JPS6326047B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は組立装置が付設された組立ラインにお
いてワークを搭載したパレツトとリニアモータに
よつて搬送する組立ライン用コンベアに関する。

〔従来の技術〕

リニアモータは高速鉄道の駆動用として脚光を
浴びて以来その研究が進められた結果多くの特長
が認められ、一般産業用としても製鉄所の圧延工
程において加熱された鋼塊の搬送に用いられるな
どその特長を生かした製品が見られるようになつ
た。

その一つとして例えば特開昭50−124381号で提
案された「磁気浮上搬送装置」等がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のこの種リニアモータを利用した
搬送装置は、いずれも誘導電動機のみを使用した
ものであるから、重量が嵩む被搬送物を浮上させ
て搬送するものにあつては、大容量のリニアモー
タを必要とし装置が大形化するばかりか消費電力
も大きくなるという不具合がある。

また、この種の装置を組立ライン用のコンベア
として使用した場合、搬送速度が速り反面、慣性
により組立ステーシヨン位置に迅速かつ的確に停
止させることが難かしいという問題もある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は多数のエア噴出孔とガイド板を備えた
左右一対の案内レール間にリニアモータを配設
し、このリニアモータによつて走行するパレツト
を前記ガイド板に嵌合させると共に、このパレツ
トを組立ステーシヨン位置で停止させる磁気スト
ツパを設けたものである。

〔作用〕

したがつて、ワークを搭載したパレツトは、リ
ニアモータとエアとによつて浮上し、リニアモー
タによつて搬送される。以下、その構成等を図に
示す実施例により詳細に説明する。

〔実施例〕

図面は本発明に係る組立ライン用コンベアを示
す斜視図で、同図において、床上には形鋼によつ
て枠組されたフレーム１が組立ラインに沿つて設
けられており、このフレーム１には、所定の長さ
ごとに複数個のバツフアフレーム２が左右へ直交
するように配設されている。さらに、フレーム１
およびバツフアフレーム２上には、円空角筒状に
形成され、その外側面にガイド板３を設けた一対
の案内レール４が受板５を介し互に平行して敷設
されている。前記ガイド板３は案内レール４の上
面より上方に突出し、エアの漏洩を阻止すると共
に後述するパレツトを案内する機能をもつ。フレ
ーム１，２と、案内レール４とからなる機台本体
は、その一端とバツフアフレーム２との間および
隣接するバツフアフレーム２間をそれぞれ等分す
る領域としての４〜５個の組立ステーシヨン６か
らなり、それぞれの組立ステーシヨン６には、図
示しない組立装置が設けられている。また、組立
装置を設けないバツフアフレーム２を含む領域を
バツフアと呼称し、このバツフアには組立ライン
と直交して配置された３個のバツフアステーシヨ
ン７が設けられている。

そして、それぞれの組立ステーシヨン６および
バツフアステーシヨン７の中央部すなわち案内レ
ール４，４間には、リニアモータ８の一次側固定
子が配設されている。この一次側固定子は、複数
個の電極を備えており、後述する二次側可動子と
してのパレツト９と共にリニアモータを構成して
いるが、このあとの説明においては、一次側固定
子をリニアモータ８と称し、また、二次側可動子
をパレツト９と称する。このパレツト９は、アル
ミ板と鉄板とを貼合せ前記案内レール４のガイド
板３，３間に嵌合する長方形板状に形成されてお
り、組立ラインにおいて循環使用するためにリニ
アモータ８の個数よりも多数個設けられている。
また、パレツト９の長手方向両端部には、衝突時
の衝撃を緩和するためのゴムパツト１０が貼着さ
れている。そして、それぞれのリニアモータ８
は、図示しない制御装置の指令によつてパレツト
９を走行駆動し、その走行速度を加減速するごと
く構成されている。

各ステーシヨン６，７の長手方向に対するほゞ
中央部には、パレツト９の一側端中央部に固設さ
れたアーマチユア１１を吸引することによつてパ
レツト９を停止させる磁気ストツパとしてのソレ
ノイド１２が、案内レール４の側面に装着されて
いる。また、案内レール４の上面には、その全長
にわたつて多数のエア噴出孔１３が穿設されてい
る。一方、フレーム１の端部側方には、空気圧縮
機１４が設けられていて、この空気圧縮機１４の
送気口と案内レール４内とは、送気管１５によつ
て連結されており、空気圧縮機１４によつて送ら
れる圧縮空気をエア噴出孔１３から噴出させて、
パレツト９をその上に搭載されたワークとともに
案内レール４からわずかに浮上させるごとく構成
されている。

フレーム１の下部には、左右２列のガイドロー
ラ１６が全長にわたつて配設されており、また、
左右のガイドローラ１６の列間には、返却パレツ
ト用のリニアモータ（図示せず）が前記リニアモ
ータ８よりも粗に配設されている。

次にこのコンベアの動作を説明する。先ず空気
圧縮機１４を始動し、ソレノイド１２を励磁させ
たのち、パレツト９にワークを搭載して案内レー
ル４上へ順次に供給する。そして、パレツト９上
のワークに対する組立が完了し、かつ次の組立ス
テーシヨン６が空いているかまたは組立が完了し
ている場合には、リニアモータ８が作動してパレ
ツト９を次のステーシヨンへ移動させる。そし
て、このパレツト９の移動に際しては、空気圧縮
機１４によつて送られるエアがエア噴出孔１３か
ら噴出しているので、パレツト９は、案内レール
４の上面からわずかに浮上していて案内レール４
との摩擦抵抗が作用しない。また、パレツト９の
走行速度は制御装置によつて制御される。すなわ
ち、パレツト９は、リニアモータ８の始動後加速
され、所定の速度に達したのち減速されて次の組
立ステーシヨン６の手前で一旦停止したのち、さ
らにわずかに加速される。これによつてパレツト
９は、その上に搭載されたワークの重量差等によ
る慣性の差異が補正され、所定の低速度で次の組
立ステーシヨン６に達する。この位置でパレツト
９上のアーマチユア１１がソレノイド１２に対向
してこれに吸引されるので、パレツト９は所定位
置で的確に停止する。そして、バツフアステーシ
ヨン７に対する搬送下流側のパレツト９の組立時
間が上流側のパレツト９の組立時間よりも長く
て、上流側のパレツト９が組立を完了して進もう
としても進めない場合には、そのパレツト９はバ
ツフアステーシヨン７に設けた左右の空所へ一旦
待避し、下流側の詰りが解消したときに主搬送ラ
インへ復帰する。こうすることによつてバツフア
ステーシヨン７の前後における組立時間のばらつ
きが吸収される。

このようにして各組立ステーシヨン６における
組立が繰返えされたのち、パレツト９は、搬送終
端部においてコンベアから排出される。そして、
図示しない装置によつてワークがパレツト９から
下され、パレツト９はフレーム１下部のガイドロ
ーラ１６上に供給される。供給されたパレツト９
は、ガイドローラ１６の列間に配設されたリニア
モータによつて加速と惰行とを繰返しながら組立
ラインの始端部へ返却される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、多数のエ
ア噴出孔１３と外側にガイド板３を備えた案内レ
ール４，４を平行に配置し、この案内レール４．
４間にリニアモータ８を配設すると共に、前記ガ
イド板３，３間にパレツト９を嵌合させたもので
あるから、パレツト９はリニアモータによる磁気
とエアとによつて浮上するので、小容量のリニア
モータで構成することができ、小型化かつ消費電
力が低減する。

また、パレツト９の両側からの噴出エアの漏洩
が阻止されるため圧縮エアの有効利用がはかれる
という利点もある。

さらに、組立ステーシヨン位置において、磁気
ストツパによつて吸引されて停止するので、停止
時に衝撃と騒音が発生することがなく、また走行
体の支承部にローラ等の回転体がなくかつストツ
パの構造が簡素化されるので、摩耗や損傷等によ
る保守を必要とせず稼動率が向上する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る組立ライン用コンベアの一部
を示す斜視図である。 ３……ガイド板、４……案内レール、８……リ
ニアモータ、９……パレツト、１１……アーマチ
ユア、１２……ソレノイド、１３……エア噴出
孔、１４……空気圧縮機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送径路に沿つて敷設されその全長にわたつ
   て上面に開口する多数のエア噴出孔を有しかつ外
   側に上面から上方に突出するガイド板を備えた左
   右一対の案内レールと、これらの案内レールの間
   に長手方向に対して所定の間隔で配置されたリニ
   アモータと、前記ガイド板間に嵌合されこのリニ
   アモータによつて駆動されるパレツトと、このパ
   レツトを組立ステーシヨン位置で停止させる磁気
   ストツパと、前記エア噴出孔に連結された空気圧
   縮機とを設けたことを特徴とする組立ライン用コ
   ンベア。