JPH078779A - コンテナブレンダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナブレンダーにおいて、コンテナ積み
込み作業からクランプ完了までの作業の合理化及び作業
能率の向上と同時に、各種検知装置の簡素化と維持管理
及び耐久性の向上である。 【構成】 コンテナを収納載置した回転枠１１の回転に
より内容物を混合するコンテナブレンダーにおいて、投
受光式光電検出装置Ｍの投光器２と受光器３を、コンテ
ナ収納スペースを挟むように対向配置すると共に架台１
４の非回転部位に支持する。コンテナ収納載置時におけ
る光の遮断により、収納を検知して、クランプ機構を作
動させる。さらに、反射型光電検出装置の光電スイッチ
６を非回転部位に設ける共に反射板７をクランプ機構Ｋ
に設け、クランプ時に上記光電スイッチ６からの光を反
射板７で光電スイッチ６へと反射することにより、クラ
ンプ完了を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、二種以上の粉粒体等
を収容したコンテナを、回転枠の底部に載置し、クラン
プ機構によりコンテナを下方へと加圧して底部に固定
し、回転枠を回転することにより、コンテナの内容物を
混合するコンテナブレンダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、コンテナブレンダーとしては、
たとえば、実公平５−１２９５号が知られている。かか
る先行技術では、機枠に回転自在に支持された回転枠の
上部に加圧機構（クランプ機構）を設け、回転枠の底部
に載置したコンテナを上記加圧機構により下方へと押さ
えて固定し、固定した状態で回転枠を回転してコンテナ
内の内容物を混合するようになっている。そして、コン
テナを回転枠内に収納載置したことを検知する検出機構
として、回転枠にセンサーを２カ所設け、全センサーの
作動後に、加圧機構を作動させるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】センサーは、回転部材
である回転枠に設けられているので、センサーで検知し
た信号を制御装置へと伝えるためには、電気配線を、回
転軸部分からスリップリング機構等を介して軸受側の非
回転部分へと接続しなければならず、電気配線が複雑と
なり、維持管理にも手間がかかる。しかも、回転軸部分
には、加圧機構の油圧シリンダー用の油供給油路を、回
転部分から非回転部分へと接続する機構も備えており、
上記電気配線と入り組み、回転軸部分がさらに複雑な構
造となる。

【０００４】

【発明の目的】本願発明の目的は、作業者が目視で確認
することなく、コンテナの回転枠への収納載置及びクラ
ンプ機構によるコンテナの固定作業完了を確実に検知で
きるようにすると共に、検知機構の取付及び配線構造を
簡略化して、製造コストの削減及び装置の簡素化を図る
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願発明は、コンテナ収
納空間を有する回転枠を、架台に回転自在に支持し、回
転枠の底部に載せられるコンテナを、回転枠上部のクラ
ンプ機構により下方へと押し付け固定し、回転枠を回転
することにより、コンテナ内の内容物を混合するコンテ
ナブレンダーにおいて、投受光式光電検知装置の投光器
と受光器を、コンテナ収納スペースを挟むように対向配
置すると共に架台等の非回転部位に支持し、コンテナを
収納載置した時にコンテナによって投光器からの光を遮
断することによりコンテテナの収納を検知して、クラン
プ機構を作動させるように構成し、さらに、反射型光電
検知装置の光電スイッチを非回転部位に設ける共に反射
板をクランプ機構に設け、上記反射板の取付位置を、ク
ランプ時に上記反射型スイッチからの光を該反射型スイ
ッチへと反射する位置に設定し、反射板からの反射光を
受光することにより、クランプ完了を検知するようにし
ている。

【０００６】

【作用】フォークリフト等でコンテナを持ち上げ、回転
枠内の所定位置に収納載置すると、投受光式光電検知装
置の投光器から受光器への光をコンテナが遮断する。そ
れにより、コンテナが収納載置されたことを検知し、ク
ランプ機構を作動させ、コンテナを下方へと押さえ付け
て、固定する。

【０００７】クランプ機構が下降してコンテナをクラン
プすると、反射型光電検知出装置の光電スイッチからの
光がクランプ機構の反射板によって反射され、光電スイ
ッチへと戻り、それによいクランプ完了を検知する。ク
ランプ完了を検知した後、回転枠を設定回転速度で設定
回転数回転する。

【０００８】

【実施例】図１は、本願発明を適用したコンテナブレン
ダーの正面図１を示しており、回転枠１１は、同一軸芯
上の１対の水平な回転軸１３を介して１対の架台１４上
に回転自在に支持され、一方の架台１４には、回転軸１
３に連動連結する回転モータ１２が搭載され、該回転モ
ータ１２により回転枠１１を回転軸１３回りに回転する
ようになっている。

【０００９】回転枠１１は、後で詳しく述べるが、角パ
イプ３０等により箱形枠状に形成されており、前面の開
口から、コンテナ１０が収納され、底部に載置されるよ
うになっている。１５はベッドである。

【００１０】コンテナ１０を示す図３において、容器状
の本体２０は上部の投入口２１と下部の排出口２２を有
し、本体２０の下部には排出口２２を囲み、本体２０を
支える台枠２４が形成されている。台枠２４の下端面に
は前後方向（図３の紙面に直角方向）に延びる角パイプ
２５が全奥行にわたって溶接してある。角パイプ２５の
側面２６はコンテナ１０の全幅端面に略一致し、角パイ
プ２５の端部開口にはコンテナ１０の全奥行端面に略一
致するようにプラグ板２７を溶接してある。本体２０の
上面には同様に角パイプ２５を溶接してある。したがっ
て、以上の４本の角パイプ２５等がコンテナ１０の外形
寸法を決める外形部材である。なお、外形部材は角パイ
プ２５に限らず、チャンネル材、アングル材等を組合わ
せることもできる。角パイプ２５の上面には２本の角パ
イプ２８を溶接してある。

【００１１】図５は回転枠１１の水平断面図であり、前
側が開いた略コ字状の枠体として形成されている。図４
は、一部断面で示す正面図であり、回転枠１１の下端両
端部には２本のガイド３１を溶接してあり、該ガイド３
１は左右方向の壁部３２及び前後方向の壁部３３を有
し、これら壁部３２，３３で前記コンテナ１０の角パイ
プ２５を左右、前後の両方向に位置決めするようになっ
ている。

【００１２】壁部３２には上向きに開いたテーパ面３４
が形成してあり、このテーパ面３４で角パイプ２５の側
面２６を案内する機能を果たす。回転枠１１の背面の角
パイプ３０ａにはゴム板３５を接着してあり、コンテナ
１０の背面をゴム板３５に当ててコンテナ１０の前後方
向位置を決める。回転枠１１の左右両側面には軸１３が
通るボス３６を溶接してある。

【００１３】図１の回転枠１１の上部には、押え板４３
及び複数の油圧シリンダ４０よりなるクランプ機構Ｋが
設けられており、油圧シリンダ４０は左右の角パイプ３
０ｂ内に収納されており、図７のように油圧シリンダ４
０のロッド４１は上方に伸縮自在となっている。角パイ
プ３０ｂの上端に接続する左右の角パイプ３０ｃには油
圧シリンダ４０の前後に位置する２箇所に、図９で示す
ようなブッシュ４２が設けてある。

【００１４】図１の油圧シリンダ４０のロッド４１の上
端部に、押え板４３が連結されており、押え板４３には
図９のブッシュ４２に摺動自在に嵌合するロッド４４
（図２）が設けてあり、このロッド４４で押え板４３を
略水平な姿勢で上下に案内するようになっている。

【００１５】押え板４３には、図８に示すように左右の
壁部４５と前後の壁部４６がコンテナ１０の上面の角パ
イプ２５を位置決めするように形成してある。壁部４
５，４６は、図７の油圧シリンダ４０のロッド４１を伸
長した状態において、図１の回転枠１１の前面からコン
テナ１０を出し入れし得る程度の高さに設定してある。
壁部４６には下向きに開いたテーパ面４７が形成してあ
る。

【００１６】押え板４３は壁部４５，４６及びテーパ面
４７を形成してある場合に限らず、略平板状に形成する
等、少なくとも油圧シリンダ４０の締付け力でコンテナ
１０を下方に押付ける形状であればよい。

【００１７】上述のように構成されたコンテナブレンダ
ーに、コンテナ１０の収納載置を検知するための投受光
式光電検知装置Ｍと、クランプ完了を検知するための反
射型光電検知装置Ｎが備えられている。以下詳しく説明
する。

【００１８】図１において、投受光式光電検知装置Ｍ
は、検知用の光を発する投光器２と、受光器３からなっ
ており、両器２，３は、相対向するように左右の各架台
１４に取り付けられている。両器２，３の位置は、両器
２，３間でコンテナ収納スペースを挟み、かつ、投光器
２からの光が、停止位置の回転枠１１の各角パイプ３０
に干渉されない位置に設定されている。

【００１９】すなわち、コンテナ１０を収納していない
状態では、投光器２からの光が、回転枠１１に干渉され
ることなく受光器３に至り、反対に、コンテナ１０を回
転枠１１内に収納載置した時には、上記光がコンテナ１
０により遮断され、これにより受光器３がコンテナ収納
載置を検知して、適宜の制御装置を介してクランプ機構
Ｋを作動させるように構成されている。

【００２０】クランプ完了を検知する反射型光電検知装
置Ｎとして、一方の架台１４に、上方へ延びるブラケッ
ト５を介して反射型光電スイッチ６を設けており、該反
射型光電スイッチ６は、押さ板４３の側面に向けて検知
用の光を発するようにセットされている。上記光電スイ
ッチ６に対して、押え板４３の側面には反射板７が設け
られている。該反射板７は、押え板４３が図１の仮想線
で示すようにクランプ解除位置（上昇位置）の時には、
光電スイッチ６からの光に対して上方に外れるように位
置し、実線で示すクランプ位置まで下降した時に、光電
スイッチ６からの光を反射して、光電スイッチ６へと戻
すような位置に設けられている。

【００２１】光電スイッチ６は、たとえばインジケータ
などに接続されており、反射板７からの反射光を受光す
ると、クランプ完了の信号をインジケータに送るように
なっている。

【００２２】次に動作を説明する。コンテナ１０の収納
作業前において、回転枠１１は、図１に示す状態で停止
しており、また、クランプ機構Ｋは仮想線で示すように
クランプ解除位置まで上昇している。

【００２３】この状態において、図３の角パイプ２８部
分をフォークリフトのフォークに乗せて、コンテナ１０
を持ち上げ、回転枠１１の前方から回転枠１１内に入れ
る。このとき、コンテナ１０の下面の角パイプ２５がガ
イド３１の壁部３３を乗り越えるようにコンテナ１０を
回転枠１１内へ入れ、コンテナ１０の背面を図４の回転
枠１１のゴム板３５に当てて衝突時の衝撃を緩衝する。
コンテナ１０をガイド３１に下ろす時には、角パイプ２
５の側面２６を壁部３２のテーパ面３４で案内し、左右
に位置決めする。したがって、コンテナ１０をガイド３
１内に下ろした状態では、コンテナ１０の下面の角パイ
プ２５を壁部３２、３３で前後、左右に位置決めする。

【００２４】コンテナ１０を収納載置することにより、
投光器２から受光器３への検知用の光がコンテナ１０に
より遮断される。それにより、コンテナ１０が収納され
たことを検知することになり、適宜の制御装置を介して
クランプ機構Ｋが作動する。すなわち、油圧シリンダ４
０のロッド４１が下方へ収縮し、押さ板４３でコンテナ
１０の上面の角パイプ２５を下方へ押さえ付け、同時に
左右前後の位置決めをする。

【００２５】上記クランプが完了すると、反射型光電ス
イッチ６からの光は、反射板７に反射されて光電スイッ
チ６に戻り、これにより、インジケータ等でクランプ完
了を知らせる。

【００２６】そして、回転モータ１２を駆動させること
により、回転枠１１を回転し、コンテナ１０内の内容物
を混合する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、 （１）投光器２と受光器３よりなる投受光式光電検知装
置Ｍにより、コンテナ１０の回転枠１１内への収納載置
を自動的に検知し、それに続いてクランプ機構Ｋが作動
し、反射型光電検知装置Ｎにより、クランプ完了を自動
的に検知するようにしているので、コンテナの積込み作
業からクランプ完了まで、作業者が目視で確認すること
なく、確実かつ速やかに行うことができ、作業の合理化
及び自動化に寄与できる。

【００２８】（２）投受光式光電検知装置Ｍの投光器２
及び受光器３を、それぞれ非回転部材である架台１４に
設け、かつ反射型光電検知装置の光電スイッチ６も架台
１４に設けているので、各器２，３及び光電スイッチ６
から制御機構への配線として、回転部材と非回転部材の
間の電気接続のためのスリップリング機構のような複雑
で耐久性の低い機構を備える必要がなくなり、配線及び
その維持管理が容易になり、製造コスト及び維持管理コ
ストも節約できる。

【００２９】（３）投光器２及び受光器３並びに反射型
光電スイッチ６を、非回転部材である架台１４に設けて
いるので、回転枠等の回転部材に設ける場合に比べて、
常時静止しており、故障が減少し、耐久性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用したコンテナブレンダーの正
面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 コンテナ単体の正面図である。

【図４】 回転枠単体であって、一部を断面で示す正面
拡大図である。

【図５】 図４の水平断面図である。

【図６】 図４の側面図である。

【図７】 図６のVII−VII断面拡大図である。

【図８】 図１のVIII部分の拡大図であ。

【図９】 図６のIX−IX断面拡大図である。

【符号の説明】

Ｋ クランプ機構 Ｍ 投受光式光電検知装置 Ｎ 反射型光電検知装置 ２ 投光器 ３ 受光器 ６ 光電スイッチ ７ 反射板 １０ コンテナ １１ 回転枠 １２ 回転モータ １３ 回転軸 １４ 架台 ４３ 押え板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ収納空間を有する回転枠を、架
   台に回転自在に支持し、回転枠の底部に載せられるコン
   テナを、回転枠上部のクランプ機構により下方へと押し
   付け固定し、回転枠を回転することにより、コンテナ内
   の内容物を混合するコンテナブレンダーにおいて、投受
   光式光電検知装置の投光器と受光器を、コンテナ収納ス
   ペースを挟むように対向配置すると共に架台等の非回転
   部位に支持し、コンテナを収納載置した時にコンテナに
   よって投光器からの光を遮断することによりコンテテナ
   の収納を検知して、クランプ機構を作動させるように構
   成し、さらに、反射型光電検知装置の光電スイッチを非
   回転部位に設ける共に反射板をクランプ機構に設け、上
   記反射板の取付位置を、クランプ時に上記反射型スイッ
   チからの光を該反射型スイッチへと反射する位置に設定
   し、反射板からの反射光を受光することにより、クラン
   プ完了を検知するようにしていることを特徴とするコン
   テナブレンダー。