JPH07204723A - 搬送時のストリップの捲れ上がり抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 膨大な設備費を要さずに実施でき、ランナウ
トテーブルでのストリップ冷却性を悪化させずに、高速
搬送時のストリップ先端の捲れ上がりを抑制できる装置
を提供する。 【構成】 仕上圧延ミル５を通過して搬送されるストリ
ップ２の先端の上方に配置されるストリップ先端ガイド
板１と、ストリップ先端ガイド板１を保持するとともに
ストリップ２とともにストリップ搬送方向に走行する走
行台車７と、さらに、ストリップ先端ガイド板１の設置
位置を調整する設置位置調整装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送時のストリップの
捲れ上がり抑制装置に関し、例えば、熱延仕上ミルの下
流に位置する熱延ストリップ冷却用のランナウトテーブ
ルを高速で搬送されるストリップの先端において発生す
る捲れ上がり現象を抑制することができる搬送時のスト
リップの捲れ上がり抑制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱延仕上ミルにより最終仕上圧延を行わ
れて所定の板厚に圧延された熱延ストリップは、通常は
１００ｍ前後の長さにわたって設置されるランナウトテ
ーブルにより高速で搬送されながら冷却水を噴射されて
所定の温度まで強制冷却され、その後搬送方向を切り替
えるピンチロールを介して２基または３基並列して設置
された巻取機に順次送られ、巻取機によりコイルに巻き
取られる。

【０００３】ところで、図５に示すように、連設された
多数の搬送ロール３により構成されるランナウトテーブ
ル３´上を搬送される熱延ストリップ２の先端は、高速
走行時に受ける空気抵抗により捲れ上がったり（図５の
実線参照）浮き上がったり（図５の破線参照）する。か
かる現象は、熱延ストリップ２の板厚が小さいほど、ま
た熱延ストリップ２の走行速度が大きいほど顕著に発生
するが、一端発生すると、ランナウトテーブル３´上に
おける走行性を悪化させるとともに巻取機での巻き取り
失敗・不良をも誘発し、ライン停止原因の一つになって
しまう。

【０００４】そこで、従来は熱延ストリップの先端が巻
取機に到達して熱延ストリップが巻取機のマンドレルに
巻き付くまでの間は、熱延ストリップの先端の捲れ上が
り現象が発生しない程度の低速でストリップを搬送し、
ストリップ先端が巻き付いてからはストリップ搬送速度
を低速から高速に切り替えて搬送を行うこととしてい
た。このため、前述のように長大な長さのランナウトテ
ーブルを熱延ストリップが通過する時間をある一定時間
以下に短縮することができず、そのためにランナウトテ
ーブルに直結する圧延工程の圧延速度を増加することが
できず、圧延工程全体の生産性の低下を解消することは
できなかった。

【０００５】そこで、近年に至り、巻取機への巻き付き
完了までの間における熱延ストリップの搬送速度を低下
せずに高速としたままでも、熱延ストリップの先端の捲
れ上がりを抑制する技術が提案されている。

【０００６】例えば、特開平４−１３８８１３号公報や
実開平５−１６７３５号公報には、ランナウトテーブル
の上方にストリップ搬送方向についてリニアモータを連
続して多数吊り下げておき、搬送される熱延ストリップ
の先端をリニアモータの電磁力により吸引・固定するこ
とにより、熱延ストリップの先端の捲れ上がりを抑制し
ながら熱延ストリップを搬送するストリップ搬送装置が
提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらのリニ
アモータを用いたストリップ搬送装置では、約１００ｍ
にも及ぶランナウトテーブルのほぼ全長にリニアモータ
を多数設置する必要があるために設備費が膨大になるこ
と、およびランナウトテーブルの上方を覆うようにして
リニアモータを設置する必要があるためにランナウトテ
ーブルの上方に多数連設された冷却水噴射ノズルから噴
射される冷却水が熱延ストリップに噴射されることを妨
害して熱延ストリップの冷却性を低下することになり、
最終製品である熱延鋼板の機械的特性に影響する熱延ス
トリップの巻取温度の管理が不十分になることといった
問題があり、その実現は容易ではなかった。

【０００８】本発明はこのような従来の技術の有する問
題点に鑑みてなされたものであり、膨大な設備費を要さ
ずに実施することができるとともにランナウトテーブル
でのストリップの冷却性に影響を与えることがなく、高
速で搬送してもストリップ先端の捲れ上がりを抑制する
ことができる搬送時のストリップの捲れ上がり抑制装置
を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明にかかる搬送時のストリップの捲れ上がり抑
制装置（以下、単に「本発明にかかる装置」という。）
は、仕上圧延ミルを通過して搬送されるストリップの先
端の上方に配置されるストリップ先端ガイド部材と、当
該ストリップ先端ガイド部材を保持するとともに前記ス
トリップとともにストリップ搬送方向に走行する走行装
置とを組み合わせて備えることを特徴とするものであ
る。

【００１０】さらに、本発明にかかる装置は、上記の構
成に加えて、ストリップ先端ガイド部材の設置位置を調
整する設置位置調整装置を備えるように構成する。

【００１１】

【作用】本発明にかかる請求項１記載の装置は、仕上圧
延ミルを通過して搬送されるストリップの先端の上方に
配置されるストリップ先端ガイド部材と、当該ストリッ
プ先端ガイド部材を保持するとともに前記ストリップと
ともにストリップ搬送方向に走行する走行装置とを組み
合わせて備えるため、搬送時のストリップ先端の上方に
常にストリップ先端ガイド部材が配置される。そのた
め、高速搬送時に受ける空気抵抗によりストリップ先端
が上方へ捲れ上がろうとすると、その上方に配置された
ストリップ先端ガイド部材により上方から押さえ付けら
れ、ストリップ先端の捲れ上がりが抑制される。

【００１２】ストリップ先端ガイド部材は、上方へ捲れ
上がろうとするストリップ先端に接触してこれを押さえ
付けることができる大きさであるため、ランナウトテー
ブルの上方を覆うのは一瞬であって極めて短時間とな
る。そのため、搬送時のストリップへ噴射される冷却水
の妨害量が極めて少ない。

【００１３】走行装置は、搬送されるストリップととも
にストリップ搬送方向に走行可能なものであればよく、
公知の走行装置を用いて構成する。そのため、膨大な設
備費を要さずに設置される。

【００１４】本発明にかかる請求項２記載の装置は、さ
らにストリップ先端ガイド部材の設置位置調整装置を備
えるため、搬送されるストリップの先端の捲れ上がりの
高さや向きといった捲れ上がりの程度に応じてストリッ
プ先端ガイド部材の設置位置を調整し、ストリップ先端
にストリップ先端ガイド部材が接触する際の力を緩和す
る。そのため、ストリップ先端またはその近傍に生じる
当り傷を解消する。また、本発明の装置を使用しない場
合には設置位置調整装置によりストリップ先端ガイド部
材を上限位置に退避して搬送されるストリップとの距離
を充分に確保することによりストリップとの干渉が防止
される。

【００１５】

【実施例】本発明にかかる装置を、熱延ストリップの仕
上圧延ミルの下流工程に位置するランナウトテーブルに
適用した一実施例を添付図面を参照しながら詳細に説明
する。

【００１６】図２は、本発明の装置を熱延ストリップ２
の仕上圧延ミル５の下流工程に位置するランナウトテー
ブルに適用した状況を示す説明図である。

【００１７】仕上圧延ミル５により最終仕上圧延を行わ
れて所定の板厚とされた熱延ストリップ２は、約１００
ｍの長さにわたって設置されるストリップ冷却用のラン
ナウトテーブル３´を経て、ピンチロール６により搬送
方向を切替えられて、図示しない複数の巻取機に順次送
られる。

【００１８】このように、仕上圧延ミル５の下流工程に
は熱延ストリップ２を載置してピンチロール６へ搬送す
る多数連設された搬送ロール３からなるランナウトテー
ブル３´が設置されており、このランナウトテーブル３
´の上方には多数の冷却水噴射ノズル４がストリップ搬
送方向に連設される。

【００１９】各搬送ロール３の中心軸方向の両側には、
ランナウトテーブル３´の入側および出側に配置された
スプロケット８と駆動モータ１３付のスプロケット９と
により環状に巻張された２本のチェーン１０、１０が配
置される。これら２本のチェーン１０、１０に本発明に
おける走行装置の一例としての走行台車７が接続され
る。走行台車７の構造は図１を参照しながら後述する。

【００２０】図２において、駆動モータ１３を正転する
ことにより熱延ストリップ２の搬送方向との平行を維持
しつつ走行台車７が原位置Ｏを起点として熱延ストリッ
プ２の搬送速度とほぼ同じ速度で同期して移動し、また
駆動モータ１３を逆転することにより熱延ストリップ２
の搬送速度との平行を維持しつつ走行台車７が原位置Ｏ
に向けて駆動モータ１３の回転数に応じた任意の速度で
移動する。なお、図２における符号１１は仕上圧延ミル
５の主モータであり、この主モータ１１の回転速度から
算出される熱延ストリップ２の搬送速度が走行装置加減
速停止指令装置１２に出力され、走行装置加減速停止指
令装置１２では入力された熱延ストリップ搬送速度に基
づいて走行台車７の起動タイミング、走行速度および停
止タイミングを演算し、この演算結果に基づく起動およ
び走行指令信号を駆動モータ１３に出力し、スプロケッ
ト９を所望の起動タイミングおよび回転速度で動作させ
るとともに、前述の演算結果に基づく停止指令信号を駆
動モータ１３に出力し、スプロケット９を所望の停止タ
イミングで停止し、その後にランナウトテーブル３´の
長さに等しい回転数だけスプロケット９を逆転させる。

【００２１】ランナウトテーブルの下流には、図３を参
照しながら後述するストリップの浮遊搬送装置１４が設
置されており、ランナウトテーブル３´〜ピンチロール
６間における熱延ストリップ２の捲れ上がりが抑制さ
れ、熱延ストリップ２はピンチロール６に確実に噛み込
む。

【００２２】次に、図１を参照しながら走行装置の構造
を詳細に説明する。本実施例において走行装置の一例と
して走行台車７を用いるが、この走行台車７は、前述し
たようにストリップ搬送方向に熱延ストリップ２の搬送
速度とほぼ同じ速度で往復移動するとともに、熱延スト
リップ２の上方に配置されて搬送時の熱延ストリップ２
の先端を完全に覆うことができる大きさのストリップ先
端ガイド板１をストリップ先端ガイド部材の一例として
保持する。

【００２３】走行台車７は、対向する二つの中空の本体
１５、１５それぞれに車輪１６が二つずつ軸支され、こ
れらの車輪１６は、多数連設された搬送ロール３により
搬送される熱延ストリップ２の両側に平行に配置された
レール１８、１８にそれぞれ案内される。２本のワイヤ
１０、１０は二つの本体１５、１５に接続され、走行台
車７を熱延ストリップ２の搬送方向およびこれと逆行す
る方向の２方向に牽引する。

【００２４】各本体１５それぞれの上辺には鉛直下方に
向けて穿設された二つの貫通孔が設けられており、これ
らの貫通孔にはそれぞれＬ字型に屈曲した形状のハンド
ル１７、１７が挿設される。ハンドル１７の貫通孔の上
端部および下端部に相当する部分には環状のつば１７ａ
および１７ｂが設けられて、本体１５に対するハンドル
１７の上下方向位置を規制する。本体１５の中空部内に
位置するハンドル１７の下端部にはネジ部１７ｃが螺刻
される。

【００２５】このハンドル１７の下端部に螺刻されたネ
ジ部１７ｃと噛合する内面形状を有する中空円柱状の支
持部材１９が４つのハンドル１７の下端側に設置されて
おり、これら４つのの支持部材１９の熱延ストリップ２
側には継手２０を介して上下方向に移動自在に、本発明
におけるストリップ先端ガイド部材としてのストリップ
先端ガイド板１が支持される。ストリップ搬送方向の後
端側を支持する二つの支持部材１９、１９、または先端
側を支持する二つの支持部材２０、２０とそれぞれ噛合
するハンドル１７、１７を回動することにより、二つの
支持部材がハンドルに対して、上下方向に移動し継手２
０を介して支持されるストリップ先端ガイド板１も前端
側または後端側別々に上下方向に移動し、熱延ストリッ
プ２の搬送方向を含む垂直断面において、熱延ストリッ
プ２に対するストリップ先端ガイド板１の角度が任意に
調整される。本実施例ではこのように、ハンドル１７、
つば１７ａおよび１７ｂ、支持部材１９および継手２０
により設置位置調整装置が構成される。

【００２６】本実施例における走行台車７は以上のよう
に構成される。次に、図３を参照しながらランナウトテ
ーブル３´の下流のランナウトテーブル３´〜ピンチロ
ール６間に設置されて、この間における熱延ストリップ
２の捲れ上がりを抑制するストリップの浮遊搬送装置２
１（図１における符号１４）について説明する。

【００２７】前述のように、図１において、ランナウト
テーブル３´を通過した熱延ストリップ２のピンチロー
ル６への噛み込みをさらに確実にするため、ピンチロー
ル６とランナウトテーブル３´との間に浮遊搬送装置１
４が設置される。

【００２８】図３において、浮遊搬送装置２１は、圧延
材２の搬送レベル２３よりも僅かに高い位置に、ほぼ水
平な圧延材案内面２４を構成する圧延材案内板２５が配
置され、搬送ライン方向には、全長に渡り、しかも、圧
延材２の幅方向には１列もしくは複数列、例えば図３
（ｂ）に示すような２列設けられる。

【００２９】この圧延材案内板２５の圧延材２の中央部
には、圧延ライン方向に空気ヘッダ２６が設けられてお
り、図示しない圧縮空気供給装置と連結されて圧縮空気
が供給されるようになっている。

【００３０】そして、圧延材案内板２５の圧延材２の幅
方向両側には、空気ヘッダ２６内から圧延材２の幅方向
外側に向けて高速空気流を形成するためのスリット状の
ノズル２７、２７が一対形成されており、互いに反対方
向に高速空気流を形成できるようにしてある。

【００３１】次に、このようにして構成した浮遊搬送装
置２１を備えた、図１に示す熱延ストリップ２の搬送装
置の動作について説明する。

【００３２】図１において、熱延仕上ミル５を通過して
搬送される熱延ストリップ２の先端がランナウトテーブ
ル３´に到達すると、ランナウトテーブル３´内の図面
向かって最左部に二点鎖線で囲って示した原位置Ｏで待
機していた走行台車７が走行装置加減速停止指令装置１
２から出力される起動および走行指令信号により駆動さ
れる駆動モータ１３付のスプロケット９に噛合するチェ
ーン１０が作動するため、チェーン１０に接続される走
行台車７が起動して熱延ストリップ２の先端部と同調し
て移動し、走行台車７により保持されるストリップ先端
ガイド板１はストリップ先端を覆うことができるように
急加速し、熱延ストリップ２にほぼ同期して走行する。

【００３３】熱延ストリップ２は高速で搬送されるため
に先端が捲れ上がろうとするものの、ほぼ同期して走行
するストリップ先端ガイド板１により上方から押え付け
られて捲れ上がらずに高速で搬送される。

【００３４】この時のストリップ先端ガイド部材１と、
熱延ストリップ２の先端との位置を図４に抽出して示
す。図４に示すように、熱延ストリップ２の先端は高速
搬送時の空気抵抗により浮き上がろうとしても、ストリ
ップ先端ガイド板１により確実に押さえ付けられるため
に走行時に浮き上がることがない。このようにして、熱
延ストリップ２の先端はストリップ先端ガイド板１によ
り確実に押さえ付けられて、ランナウトテーブル３´を
搬送される。

【００３５】このようにして熱延ストリップ２はランナ
ウトテーブルを通過するが、走行台車７がランナウトテ
ーブルの搬送方向側の端部に近付くと、仕上圧延ミル５
を熱延ストリップ２の先端が通過した時点からの経過時
間により算出された停止指令信号が、走行装置加減速停
止指令装置１２から駆動モータ１３に出力されて駆動モ
ータ１３が停止し、スプロケット９も停止し、走行台車
７が停止する。一旦停止した駆動モータ１３は逆転して
スプロケット９を逆転させ、走行台車７を原位置Ｏに戻
し、次の熱延ストリップを待機する。

【００３６】熱延ストリップ２は、走行台車７が急減速
・停止してもさらに同じ速度で搬送され、浮遊搬送装置
１４に送られる。図３に示す浮遊搬送装置２２では、空
気ヘッダ２６に圧縮空気を供給し、圧延材案内板２５に
設けられた一対のノズル２７、２７から圧延材案内面２
４の下面と圧延材２の上面との間に圧延材２の幅方向両
側に向かって、互いに反対方向に流れる高速空気流（図
３中の矢印参照）を形成する。

【００３７】すると、一対のノズル２７、２７の間の圧
延材案内板２４と圧延材２との間の空気が高速空気流に
巻き込まれて排出され、エゼクタ効果によりこの部分の
圧力が大気圧に比べて低下する。

【００３８】このため、圧延材２の下面に加わる大気圧
と、圧延材２の上面の圧力との差圧に基づく吸引力が発
生し（図３（ａ）の圧力線図参照）、圧延材２は圧延材
案内面２４側に吸引されるように浮上する。そして、圧
延材１が圧延材案内面２４にある程度近付くと、前者の
間隔が狭くなって一対のノズル２７、２７から吹き出す
高速の空気流の空気抵抗が増大するため、この抵抗に相
当する分だけ、圧延材２上面の圧力が高くなって差圧力
に基づく吸引力がなくなり、圧延材２に作用する重力と
圧延材２に加わる大気圧との差圧による吸引力とが釣り
合った状態で安定して浮遊・保持される。

【００３９】この場合の圧延材２を浮遊状態で支持する
圧延材案内板２５は、吸引保持される圧延材２の姿勢を
定める機能と、圧延ライン方向前後の外部の空気入り込
めない部分を積極的に形成して、ノズル２７、２７から
の高速空気流による吸引保持効率を向上するとともに、
必要な吸引保持面積を確保する機能を果たしている。

【００４０】このように、浮遊状態で保持された圧延材
２は、圧延材案内板２４の圧延材案内面２４に沿ってほ
ぼ平面上となって圧延ライン方向の剛性が高まるととも
に、圧延ライン方向には、摩擦抵抗が殆どないことか
ら、加えられる搬送力を伝達して高速で搬送することが
可能となり、ピンチロールに一層円滑かつ確実に噛み込
ませることができる。

【００４１】

【変形例】ストリップ先端ガイド部材としては、本実施
例で用いたストリップ先端ガイド板だけに限定されな
い。高速搬送時の空気抵抗により浮き上がろうとするス
トリップ先端を上方から押さえ付けることができる部材
であればよい。角材やパイプ等をストリップ先端ガイド
部材として用いてもよい。また、本実施例で用いたスト
リップ先端ガイド板のストリップ搬送方向長さと同じ長
さになるように角材またはパイプを離間して連設するこ
とにより、ストリップ先端ガイド部材を構成してもよ
い。熱延ストリップに噴射される冷却水の妨害量をより
低減でき、望ましい。

【００４２】また、本実施例では、走行台車に設けたハ
ンドルを手動操作することにより、走行台車に設けたス
トリップ先端ガイド部材が設置位置を調整自在になるよ
うに構成したが、ハンドル駆動用の動力源（例えばモー
タ）を設置して、この動力源を遠隔操作することとして
もよい。

【００４３】本実施例では、走行台車の駆動源として、
一対のスプロケット、前記スプロケット間に巻張された
チェーンおよび前記スプロケットの駆動モータを用いた
場合を示したが、本発明はかかる態様のみには限定され
ない。停止状態にある走行装置を高速で搬送されるスト
リップの搬送速度とほぼ同じ速度まで急速に加速して略
同じ速度で移動させ、短時間で急速に減速して停止でき
る機能を備えた駆動源であればよい。

【００４４】なお、本実施例では、熱延ストリップの搬
送ラインに適用した場合を例にとって説明を行ったが、
本発明にかかる装置は、冷延ストリップに対しても等し
く適用することが可能である。

【００４５】

【発明の効果】本発明にかかる装置は、搬送されるスト
リップの先端の上方にストリップ先端ガイド部材を配置
し、このストリップ先端ガイド部材を走行装置によりス
トリップ搬送方向に走行自在に保持するため、高速搬送
時のストリップ先端の捲れ上がりを抑制することができ
る。

【００４６】本発明にかかる装置は、ストリップ先端の
捲れ上がりを抑制するのに、ストリップ先端を追走する
小型のストリップ先端ガイド部材をストリップの上方に
往復移動させるだけであるため、ストリップの上方にス
トリップ搬送方向に多数連設される冷却水噴射ノズルか
らの冷却水の噴射を妨害する量が必要最少限に抑制され
るため、例えば熱延ストリップのランナウトテーブルが
有するストリップ冷却性を可及的維持できる。

【００４７】本発明にかかる装置は、小型のストリップ
先端ガイド部材と、このストリップ先端ガイド部材をス
トリップ搬送方向に往復移動自在に支持する走行装置と
により構成するため、設備全体を小型・軽量にすること
ができるとともに既存のストリップ搬送工程に設置して
も過大な設備費を必要とせずに設置することが可能とな
る。

【００４８】さらに、本発明にかかる装置では、例えば
搬送されるストリップの端部を保持するといったストリ
ップとの直接の接触を必要としない。そのため、ストリ
ップ端部に傷等の発生を生じる可能性がなく、また、走
行装置を搬送されるストリップに正確に同期させて走行
させる必要がなく、設備の精度を余り高める必要がな
い。この点からも、例えば走行台車にストリップ保持装
置を搭載して搬送時のストリップを保持する捲れ上がり
防止装置と比較すると、コストおよび運用の観点から有
利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる装置の構造を示す斜視図であ
る。

【図２】本発明にかかる装置を熱延ストリップの仕上圧
延ミルの下流工程に位置するランナウトテーブルに適用
した状況を示す説明図である。

【図３】浮遊搬送設備の構造を示す説明図であり、図３
（ａ）はストリップ搬送方向と直交する平面の縦断面図
であり、図３（ｂ）はストリップ搬送方向と直交する平
面の縦断面の全体図である。

【図４】本発明にかかる装置におけるストリップ先端ガ
イド部材とストリップとを抽出して示す説明図である。

【図５】連設された多数の搬送ローラにより構成される
ランナウトテーブル上を高速で搬送されるストリップの
先端の状況を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ストリップ先端ガイド部材（ストリップ先端ガイド
板） ２ ストリップ（熱延ストリップ） ３ 搬送ロール ３´ ランナウトテーブル ４ 冷却水噴射ノズル ５ 仕上圧延ミル ６ ピンチロール ７ 走行装置（走行台車） ８ スプロケット ９ スプロケット １０ チェーン １１ 主モータ １２ 走行装置加減速停止指令装置 １３ 駆動モータ １４ 浮遊搬送装置 １５ 本体 １６ 車輪 １７ ハンドル １７ａ、１７ｂ つば １７ｃ ネジ部 １８ レール １９ 支持部材 ２０ 継手 ２１ 浮遊搬送装置 ２３ 搬送レベル ２４ 圧延材案内面 ２５ 圧延材案内板 ２６ 空気ヘッダ ２７ ノズル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕上圧延ミルを通過して搬送されるスト
   リップの先端の搬送速度と同じ速度またはほぼ同じ速度
   で走行する走行装置と、当該走行装置に支持され、搬送
   されるストリップ上面と対向して捲れ上がりを抑制し得
   る上方に設けられるストリップ先端ガイド部材とを備え
   ることを特徴とする搬送時のストリップの捲れ上がり抑
   制装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記ストリップ先端ガイド部材
   の設置位置を調整する設置位置調整装置を備えることを
   特徴とする請求項１記載の搬送時のストリップの捲れ上
   がり抑制装置。
3. 【請求項３】 さらに、前記走行装置を急加速および急
   減速させる装置を備えることを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載の搬送時のストリップの捲れ上がり抑制
   装置。