JP2022165977A - モノレールトレイコンベア - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (30)
- トレイコンベア部分であって、第1の端部から第2の端部まで搬送方向に延び、
前記搬送方向にトレイコンベア部分の長さに沿って延びるリニアモータステータを収容することで前記レールの長さに沿って移動する電磁波を生成する単一のレールを含む
トレイコンベア部分と、
トレイであって、頂部プラットフォームと、
前記頂部プラットフォームから下方に延び、前記レールを中に受け入れるスロットを画定する一対の側部ガイドと、
前記リニアモータステータによって生成された前記移動する電磁波と相互作用することで前記トレイを前記レールの長さに沿って進ませる推進力を生み出す、前記側部ガイドの中の磁石とを含む
トレイとを備えるモノレールコンベア。 - 前記トレイコンベア部分は、
前記レールを支持するために前記レールと一体式に形成される脚と、
前記移動する電磁波を生成するために前記リニアモータステータを駆動するために前記脚に収容される制御装置とを含む、請求項1に記載のモノレールコンベア。 - 前記トレイコンベア部分は、前記レール内のセンサ位置に、前記センサ位置におけるトレイの存在を感知し前記制御装置にセンサ信号を送るセンサを含む、請求項2に記載のモノレールコンベア。
- 前記リニアモータステータは、前記トレイ内の前記磁石と共にリニア同期モータを形成する三相コイルを備える、請求項1に記載のモノレールコンベア。
- 前記三相コイルは鉄を含まない芯を有する、請求項4に記載のモノレールコンベア。
- 前記スロットは逆向きのU字形である、請求項1に記載のモノレールコンベア。
- 前記レールの頂部は凸状に湾曲している、請求項1に記載のモノレールコンベア。
- 前記往復台コンベア部分の長さに沿って前記搬送方向に延びる往復台リニアモータステータを収容することで、前記トレイコンベア部分の前記レールに直交する前記往復台レールの長さに沿って移動する電磁波を生成する単一の往復台レールを含む往復台コンベア部分と、
往復台であって、前記往復台レールの頂部に支持される往復台プラットフォームと、
前記往復台プラットフォームから下方に延び、前記往復台レールを受け入れるために往復台スロットを形成する往復台側部ガイドと、
前記往復台に収容され、前記往復台リニアモータステータが前記往復台コイルと共に、前記往復台レールに沿って前記往復台を移動させるリニアモータを形成する往復台コイルと、
前記トレイコンベア部分からトレイを受け取る、またはそこにトレイを排出するために、前記トレイコンベア部分内の前記レールの頂部と位置決め可能な頂部を備える、前記往復台プラットフォームに装着された単一の移動レールと、
前記移動レールに収容される往復台駆動コイルと、
前記往復台コイルを通して前記リニアモータステータによって誘導式に動力が供給されて、前記往復台駆動コイルを駆動させて、前記トレイ内の前記磁石と相互作用して、前記トレイを前記トレイコンベア部分の前記レールから前記移動レール上に進ませる、または前記移動レールから離して前記トレイコンベア部分の前記レールに進ませる移動する電磁波を前記移動レール内に生成する往復台制御装置とを含む、
往復台とをさらに備える、請求項1に記載のモノレールコンベア。 - 前記往復台コンベア部分の同じ側に、または対向する側に平行に配列された複数の前記トレイコンベア部分を備えることで、前記往復台が、前記トレイコンベア部分の1つから前記トレイを受け取り、前記トレイコンベア部分の別の部分に前記トレイを排出することができる、請求項8に記載のモノレールコンベア。
- 平行に配列された前記トレイコンベア部分のうちの2つと、前記2つのトレイコンベア部分に直交するように配列された2つの往復台コンベア部分とを備え、前記往復台コンベア部分の一方は、前記2つのトレイコンベア部分の前記第1の端部の間で前記トレイを移動させ、前記往復台コンベア部分の他方は、前記2つのトレイコンベア部分の前記第2の端部の間で前記トレイを移動させる、請求項8に記載のモノレールコンベア。
- 前記往復台コンベア部分は並進機往復台部分であり、前記2つのトレイコンベア部分の前記レールは同じ水平面にある、請求項10に記載のモノレールコンベア。
- 前記往復台コンベア部分は昇降機往復台部分であり、前記2つのトレイコンベア部分の前記レールは同じ垂直面にある、請求項10に記載のモノレールコンベア
- 前記トレイコンベア部分の第1のトレイコンベア部分が、隙間を横切るように前記トレイコンベア部分の第2のトレイコンベア部分の前記第1の端部から斜めに延びる複数の前記トレイコンベア部分と、
ダイバータステータを収容する円筒形のダイバータベースを有するダイバータ往復台部分と、
ダイバータ往復台であって、前記ダイバータベース上に支持され、前記ダイバータベースの周辺部を囲むように下方に延びる側部スカートを有するダイバータプラットフォームと、
前記側部スカートに収容されるダイバータコイルと、
前記ダイバータプラットフォームより上で、前記トレイコンベア部分からトレイを受け取る、または前記トレイコンベア部分にトレイを排出するために前記第1および前記第2のトレイコンベア部分内の前記レールの頂部と水平になる頂部に支持される単一のダイバータレールと、
前記ダイバータレールに収容されるダイバータ駆動コイルとを含む
ダイバータ往復台と、
前記ダイバータステータを駆動して、前記ダイバータベースの周辺部に沿って進み、前記ダイバータコイルと相互作用して、前記ダイバータレールが前記トレイコンベア部分の前記第1のトレイコンベア部分の前記レールと整列される第1の位置から、前記ダイバータレールが前記トレイコンベア部分の前記第2のトレイコンベア部分の前記レールと整列される第2の位置まで前記ダイバータ往復台を回転させる電磁波を生成するダイバータ制御装置とをさらに備える、請求項1に記載のモノレールコンベア。 - 前記ダイバータ往復台は、前記ダイバータステータおよび前記ダイバータコイルによって誘導的に動力が供給される、請求項13に記載のモノレールコンベア。
- 前記レールに乗って進むスクラバー本体と、
前記スクラバー本体に収容され、前記移動する電磁波と相互作用することで前記スクラバー本体を前記レールに沿って進める一連のスクラバー磁石と、
前記レール上に清浄溶液を導くディスペンサとを含むスクラバーをさらに備える、請求項1に記載のモノレールコンベア。 - 前記スクラバーは、前記レールをこすり洗いするために前記レールの前記頂部および前記外側面と接触する回転式のスクラブブラシをさらに含む、請求項15に記載のモノレールコンベア。
- レールが隙間を横切るように整列された第1および第2のトレイコンベア部分と、
前記湾曲したレールに沿って移動する電磁波を生み出すチルタステータを収容する上向きに湾曲したレールを含むチルタベースを有するチルタ往復台部分と、
チルタ往復台であって、前記チルタベース上に支持される前記湾曲したレールを受け入れる湾曲したスロットと、前記湾曲したスロットに沿って前記チルタ往復台プラットフォームに収容されるチルタコイルとを有するチルタ往復台プラットフォームと、
前記隙間の中で前記チルタ往復台プラットフォームより上に支持される単一のチルタレールと、
前記チルタレールに収容されるチルタ駆動コイルとを含む、
チルタ往復台と、
前記チルタステータを駆動することで、前記チルタコイルと相互作用して、前記チルタレールが前記第1および前記第2のトレイコンベア部分の前記レールと整列される第1の位置から、前記チルタレールが前記第1および前記第2のトレイコンベア部分の前記レールとの整列から外れる第2の位置まで前記チルタ往復台を傾斜させる移動する電磁波を生成するチルタ制御装置とをさらに備える、請求項1に記載のモノレールコンベア。 - 前記チルタ往復台は、前記チルタステータおよび前記チルタコイルによって誘導的に動力が供給される、請求項17に記載のモノレールコンベア。
- 前記チルタレールは、前記搬送方向に平行な軸を中心に傾斜する、請求項17に記載のモノレールコンベア。
- 前記トレイコンベア部分は、前記レールの頂部において前記レール内に導電性材料を含み、前記トレイは、前記スロットの頂部に磁石材料を含むことで、前記レールの長さに沿った前記トレイの移動によって、前記磁石材料が、前記磁石材料と相互作用して前記トレイに対する浮上力を生成する磁場を生み出す渦電流を前記導電性材料内に生じさせる、請求項1に記載のモノレールコンベア。
- 前記スロットおよび前記レールの頂部は、逆向きのU字形状であり、前記導電性材料は、前記レールに収容され、前記頂部において前記レールの長さに沿って延びる湾曲した導電性ストリップであり、前記磁石材料は、前記トレイに収容される湾曲した永久磁石である、請求項20に記載のモノレールコンベア。
- 第1の端部から第2の端部まで搬送方向に延び、上向きに凸状の頂部と、前記上向きに凸状の頂部から下向きに延びる2つの対向する外側面とを有する単一のレールを含む搬送台コンベア部分と、
頂部壁と、前記頂部壁によって結合された向かい合う側壁とによって区切られたスロットを飛び越えて隔てられた一対の下向きに延びる側部ガイドを含むことで、前記レールが、前記側壁が前記レールの前記外側面に面する状態で受け入れられる上向きに凸状のスロットとして前記スロットを形成する搬送台と、
前記レールの長さに沿って前記搬送台を進ませるために、前記レールに収容されたリニアモータステータと、前記搬送台に収容されたリニアモータフォーサとを含むリニア同期モータとを備えるモノレールコンベア。 - 前記搬送台の前記側壁は、前記搬送台が前記搬送方向に対して5°を超えて傾斜するのを阻止するのに十分なスロットの深さを形成するのに十分に離れるように前記頂部壁から下方に延びている、請求項22に記載のモノレールコンベア。
- 前記搬送台が前記搬送方向に進められる際、それを浮上させるために、前記搬送台内の磁石材料と、前記レール内の導電性材料とを含む浮上システムをさらに備える、請求項22に記載のモノレールコンベア。
- 前記導電性材料は、前記レールに収容され、前記レールの前記上向きに凸状の頂部の長さに沿って延びる湾曲した導電性ストリップであり、前記磁石材料は、前記頂部壁において前記搬送台に収容された湾曲した永久磁石である、請求項24に記載のモノレールコンベア。
- 前記リニアモータフォーサは、前記リニアモータステータと共にリニア同期モータを形成する一列の磁石である、請求項22に記載のモノレールコンベア。
- 平行に配置され、第1の端部から第2の端部までの長さに延び、各々が、モノレールと、前記モノレールに収容されるリニアモータステータとを有する2つのトレイコンベア区間と、
前記モノレールを収容するスロットと、前記モノレールに沿って前記トレイを進めるために、前記トレイコンベア区間内の前記リニアモータステータと共にリニアモータを形成するリニアモータフォーサとを有するトレイと、
前記2つのトレイコンベア区間に直交して前記第1の端部の間に延びる第1の往復台コンベア区間と、前記2つのトレイコンベア区間に直交して前記第2の端部の間に延びる第2の往復台コンベア区間であって、各々が、モノレールと、前記モノレールに収容されるリニアモータステータとを有する、第1の往復台コンベア区間および第2の往復台コンベア区間と、
第1の往復台であって、前記第1の往復台コンベア区間の前記モノレールを受け入れるスロットと、
前記第1の往復台を前記第1の往復台コンベア区間の前記モノレールに沿って進めるために、前記第1の往復台コンベア区間内の前記リニアモータステータと共にリニアモータを形成するリニアモータフォーサと、
前記第1の往復台コンベア区間に直交して延びるモノレールとを含む、
第1の往復台と、
第2の往復台であって、前記第2の往復台コンベア区間の前記モノレールを受け入れるスロットと、
前記第2の往復台コンベア区間内の前記リニアモータステータと共にリニアモータを形成して前記第2の往復台を前記第2の往復台コンベア区間の前記モノレールに沿って進めるリニアモータフォーサと、
前記第2の往復台コンベア区間に直交して延びるモノレールとを含む、
第2の往復台とを備え、
前記第1の往復台コンベア区間は、前記トレイを前記第1の往復台の前記モノレール上で前記2つのトレイコンベア区間の前記第1の端部の間で移動させ、前記第2の往復台コンベア区間は、前記トレイを前記第2の往復台の前記モノレール上で前記2つのトレイコンベア区間の前記第2の端部の間で移動させるエンドレス式のモノレールコンベア。 - 前記2つのトレイコンベア区間の前記モノレールは、同じ水平面にある、請求項27に記載のエンドレス式のモノレールコンベア。
- 前記2つのトレイコンベア区間の前記モノレールは、同じ垂直面にある、請求項27に記載のエンドレス式のモノレールコンベア。
- 前記第1および前記第2の往復台は各々、前記リニアモータフォーサに結合されたそのモノレールの中にレールステータを含んでおり、前記往復台コンベア区間内の前記リニアモータステータは、前記リニアモータフォーサに誘導的に結合されて前記リニアモータフォーサを通して前記レールステータに動力を供給する、請求項27に記載のエンドレス式のモノレールコンベア。
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