JPH0788525A - ストリップ位置調整装置 - Google Patents
ストリップ位置調整装置Info
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- JPH0788525A JPH0788525A JP23808793A JP23808793A JPH0788525A JP H0788525 A JPH0788525 A JP H0788525A JP 23808793 A JP23808793 A JP 23808793A JP 23808793 A JP23808793 A JP 23808793A JP H0788525 A JPH0788525 A JP H0788525A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストリップに損傷を与えることなく、自由に
位置調整できるようにする。 【構成】 ストリップ浮上装置２１のノズル１９から噴
出した流体１５により流体膜２０を発生させて、該流体
膜２０によりストリップ２を浮上支持させ、この状態
で、ストリップ位置調整用ピンチロール装置１３のロー
ル１２を、ライン方向１０と直角方向へ移動、或いは、
ライン方向１０へ傾動させることにより、ストリップ２
を容易に幅方向へ移動できるようにし、ストリップ２に
損傷を与えることなく、自由に幅方向の位置調整を行う
ことを可能とする。
位置調整できるようにする。 【構成】 ストリップ浮上装置２１のノズル１９から噴
出した流体１５により流体膜２０を発生させて、該流体
膜２０によりストリップ２を浮上支持させ、この状態
で、ストリップ位置調整用ピンチロール装置１３のロー
ル１２を、ライン方向１０と直角方向へ移動、或いは、
ライン方向１０へ傾動させることにより、ストリップ２
を容易に幅方向へ移動できるようにし、ストリップ２に
損傷を与えることなく、自由に幅方向の位置調整を行う
ことを可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延ラインや、メ
ッキ設備におけるストリップ搬送ラインなどに用いられ
るストリップ位置調整装置に関するものである。
ッキ設備におけるストリップ搬送ラインなどに用いられ
るストリップ位置調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６に示すように、熱間圧延ラインで
は、仕上圧延機１で仕上げ圧延されたストリップ２は、
複数本のテーブルローラ３を並べて成るランアウトテー
ブル４によって搬送され、ピンチロール５を通してダウ
ンコイラー６で巻取られるようになっている。
は、仕上圧延機１で仕上げ圧延されたストリップ２は、
複数本のテーブルローラ３を並べて成るランアウトテー
ブル４によって搬送され、ピンチロール５を通してダウ
ンコイラー６で巻取られるようになっている。
【０００３】そして、従来、ピンチロール５の入側に
は、ストリップ位置調整装置として図７に示すようなサ
イドガイド７が設けられており、該サイドガイド７は、
シリンダ８などによって一対のガイド板９の間隔を調節
し、ストリップ２を両側から拘束することにより、スト
リップ２の位置を調整できるようになっている。
は、ストリップ位置調整装置として図７に示すようなサ
イドガイド７が設けられており、該サイドガイド７は、
シリンダ８などによって一対のガイド板９の間隔を調節
し、ストリップ２を両側から拘束することにより、スト
リップ２の位置を調整できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のストリップ位置調整装置には、以下のような問題が
あった。
来のストリップ位置調整装置には、以下のような問題が
あった。
【０００５】即ち、ストリップ２をランアウトテーブル
４上に支持した状態で、サイドガイド７によりストリッ
プ２の幅方向の位置を調整するようにしているが、テー
ブルローラ３とストリップ２との間の摩擦力が大きいた
めに、ストリップ２の幅方向の移動が拘束され、ストリ
ップ２を幅方向に自由に位置調整することが困難となっ
ていた。
４上に支持した状態で、サイドガイド７によりストリッ
プ２の幅方向の位置を調整するようにしているが、テー
ブルローラ３とストリップ２との間の摩擦力が大きいた
めに、ストリップ２の幅方向の移動が拘束され、ストリ
ップ２を幅方向に自由に位置調整することが困難となっ
ていた。
【０００６】又、サイドガイド７で強制的にストリップ
２の幅方向の位置を調整しようとすると、ストリップ２
に擦り傷や、押し傷を付けたり、エッジ部を損傷したり
するという問題があった。
２の幅方向の位置を調整しようとすると、ストリップ２
に擦り傷や、押し傷を付けたり、エッジ部を損傷したり
するという問題があった。
【０００７】本発明は、上述の実情に鑑み、ストリップ
に損傷を与えることなく、自由に位置調整し得るように
したストリップ位置調整装置を提供することを目的とす
るものである。
に損傷を与えることなく、自由に位置調整し得るように
したストリップ位置調整装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ライン方向と
直角方向へ移動、或いは、ライン方向に対して傾動可能
なロールを備えたストリップ位置調整用ピンチロール装
置を設け、該ストリップ位置調整用ピンチロール装置の
出側に、ストリップを浮上支持するための流体膜を発生
可能なノズルを備えたストリップ浮上装置を設けたこと
を特徴とするストリップ位置調整装置にかかるものであ
る。
直角方向へ移動、或いは、ライン方向に対して傾動可能
なロールを備えたストリップ位置調整用ピンチロール装
置を設け、該ストリップ位置調整用ピンチロール装置の
出側に、ストリップを浮上支持するための流体膜を発生
可能なノズルを備えたストリップ浮上装置を設けたこと
を特徴とするストリップ位置調整装置にかかるものであ
る。
【０００９】
【作用】本発明の作用は以下の通りである。
【００１０】ストリップ浮上装置のノズルから噴出した
流体により流体膜を発生させて、該流体膜によりストリ
ップを浮上支持させる。
流体により流体膜を発生させて、該流体膜によりストリ
ップを浮上支持させる。
【００１１】この状態で、ストリップ位置調整用ピンチ
ロール装置のロールを、ライン方向と直角方向へ移動、
或いは、ライン方向へ傾動させることにより、ストリッ
プが容易に幅方向へ移動される。
ロール装置のロールを、ライン方向と直角方向へ移動、
或いは、ライン方向へ傾動させることにより、ストリッ
プが容易に幅方向へ移動される。
【００１２】従って、ストリップに損傷を与えることな
く、自由に幅方向の位置調整を行うことが可能となる。
く、自由に幅方向の位置調整を行うことが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【００１４】図１・図２は、本発明の第一の実施例であ
る。
る。
【００１５】図中、２はストリップ、４は複数本の駆動
可能なテーブルローラ３を並べて成るランアウトテーブ
ル、１０はライン方向、３４は幅方向である。
可能なテーブルローラ３を並べて成るランアウトテーブ
ル、１０はライン方向、３４は幅方向である。
【００１６】ストリップ２の搬送ラインの途中に、ライ
ン方向１０へ伸縮動可能なシリンダなどの傾動装置１１
によってライン方向１０へ傾動可能とされた上下一対の
ロール１２を備えたストリップ位置調整用ピンチロール
装置１３を設ける。
ン方向１０へ伸縮動可能なシリンダなどの傾動装置１１
によってライン方向１０へ傾動可能とされた上下一対の
ロール１２を備えたストリップ位置調整用ピンチロール
装置１３を設ける。
【００１７】前記ストリップ位置調整用ピンチロール装
置１３の出側における、ランアウトテーブル４の下部
に、エアポンプなどの流体供給源１４からのエアや水な
どの流体１５を流体送給路１６及び流量調整弁１７を介
して送給される流体チャンバ１８を設け、該流体チャン
バ１８から各テーブルローラ３間の位置にストリップ２
下面へ向けて流体１５を噴出可能な多数のノズル１９を
設けて、流体膜２０によりストリップ２を浮上支持可能
なストリップ浮上装置２１を構成する。
置１３の出側における、ランアウトテーブル４の下部
に、エアポンプなどの流体供給源１４からのエアや水な
どの流体１５を流体送給路１６及び流量調整弁１７を介
して送給される流体チャンバ１８を設け、該流体チャン
バ１８から各テーブルローラ３間の位置にストリップ２
下面へ向けて流体１５を噴出可能な多数のノズル１９を
設けて、流体膜２０によりストリップ２を浮上支持可能
なストリップ浮上装置２１を構成する。
【００１８】更に、ランアウトテーブル４に設けられた
ストリップ位置検出装置２２からのストリップ位置検出
信号２３と、設定器２４に設定したストリップ位置設定
信号２５との偏差を取って、前記傾動装置１１を制御す
るサーボ弁などの油圧制御装置２６へストリップ位置調
整指令２７を送る演算制御装置２８を設ける。
ストリップ位置検出装置２２からのストリップ位置検出
信号２３と、設定器２４に設定したストリップ位置設定
信号２５との偏差を取って、前記傾動装置１１を制御す
るサーボ弁などの油圧制御装置２６へストリップ位置調
整指令２７を送る演算制御装置２８を設ける。
【００１９】尚、図中、２９はストリップ位置調整用ピ
ンチロール装置１３を構成するロール１２の両端部を回
転自在に支承する軸箱である。
ンチロール装置１３を構成するロール１２の両端部を回
転自在に支承する軸箱である。
【００２０】次に、作動について説明する。
【００２１】搬送ライン上を走行し、ストリップ位置調
整用ピンチロール装置１３から出されたストリップ２に
対し、流体供給源１４を駆動して、流体１５を、流体送
給路１６及び流量調整弁１７を介して流体チャンバ１８
へ送給し、流体チャンバ１８からランアウトテーブル４
の各テーブルローラ３間の位置に設けられた多数のノズ
ル１９を介してストリップ２の下面へ噴出させ、ランア
ウトテーブル４とストリップ２との間に流体膜２０を形
成させる。
整用ピンチロール装置１３から出されたストリップ２に
対し、流体供給源１４を駆動して、流体１５を、流体送
給路１６及び流量調整弁１７を介して流体チャンバ１８
へ送給し、流体チャンバ１８からランアウトテーブル４
の各テーブルローラ３間の位置に設けられた多数のノズ
ル１９を介してストリップ２の下面へ噴出させ、ランア
ウトテーブル４とストリップ２との間に流体膜２０を形
成させる。
【００２２】ストリップ２は、流体膜２０の圧力によっ
て浮上支持されるため、ストリップ２に作用する摩擦抵
抗がライン方向１０及び幅方向３４共に著しく減少する
ので、ストリップ位置調整用ピンチロール装置１３によ
る送り出しが容易となり、搬送が安定される。
て浮上支持されるため、ストリップ２に作用する摩擦抵
抗がライン方向１０及び幅方向３４共に著しく減少する
ので、ストリップ位置調整用ピンチロール装置１３によ
る送り出しが容易となり、搬送が安定される。
【００２３】ストリップ２の幅方向３４の位置を調整す
る場合、設定器２４にストリップ２の位置を設定する。
る場合、設定器２４にストリップ２の位置を設定する。
【００２４】演算制御装置２８は、設定器２４からのス
トリップ位置設定信号２５と、ランアウトテーブル４に
設けられたストリップ位置検出装置２２からのストリッ
プ位置検出信号２３とを入力して両者の偏差を取り、該
偏差がなくなるまで、前記傾動装置１１の油圧制御装置
２６へストリップ位置調整指令２７を送り、傾動装置１
１のライン方向１０に対する突出量を調整させる。
トリップ位置設定信号２５と、ランアウトテーブル４に
設けられたストリップ位置検出装置２２からのストリッ
プ位置検出信号２３とを入力して両者の偏差を取り、該
偏差がなくなるまで、前記傾動装置１１の油圧制御装置
２６へストリップ位置調整指令２７を送り、傾動装置１
１のライン方向１０に対する突出量を調整させる。
【００２５】これにより、ストリップ位置調整用ピンチ
ロール装置１３を構成するロール１２のライン方向１０
に対する角度が、例えば、図２に二点鎖線で示すように
変更され、ストリップ２の幅方向３４の位置が二点鎖線
で示す位置に変更されストリップ位置設定信号２５の通
りに調整される。
ロール装置１３を構成するロール１２のライン方向１０
に対する角度が、例えば、図２に二点鎖線で示すように
変更され、ストリップ２の幅方向３４の位置が二点鎖線
で示す位置に変更されストリップ位置設定信号２５の通
りに調整される。
【００２６】この際、ストリップ２は流体膜２０によっ
て浮上支持されているため、ストリップ２と流体膜２０
との摩擦係数は０．００１以下となるので、ストリップ
２を損傷することなく自由に位置調整することが可能と
なる。
て浮上支持されているため、ストリップ２と流体膜２０
との摩擦係数は０．００１以下となるので、ストリップ
２を損傷することなく自由に位置調整することが可能と
なる。
【００２７】尚、本実施例では、ストリップ２をエアや
水などの流体１５の噴出圧力（正圧）で浮上させている
ので、流体１５の送給量は少なくて済む。
水などの流体１５の噴出圧力（正圧）で浮上させている
ので、流体１５の送給量は少なくて済む。
【００２８】図３・図４は、本発明の第二の実施例であ
り、ストリップ位置調整用ピンチロール装置１３出側に
設けられたランアウトテーブル４の上面に対し所要の間
隙３０を有して、ライン方向１０へ延びる板状のストリ
ップ浮上装置本体３１を配設し、該ストリップ浮上装置
本体３１の下面にストリップ案内面３２を形成すると共
に、ストリップ浮上装置本体３１の上部に気体チャンバ
３３を形成し、ストリップ浮上装置本体３１の幅方向３
４中央位置にライン方向１０へ延び、且つ、ストリップ
２の両幅端部へ向かい傾斜して、ストリップ案内面３２
とストリップ２との間にエアや窒素ガスなどの高速気体
流３５を形成させる、一対のスリット状のノズル３６を
形成し、ストリップ浮上装置２１としたものである。
り、ストリップ位置調整用ピンチロール装置１３出側に
設けられたランアウトテーブル４の上面に対し所要の間
隙３０を有して、ライン方向１０へ延びる板状のストリ
ップ浮上装置本体３１を配設し、該ストリップ浮上装置
本体３１の下面にストリップ案内面３２を形成すると共
に、ストリップ浮上装置本体３１の上部に気体チャンバ
３３を形成し、ストリップ浮上装置本体３１の幅方向３
４中央位置にライン方向１０へ延び、且つ、ストリップ
２の両幅端部へ向かい傾斜して、ストリップ案内面３２
とストリップ２との間にエアや窒素ガスなどの高速気体
流３５を形成させる、一対のスリット状のノズル３６を
形成し、ストリップ浮上装置２１としたものである。
【００２９】本実施例では、流体供給源１４から流体送
給流路１６を介して気体チャンバ３３へ所要流量の流体
１５を送給し、ストリップ浮上装置本体３１に形成した
スリット状のノズル３６からエアなどの流体１５をスト
リップ案内面３２の側へ噴出させる。
給流路１６を介して気体チャンバ３３へ所要流量の流体
１５を送給し、ストリップ浮上装置本体３１に形成した
スリット状のノズル３６からエアなどの流体１５をスト
リップ案内面３２の側へ噴出させる。
【００３０】すると、ノズル３６はストリップ２の両幅
端部へ向けて傾斜されているので、ストリップ案内面３
２の下面に沿う高速気体流３５が形成される。
端部へ向けて傾斜されているので、ストリップ案内面３
２の下面に沿う高速気体流３５が形成される。
【００３１】この高速気体流３５により、ベルヌーイの
原理で、ストリップ２の下面側の静止している外気の圧
力よりもストリップ２の上面側の圧力が低くなるので、
両者の差圧によってストリップ２がストリップ案内面３
２に吸引される。
原理で、ストリップ２の下面側の静止している外気の圧
力よりもストリップ２の上面側の圧力が低くなるので、
両者の差圧によってストリップ２がストリップ案内面３
２に吸引される。
【００３２】そして、ストリップ２が吸引されてストリ
ップ案内面３２にある程度まで近付くと、両者の間隔が
狭くなって高速気体流３５の流体抵抗が増大し、間にあ
る流体１５の圧力が増えるので、その分だけ吸引力が弱
められ、吸引力とストリップ２の自重とが釣り合った位
置で、ストリップ２がストリップ案内面３２に対して浮
遊保持される。
ップ案内面３２にある程度まで近付くと、両者の間隔が
狭くなって高速気体流３５の流体抵抗が増大し、間にあ
る流体１５の圧力が増えるので、その分だけ吸引力が弱
められ、吸引力とストリップ２の自重とが釣り合った位
置で、ストリップ２がストリップ案内面３２に対して浮
遊保持される。
【００３３】ここで、ストリップ案内面３２は、吸引保
持されるストリップ２の姿勢を定める機能と、外部のエ
アが入り込めない部分を積極的に形成して、高速気体流
３５による吸引保持効率を向上すると共に、必要な吸引
保持面積を確保する機能を有している。
持されるストリップ２の姿勢を定める機能と、外部のエ
アが入り込めない部分を積極的に形成して、高速気体流
３５による吸引保持効率を向上すると共に、必要な吸引
保持面積を確保する機能を有している。
【００３４】尚、ストリップ案内面３２はストリップ２
の全幅に対して設ける必要はなく、高速気体流３５は幅
方向３４以外の方向へ噴射するようにしても良い。
の全幅に対して設ける必要はなく、高速気体流３５は幅
方向３４以外の方向へ噴射するようにしても良い。
【００３５】又、本実施例では、前記実施例とは異な
り、高速気体流３５によって発生される負圧を利用して
ストリップ２を浮上させているので、多量の流体１５が
必要となる。
り、高速気体流３５によって発生される負圧を利用して
ストリップ２を浮上させているので、多量の流体１５が
必要となる。
【００３６】上記以外は、前記実施例と同様の構成を備
えており、同様の作用・効果を得ることができる。
えており、同様の作用・効果を得ることができる。
【００３７】図５は、本発明の第三の実施例であり、ス
トリップ位置調整用ピンチロール装置１３のロール１２
に幅方向３４へ伸縮動可能なシリンダなどの傾動装置１
１を接続して、ロール１２を幅方向３４へ移動させるこ
とによりストリップ２の位置を調整するようにした他
は、前記各実施例と同様の構成を備えており、同様の作
用・効果を得ることができる。
トリップ位置調整用ピンチロール装置１３のロール１２
に幅方向３４へ伸縮動可能なシリンダなどの傾動装置１
１を接続して、ロール１２を幅方向３４へ移動させるこ
とによりストリップ２の位置を調整するようにした他
は、前記各実施例と同様の構成を備えており、同様の作
用・効果を得ることができる。
【００３８】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のストリッ
プ位置調整装置によれば、ストリップに損傷を与えるこ
となく、自由に位置調整することができるという優れた
効果を奏し得る。
プ位置調整装置によれば、ストリップに損傷を与えるこ
となく、自由に位置調整することができるという優れた
効果を奏し得る。
【図１】本発明の第一の実施例の概略側面図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３】本発明の第二の実施例の概略側面図である。
【図４】図３の概略正面図である。
【図５】本発明の第三の実施例の概略平面図である。
【図６】熱間圧延ラインの概略側面図である。
【図７】従来例の概略平面図である。
２ ストリップ １０ ライン方向 １２ ロール １３ ストリップ位置調整用ピンチロール装置 １９，３６ ノズル ２０ 流体膜 ２１ ストリップ浮上装置 ３４ 幅方向（ライン方向１０と直角方向） ３５ 高速気体流
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高世 寛 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第二工場内 (72)発明者 二反田 正夫 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第二工場内 (72)発明者 伊藤 伸宏 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 今関 敏夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 武智 敏貞 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ライン方向と直角方向へ移動、或いは、
ライン方向に対して傾動可能なロールを備えたストリッ
プ位置調整用ピンチロール装置を設け、該ストリップ位
置調整用ピンチロール装置の出側に、ストリップを浮上
支持するための流体膜を発生可能なノズルを備えたスト
リップ浮上装置を設けたことを特徴とするストリップ位
置調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23808793A JP3360891B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | ストリップ位置調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23808793A JP3360891B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | ストリップ位置調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788525A true JPH0788525A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3360891B2 JP3360891B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17024973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23808793A Expired - Lifetime JP3360891B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | ストリップ位置調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360891B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040088298A (ko) * | 2003-04-09 | 2004-10-16 | 주식회사 포스코 | 테이블롤러 에이프런에서의 이송스트립 부상장치 |
| JP2010207867A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Jfe Steel Corp | 金属帯の巻き取り方法および巻き取り設備 |
| CN108746207A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种悬浮式带材运送装置 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP23808793A patent/JP3360891B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040088298A (ko) * | 2003-04-09 | 2004-10-16 | 주식회사 포스코 | 테이블롤러 에이프런에서의 이송스트립 부상장치 |
| JP2010207867A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Jfe Steel Corp | 金属帯の巻き取り方法および巻き取り設備 |
| CN108746207A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种悬浮式带材运送装置 |
| CN108746207B (zh) * | 2018-06-15 | 2023-06-16 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 | 一种悬浮式带材运送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3360891B2 (ja) | 2003-01-07 |
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