この場合、コントローラ７０は、抽気バルブ２６の開度指令値を決定するための制御器として、例えばＰ制御器、ＰＩ制御器、ＰＩＤ制御器等を含んでいてもよい。
　幾つかの実施形態では、コントローラ７０は、スラスト磁気軸受３６の負荷（スラスト荷重）の許容値を超えないように決定された抽気量の上限値を超えないように、ケーシング９内部の領域５から圧縮機４の吸入側への抽気量を調節するように構成される。
　スラスト磁気軸受３６の磁力は、出力軸３に加わるスラスト荷重に抗して出力軸３の浮上位置を維持するように電流制御することによって制御される。また、スラスト磁気軸受３６には負荷の許容値（最大値）が存在する。
　出力軸３に加わるスラスト荷重は、圧縮機４側における圧縮行程区間（インペラ４２外周部）の圧力に起因する力と膨張機６側における膨張行程区間（タービンロータ６２外周部）の圧力に起因する力との差によって決まる。したがって、抽気バルブ２６を閉じた状態での冷凍機運転時は、出力軸３に加わるスラスト荷重に応じた負荷がスラスト磁気軸受３６に加わり、この負荷に抗して出力軸３の浮上位置を維持するように電流制御がされる。
　ここで、抽気バルブ２６を開けると、漏出冷媒が抽気ライン２４を通じて外部に抽気されることにより、ケーシング９の内部の圧力が減少する。この際、図２に示すように圧縮機４のインペラ４２の径が膨張機６のタービンロータ６２の径よりも大きいと、インペラ４２及びタービンロータ６２の表面と裏面との間に生じる力の差はインペラ４２のほうが大きくなる。このため、抽気バルブ２６の開度を大きくすると、それに伴って圧縮機４側から膨張機６側に向かうスラスト荷重が増加する。よって、スラスト磁気軸受３６で負担できるスラスト荷重の最大値に対応した抽気量が存在する。
　したがって、上記実施形態のように、スラスト磁気軸受３６の負荷が許容値を超えないように決定された上限値を抽気量が超えないように抽気バルブ２６の開度制御を行うことで、冷凍機の運転に支障のない適切な範囲内で抽気量の制御をすることができる。
　他の実施形態では、コントローラ７０は、スラスト磁気軸受３６が負担するスラスト荷重がスラスト磁気軸受３６の耐荷重を超えないように、ケーシング９内部の領域５から圧縮機４の吸入側への抽気量を調節するように構成される。
　一実施形態では、コントローラ７０は、スラスト磁気軸受３６の耐荷重に安全率を乗じた許容スラスト荷重にスラスト磁気軸受３６で負担するスラスト荷重が一致するような抽気量が実現されるように抽気バルブ２６の開度制御を行う。
　この場合、膨張機一体型圧縮機１にスラスト磁気軸受３６の荷重を計測するための荷重センサを設置し、荷重センサでの計測結果がコントローラ７０に送信されるようにしてもよい。
　次に、図１及び図２を用いて実施形態に係る冷凍機の運転方法を説明する。
　一実施形態に係る冷凍機の運転方法は、図１に示す膨張機一体型圧縮機１を備える冷凍機の運転方法であり、圧縮ステップと、膨張ステップと、冷却ステップと、抽気ステップとを備える。
　圧縮ステップで圧縮機４により冷媒を圧縮した後、膨張ステップでは、圧縮ステップにおいて圧縮された冷媒を膨張機６により膨張させる。その後、冷却ステップでは、膨張ステップにおいて膨張された冷媒との熱交換により冷却対象物を冷却する。幾つかの実施形態では、圧縮ステップの後、膨張ステップの前に、圧縮ステップで圧縮された冷媒を冷却するステップを設けてもよい。
　抽気ステップでは、ケーシング９の内部空間のうち圧縮機４と膨張機６との間の領域５に連通するように設けられた抽気ライン２４を通じて、ケーシング９内部において圧縮機４側から膨張機６側に向かう漏出冷媒の少なくとも一部をケーシング９内部の領域５からケーシング９の外部の圧縮機４の吸入側に接続される冷媒循環ラインに２２ａに抽気する。
　抽気ステップにおいて、漏出冷媒の少なくとも一部をケーシング９内部の前記領域５からケーシング９の外部の圧縮機４の吸入側に接続される冷媒循環ラインに２２ａに抽気する。これにより、膨張機６側に流入する高温の漏出流体が低減され、高温の漏出流体から膨張機６への熱の移動が低減されることにより、圧縮機４側からの漏出流体に起因した膨張機６の断熱効率低下を改善できる。また、膨張機６側に流入する高温の漏出流体を、抽気ライン２４を経由して冷媒循環ライン２２に戻すので、漏出流体を冷却能力に影響を及ぼさずに適切に処理ができる。したがって冷凍機１００のＣＯＰを改善できる。
　次に、図１及び図４を用いて他の実施形態に係る冷凍機の運転方法を説明する。
　実施形態に係る冷凍機の運転方法は、図１に示す膨張機一体型圧縮機１を備える冷凍機の運転方法であり、圧縮ステップと、膨張ステップと、冷却ステップと、抽気ステップと、抽気量調節ステップとを備える。
　圧縮ステップ、膨張ステップ、冷却ステップ及び抽気ステップについては、前述の実施形態に係る冷凍機の運転方法と同様であるので、説明を省略する。
　抽気量調節ステップでは、冷凍機ＣＯＰ、又は、膨張機６の吸入側と吐出側との冷媒温度差の少なくとも一方に基づいて、ケーシング９内部の領域５から圧縮機４の吸入側への抽気量を調節する。
　幾つかの実施形態では、冷凍機ＣＯＰを算出するためのモータ２の動力の計測は、モータ２の動力（消費電力）を計測するための動力センサ７１で行い、計測結果はコントローラ７０に送信される。
　膨張機６の吸入側及び吐出側の温度の計測は、それぞれ、冷媒循環ライン２２の膨張機６の吸入側に設置された温度センサ７２及び膨張機６の吐出側に設置された温度センサ７３で行い、計測結果はコントローラ７０に送信される。コントローラ７０は、温度センサ７２及び温度センサ７３で計測された温度から膨張機６の吸入側と吐出側との冷媒温度差を計算する。
　また、抽気ライン２４に設置された流量センサ７４により、前記領域５からケーシング９外部の圧縮機４の吸入側に接続される冷媒循環ライン２２ａに抽気される漏出冷媒の抽気量が計測され、計測結果がコントローラ７０に送信される。
　幾つかの実施形態では、コントローラ７０は、抽気ライン２４における漏出冷媒の流量、モータ２の動力、前記冷凍機１００のＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側との冷媒温度差などの計測に基づいて、ケーシング９内部の領域５から圧縮機４の吸入側への抽気量を調節するように構成される。
　一実施形態では、コントローラ７０は、目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の少なくとも一方を含む冷凍機１００の運転条件を示す情報が記憶されたメモリを備え、動力センサ７１又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果に基づいて前記運転条件が実現されるように抽気バルブ２６の開度を制御して抽気量を調節する。なお、コントローラ７０は、メモリに記憶された冷凍機１００の運転条件を示す情報と、動力センサ７１又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果との偏差に基づいて抽気バルブ２６の開度指令値を決定してもよい。この場合、コントローラ７０は、抽気バルブ２６の開度指令値を決定するための制御器として、例えばＰ制御器、ＰＩ制御器、ＰＩＤ制御器等を含んでいてもよい。また、ＣＯＰが最大となる冷凍機１００の運転条件は、冷却部１６における冷却負荷に応じて変化してもよい。この場合、コントローラ７０は、冷却部１６における冷却負荷に応じた運転条件が実現されるように、動力センサ７１又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果に基づいて抽気量を調節してもよい。
　他の実施形態では、コントローラ７０は、目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の最大値の少なくとも一方を示す情報が記憶されたメモリを備え、測定冷凍機ＣＯＰ又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果が目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の最大値に近づくように、抽気バルブ２６の開度を制御して抽気量を調節する。なお、コントローラ７０は、メモリに記憶された目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の最大値を示す情報と、動力センサ７１又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果との偏差に基づいて抽気バルブ２６の開度指令値を決定してもよい。この場合、コントローラ７０は、抽気バルブ２６の開度指令値を決定するための制御器として、例えばＰ制御器、ＰＩ制御器、ＰＩＤ制御器等を含んでいてもよい。
　他の実施形態では、コントローラ７０は、スラスト磁気軸受３６が負担するスラスト荷重がスラスト磁気軸受３６の耐荷重を超えないように、ケーシング９内部の領域５から圧縮機４の吸入側への抽気量を調節するように構成される。
　一実施形態では、コントローラ７０は、スラスト磁気軸受３６の耐荷重に安全率を乗じた許容スラスト荷重にスラスト磁気軸受３６で負担するスラスト荷重が一致するような抽気量が実現されるように抽気バルブ２６の開度制御を行う。
　この場合、膨張機一体型圧縮機１にスラスト磁気軸受３６の荷重を計測するための荷重センサを設置し、荷重センサでの計測結果がコントローラ７０に送信されるようにしてもよい。
　また、抽気量調節ステップでの抽気量の調節は、コントローラを介さずに、手動で行ってもよい。
　幾つかの実施形態では、抽気ライン２４における漏出冷媒の流量、モータ２の動力、前記冷凍機１００のＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側との冷媒温度差などの計測に基づいて、ケーシング９内部の領域５から圧縮機４の吸入側への抽気量を調節する。
　一実施形態では、ＣＯＰが最大となる目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の少なくとも一方を含む冷凍機１００の運転条件を示す情報の記録を用意しておき、この記録及び測定冷凍機ＣＯＰ又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果に基づいて前記運転条件が実現されるように抽気バルブ２６の開度を制御して抽気量を調節する。
　また、ＣＯＰが最大となる冷凍機１００の運転条件は、冷却部１６における冷却負荷に応じて変化してもよい。この場合、冷却部１６における冷却負荷に応じた運転条件が実現されるように、測定冷凍機ＣＯＰ又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果に基づいて抽気量を調節してもよい。
　他の実施形態では、目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の最大値の少なくとも一方を示す情報の記録を用意しておき、測定冷凍機ＣＯＰ又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果が目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の最大値に近づくように、抽気バルブ２６の開度を制御して抽気量を調節する。なお、記録されている目標冷凍機ＣＯＰ又は膨張機６の吸入側と吐出側の温度差の最大値を示す情報と、測定冷凍機ＣＯＰ又は温度センサ７２，７３の少なくとも一方の検出結果との偏差に基づいて抽気バルブ２６の開度指令値を決定してもよい。
　他の実施形態では、スラスト磁気軸受３６が負担するスラスト荷重がスラスト磁気軸受３６の耐荷重を超えないように、ケーシング９内部の領域５から圧縮機４の吸入側への抽気量を調節する。
　一実施形態では、スラスト磁気軸受３６の耐荷重に安全率を乗じた許容スラスト荷重にスラスト磁気軸受３６で負担するスラスト荷重が一致するような抽気量が実現されるように抽気バルブ２６の開度制御を行う。
　次に、一実施形態に係る冷凍機によるＣＯＰ改善効果について、図５～図７を用いて説明する。
　図５は一実施形態に係る冷凍機と比較例の冷凍機の膨張機断熱効率比の比較を示すグラフであり、図６は一実施形態に係る冷凍機と比較例の冷凍機の冷凍能力比の比較を示すグラフであり、図７は一実施形態に係る冷凍機と比較例の冷凍機のＣＯＰ比の比較を示すグラフのである。
　本発明の実施形態である冷凍機１００によるＣＯＰの改善効果を確認するために、抽気ライン２４及び抽気バルブ２６を設けた図２に示す冷凍機１００を用いて、各種測定を行った。なお、冷媒としてはネオンを用いた。
　比較例の冷凍機としては、抽気ライン２４及び抽気バルブ２６を設けない以外は図２に示す冷凍機１００と同様の構成の冷凍機を用いた。
　図２に示す冷凍機１００及び上記比較例の冷凍機を構築し、圧縮機４の吸入側圧力を変化させて、モータ２の動力、膨張機６の吸入側及び吐出側温度等の測定を行い、膨張機断熱効率、冷凍能力、ＣＯＰを取得した。それぞれ結果を図５～図７に示す。なお、図５～図７の膨張機断熱効率比、冷凍能力比、ＣＯＰ比は、それぞれ、“抽気無し”で測定した結果を１としたときの比を表す。また、図５～図７の“圧縮機入口圧力（比率表示）”の基準圧力（圧縮機入口圧力＝１）は、１２０ｋＰａである。
　図５に示されるように、冷凍機１００（“抽気有り”）では、測定した圧縮機４の吸入側圧力範囲で膨張機断熱効率が改善され、比較例の冷凍機（“抽気無し”）の膨張機断熱効率を基準として、冷凍機１００では、約１８％改善された。また、図６に示されるように、冷凍能力については比較例を基準として冷凍機１００では約２８％改善した。また、図７に示されるように、ＣＯＰ（圧縮動力基準）についても比較例を基準にして冷凍機１００では約３７％改善することが分かった。
　この結果より、抽気ライン２４及び抽気バルブ２６を設けない比較例の冷凍機に比較して、抽気ライン２４及び抽気バルブ２６を設けた冷凍機１００では、ＣＯＰが大幅に改善することが示された。
　１   　　膨張機一体型圧縮機
　２   　　モータ
　３   　　出力軸
　４   　　圧縮機
　５   　　領域
　６   　　膨張機
　９   　　ケーシング
１２   　　熱交換器
１４   　　冷熱回収熱交換器
１６   　　冷却部
１８   　　抽気圧縮機
２２   　　冷媒循環ライン
２４   　　抽気ライン
２６   　　抽気バルブ
３２   　　ラジアル磁気軸受
３４   　　ラジアル磁気軸受
３６   　　スラスト磁気軸受
３７   　　アキシャルロータディスク
７０   　　コントローラ
７１   　　動力計
７２　　   温度計
７３   　　温度計
７４   　　流量計
１００　　 冷凍機
 

Claims (7)

  1. 　モータと、
    　前記モータの出力軸に接続され、前記モータによって駆動されて流体を圧縮するように構成された圧縮機と、
    　前記モータの前記出力軸に接続され、前記流体を膨張させて前記流体から前記出力軸の動力を回収するように構成された膨張機と、
    　前記圧縮機と前記膨張機の間に配置され、前記出力軸を非接触で支持するための少なくとも一つの非接触型軸受と、
    　前記モータ、前記圧縮機、前記膨張機及び前記少なくとも一つの非接触型軸受を収容するケーシングと、
    　前記ケーシングの内部空間のうち前記圧縮機と前記膨張機との間の領域に連通するように設けられ、前記ケーシング内部において前記圧縮機側から前記膨張機側に向かう漏出流体の少なくとも一部を前記領域から前記ケーシングの外部の前記圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される流体ラインに抽気するための抽気ラインと、を備え、
    　前記ケーシングは、前記領域と前記ケーシングの外部との間の流体の流れが前記抽気ラインを介した前記漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域を前記ケーシングの外部から密閉するように構成された膨張機一体型圧縮機。
  2. 　前記圧縮機とは異なる少なくとも一つの第２圧縮機をさらに備え、
    　前記第２圧縮機は前記モータの前記出力軸に接続される請求項１に記載の膨張機一体型圧縮機。
  3. 　前記圧縮機とは異なる少なくとも一つの第２圧縮機をさらに備え、
    　前記第２圧縮機は前記モータとは別の第２出力軸に接続される請求項１に記載の膨張機一体型圧縮機。
  4. 　冷却対象物を冷媒との熱交換により冷却するための冷却部と、
    　前記冷媒を圧縮するための圧縮機、及び、前記冷媒を膨張させるための膨張機が一体化された膨張機一体型圧縮機と、
    　前記圧縮機、前記膨張機及び前記冷却部を通して前記冷媒を循環させるように構成された冷媒循環ラインと、を備える冷凍機であって、
    　前記膨張機一体型圧縮機は、
    　　モータと、
    　　前記モータの出力軸に接続され、前記モータによって駆動されて前記冷媒を圧縮するように構成された前記圧縮機と、
    　　前記モータの前記出力軸に接続され、前記冷媒を膨張させて前記冷媒から前記出力軸の動力を回収するように構成された前記膨張機と、
    　　前記圧縮機と前記膨張機の間に配置され、前記出力軸を非接触で支持するための少なくとも一つの非接触型軸受と、
    　　前記モータ、前記圧縮機、前記膨張機及び前記少なくとも一つの非接触型軸受を収容するケーシングと、
    　　前記ケーシングの内部空間のうち前記圧縮機と前記膨張機との間の領域に連通するように設けられ、前記ケーシング内部において前記圧縮機側から前記膨張機側に向かう漏出冷媒の少なくとも一部を前記領域から前記ケーシングの外部の前記圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される冷媒循環ラインに抽気するための抽気ラインと、を備え、
    　前記ケーシングは、前記領域と前記ケーシングの外部との間の流体の流れが前記抽気ラインを介した前記漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域を前記ケーシングの外部から密閉するように構成された冷凍機。
  5. 　前記膨張機一体型圧縮機は、前記抽気ラインに設けられ、前記漏出冷媒の抽気量を調節するための抽気バルブと、前記抽気バルブを制御するためのコントローラと、をさらに備え、
    　前記コントローラは、前記冷凍機のＣＯＰ、又は、前記膨張機の吸入側と吐出側との冷媒温度差の少なくとも一方に基づいて、前記抽気バルブの開度を制御するように構成された請求項４に記載の冷凍機。
  6. 　モータと、前記モータの出力軸に接続される圧縮機と、前記モータの前記出力軸に接続される膨張機と、前記圧縮機と前記膨張機の間に配置され、前記出力軸を非接触で支持するための少なくとも一つの非接触型軸受と、前記モータ、前記圧縮機、前記膨張機及び前記少なくとも一つの非接触型軸受を収容するケーシングと、を含み、
    　前記ケーシングは、前記領域と前記ケーシングの外部との間の流体の流れが前記抽気ラインを介した前記漏出流体の少なくとも一部の流れのみとなるように、前記領域を前記ケーシングの外部から密閉するように構成された膨張機一体型圧縮機を備える冷凍機の運転方法であって、
    　前記圧縮機により冷媒を圧縮する圧縮ステップと、
    　前記圧縮ステップにおいて圧縮された前記冷媒を前記膨張機により膨張させる膨張ステップと、
    　前記膨張ステップにおいて膨張された前記冷媒との熱交換により冷却対象物を冷却する冷却ステップと、
    　前記ケーシングの内部空間のうち前記圧縮機と前記膨張機との間の領域に連通するように設けられた抽気ラインを通じて、前記ケーシング内部において前記圧縮機側から前記膨張機側に向かう漏出冷媒の少なくとも一部を前記ケーシング内部の前記領域から前記ケーシングの外部の前記圧縮機の吸入側又は吐出側に接続される冷媒循環ラインに抽気する抽気ステップと、を備える冷凍機の運転方法。
  7. 　前記冷凍機のＣＯＰ、又は、前記膨張機の吸入側と吐出側との冷媒温度差の少なくとも一方に基づいて、前記ケーシング内部の前記領域から前記圧縮機の吸入側への抽気量を調節する抽気量調節ステップをさらに備える請求項６に記載の冷凍機の運転方法。
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