JP7161524B2 - 受動ガイドレールを有するモノレールトレイコンベヤ - Google Patents
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Description
Claims (20)
- トレイコンベヤであって、
長さにおいて第1の端から第2の端まで、かつ幅において第1の側から第2の側まで延在するトレイであって、
物品を支持する上部と、
前記第1の側から前記第2の側に向かって延在する第1の平面と、前記第2の側から前記第1の側に向かって延在する第2の平面と、前記トレイの前記長さに沿って延在する凹状の溝を有する、前記第1および第2の平面間の下向きの中央隆起とを有する底部と、
前記中央隆起において、溝の内部に、かつそれに沿って収容された永久磁石列と、を含む、トレイと、
長さにおいて搬送方向に延在するコンベヤフレームと、
前記コンベヤフレームに装着され、前記コンベヤフレームの長さに沿って進む電磁波を生じさせる、リニアモータ用ステータと、
前記リニアモータ用ステータに隣接し、前記永久磁石列の両側で前記トレイを支持する、一対のガイドレールと、
凸状の湾曲上面を有する、前記リニアモータ用ステータのためのハウジングと、
を備え、
前記電磁波が、前記永久磁石列と相互作用して、前記トレイを前記ガイドレールに沿って前記搬送方向に推進する、トレイコンベヤ。 - 前記トレイが、前記ガイドレールの外側の前記第1および第2の側で下方に延在して、前記ガイドレールとの接触により前記トレイの横方向のドリフトを制限する突起を有する、請求項1に記載のトレイコンベヤ。
- 前記ガイドレールが、前記トレイの高さを超える高さまで延在して、垂直壁との接触により前記トレイの横方向のドリフトを制限する垂直壁を有する、請求項1に記載のトレイコンベヤ。
- 前記ガイドレールが、搬送経路の第1のセクションに沿って水平であり、第2のセクションに沿って傾斜する搬送経路を画定する、請求項1に記載のトレイコンベヤ。
- 前記搬送経路の前記第2のセクションが、前記トレイ上に担持された物品が前記トレイの前記第1の側から落下するために十分に急傾斜している、請求項4に記載のトレイコンベヤ。
- 前記トレイが、形状において、前記ハウジングの前記凸状の湾曲上面と相補的な凹状の湾曲溝を有する底部を有する、請求項1に記載のトレイコンベヤ。
- 前記ハウジングが、円形の断面を有する、請求項6に記載のトレイコンベヤ。
- 前記溝が円形であり、180°未満の弧の範囲を定める、請求項6に記載のトレイコンベヤ。
- 前記永久磁石列の前記磁石が、凹状に湾曲した下向きの磁極面を有し、前記リニアモータ用ステータが、上向きの凸状ステータ磁極面を有する、請求項1に記載のトレイコンベヤ。
- 前記ガイドレールが、電磁気源のない受動ガイドレールである、請求項1に記載のトレイコンベヤ。
- 前記コンベヤフレームが、端から端まで接合された複数のモジュール式コンベヤセクションを備え、前記モジュール式コンベヤセクションの各々が、前記一対のガイドレールの長さと、前記リニアモータ用ステータの長さとを支持して、制御ゾーンを通過する前記トレイの各々を、その他のモジュール式セクションの前記制御ゾーンから独立して推進するための前記モジュール式コンベヤセクションと同範囲の独立した制御ゾーンを形成する、請求項1に記載のトレイコンベヤ。
- トレイコンベヤであって、
長さにおいて第1の端から第2の端まで、かつ幅において第1の側から第2の側まで延在するトレイであって、
物品を支持する上部と、
前記第1の側から前記第2の側に向かって延在する第1の平面と、前記第2の側から前記第1の側に向かって延在する第2の平面と、前記トレイの前記長さに沿って延在する凹状の溝を有する、前記第1および第2の平面間の下向きの中央隆起とを有する底部と、
前記中央隆起において、溝の内部に、かつそれに沿って収容された永久磁石列と、を含む、トレイと、
搬送経路を搬送方向に画定し、第1および第2の平面の下に前記トレイを支持する、第1および第2の受動ガイドレールと、
長さにおいて、前記第1および第2のガイドレール間に延在し、前記搬送経路に沿って進む電磁波を生じさせる、リニアモータ用ステータと、
前記凹状の溝に受け入れられた凸状の上面を有する、前記リニアモータ用ステータのためのハウジングと、を備え、
前記電磁波が、前記永久磁石列と相互作用して、前記トレイを前記搬送経路に沿って推進する、トレイコンベヤ。 - 前記搬送経路が、前記搬送経路の第1のセクションに沿って水平であり、第2のセクションに沿って傾斜している、請求項12に記載のトレイコンベヤ。
- 前記搬送経路の前記第2のセクションが、前記トレイ上に担持された物品を前記トレイの前記第1の側から落下させるために十分に急傾斜している、請求項13に記載のトレイコンベヤ。
- 前記リニアモータ用ステータのための前記ハウジングが、円形の断面を有する、請求項12に記載のトレイコンベヤ。
- 前記溝が円形であり、180°未満の弧の範囲を定める、請求項12に記載のトレイコンベヤ。
- 前記永久磁石列の前記磁石が、凹状に湾曲した下向きの磁極面を有し、前記リニアモータ用ステータが、上向きの凸状ステータ磁極面を有する、請求項12に記載のトレイコンベヤ。
- 前記搬送経路が、前記搬送経路の2つの水平セクションに沿って水平であり、前記2つの水平セクションと結合した2つの傾斜した回転セクションに沿って傾斜して、無端コンベヤループを形成する、請求項12に記載のトレイコンベヤ。
- トレイコンベヤであって、
長さにおいて第1の端から第2の端まで、かつ幅において第1の側から第2の側まで延在するトレイであって、
物品を支持する上部と、
前記第1の側から前記第2の側に向かって延在する第1の平面と、前記第2の側から前記第1の側に向かって延在する第2の平面と、前記トレイの前記長さに沿って延在する凹状の溝を有する、前記第1および第2の平面間の下向きの中央隆起とを有する底部と、
前記中央隆起において、溝の内部に、かつそれに沿って収容された永久磁石列と、を含む、トレイと、
長さにおいて搬送方向に延在するコンベヤフレームと、
前記コンベヤフレームおよび前記トレイのうちの一方に装着され、前記コンベヤフレームまたは前記トレイの長さに沿って進む電磁波を生じさせる、リニアモータ用ステータと、
前記コンベヤフレームおよび前記トレイのうちの他方に装着され、その前記長さに沿って延在する、永久磁石列と
下方から前記トレイを支持する1つ以上の受動ガイドレールと、
前記凹状の溝に受け入れられた凸状の上面を有する、前記リニアモータ用ステータのためのハウジングと、を備え、
前記電磁波が、前記永久磁石列と相互作用して、前記トレイを前記ガイドレールに沿って前記搬送方向に推進する、トレイコンベヤ。 - 前記リニアモータ用ステータが、前記コンベヤフレームに装着され、前記1つ以上のガイドレールが、前記リニアモータ用ステータに隣接する一対のガイドレールを備える、請求項19に記載のトレイコンベヤ。
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