CN114845943A - 输送机擦洗系统 - Google Patents

Abstract

一种用于清洁、擦洗和漂洗可清洁的输送机系统的导轨的输送机导轨清洁器。该清洁器包括清洁单元，这些清洁单元可枢转地连接以允许该清洁器在轨道中完成转弯。位置可调整的擦洗刷适应在单独的相邻输送机轨道之间的切换部段处在单导轨式输送机部段与双导轨部段之间的过渡。该输送机系统包括填充站，该填充站用于向清洁单元填充清洁剂和漂洗剂并且对向擦洗刷马达供电的电池进行再充电。

Description

输送机擦洗系统

背景

本发明总体上涉及动力驱动输送机，特别是涉及用于输送机导轨的清洁系统。

具有独立地推进的运输单元(诸如托盘或推动器)的输送机系统用于输送制品。在这些输送机系统中，传送单元骑跨在限定输送轨道的导轨上面。一种简单的配置可能是椭圆形轨道。但是涉及多个轨道之间的传送的更复杂配置也是可能的。线性马达输送机是其中各个运输单元由线性马达沿着轨道在导轨上驱动的输送机系统的一个示例。可配置有简单或复杂轨道的线性马达输送机的一个示例是由奥地利埃格尔斯贝格的贝加莱自动化有限公司(B&R Automation GmbH)制造的

灵活运输系统。该系统的轨道中的线圈形成线性马达定子。由定子产生的电场与由导轨上的运输单元中的磁体产生的磁场相互作用，以沿着由导轨限定的轨道独立地推进单元。

在很多工业中、特别是在食品工业中，公共卫生很重要。必须定期地清洁累积在输送机导轨上的污垢和其他污染物。通常，清洁是在停止输送机并且移除运输单元的情况下执行的手动过程。因此，清洁输送机会中断生产。

概述

体现本发明的特征的输送机导轨清洁器包括第一清洁单元和第二清洁单元，每个清洁单元具有左侧面和右侧面以及第一端部和第二端部。清洁单元的第二端部可枢转地连接在一起。清洁单元具有清洁元件。

体现本发明的特征的可清洁的输送机系统包括输送机导轨和输送机导轨清洁器。输送机导轨清洁器包括沿着输送机导轨可移动的一个或多个推动器以及可拆卸地连接到一个或多个推动器的一个或多个清洁单元。清洁单元具有被布置成清洁输送机导轨的清洁元件。

附图说明

图1是跑道式输送机由体现本发明的特征的输送机导轨清洁器清洁的一个版本的等距视图。

图2是图1的输送机导轨清洁器的清洁部分的放大等距视图。

图3是图2的清洁部分的分解视图。

图4A至图4D展示了吊机将图2的清洁部分从导轨转移到远程对接站以进行充电和填充所遵循的步骤的顺序。

图5是图2的清洁部分的下侧的等距视图。

图6是跑道式输送机由体现本发明的特征的输送机导轨清洁器的另一版本清洁的更复杂版本的等距视图。

图7是图6的输送机导轨清洁器的放大视图。

图8是图7的输送机导轨清洁器中的铰接单元的等距视图。

图9是图8的铰接单元的顶部部分的放大视图。

图10是图8的铰接单元的分解视图。

图11是图7的输送机导轨清洁器的电系统的一个版本的框图。

图12是如在图6中定位在导轨上的图7的输送机导轨清洁器的顶部平面图。

图13A至图13E展示了将图7的输送机导轨清洁器从一个轨道切换到另一个轨道的顺序。

图14是处于图13E所示的位置的图7的输送机导轨清洁器的顶部平面图。

图15A和图15B展示了机架对在输送机导轨上的图7的输送机导轨清洁器进行充电和填充所遵循的步骤的顺序。

图16是竖直的跑道式输送机由体现本发明的特征的输送机导轨清洁器的另一版本清洁的等距视图。

图17是位于输送机导轨的上运行段上的图16的输送机导轨清洁器的侧正视图。

图18是图16的输送机导轨清洁器的铰接单元的等距视图。

图19A和图19B是图16的输送机导轨清洁器进入输送机轨道中的转弯处的等距和侧正视图。

图20A至图20C展示了升降机将图16的输送机导轨清洁器的清洁部分从输送机轨道移除所遵循的步骤的顺序。

图21是图16的输送机导轨清洁器的清洁单元的流体罐的底部等距视图。

图22A至图22C是图16的输送机导轨清洁器的流体罐的截面，示出了将罐附接到推动器的顺序。

具体实施方式

图1示出了单导轨轨道输送机由体现本发明的特征的输送机导轨清洁器清洁。输送机导轨清洁器30围绕闭路导轨32骑跨。在该示例中，导轨32容纳一系列线圈，该一系列线圈形成产生电磁通量波的线性马达定子，这些电磁通量波沿着导轨推进磁性推动器34。在2019年8月6日颁发给贝加莱工业自动化有限公司(B&R Industrial Automation,GmbH)的“Method for Operating a Long Stator Linear Motor[用于操作长定子线性马达的方法]”的美国专利号10,370,195中描述了这种输送机的一个示例。该专利的披露内容通过引用结合在本申请中。输送机导轨清洁器30的清洁部分31安装在两个推动器34上面。推动器中的永磁体产生磁场，该磁场与导轨定子的电磁通量波相互作用以向推动器提供推进力。输送机导轨清洁器30包括清洁元件，诸如擦洗刷36和流体喷雾喷嘴38，这些清洁元件清洁导轨32的顶部40和侧面41、42表面。

在图2和图3中更详细地示出输送机导轨清洁器30的清洁部分31。清洁部分31包括通过铰接单元46可枢转地连接的两个清洁单元44A、44B。每个清洁单元44A、44B具有第一侧向侧面48和第二侧向侧面49以及第一端部50和第二端部51。铰接单元46将两个清洁单元44A、44B的第二端部51背对背可枢转地连接，以允许输送机导轨清洁器在中间铰接来在输送机导轨轨道中完成转弯。穿过在清洁单元44A、44B的第二端部51处的铰链元件63的孔61与穿过铰接单元46中的交错铰链元件65的孔对准，接收铰链销(未示出)以形成实现铰接的接头。

每个清洁单元44A、44B具有清洁元件，诸如侧面流体喷嘴38和端部流体喷嘴38’。喷嘴38、38’与壳体52内部的流体罐53处于流体连通，该壳体还封闭流体泵，该流体泵是另一个清洁元件。罐53向流体喷嘴38、38’供应流体。侧面喷嘴38附接到从罐53延伸穿过壳体52的侧面48、49的弯曲导管54。弯曲导管54将来自侧面喷嘴的喷雾引导到输送机导轨32的侧面41、42上，如图1所示。端部喷嘴38’通过延伸穿过清洁单元44A、44B的第一端部50的导管56连接到流体罐53。喷嘴向下指向以对导轨32的顶部40进行喷洒，如图1所示。在该示例中，两个清洁单元44A、44B的构造相同，但它们可以是不同的。

擦洗刷36、36’是铰接单元46上的清洁元件。侧面刷36可旋转地安装到从铰接单元46的中心结构58向下延伸的臂56、57的内远侧端部。刷的刷毛60侧向地面向内以擦洗导轨32的侧面41、42，如图1所示。中心刷36’可旋转地安装到中心结构58，其中该刷的刷毛60面向下以擦洗导轨的顶部40。侧面刷38由马达62驱动，这些马达经由齿轮箱、穿过臂56、57联接到刷并且附接到臂的外远侧端部。中心刷36’由中心结构46中的马达(未示出)驱动。刷马达电连接到清洁单元44A、44B中的电池(未示出)。电池也为用于流体罐的泵供电。如果输送机导轨清洁器30在图2中的箭头指示的方向64上前进，则在典型的应用中，前清洁单元44A将分配清洁剂并且后清洁单元44B将分配漂洗剂。

输送机导轨清洁器30的清洁部分31由呈吊机66的形式的分离工具从推动器34移除，如图4A至图4D所示。吊机66具有从中心竖直立柱70悬臂式伸出的水平吊杆68。附接到立柱70的吊机马达72放出和拉回缆绳74，磁性升降器76从该缆绳悬置在吊杆68的端部下方。在吊杆68的端部处的滑轮78引导缆绳74。磁性升降器76具有从框架82的相反端部悬置的一对电磁体80。电磁体80间隔开，使得每一者可以通过磁吸引附接到清洁单元44A、44B中的一者。清洁单元44A、44B包括在顶部84中或下方的含铁材料，该含铁材料在电磁体通电时被电磁体吸引。

在图4A至图4D中示出了将清洁部分31从导轨式输送机移除的顺序。在输送机导轨清洁器30沿着导轨式输送机停止在卸载点的情况下，通过旋转竖直立柱70来将吊杆68摆动到导轨清洁器30上方的位置，如图4A所示。如图4B所示，吊机马达72然后放出缆绳74，直到电磁体80在清洁单元44A、44B的顶部84上或正上方。将电磁体80通电以将清洁部分31与推动器34分离。然后通过旋转竖直立柱70来将吊杆68远离输送机导轨32摆动，如图4C所示，直到清洁部分在对接站88上的连接件86的正上方。然后，如图4D所示，吊机马达72放出缆绳74以将清洁部分降低到从对接站88向上延伸的连接件86(充电插头90和流体喷射器92)上。然后将电磁体80断电，并且磁性升降器76被吊机马达72升高。然后，对清洁部分31中的电池进行再充电，并且对流体罐进行再填充。通过将该顺序颠倒来将再充电且再填充的清洁部分31返回到输送机。

图5示出了清洁单元44A、44B的底部中的填充端口94、96。插孔94接收电池充电插头(90，图4C)。装配件96接收流体喷射器92以向流体罐再填充清洁流体或漂洗流体。

图6示出了如在图1中的具有切换区段100的多个单导轨式输送机，在这些切换区段处，推动器可以选择性地从一个导轨区段切换到另一个导轨区段。切换区段100是双导轨式输送机区段。能够在双导轨区段以及单导轨区段上进行操作和清洁的输送机导轨清洁器102沿着导轨104骑跨。在图7中更详细地示出了清洁器102。该清洁器的设计类似于图1的输送机导轨清洁器30，其中清洁单元108A、108B由铰接单元109可枢转地接合，但该清洁器具有附加特征，从而使得其能够更好地清洁双导轨区段100。

清洁单元108A、108B的第一端部106具有两个向下指向的流体喷嘴110，双导轨区段100中的每个导轨104可用一个流体喷嘴。清洁单元108A、108B的每个侧向侧面112、113具有两个喷嘴114、115。与外喷嘴115相比，内喷嘴114通过导管从侧面112或113延伸更少的距离。内喷嘴114在单导轨区段中将其流体喷雾引导到导轨104的侧面上，并且在双导轨区段100中将其流体喷雾引导到导轨的在间隙116中的内部相对侧面上。外喷嘴115将其流体喷雾引导到导轨的在双导轨切换区段100中的其他侧面117、117’上。内喷嘴114和外喷嘴115可以一起操作或独立操作。就像图1的输送机导轨清洁器30的清洁部分31一样，图7的双导轨清洁器102的清洁部分附接到推动器118。

在图8至图10中更详细地示出铰接单元109。外侧面导轨刷120通过轴124联接到马达122。刷120从臂126下垂，这些臂还容纳刷马达122。臂126从肩部128向下延伸。肩部的与臂126相反的端部包括枢轴130、131。环形转子线圈132、133驻留在枢轴130、131中。中心活塞134延伸穿过铰接单元109中的中心结构138中的管136。转环包括在活塞134的顶端处的永磁体140，这些述永磁体形成用于侧面导轨刷臂126的转环马达的定子。转环马达的转子132、133独立地通电以使臂126围绕枢轴130、131转动，使得侧面刷120处于适当位置来擦洗导轨的侧面。活塞134是升降致动器142的一部分，该升降致动器选择性地使活塞延伸以升高侧面刷120来清理阻碍的导轨部分。升降致动器142使活塞134延伸以升高侧面刷120来清理阻碍的导轨部分。升降致动器142使活塞134回缩以将侧面刷120降低到擦洗位置。用于间隙擦洗刷146的擦洗马达144在升降致动器142的下方安装在中心结构138中。马达144使间隙刷146旋转以擦洗导轨的在输送机的双导轨区段中的间隙中的侧面。导轨顶部擦洗刷148由从中心结构138下垂的马达150旋转。导轨顶部刷148擦洗导轨的顶部。

图2或图7的清洁单元中的每一者容纳电力和控制电路，如图11所例示。电池152为控制装置154(诸如微控制器或其他可编程装置)供电。控制装置154选择性地控制擦洗刷马达(一般地，156)、升降致动器142、流体泵158和其他电动装置。电池152是在如图4D中的对接站88处再充电的可再充电电池。电池152通过线圈160和充电电路162进行感应充电。替代性地，电池152可以通过直接电连接进行充电，而不是感应充电。在这种情况下，不需要线圈160，并且充电电路可以驻留在清洁单元或对接站中。

在图12中示出了双导轨清洁器102在输送机轨道的单导轨区段上的操作。在这种情况下，清洁器102的左侧面164上的外喷嘴115由泵供应流体，以对导轨104的左侧面进行喷洒。清洁器102的右侧面165上的内喷嘴114也被供应流体，以对导轨104的右侧面进行喷洒。供给其他内侧面喷嘴和外侧面喷嘴的泵被关闭。在清洁单元的第一端部处左侧的喷嘴110被供应流体以洗涤导轨104的顶部。用于右侧的喷嘴110的泵被禁用以节省流体。侧面擦洗刷120转动到所示的位置以擦洗导轨104的两侧面。左顶部导轨刷148也通电以擦洗导轨104的顶部。右顶部导轨刷和间隙刷断电。

图13A至图13E描绘了就在遇到输送机轨道的切换区段100之前和期间由双导轨清洁器102采取的步骤的顺序。如图13A所示，就在进入切换区段100之前，导轨清洁器的刷和喷嘴如图12所示且在先前段落中描述的那样操作。随着清洁器102进入切换区段100，如图13B所示，升降致动器使活塞134延伸，从而将侧面刷120提升以清理相邻的导轨式输送机的导轨104’。还使右侧面刷120向外转动到适当位置以擦洗相邻输送机的导轨104’的内侧面117’。随着导轨清洁器102进入双导轨切换区段100，清洁器的前端上的右侧喷嘴110对导轨104’的顶部进行喷洒。并且将右侧面的外侧面喷嘴115打开以将喷雾引导到导轨104’的内侧面117’处。

当清洁器102处于双导轨切换区段中时，侧面刷120处于其降低位置以擦洗导轨104、104’的与导轨间间隙116相反的侧面，如图13C所示。两个导轨顶部刷148进行旋转来擦洗两个导轨104、104’的顶部。外喷嘴115对导轨侧面104、104’进行喷洒，并且间隙擦洗刷(未示出)在间隙116中旋转以擦洗相对的导轨侧面。在第一导轨104偏离在该示例中清洁器102要切换的第二导轨104’时，左喷嘴110关闭。

如图13D所示，侧面擦洗刷120被升降机构升高，使得左侧面刷可以清理第一导轨104中的转弯。一旦清洁器102已经离开切换区段，如图13E和图14所示，外左侧面喷嘴、左侧导轨顶部刷和间隙刷就关闭。外右侧面喷嘴115和内左侧面喷嘴114打开以对导轨104’的左侧面和右侧面进行喷洒。其他侧面喷嘴关闭。左侧面刷120转动到抵靠导轨104’的侧面的位置，并且右侧面刷擦洗导轨104’的另一侧面。

图15A和图15B描绘了电池和流体罐在内联填充站166处的再充电。机架168将两个可竖直移动的支腿170从由马达172驱动的升降器悬置。在每个支腿170的底端处的流体喷射器174和充电插头176被接收在每个清洁单元108A、108B的顶侧中的填充端口(流体装配件178和充电插孔180)中。当到时间充电时，清洁器102转向到内联填充站166，其中插孔180与插头176竖直地对准并且装配件178与喷射器174对准。机架168然后将流体喷射器174和充电插头176降低到充电和填充位置，如图15B所示。电池和流体罐进行再充电。填充站166可以位于专用的支线轨道或回路轨道上。

图16和图17示出了设置在竖直平面而不是水平平面中的输送机导轨回路上的导轨清洁器的另一个版本。导轨清洁器200包括通过铰接单元204可枢转地接合的第一清洁单元202A和第二清洁单元202B。每个清洁单元202A、202B包括两个壳体：流体罐206以及电池和电子器件外壳208。每个清洁单元202A、202B中的两个壳体206、208通过联接件210可枢转地连接。以类似的方式，电池和电子器件外壳接合到铰接单元。不同于其中围绕竖直轴线进行铰接的先前描述的清洁器，图16和图17的竖直平面导轨式输送机的铰接是围绕垂直于导轨212的竖直平面的水平轴线。导管214从流体罐206的两侧延伸，这些导管终止于指向导轨212的侧向侧面的喷嘴216。导轨顶部喷嘴218从清洁器200的前部和后部处的流体罐206向外延伸以对导轨212的顶部进行喷洒。壳体206、208中的每一者安装到推动器220，该推动器沿着导轨212推进。

还如图18所示，铰接单元204具有U形主体222，该主体具有两个臂224、225。具有面向上的刷毛的擦洗刷226安装到下臂224的内部。具有面向下的刷毛的另一个擦洗刷227安装到上臂225的内部。安装在臂224、225的外部上的擦洗马达228和齿轮箱229使刷226、227旋转以擦洗导轨的顶表面和底表面。侧面擦洗刷230从U形主体222的基部232水平地向内延伸。侧面刷230由基部232中的马达(未示出)旋转以擦洗导轨212的侧面。铰链元件234将铰接单元204联接到电池和电子器件壳体208。

图19A和图19B示出了在进入导轨212中的竖直平面转弯处时前清洁单元202A中的壳体206、208的铰接。在引导电池和电子器件单元208进入转弯处时，流体罐206在联接件210处围绕水平轴线枢转。侧导管214可以在其进入流体罐的点处围绕垂直于竖直平面并与导管同心的轴线207旋转。导管214由旋转致动器215驱动，使得喷嘴216指向导轨212的竖直面的中间，并且在导轨清洁器铰接通过转弯处时维持在导轨处的喷洒方向。壳体206中的水平传感器规定与旋转致动器215的预定义设置成导管角度θ，以在转弯处中调整导管角度和喷嘴216的方向。

图20A至图20C描绘了将输送机导轨清洁器200的清洁部分243从推动器220移除的顺序。呈起重机236的形式的分离工具使可延伸臂238围绕竖直轴线240枢转。该臂的上端接合到伸缩式吊杆242的一端。在吊杆242的另一端处是具有多个齿246的叉状件244。当输送机导轨清洁器200处于如图20A中的卸载位置时，吊杆242转动到面向清洁器200的位置。然后，如图20B所示，伸缩式吊杆242将叉状件244推到推动器220与清洁器200的清洁部分243之间的位置。如图20C所示，臂238向上延伸以将清洁部分243从推动器220提升。然后，使臂238围绕其竖直轴线240旋转以将清洁部分243远离导轨212摆动到装载站(未示出)以便再充电和再填充。

在图21中示出了如图19A中的在流体罐206的底部处的附接结构。罐的附接结构包括在罐206的底侧250中的狭槽248。狭槽248具有通向罐206的一个侧向侧面254上的开口端252。狭槽248终止于在罐206的横向中心附近的盲端256。在图22A至图22C中示出了罐206与推动器220的连接。销258从推动器220向上延伸。罐206中的狭槽248的形状与销258的形状互补。销258与狭槽248对准。在箭头260的方向上推动罐206，使得销258沿着狭槽248骑跨，直到销处于狭槽的盲端256处为止，如在图22B中。销258的头部周围的环262被接收在狭槽248的侧面中的凹口264中。一旦销258在狭槽248的盲端256处，将罐206降低，使得销258的头部被接收在从盲端256分叉而进入罐壳体的内部的空腔266中，如图22C所示。空腔266足够宽以容纳销的环262。通过将图22A至图22C所示的步骤的顺序颠倒来从推动器220释放罐206。在用于电池和电子器件的壳体中形成相同的狭槽结构。

尽管已经关于一些具体版本详细描述了本发明的特征，但其他版本是可能的。例如，推动器中的永磁体可以被导电材料替换以形成具有导轨定子的线性感应马达，而不是所描述的线性同步马达。作为另一个示例，导轨清洁器可以包括比所描述的更多或更少的罐和外壳。并且，清洁单元中的每一者可以包括多个流体罐，诸如容纳清洁剂溶液的一个罐和容纳漂洗剂(诸如水)的另一个罐。以此方式，输送机导轨清洁器可以在任一方向上运行，其中前清洁单元喷洒清洁剂并且后单元喷洒漂洗剂。并且，推动器可以与清洁单元一体地形成。作为另一个示例，代替用于每个喷嘴的泵，可以使用具有多个阀的单个泵来单独地打开和关闭喷嘴。并且，代替或补充喷雾喷嘴，擦洗刷可以作为清洁元件安装在清洁单元上。因此，如这几个示例提议的，权利要求不意味着限于示例性实施例的这些细节。

Claims (21)

1.一种输送机导轨清洁器，包括：

第一清洁单元，所述第一清洁单元具有左侧面和右侧面以及第一端部和第二端部；

第二清洁单元，所述第二清洁单元具有左侧面和右侧面以及第一端部和第二端部，所述第二清洁单元的第二端部可枢转地连接到所述第一清洁单元的第二端部；

其中，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元具有清洁元件。

2.如权利要求1所述的输送机导轨清洁器，包括在所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中的每一者中的流体罐，并且其中，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中的每一者中的清洁元件是在所述第一端部处的与所述流体罐处于流体连通的喷嘴。

3.如权利要求2所述的输送机导轨清洁器，其中，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中的每一者包括在所述左侧面处的与所述流体罐处于流体连通的第一侧向流体喷嘴以及在所述右侧面处的与所述流体罐处于流体连通的第二侧向流体喷嘴。

4.如权利要求3所述的输送机导轨清洁器，其中，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元中的每一者包括：

第一导管，所述第一导管连接在所述第一侧向流体喷嘴与所述流体罐之间；

第二导管，所述第二导管连接在所述第二侧向流体喷嘴与所述流体罐之间；

第一旋转致动器，所述第一旋转致动器联接到所述第一导管以在所述第一清洁单元在竖直平面上进行转弯时调整所述第一导管的角度；

第二旋转致动器，所述第二旋转致动器联接到所述第二导管以在所述第二清洁单元在竖直平面上进行转弯时调整所述第二导管的角度。

5.如权利要求1所述的输送机导轨清洁器，包括铰接单元，所述铰接单元可枢转地连接到所述第一清洁单元的第二端部和所述第二清洁单元的第二端部，以在所述第一清洁单元与所述第二清洁单元之间提供可枢转连接。

6.如权利要求5所述的输送机导轨清洁器，其中，所述铰接单元包括一个或多个擦洗刷。

7.如权利要求6所述的输送机导轨清洁器，其中，所述铰接单元中的所述一个或多个擦洗刷可从清洁位置回缩到回缩位置。

8.如权利要求6所述的输送机导轨清洁器，包括在所述第一清洁单元或所述第二清洁单元中的一者或多者中的电池，并且其中，所述铰接单元包括一个或多个马达，每个马达连接到所述一个或多个擦洗刷中的一者并且选择性地联接到所述电池以使所述一个或多个擦洗刷旋转。

9.如权利要求5所述的输送机导轨清洁器，其中，所述铰接单元包括：

中心结构；

左臂和右臂，所述左臂和所述右臂从所述中心结构下垂；

擦洗刷，所述擦洗刷在所述左臂和所述右臂中的每一者的远侧端部处。

10.如权利要求9所述的输送机导轨清洁器，其中，所述铰接单元包括升降器，所述升降器选择性地升高和降低所述左臂和所述右臂。

11.如权利要求9所述的输送机导轨清洁器，其中，所述铰接单元包括：第一转环，所述第一转环选择性地转动所述左臂以将所述擦洗刷从第一左位置移动到第二左位置；以及第二转环，所述第二转环选择性地转动所述右臂以将所述擦洗刷从第一右位置移动到第二右位置。

12.如权利要求1所述的输送机导轨清洁器，其中，所述第一清洁单元包括可枢转地联接在一起的两个流体罐，并且其中，所述第二清洁单元包括可枢转地联接在一起的两个流体罐。

13.如权利要求1所述的输送机导轨清洁器，包括沿着输送机导轨推进的一个或多个输送机导轨推动器，并且其中，所述第一清洁单元和所述第二清洁单元各自具有顶侧和底侧以及在所述底侧中的附接结构，所述附接结构用于附接到所述一个或多个输送机导轨推动器。

14.一种可清洁的输送机系统，包括：

输送机导轨；

输送机导轨清洁器，所述输送机导轨清洁器包括：

一个或多个推动器，所述一个或多个推动器可沿着所述输送机导轨移动；

一个或多个清洁单元，所述一个或多个清洁单元可拆卸地连接到所述一个或多个推动器并且具有被布置成清洁所述输送机导轨的清洁元件。

15.如权利要求14所述的可清洁的输送机系统，其中，所述清洁元件是被布置成擦洗所述输送机导轨的刷。

16.如权利要求14所述的可清洁的输送机系统，其中，所述输送机导轨清洁器包括在所述一个或多个清洁单元中的每一者中的流体罐，并且其中，所述一个或多个清洁单元中的每一者中的所述清洁元件是喷嘴，所述喷嘴与所述流体罐处于流体连通并且被定向成将来自所述罐的流体喷洒到所述输送机导轨上。

17.如权利要求16所述的可清洁的输送机系统，包括填充站，所述填充站具有用于分配流体的喷射器，并且其中，所述一个或多个清洁单元中的每一者中的所述流体罐具有流体装配件，所述流体装配件接收所述喷射器，从而向所述流体罐供应流体。

18.如权利要求17所述的可清洁的输送机系统，其中，所述填充站包括机架，所述机架在所述输送机导轨清洁器位于所述输送机导轨上时将所述喷射器插入所述流体装配件中。

19.如权利要求17所述的可清洁的输送机系统，包括分离工具，所述分离工具用于将所述一个或多个清洁单元从所述一个或多个推动器拆卸并且将所述一个或多个清洁单元从所述输送机导轨移动到所述填充站，在所述填充站，所述流体装配件接收所述喷射器，从而向所述流体罐供应流体。

20.如权利要求17所述的可清洁的输送机系统，其中，所述填充站包括充电插头，并且其中，所述一个或多个输送机导轨清洁器包括可再充电电池和充电插孔，所述充电插孔接收所述充电插头以对所述可再充电电池进行充电。

21.如权利要求14所述的可清洁的输送机系统，其中，所述输送机导轨包括线性马达定子，并且其中，所述一个或多个推动器由所述定子沿着所述输送机导轨推进。

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