KR20200042481A

KR20200042481A - 수동형 가이드 레일이 있는 모노레이 트레이 컨베이어

Info

Publication number: KR20200042481A
Application number: KR1020207006622A
Authority: KR
Inventors: 케빈 더블유. 구에른시; 브라이언트 쥐. 라간
Original assignee: 라이트람, 엘엘씨
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2020-04-23
Also published as: AU2018331269B2; EP3681830A4; WO2019055227A1; JP2020533249A; CN111051227A; US10968055B2; US20200299074A1; CA3073518A1; MX2020002736A; RU2020109693A; BR112020004301A2; EP3681830A1; JP7161524B2; AU2018331269A1; CN111051227B

Abstract

선형 동기식 모터에 의해 구동되는 트레이들이 있는 트레이 컨베이어. 트레이들은 컨베이어 프레임에 가이드 레일 쌍 상에 지지된다. 트레이들은 자기장이 가이드 레일들 사이에 컨베이어를 따라 연장되는 선형 모터 고정자에 의해 생성되어 진행하는 전자기파와 상호 작용하여 트레이를 운반 방향으로 추진시키는 영구 자석 어레이를 포함한다.

Description

수동형 가이드 레일이 있는 모노레이 트레이 컨베이어

본 발명은 동력 구동 컨베이어들에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 선형 동기식 모터들에 의해 구동되는 트레이 컨베이어들에 관한 것이다.

선형 동기식 모터들에 의해 구동되는 캐리어들이 다양한 경로를 따라 개별 캐리어들을 라우팅하는 운송 시스템들은 물품들을 선택된 목적지들로 운반하는 데 사용된다. 그러한 운송 시스템의 일례가 2015년 3월 3일, 미국, 메사추세츠, Devens, Magnemotion, Inc.의 Nathanael　N. King 외의 미국 특허 제8,967,051호, "Transport System Powered by Short Block Linear Synchronous Motors and Switching Mechanism"에 설명되어 있다. 이러한 시스템들은 잘 작동하지만, 세척하기 쉽지는 않는다. 선형 모터 고정자들의 하우징들은 식품 가공 분야에서 기름 및 기타 음식들을 모으는 크고 평평한 닫힌 상부 표면들을 제공한다. 제대로 세척되지 않으면, 표면들이 박테리아로 오염될 수 있다. 그리고 운송 시스템의 접근하기 어려운 언더컷 표면들은 그러한 박테리아의 온상일 수 있다.

본 발명의 특징들을 구현하는 트레이 컨베이어의 하나의 버전은 길이가 제1 단부로부터 제2 단부까지 그리고 폭이 제1 측으로부터 제2 측까지 연장되는 트레이를 포함한다. 상기 트레이는 그것의 길이를 따라 연장되는 영구 자석 어레이를 갖는다. 컨베이어 프레임은 길이가 운반 방향으로 연장된다. 상기 컨베이어 프레임에 장착되는 선형 모터 고정자는 상기 컨베이어 프레임의 상기 길이를 따라 진행하는 전자기파를 생성한다. 상기 선형 모터 고정자 측면으로 있는 가이드 레일 쌍은 상기 영구 자석 어레이의 대향하는 측들 상에 상기 트레이를 지지한다. 상기 전자기파는 상기 영구 자석 어레이와 상호 작용하여 상기 트레이를 상기 가이드 레일들을 따라 상기 운반 방향으로 추진시킨다.

트레이 컨베이어의 다른 버전은 길이가 제1 단부로부터 제2 단부까지 그리고 폭이 제1 측으로부터 제2 측까지 연장되는 트레이를 포함한다. 상기 트레이는 상기 제1 측으로부터 상기 제2 측을 향해 연장되는 제1 평평한 표면 및 상기 제2 측으로부터 상기 제1 측을 향해 연장되는 제2 평평한 표면 및 상기 제1 평평한 표면과 상기 제2 평평한 표면 사이의 하향 중앙 릿지를 갖는 물품 지지 상부 및 하부를 포함한다. 상기 중앙 릿지는 상기 트레이의 상기 길이를 따라 연장되는 오목한 홈을 갖는다. 상기 영구 자석 어레이는 상기 중앙 릿지 내부에 상기 홈을 따라 하우징된다. 운반 방향을 따라 운반 경로를 획정하고 수동형 가이드 레일들은 상기 제1 평평한 표면 및 상기 제2 평평한 표면 아래에 상기 트레이를 지지한다. 길이가 상기 가이드 레일들 사이에 연장되는 선형 모터 고정자는 상기 운반 경로를 따라 진행하는 전자기파를 생성한다. 상기 선형 모터 고정자를 위한 하우징은 상기 오목한 홈에 수용되는 볼록한 상부 표면을 갖는다. 상기 전자기파는 상기 영구 자석 어레이와 상호 작용하여 상기 트레이를 상기 운반 경로를 따라 추진시킨다.

트레이 컨베이어의 또 다른 버전은 길이가 제1 단부로부터 제2 단부까지 그리고 폭이 제1 측으로부터 제2 측까지 연장되는 트레이를 포함한다. 컨베이어 프레임은 길이가 운반 방향으로 연장된다. 상기 컨베이어 프레임 또는 상기 트레이 중 어느 하나에 장착되는 선형 모터 고정자는 상기 컨베이어 프레임 또는 상기 트레이의 상기 길이를 따라 진행하는 전자기파를 생성한다. 영구 자석 어레이가 상기 컨베이어 프레임 및 상기 트레이 중 다른 하나에 장착되고 그 길이를 따라 연장된다. 하나 이상의 수동형 가이드 레일이 아래로부터 상기 트레이를 지지한다. 상기 전자기파는 상기 영구 자석 어레이와 상호 작용하여 상기 트레이를 상기 가이드 레일들을 따라 상기 운반 방향으로 추진시킨다.

도 1a 및 도 1b는 수평 및 기울어진 컨베이어 섹션들 상에 트레이를 갖는 본 발명의 특징들을 구현하는 트레이 컨베이어의 일부의 등각도들이다.
도 2는 고정자를 보이기 위해 고정자 모노레일이 컷 어웨이된 도 1b의 트레이 컨베이어의 확대도이다.
도 3은 도 2의 고정자 모노레일의 일부의 확대된 컷 어웨이 도면이다.
도 4는 양방향으로 기운 트레이 컨베이어 섹션의 일부의 부등각 투영도이다.
도 5는 도 1a의 트레이 컨베이어와 사용 가능한 트레이의 밑면의 부등각 투영도이다.
도 6은 본 발명의 특징들을 구현하는 모듈식 트레이 컨베이어의 다른 버전의 등각도이다.
도 7은 도 6의 트레이 컨베이어와 사용 가능한 트레이의 밑면의 부등각 투영도이다.
도 8은 경사진 선회 섹션 및 기울어진 구분 섹션을 갖는 컨베이어 시스템의 일부의 부등각 투영도이다.
도 9는 L-형 가이드 레일들 상의 도 5에서와 같은 트레이의 등각도이다.

본 발명의 특징들을 구현하는 트레이 컨베이어의 일부의 하나의 버전이 도 1a 및 도 1b에 도시되어 있다. 트레이 컨베이어(10)는 각각이 레그(14)의 상부에 측 방향 반대 방향들로 연장되는 두 개의 아암(16, 17)을 갖는 레그를 포함하는 일련의 T-형 지지체로 구성된 최소 컨베이어 프레임(12)을 포함한다. 한 쌍의 가이드 레일(18, 19)이 일련의 지지체의 아암들(16, 17)의 단부들에 지지되고 프레임(12)의 길이를 따라 운반 경로를 획정한다. 선형 모터 고정자는 프레임(12)에 지지되는 하우징(20)에 수용된다. 두 개의 가이드 레일(18, 19)은 고정자 측면으로 대향하는 측들 상에 있다. 컨베이어 프레임(12)의 길이를 따라 연장되는 하우징(20)은 볼록하게 만곡된 상부 표면(21)을 갖는다. 각각에 영구 자석들의 어레이가 내장된 트레이들(22)은 선형 모터 고정자에 의해 추진되는 가이드 레일들(18, 19)상에서 양방향일 수 있는 운반 방향(24)으로 미끄러진다. 운반 경로는 하나 이상의 수평 섹션(26)(이때 두 가이드 레일(18, 19)은 수평 평면을 획정한다) 및 하나 이상의 기울어진(tilted) 또는 경사진(banked) 섹션(28)(이때 가이드 레일들은 수평에서 기울어진 비스듬한 면을 획정한다)을 포함한다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 운반 경로의 기울어진 섹션(28) 상에서 수평에서 기울어진 트레이(22)는 운반된 물품(30)을 컨베이어(10)의 측에서 떨어 뜨린다.

트레이 컨베이어(10)의 추가 세부 사항들은 도 2 및 도 3에 도시되어 있다. 고정자 하우징(20)의 볼록하게 만곡된 상부 표면은 선형 모터 고정자(32)를 드러내기 위해 절개된 것으로 도시되어 있다. 선형 고정자(32)는 고정자 코어들 주위에 자기 인력의 마찰을 줄이기 위해 철이 없을 수 있는, 3상 권선들에 의해 형성된 일련의 고정자 극 면들(34)을 포함한다. 고정자(32)는 통상적으로 3상 모터 드라이브(도시되지 않음)에 의해 구동된다. 고정자는 컨베이어(10)의 길이를 따라 진행하는 전자기파를 생성한다. 진행하는 전자기 고정자 파는 트레이(22)에서 영구 자석 어레이의 자기장과 상호 작용하여 가이드 레일들(18)을 따라 운반 방향(24)으로 트레이를 추진시키는 힘을 생성한다. 그에 따라, 강제자로서 작용하는 영구 자석 트레이(22)는 선형 고정자(32)와 선형 동기식 모터를 형성한다. 고정자 구동은 구동 단계 순서를 변경하여 전자기파 전파 방향 및 운반 방향(24)을 반대로 할 수 있다. 대안으로서, 영구 자석 어레이는 선형 고정자(32) 대신 컨베이어 프레임(12)에 장착될 수 있고, 선형 모터 고정자는 트레이(22)의 영구 자석 어레이를 대체할 수 있다. 대안적인 버전에서, 트레이는 고정자를 구동하기 위한 코일 제어기를 포함한다. 고정자 코일들을 구동하고 제어기에 전력을 공급하기 위한 전원이 예를 들어, 트레이의 재충전 가능 배터리와 같은 전원에 의해, 또는 컨베이어 프레임의 일차 전력 코일로부터의 유도에 의해 제공될 수 있다. 가이드 레일들(18, 19)은 영구 자석 어레이들 또는 전자기원들이 없다는 점에서 수동형이다. 가이드 레일들(18, 19)의 목적은 트레이(22)를 아래로부터 물리적으로 지지하고 안내하는 것이다. 그것들의 상단은 액체를 모으는 것을 피하기 위해 볼록하게 만곡될 수 있다. 그리고 공극 없이 고형으로 구성될 수 있다.

도 4에 도시된 대표적인 고정자 하우징(20)은 원형 단면을 갖는 튜브형 모노레일이며, 이는 성질상 볼록한 상부 표면(21)을 갖는다. 그러나 하우징(20)은 원형 이외의 다른 단면들을 가질 수도 있다. 두 개의 가이드 레일(18, 19)은 비틀림 및 선회로 도시되어 있으며, 이것들은 트레이(22)가 양방향으로 기울어진 섹션을 따라 운반 방향(24)으로 진행할 때 이의 기울기를 조절한다. 원형 고정자 하우징(20)은 트레이(22)에 하우징의 종축(35)을 중심으로 넓은 범위의 기울기 각도에 대해 자유롭게 기울어지게 한다.

트레이(22)는 도 5에 보다 상세하게 도시되어 있다. 트레이(22)는 길이가 제1 단부(38)로부터 제2 단부(39)까지 그리고 폭이 제1 측(40)으로부터 제2 측(41)까지 연장되는 평평한 물품 지지 상부(36) 및 하부(37)를 갖는다. 하부(37)는 제1 측(40)으로부터 제2 측(41)을 향해 측 방향 내측으로 연장되는 제1 평평한 표면(42) 및 제2 측면으로부터 제1 측을 향해 측 방향 내측으로 연장되는 제2 평평한 표면(43)을 갖는다. 하향 중앙 릿지(44)는 제1 및 제2 평평한 표면들(42, 43) 사이 하부(37)를 따라 트레이(22)의 길이를 연장한다. 트레이(22)의 길이를 따라 연장되는 홈(46)이 릿지(44)에 형성된다. 릿지(44) 상의 오목하게 만곡된 표면(48)이 홈(46)의 형상의 경계를 이루고 획정한다. 영구 자석 어레이(50)는 홈(46)의 경계를 이루는 오목하게 만곡된 표면(48)을 따라 연장된다. 어레이(50)는 번갈아 나오는 극들(N, S)이 배열된 자석들로 도시되어 있지만, 대안적으로 할바흐 어레이(Halbach array)를 형성하도록 배열될 수도 있다. 어레이 내의 자석들의 극 면들은 또한 오목한 표면(48)에 순응하도록 오목하다. 오목한 홈(46)은 고정자 하우징(20)의 볼록한 상부(21)(도 1)와 형상이 상보적이어서 고정자 하우징을 수용하며 이를 따라 트레이(22)가 가이드 레일들(18, 19)(도 1)에 의한 미끄럼 접촉으로 더 지지되어 타고 간다. 오목한 홈은 트레이(22)가 컨베이어(10)(도 1)로부터 들어 올림으로써 간단하게 탈착될 수 있도록 180°보다 작은 아크(arc)에 대한다. 트레이(22)는 가이드 레일들 또는 고정자 하우징과 연동되는 구조적 요소들을 갖지 않는다. 그리고 최소한의 개방형 컨베이어 프레임에는 접근하기 어려운 언더컷 표면이 없다. 도 9에 도시된 바와 같이 수직 벽들(86)을 갖는 L-형 가이드 레일들(84)이 도 1의 가이드 레일들(18, 19) 대신 트레이(22)의 횡변위 제한하기 위해 사용될 수 있다. 수직 벽들(86)은 트레이(22)의 높이보다 높은 높이까지 연장된다.

본 발명의 특징들을 구현하는 트레이 컨베이어의 섹션의 다른 버전이 도 6 내지 도 8에 도시되어 있다. 도 6은 수동형 가이드 레일들(64, 65)에 의해 지지되고 중앙 선형 모터 고정자(68)에 의해 운반 방향(66)으로 추진되는 평평한 트레이(62)를 갖는 모듈식 컨베이어 섹션(60)을 도시한다. 고정자는 평평한 상부 표면(72)을 갖는 모듈식 하우징(70)에 수용된다. 직선형 모듈식 섹션들(60) 및 곡선형 모듈식 섹션들은 단대단으로 함께 이어져서 완전한 트레이 컨베이어를 형성할 수 있다. 각 모듈식 섹션의 고정자는 모듈식 섹션과 같은 공간에 걸쳐는 제어 구역에서 트레이(62)의 독립적인 제어를 제공하기 위해 독립적으로 제어될 수 있다. 또는 각 모듈식 컨베이어 섹션을 다수 개의 독립적인 연접 제어 구역들로 나눌 수 있다. 트레이(62)는 하향 연장 돌출부들, 이를테면 스커트들(76, 77), 포스트들 또는 역 U-형 리테이너들의 측면들 사이 평평한 하부(74)를 갖는다. 돌출부들은 측 방향 대향 측들을 따라 트레이의 길이를 연장시킨다. 영구 자석들의 어레이(78)는 트레이(62)의 하부(74)를 따라 길이가 연장된다. 고정자(68)는 컨베이어(60)의 길이를 따라 진행하고 영구 자석 어레이(78)의 자기장과 상호 작용하여 트레이(62)를 운반 방향(66)으로 추진시키는 힘을 생성하는 전자기파를 생성한다. 대안적으로, 선형 모터 고정자(68)는 트레이(62)의 중심선의 일측으로 오프셋되어 위치될 수 있고, 선형 모터 고정자(68)는 마찬가지로 고정자의 동일한 측에 두 가이드 레일을 구비한 컨베이어(69)의 중심선으로부터 오프셋될 수 있다. 오프셋된 배열은 도 1 내지 도 6의 트레이 컨베이어들의 설계에도 적용된다. 또한, 도시된 바와 같이 두 개가 아닌 하나 이상의 수동 레일이 트레이 컨베이어들의 대안적인 버전들에 사용될 수 있다. 스커트들(76, 77)은 트레이(62)로부터 두 개의 가이드 레일(64, 65) 바깥쪽으로 하향으로 달려 있다. 스커트들(76, 77)과 가이드 레일들(64, 65) 간 접촉은 트레이(62)의 횡변위를 제한하고 그것이 도 8에 도시된 컨베이어 섹션에서 경사진 선회 섹션(80)에서와 같은 컨베이어 경로의 가파르게 경사진 섹션들 아래로 미끄러지는 것을 방지한다. (도면을 간략화하기 위해 중앙 모노레일 고정자 하우징은 도 8에 도시되어 있지 않다.) 절반만 도 8에 도시된 컨베이어는 무한 컨베이어 루프를 형성하기 위해 경사진 선회 섹션(80) 및 반대 경사진 선회 섹션(도시되지 않음)과 이어지는 두 개의 수평 섹션(81)을 갖는다. 스커트들(76, 77)은 또한 고정자 계와 영구 자석계의 결합을 최대화하기 위해 트레이의 영구 자석 어레이(78)를 고정자(68)와 정렬된 상태로 유지한다. 선회(80)로 진입하는 컨베이어 섹션(82)은 물품(84)을 트레이(62)로부터 우회시키기 위해 기울어진다. 도 5의 트레이(22)와 같이, 도 7의 트레이(62)도 컨베이어 프레임과 맞물리는 트레이에 연동 구조가 없기 때문에 들어 올림에 의해 컨베이어(60)에서 간단히 탈착될 수 있다. 그리고 컨베이어 프레임의 최소 구조는 개방적이고 세척하기 쉽다.

Claims

트레이 컨베이어로서,
길이가 제1 단부로부터 제2 단부까지 그리고 폭이 제1 측으로부터 제2 측까지 연장되고 그것의 길이를 따라 연장되는 영구 자석 트레이를 갖는 트레이;
길이가 운반 방향으로 연장되는 컨베이어 프레임;
상기 컨베이어 프레임에 장착되고 상기 컨베이어 프레임의 상기 길이를 따라 진행하는 전자기파를 생성하는 선형 모터 고정자;
상기 선형 모터 고정자 측면으로 있고 상기 영구 자석 어레이의 대향하는 측들 상에 상기 트레이를 지지하는 가이드 레일 쌍을 포함하며;
상기 전자기파는 상기 영구 자석 어레이와 상호 작용하여 상기 트레이를 상기 가이드 레일들을 따라 상기 운반 방향으로 추진시키는, 트레이 컨베이어.
청구항 1에 있어서, 상기 트레이는 상기 가이드 레일들과의 접촉에 의해 상기 트레이의 횡변위를 제한하기 위해 상기 제1 측 및 상기 제2 측에서 상기 가이드 레일들 밖으로 하향으로 연장되는 돌출부들을 갖는, 트레이 컨베이어.
청구항 1에 있어서, 상기 가이드 레일들은 수직 벽들과의 접촉에 의해 상기 트레이의 횡변위를 제한하기 위해 상기 트레이의 높이보다 높은 높이로 연장되는 상기 수직 벽들을 갖는, 트레이 컨베이어.
청구항 1에 있어서, 상기 가이드 레일들은 운반 경로의 제1 섹션을 따라 수평이고 제2 섹션을 따라 경사진 상기 운반 경로를 획정하는, 트레이 컨베이어.
청구항 4에 있어서, 무한의 상기 경로의 상기 제2 섹션은 상기 트레이의 상기 트레이 상에서 운반되는 물품이 상기 제1 측에서 떨어지기에 충분히 가파르게 경사져 있는, 트레이 컨베이어.
청구항 1에 있어서, 볼록하게 만곡된 상측 표면을 갖는 상기 선형 모터 고정자를 위한 하우징을 포함하고 상기 트레이는 형상이 상기 하우징의 상기 볼록하게 만곡된 상측 표면과 상보적인 오목하게 만곡된 홈을 갖는 하부를 갖는, 트레이 컨베이어.
청구항 6에 있어서, 상기 하우징은 원형 단면을 갖는, 트레이 컨베이어.
청구항 6에 있어서, 상기 홈은 원형이고 180° 미만의 아크에 대하는(subtend), 트레이 컨베이어.
청구항 1에 있어서, 상기 영구 자석 어레이의 상기 자석들은 오목하게 만곡된, 하향 폴 면들(pole faces)을 갖고 상기 선형 모터 고정자는 상향의 볼록한 고정자 극 면들을 갖는, 트레이 컨베이어.
청구항 1에 있어서, 상기 가이드 레일들은 전자기원이 없는 수동형 가이드 레일들인, 트레이 컨베이어.
청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어 프레임은 단대단으로 이어지는 복수의 모듈식 컨베이어 섹션을 포함하고, 각각의 상기 모듈식 컨베이어 섹션들은 각각의 상기 트레이들을 다른 모듈식 섹션들에서의 제어 구역들과 독립적으로 상기 제어 구역을 통과하게 추진시키기 위해 상기 모듈식 컨베이어 섹션과 같은 공간에 걸쳐서 독립적인 상기 제어 구역을 형성하기 위해 상기 가이드 레일 쌍의 길이 및 상기 선형 모터 고정자의 길이를 지지하는, 트레이 컨베이어.
트레이 컨베이어로서,
길이가 제1 단부로부터 제2 단부까지 그리고 폭이 제1 측으로부터 제2 측까지 연장되는 트레이로서:
물품 지지 상부;
상기 제1 측으로부터 상기 제2 측을 향해 연장되는 제1 평평한 표면 및 상기 제2 측으로부터 상기 제1 측을 향해 연장되는 제2 평평한 표면을 갖는 하부, 및 상기 제1 평평한 표면과 상기 제2 평평한 표면 사이에 상기 트레이의 길이를 따라 연장되는 오목한 홈을 갖는 하향 중앙 릿지;
상기 중앙 릿지 내부에 상기 홈을 따라 하우징되는 영구 자석 어레이를 포함하는, 상기 트레이;
운반 방향을 따라 운반 경로를 획정하고 상기 제1 평평한 표면 및 상기 제2 평평한 표면 아래에 상기 트레이를 지지하는 제1 및 제2 수동형 가이드 레일들;
길이가 제1 과 제2의 상기 가이드 레일들 사이에 연장되고 상기 운반 경로를 따라 진행하는 전자기파를 생성하는 선형 모터 고정자;
상기 오목한 홈에 수용되는 볼록한 상부 표면을 갖는 상기 선형 모터 고정자를 위한 하우징을 포함하며;
상기 전자기파는 상기 영구 자석 어레이와 상호 작용하여 상기 트레이를 상기 운반 경로를 따라 추진시키는, 트레이 컨베이어.
청구항 12에 있어서, 상기 운반 경로는 상기 운반 경로의 제1 섹션을 따라 수평이고 제2 섹션을 따라 경사져 있는, 트레이 컨베이어.
청구항 13에 있어서, 무한의 상기 경로의 상기 제2 섹션은 상기 트레이의 상기 트레이 상에서 운반되는 물품이 상기 제1 측에서 떨어지기에 충분히 가파르게 경사져 있는, 트레이 컨베이어.
청구항 12에 있어서, 상기 선형 모터 고정자를 위한 상기 하우징은 원형 단면을 갖는, 트레이 컨베이어.
청구항 12에 있어서, 상기 홈은 원형이고 180° 미만의 아크에 대하는, 트레이 컨베이어.
청구항 12에 있어서, 상기 영구 자석 어레이의 상기 자석들은 오목하게 만곡된, 하향 폴 면들을 갖고 상기 선형 모터 고정자는 상향의 볼록한 고정자 극 면들을 갖는, 트레이 컨베이어.
청구항 12에 있어서, 상기 운반 경로는 무한 컨베이어 루프를 형성하도록 상기 운반 경로의 두 개의 수평 섹션을 따라 수평이고 상기 두 개의 수평 섹션과 이어지는 두 개의 경사진 선회 섹션을 따라 경사져 있는, 트레이 컨베이어.
트레이 컨베이어로서,
길이가 제1 단부로부터 제2 단부까지 그리고 폭이 제1 측으로부터 제2 측까지 연장되는 트레이;
길이가 운반 방향으로 연장되는 컨베이어 프레임;
상기 컨베이어 프레임 및 상기 트레이 중 하나에 장착되고 상기 컨베이어 프레임 또는 상기 트레이의 길이를 따라 진행하는 전자기파를 생성하는 선형 모터 고정자;
상기 컨베이어 프레임 및 상기 트레이 중 다른 하나에 장착되고 그 길이를 따라 연장되는 영구 자석 어레이;
아래로부터 상기 트레이를 지지하는 하나 이상의 수동형 가이드 레일을 포함하며;
상기 전자기파는 상기 영구 자석 어레이와 상호 작용하여 상기 트레이를 상기 가이드 레일들을 따라 상기 운반 방향으로 추진시키는, 트레이 컨베이어.
청구항 19에 있어서, 상기 선형 모터 고정자는 상기 컨베이어 프레임에 장착되고 상기 하나 이상의 가이드 레일은 상기 선형 모터 고정자 측면에 있는 가이드 레일 쌍을 포함하는, 트레이 컨베이어.