JPH0787161A - 階層接続方法、装置およびプロトコル - Google Patents

階層接続方法、装置およびプロトコル

Info

Publication number
JPH0787161A
JPH0787161A JP5145233A JP14523393A JPH0787161A JP H0787161 A JPH0787161 A JP H0787161A JP 5145233 A JP5145233 A JP 5145233A JP 14523393 A JP14523393 A JP 14523393A JP H0787161 A JPH0787161 A JP H0787161A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
protocol
address
signal
bus
select
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5145233A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3444623B2 (ja
Inventor
Lee D Whetsel
ディー.ウェットセル リー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Texas Instruments Inc
Original Assignee
Texas Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Texas Instruments Inc filed Critical Texas Instruments Inc
Publication of JPH0787161A publication Critical patent/JPH0787161A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3444623B2 publication Critical patent/JP3444623B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/317Testing of digital circuits
    • G01R31/3181Functional testing
    • G01R31/3185Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning
    • G01R31/318533Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning using scanning techniques, e.g. LSSD, Boundary Scan, JTAG
    • G01R31/318536Scan chain arrangements, e.g. connections, test bus, analog signals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/317Testing of digital circuits
    • G01R31/31722Addressing or selecting of test units, e.g. transmission protocols for selecting test units
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/317Testing of digital circuits
    • G01R31/3181Functional testing
    • G01R31/3185Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning
    • G01R31/318505Test of Modular systems, e.g. Wafers, MCM's
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/317Testing of digital circuits
    • G01R31/3181Functional testing
    • G01R31/3185Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning
    • G01R31/318505Test of Modular systems, e.g. Wafers, MCM's
    • G01R31/318508Board Level Test, e.g. P1500 Standard
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/317Testing of digital circuits
    • G01R31/3181Functional testing
    • G01R31/3185Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning
    • G01R31/318533Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning using scanning techniques, e.g. LSSD, Boundary Scan, JTAG
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/317Testing of digital circuits
    • G01R31/3181Functional testing
    • G01R31/3185Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning
    • G01R31/318533Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning using scanning techniques, e.g. LSSD, Boundary Scan, JTAG
    • G01R31/318558Addressing or selecting of subparts of the device under test
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/317Testing of digital circuits
    • G01R31/3181Functional testing
    • G01R31/3185Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning
    • G01R31/318533Reconfiguring for testing, e.g. LSSD, partitioning using scanning techniques, e.g. LSSD, Boundary Scan, JTAG
    • G01R31/318572Input/Output interfaces
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/26Functional testing
    • G06F11/267Reconfiguring circuits for testing, e.g. LSSD, partitioning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40Bus structure
    • G06F13/4063Device-to-bus coupling
    • G06F13/4068Electrical coupling
    • G06F13/4072Drivers or receivers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40Bus structure
    • G06F13/4063Device-to-bus coupling
    • G06F13/409Mechanical coupling
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G06F13/4291Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a clocked protocol
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/08Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
    • G06F11/10Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 シリアルバスケーパビリティをバックプレー
ン環境へ効率的に拡張するプロトコルとアドレス可能な
シャドーポート回路を提供する。 【構成】 プロトコルは既存のシリアルバス方式と共存
し完全にコンパチブルに設計される。回路およびプロト
コルは任意のボード1〜nをシステムバックプレーンバ
スを介してシリアルバスマスターSBMに接続し、プロ
トコルはシステムバックプレーンバス上の正規動作と干
渉することなくボードを選択するように作動する。プロ
トコルおよび回路は階層構成システムに拡張され、SB
Mが階層の任意レベルに位置する任意のデバイスに選択
的にアクセスして通信する。また各リモートシリアルバ
スマスターは主シリアルバスマスターに接続され、主シ
リアルバスマスターの制御の元でリモートシリアルバス
マスターデバイスにより自律テストが実施できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般的にデバイス、回
路、システム、ボードもしくはネットワーク間の通信に
使用するシリアルバスに関し、特にシリアルバックプレ
ーンバスに関する。本発明は回路ボード、バックプレー
ン、集積回路、およびシステムを含む、シリアル通信バ
スを使用できるいかなる環境にも応用できる。
【0002】
【従来の技術】システム用集積回路や回路ボードの製造
において、テストおよびデバッグにシリアル通信バスを
使用することが急速に標準慣行となりつつある。シリア
ルバスを使用するとじゃまなハードウェアやテストプロ
ーブを必要とせずにテストおよび接続すべきシステム、
回路板もしくは集積回路を確認することができる。これ
は、デバイスの実装が高密度となり多数の集積回路が1
個のモジュール上に実装されたり他の理由で回路の物理
的アクセスを得られないシステムにとって特に重要であ
る。
【0003】この種のシリアルバスに対する標準プロト
コルを開発する産業が発展し続けている。さまざまなベ
ンダーから入手される部品や回路板が共通バスを介して
通信できることを保証するような標準が必要であり望ま
れる。一般的に、本発明のコンセプトは任意のタイプの
シリアルバスに適用される。しかしながら、本発明の説
明を明確にするために、IEEE/ANSI標準114
9.1より一般的にはJTAG境界走査標準と呼ばれ
る、ボードレベルでICをテストするように設計された
公知の文書化されたIEEE/ANSI標準シリアルバ
スに特徴を付加したものとして説明を行う。
【0004】IEEE/ANSI1149.1標準には
ボード上の多数のICからシリアルデータを送受するの
に使用できる4線シリアルバスが記載されている。11
49.1シリアルバスは元々ボードレベルでICにシリ
アルアクセスするために開発されたが、バックプレーン
レベルで使用した多数のボード上のICにシリアルアク
セスすることもできる。
【0005】1149.1標準にはシリアルバスマスタ
ーおよびスレーブデバイス間でシリアルデータを送信す
るのに使用できる4線シリアルバスが記載されている。
1149.1はボード上のICにシリアルアクセスする
ために開発されたが、バックプレーンレベルで使用して
バックプレーン内のボードにシリアルアクセスすること
ができる。1149.1にはバックプレーンレベルで使
用できる“リング”および“スター”と呼ばれる2つの
シリアルアクセス構成がある。
【0006】バックプレーン1149.1リング構成で
は、バックプレーン内の全ボードが1次シリアルバスマ
スター(PSBM)から直接コントロール出力を受信し
PSBMのデータ入出力間にディジーチェーン接続され
ている。走査動作中に、PSBMはそのテストデータ出
力(TDO)およびテストデータ入力(TDI)バス接
続を介して、バックプレーン内の全ボードからコントロ
ール走査データを出力する。リング構成に関する問題点
は走査動作は全ボードがバックプレーン内に含まれる場
合にだけ行われそのTDI入力からTDO出力信号への
データを走査するように作動する。1枚のボードが除去
されたり故障したりすると、PSBMはバックプレーン
を介してデータを走査することができない。1枚が除去
されたりディセーブルされたりするとリング構成により
残りのボードへアクセスすることが出来なくなるため、
バックプレーンおよび大型システム応用に対するシリア
ルバスのニーズは完全には満たされない。
【0007】バックプレーン1149.1スター構成で
は、バックプレーン内の全ボードがPSBMから直接テ
ストクロック(TCK)およびTDI信号を受信し、P
SBMへTDO信号を出力する。また、各ボードはPS
BMからユニークなテストモードセレクト(TMS)信
号を受信する。スター構成では、一時に1ボードだけが
PSBMによりシリアルアクセス可能とされる。ボード
がイネーブルされると、そのボードに関するTMS信号
がアクティブとなり他のTMS信号はイナクティブとな
る。スター構造の問題点は各ボードがそれ自体のTMS
信号を必要とすることである。100ボードを有するバ
ックプレーンの場合、PSBMは個別制御可能な100
個のTMS信号を持たねばならず、バックプレーンは1
00個のTMS信号の各々のトレースを持たなければな
らない。これらの条件により、スター構成は代表的にバ
ックプレーン応用に対しては考慮されない。
【0008】2つのIEEEシリアルバス標準、P11
49.5およびP1394、がシステムバックプレーン
で使用するために開発されている。これらの標準はバッ
クプレーン応用に対して特別に設計されているため、1
149.1標準バスをバックプレーンバスとして使用す
る際の問題点が克服されるかに見える。しかしながら、
これらの予期される標準のプロトコルは1149.1プ
ロトコルとは異なるためそれらと1149.1との間で
変換を行う方法を定義しなければならない。
【0009】IEEE P1149.5標準ワーキング
グループはシステムバックプレーン環境で使用できるモ
ジュールテストおよびメンテナンスバスの定義を現在行
っている。P1149.5は5線インターフェイスによ
り定義される単マスター/多スレーブバスである。P1
149.5バスマスターは全スレーブデバイスへデータ
パケットを送信することによりデータ転送動作を開始す
る。データパケットはアドレスおよびコマンド部からな
っている。P1149.5標準プロポーザルに記載され
ているように、整合アドレスを有するスレーブデバイス
がイネーブルされてデータパケットのコマンド部へ応答
する。
【0010】P1149.5バスを1149.1バス環
境へインターフェイスするには新たな付加システムハー
ドウェアおよびソフトウェアと両バスタイプの詳細を理
解したデザイナーが必要である。したがって、P114
9.5を使用して1149.1環境とインターフェイス
すると、本来は簡単であるシリアルアクセス法に必要以
上の複雑さが加わることになる。もう一つの問題点は1
149.1シリアルデータ転送の帯域幅が1149.5
から1149.1へのプロトコル変換プロセスおよびハ
ードウェアの悪影響を受けることである。
【0011】IEEE P1394標準ワーキンググル
ープは現在ケーブルもしくはシステムバックプレーン環
境で使用できる2線高速シリアルバスの定義を行ってい
る。P1149.5とは違って、P1394標準は単マ
スター/多スレーブ型バスではない。P1394では、
バスに接続された全デバイス(ノード)が等マスターシ
ップとみなされる。P1394が2線インターフェイス
で作動できるという事実により、このバスはシリアル通
信のために2線しか確保されていない新しい32ビット
バックプレーン標準において魅力あるものとなる。しか
しながら、P1394をバックプレーンテストバスとし
て使用して1149.1ボード環境にアクセスするには
問題がある。
【0012】第1に、P1394はP1149.1より
も遙かに動作が複雑であり、P1394とP1149.
1間の変換を行うように設計されたデバイスは高価とな
る。第2に、P1394はフルタイムテストバスではな
く汎用シリアル通信バスであり、バックプレーン環境に
おけるその主目的はボード間のパラレルインターフェイ
スがディセーブルされた場合にバックアップインターフ
ェイスとして作用することである。P1394を介して
1149.1テストアクセスを達成することができる
が、それはバスが機能動作を行っていないタイムスライ
ス中しか利用できない。したがって、オンライン114
9.1テストバスアクセスは制限されP1394バス上
で生じる他のトランザクションと調整しなければならな
い。これには、さらに複雑なハードウェアおよびソフト
ウェアが必要となる。
【0013】バックプレーン対ボードレベルインターフ
ェイスを達成するもう一つの方法は1149.1標準に
定義されたプロトコルを拡張することである。このよう
な方法は1991年国際テスト会議におけるディー・バ
ブサールの論文“IEEE標準1149.1の拡張アー
キテクチェアシステムバックプレーンへのテストアクセ
スポート”に記載されている。バブサールの論文には1
149.1のプロトコルを拡張してバックプレーンとボ
ードレベル1149.1バス間に常駐するインターフェ
イス回路のアクセスに使用できるようにする方法が記載
されている。インターフェイス回路はバックプレーンバ
スを介して送信される1149.1プロトコルに応答し
てアドレスをロードする。アドレスがインターフェイス
回路のアドレスと一致すれば、インターフェイス回路が
バックプレーンに接続される。インターフェイス回路が
バックプレーンに接続された後で、もう一つの114
9.1プロトコルがインターフェイス回路へ入力されて
バックプレーンとボードレベル1149.1バスを接続
する。この接続手順に続いて、ボードレベル1149.
1バスをバックプレーン1149.1バスにより制御す
ることができる。バブサールの方法にもボードインター
フェイスへの汎用1149.1バスバックプレーンとし
ての有効性が制限される問題点がある。
【0014】バブサールの方法ではテスト論理リセット
(TLRST)状態へ遷移させることにより、最初にバ
ックプレーンおよびボードレベル1149.1バスをリ
セットすることなく一つのボードを選定し次にもう一つ
のボードを選定することができない。TLRST状態に
入ると前に選定されたボードのICに設定されたテスト
状態はICのテストアクセスポート(TAPs)上の1
149.1バスのリセット作用により失われる。
【0015】また、選定されたバックプレーンボード群
内でセルフテストを選定して開始するのが望ましい場合
も多い。しかしながら、バブサールの方法では新しいボ
ードが選定されるたびに1149.1バスをリセットす
る必要があり、バスをリセットすると前に開始されたセ
ルフテストが中断されるため、一時に2つ以上のボード
をセルフテストすることができない。
【0016】したがって、多ボードバックプレーン環境
において1149.1標準シリアルバスを使用するのを
支援する簡単で、効率的で有効な手段に対するニーズが
ある。
【0017】一般的に、本発明の一形式において、前記
問題を生じることなくバックプレーンレベルで114
9.1バスを使用する方法を提供するバックプレーンア
クセス方法が開示される。本方法を使用すれば、多数の
シリアルバスタイプ間で変換を行うのではなく、一つの
同質のシリアルバスをシステム設計全体を通じて使用す
ることが考えられる。一つのバスタイプだけを理解すれ
ばよいため、システムデザインに共通シリアルバスを使
用すればソフトウェアおよびハードウェア技術努力を簡
単にすることができる。
【0018】第1の実施例において、アドレス可能シャ
ドーポート(ASP)と呼ばれる回路およびシャドープ
ロトコルと呼ばれるプロトコルについて説明を行い、そ
れにより1149.1バックプレーンおよびボードバス
を直接一緒に接続するための簡単で効率的な方法が提供
される。1149.1バックプレーンバスがランテスト
/アイドル(RT/IDLE)もしくはテストロジック
リセット(TLRST)状態であれば、本発明のシャド
ープロトコルを介してASP回路をイネーブルしてター
ゲットボードの1149.1シリアルバスをバックプレ
ーン1149.1シリアルバスまで接続することができ
る。ここに記載したシャドープロトコルを使用してター
ゲットボードとバックプレーンバスを一緒に接続した後
で、本発明のプロトコルはインアクティブとなり114
9.1バスプロトコルの動作に対してトランスペアレン
トとなる。
【0019】本発明を使用すればシステムやバックプレ
ーン環境もしくは他の従来技術拡張方法において114
9.1標準を使用する場合に較べ、データ転送効率、全
スロットが密集していないボードや支持バックプレーン
の除去能力、ボードのセレクトおよびデセレクト時に1
149.1バスをアイドル状態に維持する能力が改善さ
れ、公知の1149.1シリアルバスを有利に使用して
バス設計や変換器回路を付加することなくこれらの改善
を行うことができる。
【0020】別の実施例も開示され、そこでは一つのボ
ードに多数の1149.1走査パスが含まれ、各々が個
別にアドレス可能なシャドーポートによりバックプレー
ンシリアルバスに接続され、走査パスおよびテスタビリ
ティ設計におけるフレキシビリティが付加される。他の
実施例や改善についても開示される。
【0021】さらに別の実施例では、ASPおよびプロ
トコルを拡張してリモートシリアルバスマスター回路も
しくはバックプレーンシリアルバス上に配置された主シ
リアルバスマスターによりローカルシリアルバスを選択
的に制御することができる。ASPケーパビリティを拡
張してASPおよび主シリアルバスマスターを介したメ
モリへのパラレルデータの入出力を行うことができる。
ASP回路およびプロトコルをさらに拡張して割込み、
ステータスおよびコマンド情報をリモートシリアルバス
マスターおよび主シリアルバスマスター間で転送するこ
とができ、リモートシリアルバスマスターが精巧なコマ
ンドやリモート機能を自律的に実効するのを支援する。
【0022】次に本発明は、多層環境で結合されたネッ
トワークを介して多数のバックプレーンシステムが連結
されている階層構成システムに応用される。ASPケー
パビリティを拡張して主シリアルバスマスターが階層内
の任意のボードに対してデータを直接選定、送受信する
ようにすることができる。
【0023】さらに実施例が開示され、そこでは本発明
の回路およびプロトコルは産業において考慮される2線
シリアルバックプレーンバスで使用するようにされてい
る。本発明をこのようなバスとコンパチブルにするため
の修正や改善について説明を行う。
【0024】
【実施例】本明細書において、以後下記の略語を使用す
る。SBMは本発明のシリアルバスマスター、シリアル
バスに接続された他のボードをアドレスおよびアクセス
することができる回路を示す。PSBMは主シリアルバ
スマスターを示す。ASPは本発明のアドレス可能シャ
ドーポートハードウェアを示す。
【0025】TAPはテストアクセスポート、114
9.1バスに接続されたデバイスの標準ハードウェアイ
ンターフェイスを示す。TMSはテストモードセレクト
ライン、1149.1バスのコントロール線を示す。T
DOはテストデータ出力線、1149.1バスがシリア
ルデータを転送する線の一つを示す。TDIはテストデ
ータ入力線、1149.1バスがデータを転送する線の
一つを示す。TCKはテストクロック線、1149.1
シリアルバスに接続された全デバイスがデバイス間の転
送を同期化するのに使用する共通クロックを示す。
【0026】シリアルバススレーブはシリアルバスネッ
トワークを介してシリアルバスマスターによりイネーブ
ルされ通信を行うことができる回路やデバイスである。
本出願において使用されるシリアルバススレーブはシリ
アルバスとインターフェイスするように作動可能な入出
力回路を有する任意の明確な論理ブロックもしくは回路
である。簡単にするために、本明細書ではシリアルバス
スレーブはシステムバックプレーンにプラグインされる
多数のICを含むプリント回路ボードとして取り扱われ
る。しかしながら、本発明はシリアルバススレーブを
(1).IC内の小回路、(2).共通基板上のIC
(すなわち、多チップモジュール)、(3).プリント
回路ボード上のIC、(3).システムバックプレーン
にプラグインされるボード、(4).システム内のサブ
システム(5)内のバックプレーン、もしくは(6).
他のシステムに接続されたシステム、として定義する応
用にも使用することができる。
【0027】シリアルバスマスターはシリアルバスネッ
トワークを介してシリアルバススレーブと通信できるよ
うにするのに必要なコントロール信号を出力できる回路
やデバイスである。本明細書の残りを通じて、シリアル
バスマスターをSBMと呼ぶ。
【0028】図1において、SBM1は従来技術の標準
4線1149.1シリアルバスに接続されたコネクタ2
を介してボード3に接続されている。ボード3内で、テ
ストアクセスポート(TAP)と呼ばれる標準ICレベ
ルシリアルインターフェイス回路を介して4線シリアル
バスがさまざまな集積回路(ICs)IC1、IC2、
ICNに接続されている。TAPは4線シリアルバスに
応答してICへのシリアルアクセスをイネーブルおよび
ディセーブルするコントロール回路からなっている。シ
リアルバスまでの接続に使用されるTAPピンはシリア
ルテストデータ入力(TDI)ピン、シリアルテストデ
ータ出力(TDO)ピン、テストクロック(TCK)ピ
ン、およびテストモードセレクト(TMS)ピンからな
っている。TAPのTDIピンはシリアルデータビット
流をIC内へシフトするのに使用する一方向データ入力
信号である。TAPのTDOピンはシリアルデータビッ
ト流をICからシフトするのに使用する一方向データ出
力信号である。TAPのTCKピンはTDIおよびTD
Oピンを介してICに対しシリアルデータビット流をク
ロッキングするのに使用する一方向クロック入力信号で
ある。TAPのTMSピンはICに対してシリアルデー
タビット流をシフトできるようにするのに使用する一方
向コントロール入力信号である。
【0029】動作時に、ボード3がバックプレーンにプ
ラグインされ、各IC、IC1、IC2等のTAPがS
BMからのTMSおよびTCKバックプレーンシリアル
バス信号に並列接続される。また、各ICのTAPもそ
のTDIおよびTDOピン接続を介してシリアルにリン
クされるすなわちディジーチェーン接続されバックプレ
ーンのTDI入力とTDO出力信号間に一つのシリアル
データパスが形成される。バックプレーンから、SBM
はTMSおよびTCK信号をポート内へ駆動してICの
TAPがSBMのTDO出力信号からのデータをボード
上の各ICを介してボード内へシリアルにシフトしSB
MのTDI入力信号へ戻すようにすることができる。
【0030】本発明と標準1149.1シリアルバス間
の関係を理解するために、1149.1シリアルバスの
動作について概説する必要がある。図2に1149.1
シリアルバスの動作図を略示する。図1に関して、動作
時にSBMはボード上の各ICのTAPのコントローラ
へTMSおよびTCKコントロール信号を出力しICを
図2のシリアルバス状態と歩調を合せて作動させる。各
ICのTAPはSBMのTCKクロックと同期して作動
しSBMからのTMSコントロール出力に応答して図2
のシリアルバス状態に対して遷移する。シリアルバス状
態には、RESET、IDLE、Select Dat
a Scan(SELDS)、DataScan Se
quence(DSS)、Select Comman
d Scan(SELCS)、およびCommand
Scan Sequence(CSS)が含まれる。
【0031】図1に示すボード例に関して、次の文節で
1149.1バス状態の各々について説明する。図1の
ボードはIC5を含み、各ICはTAPインターフェイ
ス7およびバックプレートコネクタ2を介し1149.
1バスへの接続を有している。ボード3上の各ICのT
APインターフェイスは図2のシリアルバス状態を受信
してそれに応答しICのシリアルアクセルを制御するよ
うに設計されている。バックプレーンに接続されたSB
M1は図2のシリアルバス状態を発生し送信してボード
上のICにシリアルにアクセスするように設計されてい
る。
【0032】RESET状態−TMS入力に応答して、
ボード上の各ICのTAPは図2に示すように任意の状
態からRESET状態へ遷移することができる。RES
ET状態では、TAPによりIC内のテスト論理が強制
的にディセーブル状態とされテスト論理はICの正規動
作と干渉することがない。シリアルバスによりTMS信
号がハイである時に各ICのTAPは強制的にRESE
T状態にとどめられる。
【0033】IDLE状態−TMS入力に応答して、各
ICのTAPは任意の状態からIDLE状態へ遷移する
ことができる。IDLE状態では、TAPはTMSコン
トロール入力に応答して、(1).アイドル状態にとど
まるか、(2).データ走査シーケンスへ入るか、
(3).コマンド走査シーケンスへ入るか、(4).リ
セット状態へ入る。
【0034】データ走査シーケンス−TMS入力に応答
して、各ICのTAPはセレクトデータ走査(SELD
S)状態を介してIDLE状態からデータ走査シーケン
ス(DSS)へ遷移することができる。TAPがDSS
状態にある時に、さらにTMSコントロールが入力され
データはICテストデータを介してTDIからTDOへ
シフトされる。シフト操作が完了すると、さらにTMS
コントロールが入力されてTAPはDSSをエグジット
してIDLE状態へ入る。
【0035】コマンド走査シーケンス−TMS信号入力
に応答して、各ICのTAPはSELDSおよびSel
ect Command Scan(SELCS)状態
を介してIDLE状態からコマンド走査シーケンス(C
SS)へ遷移される。TAPがCSSである時に、さら
にTMSコントロールが入力されてデータはICテスト
コマンドレジスタを介してTDIからTDOへシフトさ
れる。シフト操作の完了後、さらにTMSコントロール
が入力され、TAPはCSSをエグジットしてIDLE
状態に入る。
【0036】要約すると、ボード上のICはバックプレ
ーン1149.1シリアルバス信号に接続されると、遷
移中もしくは定義された状態のいずれかで作動するシリ
アルバスと歩調を合せて作動する。SBMから出力され
るTSM信号はボード上の各ICのTAPの動作を制御
するのに使用される。
【0037】図3にシリアルバスマスターSBMに接続
された従来技術“リング”構成の1149.1標準もし
くはJTAGバスに接続されたボードBOARD1、B
OARD2〜BOARDNを有するバックプレーンを示
す。従来技術のバックプレーンリング構成では、バック
プレーン配線内に常駐する4線1149.1シリアルバ
スに任意数のボードNが接続される。全ボードがバック
プレーンに接続されたSBMからTCKおよびTMSコ
ントロール出力を受信する。図3に示すように、SBM
のTDO出力は第1のボードのTDI入力へ入力され、
(図1に示す)ボードのICを通りボードのTDO出力
を介してバックプレーン上へ出力される。第1のボード
のTDO出力は第2のボードのTDI入力へ入力され、
ボードのICを通りボードのTDO出力を介してバック
プレーン上へ出力され、以下同様である。最終ボード
(N)のTDOはボードのTDO出力を介してバックプ
レーン上へ出力され、SBMのTDI入力へ入力され
る。
【0038】SBMからのTCK出力はデータおよびコ
マンドシフト操作のクロッキングを提供する。SBMか
らのTMS出力はバックプレーンリング構成内の全ボー
ドのシフト操作をイネーブルする制御を提供する。シフ
ト操作は全ボードがリング内に含まれる場合のみ行われ
SBMからのTMSおよびTCKコントロール入力に応
答してそのTDI入力からTDO出力へデータをシフト
するように作動する。一つのボードがバックプレーンか
ら除去されるかあるいはその1個のICやIC間接続の
故障によりデータをシフトできない場合、SBMはバッ
クプレーン内のボードへデータおよびコマンド情報をシ
フトさせることができない。
【0039】図3に示すように1149.1リング構成
をバックプレーンレベルシリアルバスとして使用する際
の主な問題点は各ボードがバックプレーンシリアルバス
に電気的に接続されている場合だけ走査が行われ、バッ
クプレーンTCKクロックおよびTMSコントロール信
号に応答してそのTDI入力からTDO出力へデータを
シフトするように作動することである。大概の応用にお
いて、修理および/もしくは交換のために一つ以上のボ
ードを除去する時はSBMはバックプレーン内のボード
へのシリアルアクセスを維持する必要がある。一つ以上
のボードを除去した場合、バックプレーンリング構成で
は残りのボードへのシリアルアクセスが出来ないため、
バックプレーンレベルシリアルバスのニーズが満されな
い。
【0040】バックプレーン内のリング接続ボードにつ
いてリング構成の説明を行ってきたが、IC内でリング
接続された多数の回路、共通基板上でリング接続された
多数のIC、バックプレーン内でリング接続された多数
のボード、システム内でリング接続された多数のサブシ
ステム、および多数のリング接続システムに対しても同
じ問題が生じる。
【0041】図4に従来技術のバックプレーンスター構
成を示し、N個までのボードBOARD1、BOARD
2、BOARDNがバックプレーン配線内に常駐する4
線1149.1シリアルバスに接続され、さらにシリア
ルバスマスターSBMに接続されている。全ボードがS
BMからTCKおよびTDIバス信号を受信してSBM
へTDOバス信号を出力する。また、各ボードはSBM
からユニークなTMS(1、2・・・n)信号を受信す
る。スター構成では、一時に1ボードだけがSBMによ
りイネーブルされSBMのTDO出力からボードレベル
IC(図1)を介してボードのTDI入力へデータをシ
フトしボードのTDO出力を介してSBMのTDI入力
へ戻すことができる。全ボードが共通TDO出力配線接
続を共有するため、一時に1ボードだけがイネーブルさ
れシリアルデータがTDO上で駆動されてSBMにより
受信される。
【0042】1ボードが走査アクセスに対してイネーブ
ルされると、そのボードに関するTMS信号がアクティ
ブとなり他のボードの他のTMS信号は全てイナクティ
ブとなる。イネーブルされたボードへの走査アクセスが
完了すると、もう一つのボードをそのTMS信号を介し
てイネーブルしてSBMが選定されたボードに対してデ
ータおよびコマンド情報を走査するようにすることがで
きる。
【0043】残念ながら、従来技術のスター構成では各
ボードがそれ自体のTMS信号およびバックプレーン配
線接続を必要とする。例えば、100ボードを有するバ
ックプレーンでは、100個のボードの各々のアクセス
をイネーブルするのにSBは100個の個別に制御可能
なTMS信号を持たなければならない。さらに、バック
プレーンは、その中の各ボードに対して1本ずつのTM
S信号線である、100個のTMS信号を支持するため
の配線チャネルを持たなければならない。今日のバック
プレーンバス標準における配線チャネル線は限定されて
おり、スター構成はバックプレーン内の各ボードに対し
てTSM信号を必要とするため大概の応用に使用するこ
とができない。
【0044】本明細書はバックプレーン内のスター接続
ボードに関するものであるが、IC内でスター接続され
た多数の回路、共通基板上でスター接続された多数のI
C、バックプレーン内でスター接続された多数のボー
ド、およびシステム内でスター接続された多数のサブシ
ステムについても同じ問題が生じる。
【0045】バックプレーン応用に対して1149.1
シリアルバスを使用して説明した問題を一部もしくは全
面的に克服するシリアルバックプレーンバスが存在する
かもしくは開発中である。例えば、テストおよび保守バ
ス(TMBus)と呼ばれる軍事バックプレーンバスが
存在し1149.1コンパチブルICを含むボードのア
クセスに使用できる。さらに、1149.1コンパチブ
ルICを含むボードのアクセスにも使用できる2つのI
EEEシリアルバスバックプレーン標準(P1149.
5およびP1394)が開発されている。しかしなが
ら、公知のバックプレーンシリアルバスは1149.1
シリアルバスとは異なる作動をししたがって直接コンパ
チブルではなく、それらの全てが少くとも2つの異なる
バス標準を含む変換ハードウェアおよびソフトウェアを
必要とする。
【0046】前記提案されたバックプレーンシリアルバ
スの一つを標準ボードレベル1149.1シリアルバス
とインターフェイスさせるためには、さまざまなバック
プレーンシリアルバスプロトコルの各々と1149.1
ボードレベルシリアルバスプロトコル間の変換を行う特
殊なインターフェイス回路を開発しなければならない。
各バックプレーンシリアルバスが異なるプロトコルに従
って作動するため、これらのシリアルバスインターフェ
イス回路は各バックプレーンシリアルバスに対してユニ
ークである。したがって、各バックプレーンシリアルバ
スプロトコルタイプに対して一つずつの、多数のインタ
ーフェイスを開発しなければならない。また、一つのバ
ックプレーンシリアルバスと1149.1ボードレベル
シリアルバス間の変換を行うために各インターフェイス
は複雑なICをボード上に配置しなければならない。さ
らに、バックプレーンと1149.1ボードレベルシリ
アルバスとの間にインターフェイス回路を導入すると、
1149.1ボード環境に対するシリアルデータの帯域
幅が著しく低減する。さらに、1149.1シリアルバ
スに較べると前記バックプレーンシリアルバスタイプは
複雑であり、精巧で高価なインターフェイスおよびソフ
トウェアを開発するためのエキスパート技術を必要とす
る。この精巧かつ高価な方法を採用できる軍事およびハ
イエンド市販応用もあるが、このような解決方法は大概
の市販応用およびシステムにとって不適切であり機能し
ない。
【0047】第I節 アドレス可能なシャドーポートおよびプロトコル 本発明を使用したボードの第1の実施例を図5に示す。
ボード11は1149.1標準バスを使用してシステム
バックプレートに接続されさらにシリアルバスマスター
SBMに接続された多数のIC1、IC1、IC2、I
CNおよびアドレス可能シャドーポートASPを具備し
ている。ASPを介して1149.1シリアルバスに接
続されると、ICは図1のボードについて説明したのと
全く同様に作動する。ASPはバックプレーンレベル1
149.1シリアルバス信号に接続されたバックプレー
ンインターフェイスと、ボードレベル1149.1シリ
アルバス信号に接続されるボードインターフェイス、お
よびアドレス入力を有している。バックプレーン114
9.1シリアルバス信号は主TDI(PTDI)、主T
DO(PTDO)、主TCK(PTCK)、および主T
MS(PTMS)である。ボード1149.1シリアル
バス信号は従TDI(STDI)、従TDO(STD
O)、従TCK(STCK)、および従TMS(STM
S)である。ASPへのアドレス入力はASPが搭載さ
れているボードを識別するのに使用される。
【0048】本発明は1149.1シリアルバスネット
ワークを介してSBMをバックプレーン内の多くのボー
ドの中の一つまで接続するアドレス可能な方法を提供す
るシリアルバスプロトコルおよび回路を定義する。回路
および関連プロトコルをここではアドレス可能シャドー
ポート(ASP)と呼ぶ。“シャドー”という用語は関
連するシリアルバスの背景に存在するためプロトコルお
よび回路の性質を示す。1149.1シリアルバスの作
動中に、ASPはインアクティブでありバスの動作と干
渉することがない。ASPは1149.1バックプレー
ンシリアルバスがIDLEもしくはRESET状態であ
る時にイネーブルすることができる(図2)。ASPは
SBMをバックプレーン内の一つのボードまで接続する
必要がある場合にイネーブルされる。ASPはボードを
SBMに接続するのに使用された後で、ディセーブルさ
れて1149.1シリアルバスもしくはその関連バスの
正規動作に対してトランスペアレントとされる。
【0049】本発明は1149.1プロトコルの一部で
はないそれ自体のユニークなプロトコルを介して作動す
るため、1149.1標準を修正したりハードウェア変
換回路を付加することなく1149.1標準をバックプ
レーン環境へ拡張する解法が得られる。
【0050】ASPプロトコルは1149.1バックプ
レーンシリアルバスがIDLEもしくはRESET状態
である時にボードをセレクトもしくはデセレクトするこ
とができる。新しいボードを選定する時に1149.1
バスがIDLE状態にとどまれるようにすることにより
本発明は各ボード上におけるセルフテストや他のハイレ
ベル機能の同時実行を支援するため、これは既存もしく
は示唆された方法に較べて重大な利点である。114
9.1標準のRESET状態へ遷移し戻って次のボード
をセレクトする必要がある場合には、ASPプロトコル
は多数のボード上で同時に実行されるこれらのハイレベ
ルテスト機能を支援しない。また、ボードのICがバス
上のRESET状態を見ている時は、テストモードが中
断されてボード上のICが機能モードへ入るため、ボー
ド間で望ましいテストを実行することができる。これ
は、例えば、ボードごとの動作をテストしたいような場
合に生じる。
【0051】図5ではボードアドレスは外部からASP
へ入力されるが、ハードコード化したりASP回路内で
電気的にプログラムすることができる。本発明のプロト
コルにより、1149.1シリアルバスに対して開発さ
れた既存の標準プロトコルに影響を及ぼさないユニーク
なシリアルプロトコルを使用して選定されるボードのア
ドレスをSBMに出力させることにより、特定ボードを
選定する能力が得られる。
【0052】図6において、各々が図5のボードと同様
である多数のボードBOARD1、BOARD2、BO
ARDNがASPを介してSBMとインターフェイスし
て示されている。動作時に、一つのボードをアクセスす
る必要がある場合、SBMは選定されたボードのASP
をアドレスかつイネーブルするセレクトプロトコルを送
信する。ASPに埋め込まれたセレクトプロトコルは各
ASPに関連するアドレスとの整合に使用されるアドレ
スである。全ASPがSBMからセレクトプロトコルを
受信するが、整合アドレスを有するものだけがセレクト
される。SBMセレクトプロトコルに応答して、セレク
トされたASPはそのアドレスを含む肯定応答プロトコ
ルをSBMへ戻して接続を検証する。肯定応答プロトコ
ルを送信した後で、セレクトされたASPはバックプレ
ーンとボード1149.1信号を接続させ、PTDIバ
ックプレーン信号がSTDOボード信号に接続され、同
様にPTMSがSTMSに接続され、PTCKがSTC
Kに接続され、PTDOがSTDIに接続されるように
する。ASP肯定応答プロトコルに応答して、SBMは
標準1149.1シリアルバスプロトコルを使用して、
トランスペアレントなASPを介してさらにコマンドお
よびデータをセレクトされたボードへ通信する。
【0053】SBMが現在セレクトされているボードへ
のその1149.1シリアルアクセスを完了させると、
別のボードのASPをアドレスおよびイネーブルする新
しいセレクトプロトコルを送信することにより別のボー
ドをセレクトすることができる。シリアルバスがIDL
EもしくはRESET状態(もしくはTDOおよびTD
I信号がディセーブルされる任意他の1149.1状
態)にある時に、SBMにより新しい選定プロトコルを
送信することができる。新しいセレクトプロトコルに応
答して、新たにセレクトされたASPは肯定応答プロト
コルをSBMへ戻しバックプレーンとボードレベル11
49.1バス間の接続を行う。新しいASPがセレクト
されると、予めセレクトされているASPはバックプレ
ーン1149.1バックプレーンバスから切断される。
切断されたASPは切断が行われる時のバックプレーン
の状態、すなわちIDLEもしくはRESETにとどま
る。新しいASP肯定応答プロトコルに応答して、SB
Mは新たにセレクトされたボードのICに対してシリア
ルデータを送受信することができる標準1149.1プ
ロトコルを出力することができる。このプロセスは新し
いボードがセレクトされるたびに繰り返される。
【0054】ASPプロトコルスキームの肯定応答プロ
トコル部により、さらにSBMはボードの選定に成功し
たことを検証することができる。例えば、SBMがセレ
クトプロトコルを出力してバックプレーン内のボードを
アドレスしたが、そのボードアドレスが存在しなかった
りアドレスされたボードがディセーブルされたりバック
プレーンから除去されている場合には、SBMは肯定応
答プロトコルを受信しない。SBMが肯定応答プロトコ
ルを受信しない場合には、1149.1シリアルバスプ
ロトコルを使用したボードとの通信は試行されない。ま
た、SBMは問題を識別してその特定バックプレーンボ
ードアドレスとの接続に失敗したエラー表示を出力する
ことができる。
【0055】本発明の重要な特徴は一意的に設計された
プロトコルに応答してバックプレーンレベルシリアルバ
スをボードレベルシリアルバスに電子的に接続する能力
である。ASPプロトコルは2部分を有し、それはSB
Mからバックプレーン内の各ボードへ送信されるセレク
トプロトコルおよびセレクトされたボードのASPから
SBMへ送信される肯定応答プロトコルである。このプ
ロトコルは1149.1シリアルバスにより定義される
既存の4線シリアルバス信号を使用してSBMとバック
プレーン内の各ボードのASP間で送信される。本発明
を使用するのにさらにバックプレーン信号を必要とする
ことはない。さらに、既存の1149.1シリアルバス
プロトコルを侵害しないようにプロトコルが送信され
る。
【0056】この結果は1149.1シリアルバスのデ
ッドタイムを使用してASPセレクトおよび肯定応答プ
ロトコルを送信して達成される。図6の1149.1シ
リアルバス構成では、1149.1シリアルバスが図2
のそのDSSもしくはCSS状態においてアクティブで
ある時にSBMのTDOおよびTDI信号だけがアクテ
ィブとなってSBMとセレクトされたボード間でシリア
ルデータが転送される。1149.1シリアルバスがそ
のRESETもしくはIDLE状態となると、114
9.1シリアルバスのTDOおよびTDI信号がディセ
ーブルされる。1149.1シリアルバスがRESET
もしくはIDLE状態となると、SBMはそのTDOか
らASPのPTDI入力へ本発明のセレクトプロトコル
を出力し、セレクトされたASPのPTDO出力からS
BMのTDI入力へ本発明の肯定応答プロトコルを受信
することができる。本発明のセレクトおよび肯定応答プ
ロトコルを送信するのに使用している時に1149.1
シリアルバスはTDOおよびTDI信号を使用する必要
がないため、これらのトランザクションは1149.1
シリアルバスの動作と干渉したり衝突することがない。
【0057】ASPおよびプロトコルはSBMの114
9.1TDO出力およびTDI入力信号を拡張して11
49.1シリアルバスで使用されない場合は、本発明の
プロトコルを送信してASP回路を介してバックプレー
ンシリアルバスに接続されたボードの一つをアドレスし
てセレクトするのに使用することができる。図4の従来
技術のスター構成を図6のASP構成と比較すると、A
SP法では1149.1スター構成に必要な付加TMS
信号の必要性がなくなるという事実からASP回路およ
びプロトコルの利点が実現される。ASPにより図4に
示す1149.1スター構成に伴う問題点を克服する方
法が提供され、バックプレーンレベルで1149.1シ
リアルバスを有効に使用してボードをシリアルにアクセ
スすることができる。またさまざまなバックプレーンバ
スを使用して1149.1ボード環境とインターフェイ
スする場合とASPを使用して同じ結果を得る場合とを
比較すると、本発明は精巧で高価で非効率的な変換回路
を必要とせず、また本発明のプロトコルによりSBMは
シリアルバスとそのインターフェイスをリセットするこ
となく多数のボードをセレクト、アクセスおよびディセ
レクトすることができる。
【0058】ASP回路のブロック図を図7に示す。ア
ドレス可能なシャドーポート回路はバックプレーンレベ
ル1149.1シリアルバス信号(PTDI、PTM
S、PTCK、PTDO)とインターフェイスする主ポ
ートと、ボードレベル1149.1シリアルバス信号
(STDO、STMS、STCK、STDI)とインタ
ーフェイスする従ポートと、コントロール論理部により
構成されている。コントロール論理部は主従ポート間の
インターフェイスを提供しかつボードアドレス入力を受
信する。
【0059】セレクトプロトコル中に、コントロール論
理はSBMからPTDI入力シーケンスを受信する。セ
レクトプロトコル送信中に受信したアドレスがコントロ
ール論理へのボードアドレス入力と一致する場合には、
コントロール論理は主従ポート間の接続を行い、ボード
アドレスを含む肯定応答プロトコルをPTDO出力を介
してSBMへ戻す。肯定応答プロトコルの受信に応答し
て、SBMは1149.1シリアルバスプロトコルをバ
ックプレーンへ出力し、コントロール論理によりASP
の主従ポート間接続を介してセレクトされたボードに対
しデータをシリアルに入出力する。
【0060】セレクトプロトコル送信中に受信したアド
レスがボードアドレス入力と一致しない場合には、コン
トロール論理により主従ポート間接続は行われずSBM
へ肯定応答プロトコルが送られることもない。肯定応答
プロトコルが受信されないことに応答して、SBMはボ
ードアドレスが存在しないかあるいは応答できないこと
を検出し、1149.1シリアルバスプロトコルを使用
してボードへシリアルデータを転送しようとはしない。
【0061】図1に戻って、1149.1シリアルバス
は4つのバス信号と、2つのデータ転送信号(TDIお
よびTDO)と、一つのクロックを与える信号(TC
K)と、一つのバス動作制御信号(TMS)を有してい
る。TMS信号は図2に示すようにバス状態を制御す
る。TMS信号によりシリアルバスがTDOおよびTD
I信号パス上のデータをシフトするかあるいはIDLE
もしくはRESET状態とするかが決定される。したが
って、1149.1シリアルバスは別々の信号パスを使
用してバス(TMS)の動作を制御しバス(TDOおよ
びTDI)を介してシリアルデータを転送する。本発明
の目的は使用するバスの正常動作を侵害しないことであ
るため、本発明ではTMS信号を再使用してそのセレク
トおよび肯定応答プロトコルを制御することはできな
い。
【0062】1149.1TMSコントロール信号を使
用せずにSBMおよびASPが本発明のセレクトおよび
肯定応答プロトコルと通信するために、一つの配線チャ
ネルを介してコントロールおよびデータ情報を一緒に送
信することができるコード化方式が開発された。図6に
おいて、コード化方式によりSBMはそのTDO出力か
らASPのPTDI入力へセレクトプロトコルを送信す
ることができる。同様に、コード化方式によりセレクト
されたASPはそのPTDO出力からSBMのTDI入
力へ肯定応答プロトコルを送信することができる。両ト
ランザクションにおいて、プロトコルは一つの配線チャ
ネルを介して送信される。セレクトプロトコルはSBM
のTDO出力とASPのPTDI入力間の配線チャネル
へ通される。肯定応答はセレクトされたASPのPTD
O出力とSBMのTDI入力間の配線チャネルへ通され
る。
【0063】本明細書ではセレクトおよび肯定応答プロ
トコルは別々の配線チャネルを介して送信されるものと
して説明されるが、プロトコルは同時に送信されること
がないため1本の共通配線チャネルを介して送信するこ
ともできる。実施例においてセレクトおよび肯定応答プ
ロトコルに別々の配線チャネルを使用する理由は、シリ
アルデータ入出力送信が同時発生できるように2つの別
々の配線チャネルを使用する1149.1シリアルバス
標準とのコンパチビリティを維持するためである。
【0064】本発明のセレクトおよび肯定応答プロトコ
ルは共に、(1).アイドル状態、(2).スターデル
タ転送状態、(3).データ転送停止状態を示すコント
ロールの送信方法を必要とする。さらに、両プロトコル
はデータ転送開始および停止状態間の期間中にデータを
送信する方法を必要とする。
【0065】1本の線を介してコントロールおよびデー
タを送信するために、ユニークなビット対コード化方式
が使用される。コード化されたビット対はバックプレー
ンTCK信号と同期するセレクトおよび肯定応答プロト
コル中にSBMとASP間で転送される。コード化され
た各ビット対を送信するのに2つのTCKを必要とす
る。図8〜図11に、それぞれ、(8).アイドルビッ
ト対、(9).セレクトビット対、(10)論理1ビッ
ト対、および(11).論理0ビット対に対するビット
対コーディングを示す。
【0066】図8において、送信機から受信機への連続
する2つの論理1ビットの転送によりIdle(1)と
呼ばれるコード化されたコントロール信号が識別され
る。セレクトプロトコル中に、SBM(送信機)はその
TDO出力のIdleビット対をASP(受信機)のP
TDI入力へ出力する。肯定応答プロトコル中に、セレ
クトされたASP(送信機)はそのPTDO出力のId
leビット対をSBM(受信機)のTDI入力へ出力す
る。図8のタイミング図において、Idleビット対は
TCKの降下縁により送信機から出力され、TDKの立
上縁により受信機へ入力される。
【0067】図9において、送信機から受信機への連続
する2つの論理0ビットの転送によりSelect
(S)と呼ばれるコード化されたコントロール信号が識
別される。セレクトプロトコル中に、SBM(送信機)
はそのTDO出力におけるSelectビット対をAS
P(受信機)のPTDI入力へ出力する。肯定応答プロ
トコル中に、セレクトされたASP(送信機)はそのP
TDO出力のSelectビット対をSBM(受信機)
のTDI入力へ出力する。図9のタイミング図におい
て、Selectビット対はTCKの降下縁により送信
機から出力され、TCKの立上縁により受信機へ入力さ
れる。
【0068】図10において、送信機から受信機へ論理
0ビットが転送され続いて論理1ビットが転送される
と、Data(D)と呼ばれるコード化された論理1信
号が識別される。セレクトプロトコル中に、SBM(送
信機)はそのTDO出力の論理1Dataビット対をA
SP(受信機)のPTDI入力へ出力する。肯定応答プ
ロトコル中に、セレクトされたASP(送信機)はその
PTDO出力の論理1Dataビット対をSBM(受信
機)のTDI入力へ出力する。図10のタイミング図に
おいて、論理1Dataビット対はTCKの降下縁によ
り送信機から出力され、TCKの立上縁により受信機へ
入力される。
【0069】図11において、送信機から受信機への論
理ビットとそれに続く論理0ビットの転送によりDat
a(D)と呼ばれるコード化された論理0信号が識別さ
れる。セレクトプロトコル中に、SBM(送信機)はそ
のTDO出力の論理0Dataビット対をASP(受信
機)のPTDI入力へ出力する。肯定応答プロトコル中
に、セレクトされたASP(送信機)はそのPTDO出
力の論理0Dataビット対をSBM(受信機)のTD
I入力へ出力する。図11のタイミング図において、論
理0Dataビット対はTCKの降下縁により送信機か
ら出力され、TCKの立上縁により受信機へ入力され
る。
【0070】本発明の性質から離れることなく、0およ
び1ビットシーケンスで表わされる論理1DATAビッ
ト対と1および0ビットシーケンスで表わされる論理0
DATAビット対を逆にすることができる。また、本発
明の性質から離れることなく、ビット対の立上縁および
降下縁タイミングを応用に応じて再定義することができ
る。
【0071】本発明の性質から離れることなく、連続す
る2つの1で表わされるIdleビット対および連続す
る2つの0で表わされるSelectビット対の定義を
切り替えることができる。しかしながら、本発明の11
49.1シリアルバス応用では、図1および図2に示す
IdleおよびSelectビット対は非常に重要であ
る。1149.1シリアルバスがRESETもしくはI
DLE状態にある時は、SBMおよびスレーブデバイス
からのTDO出力はハイ論理レベルへディセーブルされ
る。1149.1シリアルバスがRESETもしくはI
DLE状態にある時は、本発明のプロトコルをバスに出
力することができる。セレクトおよび肯定応答プロトコ
ルは共にIDLEビットレートを出力して開始および停
止されるため、Idleビット対は、ディセーブルされ
たTDO出力と同じ論理レベル、すなわちハイ論理レベ
ル、となることが判る。したがってIdleビット対に
対する定義、連続する2つの論理1、により1149.
1のプロトコルと本発明のプロトコル間でクリーンな遷
移が可能となる。このように定義されるIdleビット
対を使用すれば、本発明のASPプロトコルへの意図せ
ぬエントリーも回避される。
【0072】図12にASPセレクトおよび肯定応答プ
ロトコルの例を示す。図において、“TDOからPTD
I”表示に続く第1および第2のIdle(I)ビット
対信号間にフレームされたシーケンスはSBMのTDO
出力からASPのPTDI入力へのセレクトプロトコル
出力である。“PTDOからTDI”表示に続く第1お
よび第2のIdleビット対信号(I)間にフレームさ
れたシーケンスはセレクトされたASPのPTDO出力
からSBMのTDI入力への肯定応答プロトコル出力で
ある。図示するように、セレクトプロトコルは常に肯定
応答プロトコルに先行する。
【0073】セレクトおよび肯定応答プロトコル内で、
第1および第2のSelectビット対信号(S)によ
りData(D)ビット対記号シーケンスのフレームが
作られる。TCK表示に続く“2”のシーケンスは各プ
ロトコル中に転送される各ビット対信号に必要なテスト
クロック数を表わす。明確にするために、タイムライン
基準によりビット対信号が転送される時間順序を示す。
図12に示すように、ASPは1149.1シリアルバ
スがそのRESETもしくはIDLE状態でアイドルで
ある時間中に実行してシリアルアクセスするボードをセ
レクトすることができる。
【0074】図12のプロトコルシーケンス内の“T”
信号はSBMのTDO出力およびASPのPTDO出力
の3−ステート状態を示す。1149.1シリアルバス
がRESETもしくはIDLE状態でアイドルである場
合は常にTDOおよびPTDO出力は3−ステート状態
とされる。プロトコルシーケンスにT信号が示されてい
る場合は、PTDOおよびTDO出力に接続されたTD
IおよびPTDI入力のプルアップ抵抗により配線チャ
ネルの論理レベルは論理1となる。
【0075】本発明のASPプロトコルはIdleビッ
ト対を2つの論理1と定義することによりこの114
9.1プルアップ要求を利用して、発明のプロトコルが
アイドルである時、すなわちセレクトもしくは肯定応答
プロトコルが送信されない時、にそれが駆動するバスの
論理レベルをT信号論理レベルから区別できないように
する。したがって、本発明を1149.1シリアルバス
の正常動作に対してトランスペアレントとするにはId
leビット対コード化が必要となる。バスのインアクテ
ィブ状態によりデータ配線チャネルがロー論理レベルへ
駆動される別のシリアルバスでは、Idleビット対を
2つの論理0としSelectビット対を2つの論理1
としてコード化して本発明をそのシリアルバスプロトコ
ルとトランスペアレントに作動できるようにする必要が
ある。
【0076】プロトコルシーケンス内のI信号はIdl
eビット対(2つの論理1)の転送を示す。I信号はセ
レクトおよび肯定応答プロトコルの開始および終了時に
転送されプロトコルがフレーム化される。T信号は配線
チャネルが論理1レベルまでプルアップされることを示
すため、セレクトおよび肯定応答プロトコルの開始時に
おけるI信号の転送は配線チャネルの既存の論理状態と
区別することができない。しかしながら、I信号は論理
1の2つのビットシーケンスにより定義される唯一のビ
ット対であるため、セレクトおよび肯定応答プロトコル
の終了時におけるI信号転送は先行する他のSelec
tおよびDataビット対(S&D)と区別することが
できる。
【0077】プロトコルシーケンス内のS信号はSel
ectビット対(2つの論理0)の転送を示す。S信号
はDataビット対(D)転送シーケンスの開始および
終了時に転送され、データ転送動作のフレームが作られ
る。データ転送の開始および終了時においてS信号はI
およびD信号から区別することができ、S信号は論理0
の2ビットシーケンスにより定義される唯一のビット対
であるため、Dataビット対転送が可能となる。
【0078】プロトコルシーケンス内のD信号はDat
aビット対の転送を示す。論理0データビット対は論理
0ビットが続く論理1ビットである。論理1Dataビ
ット対は論理1ビットが続く論理0ビットである。最初
のS信号転送後にD信号が転送され、第2のS信号が転
送されるまで続く。論理0D信号はI、Sおよび論理1
D信号から区別することができる。論理1D信号はI、
Sおよび論理0D信号から区別することができる。セレ
クトおよび肯定応答プロトコルにおける第1および第2
のS信号間の一連のD信号転送は以後アドレスすなわち
“A”信号と呼ばれる。アドレスフレーム内で転送され
るD信号数は固定もしくは可変数として選定することが
できる。固定アドレスフレーミングをセレクトすると、
第1および第2のS信号間にフレームされる全アドレス
が同数のD信号を含む。可変アドレスフレーミングをセ
レクトすると、アドレス内に転送されるD信号数は第1
および第2のS信号の発生により決定される。可変アド
レスフレーミングに対する固定アドレスフレーミングの
利点は固定フレーミング中にアドレス長を予期すること
ができ、短いもしくは長いアドレスは失敗とみなして本
発明のセレクトおよび肯定応答プロトコルのフォールト
トレランスが向上することである。
【0079】図13に、SBMとボード常駐ASP間で
転送され1149.1シリアルバスを介したボードIC
Bd1の走査アクセスをイネーブルするセレクトおよ
び肯定応答プロトコル信号(I、S、A)の例を示す。
図13において、SBMは一つのボードだけに接続され
ているが、図6に示すように実際上多数のボードをSB
Mに接続することができる。
【0080】SBMはTDO〜PTDIからASPへセ
レクトプロトコルを出力する送信機回路XMTと、PT
DO〜TDIからASPへの肯定応答プロトコルを受信
する受信機回路RCRと、送受信機回路の動作を調整す
るマスターコントロール回路MCCを有している。SB
Mの送信機回路はセレクトプロトコルの出力に使用され
ない場合は、1149.1走査動作中にASPを介して
セレクトされたボードへシリアルデータを出力するのに
使用できる。同様に、SBMの受信機回路は肯定応答プ
ロトコルの受信に使用されない場合には、1149.1
走査動作中にASPを介してセレクトされたボードから
シリアルデータを受信するのに使用することができる。
SBMの送受信機回路はマスターコントロール回路に制
御されて1149.1シリアルバスプロトコルもしくは
本発明のプロトコルを送受信する。ASPはSBMから
セレクトプロトコルを受信する受信機回路RCRと、S
BMの肯定応答プロトコルを出力する送信機回路XMT
と、送受信機回路の動作を調整するスレーブコントロー
ル回路SCCを有している。受信機、送信機、およびス
レーブコントロール回路は図7のASPブロック図のコ
ントロール論理部の一部である。ASPの送受信機回路
のセレクトおよび肯定応答プロトコルの通信に使用され
ずかつASPがセレクトされる場合には、1149.1
走査動作中に送受信機回路によりPTDI〜STDOお
よびSTDI〜PTDOからASPへシリアルデータを
流すことができる。また、ASPがセレクトされるとS
BMからのTCKおよびTMS出力は1149.1走査
動作中にPTCK〜STCKおよびPTMS〜STMS
信号パスを介してASPへ通されボードICが制御され
る。
【0081】ボードBD1の走査アクセスが要求される
と、SBMのマスターコントロール回路により114
9.1バスがアイドルである時に送信機からASPの受
信機へISASIのセレクトプロトコル信号シーケンス
が出力される。第1および第2のS信号間にフレームさ
れた“A”信号はボード1のアドレスに等しい一連のD
信号である。SBMからのセレクトプロトコル送信の終
りに、ASPのスレーブコントロール回路は受信機回路
のアドレス入力をチェックしてそれがボードアドレスと
一致するかどうかを調べる。一致すれば、ASPのスレ
ーブコントロール回路によりASPの送信機回路はIS
ASIの肯定応答プロトコル信号シーケンスをSBMの
受信機へ出力し次にバックプレーンおよびボードレベル
シリアルバス信号を電子的に接続することができる。A
SPからの肯定応答プロトコル送信の終りに、SBMの
マスターコントロール回路は受信機回路のアドレス入力
をチェックして予期するボードアドレスに戻っているか
どうかを調べる。予期するアドレスに戻っていると、S
BMのマスターコントロール回路により送受信機回路は
1149.1走査動作を行ってボード1のICにシリア
ルアクセスすることができる。走査動作中にSBMはA
SPを介してそのTDOおよびTMS出力からボードへ
シリアルデータおよびコントロールを出力し、ASPを
介してボードからそのTDI入力へシリアルデータを受
信する。SBMのTCK出力はフリーランして、ASP
およびボードへ常にクロック入力を与える。
【0082】SBMおよびASP送信機回路の動作状態
図を図14に示す。SBMの送信機回路はマスター送信
機でありASPの送信機はスレーブ送信機である。SB
Mはその送信機回路を使用してセレクトプロトコルシー
ケンスを送り、ASPはその送信機回路を使用して肯定
応答プロトコルシーケンスを送る。SBMはセレクトプ
ロトコルを送る必要がある場合は常にその送信機に出力
するが、ASPはSBMからのセレクトプロトコル送信
に応答してその送信機に肯定応答プロトコルを出力する
だけである。セレクトおよび肯定応答プロトコルシーケ
ンスは同じであるため、SBMおよびASPデバイスに
共通送信機回路設計を使用して本発明の回路の実現を簡
単化することができる。
【0083】状態図において、1149.1バスがアク
ティブである時に送信機回路は強制的にTransmi
tter Disabled状態とされる。この状態に
より1149.1バスの動作中に送信機が誤ってイネー
ブルされてセレクトもしくは肯定応答プロトコルを出力
することのないよう保証される。1149.1バスがア
イドルであると、送信機回路はTransmitter
Idle状態へ入る。セレクトもしくは肯定応答プロ
トコルを出力する必要がない場合には、1149.1バ
スが再びアクティブとなるまで送信機回路はTrans
mitterIdle状態にとどまり、この場合送信機
回路はTransmitter Disabled状態
へ戻る。
【0084】Transmitter Idle状態に
おいてセレクトもしくは肯定応答プロトコルを出力する
必要がある場合には、送信機回路はSend Idle
Signal状態へ入って第1のI信号を出力し、次
にSend SelectSignalに入って第1の
S信号を出力し、次にSend Address状態に
入ってアドレスを示す一連のD信号を出力し、次にSe
nd SelectSignal状態に入って第2のS
信号を出力し、次にSend Idle Signal
状態に入って第2のI信号を出力し、次にTransm
itterIdle状態へ戻る。プロトコルが送られた
後で、1149.1バスがアクティブになると常に送信
機はTransmitter Disabled状態へ
戻る。
【0085】動作SBMおよびASP受信機回路の状態
図を図15に示す。ASPはその受信機回路を使用して
セレクトプロトコルシーケンスを受信し、SBMはその
受信機回路を使用して肯定応答プロトコルシーケンスを
受信する。受信するセレクトおよび肯定応答プロトコル
シーケンスは同じであるため、共通受信機回路設計をS
BMとASPデバイスの両方に使用して、発明の実現を
簡単化することができる。
【0086】状態図において、1149.1バスがアク
ティブである時に受信機回路は強制的にReceive
r Disabled状態とされる。この状態により、
1149.1バスの動作中に、受信機が誤ってイネーブ
ルされて偽入力状態を受信することがないよう保証され
る。1149.1バスがアイドルであると、受信機回路
はReceiver Idle状態へ入る。1149.
1バスが再びアクティブとなると、受信機回路はRec
eiver Disabled状態へ戻る。Recei
ver Idle状態中は、受信機回路はIもしくはS
信号の発生を問い合せる。I信号に応答して、受信機は
Receiver Idle状態にとどまる。S信号に
応答して、受信機は第1のS信号の発生を関連するマス
ターもしくはスレーブコントロール回路MCCもしくは
SCCに知らせ、Start Address Inp
ut状態に入ってアドレス入力動作を開始する。
【0087】Start Address Input
状態への遷移が生じると、受信機はI、S、もしくはD
信号の発生を問い合せる。IもしくはS信号入力に応答
して、受信機回路はStart Address In
put状態からReceiver Idle状態へ遷移
し戻り偽の第1信号が受信されていることをマスターも
しくはスレーブコントロール回路に知らせる。この遷移
パスにより、(1).受信機がエラー入力に応答してS
tart Address入力状態に遷移する時に受信
機回路をReceiver Idle状態へ戻す方法
と、(2).関連するマスターもしくはスレーブコント
ロール回路にセレクトもしくは肯定応答プロトコルが実
際に開始されていないことを知らせ第1のS信号表示の
次の発生の探索をリセットし開始する方法が提供され
る。D信号入力に応答して、受信機回路はStart
Address入力状態からInput Addres
s状態へ遷移して送信されたアドレスを受信開始する。
受信機はInput Address状態にとどまりD
信号の入力中にアドレスを受信し続ける。S信号に応答
して、受信機回路はアドレスの入力を停止し、第2のS
信号の発生を関連するマスターもしくはスレーブコント
ロール回路へ知らせ、Input Address状態
からStop Address Input状態へ遷移
する。ASPの受信機がStop Address I
nput状態に入ると、スレーブコントロール回路はA
SPのアドレス入力をボードのアドレスと整合させてボ
ードがセレクトされているかどうかを調べる。ASPの
受信機はSBMからのI信号入力に応答してStop
Address Input状態からReceiver
Idle状態へ遷移する。アドレス入力がボードアド
レスと整合すると、ASPのスレーブコントロール回路
はASPの送信機回路がSBMの受信機へ肯定応答プロ
トコルを送り次にバックプレーンシリアルバスをボード
シリアルバスに接続するよう命令する。
【0088】SBMの受信機がStop Addres
s Input状態に入ると、マスターコントロール回
路はSBMのアドレス入力を予期されたボードアドレス
と整合させて正しいボードがセレクトされているかどう
かを調べる。SBMの受信機はASPからのI信号入力
に応答してStop Address Input状態
からReceiver Idle状態へ遷移する。アド
レス入力が予期されたボードアドレスと整合すると、S
BMのマスターコントロール回路は1149.1シリア
ルバスプロトコルを使用してボードにシリアルアクセス
することができる。アドレス入力が予期するボードアド
レスと整合しない場合には、SBMのマスターコントロ
ール回路はボードをシリアルにアクセスしようとはせず
失敗を報告する。
【0089】SBMのマスターコントロール回路の動作
状態図を図16に示す。マスターコントロール回路はS
BMの送受信機回路の動作を調整する。マスターコント
ロール回路は1149.1シリアルバスプロトコルもし
くは本発明のセレクトもしくは肯定応答プロトコルを使
用してSBMの送受信機回路をイネーブルしてASPと
通信することができる。最初に、マスターコントロール
回路は本発明のセレクトおよび肯定応答プロトコルを使
用してASPと通信してシリアルアクセスバスをセレク
トする。ボードがセレクトされると、マスターコントロ
ール回路は1149.1シリアルバスプロトコルを使用
してボードをシリアルにアクセスする。
【0090】図16の状態図はボードがアクセスされて
いない時はマスターコントロール回路はMaster
Control Circuit Idle状態にある
ことを示している。ASPが予めセレクトされているボ
ードへのアクセスが要求されると、マスターコントロー
ル回路はMaster Control Circui
t Idle状態からScan Board状態へ遷移
し1149.1プロトコルを使用してボードをシリアル
にアクセスすることができる。しかしながらボードAS
Pが予めセレクトされていないかもしくは新しいボード
をアクセスする場合には、マスターコントロール回路は
Scan Board状態に入る前にボードのASPを
セレクトしなければならない。ボードのASPをセレク
トするために、マスターコントロール回路はMaste
r Control Circuit Idle状態か
らTransmit Select Protocol
状態へ遷移する。Transmit Select P
rotocol状態では、マスターコントロール回路は
セレクトされるボードのアドレスをSBMの送信機回路
にロードし、次に送信機回路をイネーブルしてボードの
ASPをセレクトするセレクトプロトコルシーケンスを
送信する。
【0091】送信機回路をセレクトプロトコルを送るよ
うにイネーブルさせた後で、マスターコントロール回路
はTransmit Select Protocol
状態からReceive Acknowledge P
rotocol状態へ遷移する。Receive Ac
knowledge Protocol状態では、マス
ターコントロール回路によりSBMの受信機回路がイネ
ーブルされてセレクトされたASPから肯定応答プロト
コルを受信する。肯定応答プロトコルの受信後に、マス
ターコントロール回路はReceive Acknow
ledge Protocol状態からExpecte
d Address Received?状態へ遷移し
てセレクトされたASPのアドレスが受信されたことを
検証する。不正アドレスを受信すると、マスターコント
ロール回路はボードセレクト動作を中断してExpec
ted Address Received?状態から
Report Address Error状態へ遷移
する。Report Address Error状態
では、マスターコントロール回路はアドレス失敗を報告
してSBMの送受信機回路をアイドル状態とする。
【0092】正しいアドレスが受信されると、マスター
コントロール回路はExpected Address
Received?状態からMaster Cont
rol Circuit Idle状態へ遷移して後に
セレクトされたボードをアクセスするか、もしくはSc
an Board状態へ遷移して1149.1シリアル
バスプロトコルを使用して即座にボードへアクセスする
ことができる。いずれの場合にも、マスターコントロー
ル回路がScan Board状態に入ると、114
9.1シリアルバスプロトコルを使用してボードと通信
するのに使用できる所にSBMの送受信機回路が構成さ
れる。Scan Board状態でボードをシリアルに
アクセスした後で、マスターコントロール回路はSca
n Board状態からMaster Control
Circuit Idle状態へ遷移し、そこでSB
Mの送受信機はディセーブルされ同じもしくは別のボー
ドをシリアルにアクセスする必要が生じるまでディセー
ブルされたままとされる。
【0093】ASPのスレーブコントロール回路の動作
状態図を図17に示す。スレーブコントロール回路はA
SPの送受信機回路の動作を調整する。スレーブコント
ロール回路によりASPの送受信機回路がイネーブルさ
れ本発明のセレクトおよび肯定応答プロトコルを使用し
てSBMと通信が行われる。SBMによりASPがセレ
クトされた後で、スレーブコントロール回路により送受
信機回路がイネーブルされて1149.1走査動作中に
ASPにシリアルデータ入出力が通される。
【0094】状態図において、SBMからASPへセレ
クトプロトコルが送出されていない場合には、スレーブ
コントロール回路はSlave Control Ci
rcuit Idle状態にあることが判る。ASP受
信機回路がセレクトプロトコルの開始を受信すると、ス
レーブコントロール回路はSlave Control
Circuit Idle状態からReceive
Select Protocol状態へ遷移する。セレ
クトプロトコルの受信後、スレーブコントロール回路は
Receive Select Protocol状態
からAddress Match?状態へ遷移する。A
ddress Match?状態では、スレーブコント
ロール回路はASPの受信機回路により受信されるアド
レスを読み取りボードアドレスと比較する。アドレスが
ASPのボードアドレスと整合しない場合には、スレー
ブコントロール回路はAddress Match?状
態からDisconnect Buses状態へ遷移し
ASP内のバックプレーンバス信号に予め接続された任
意のボードを切り離す。Disconnect Bus
es状態からスレーブコントロール回路はSlave
Control Circuit Idle状態へ遷移
し、もう一つのセレクトプロトコルシーケンスの開始を
待つ。
【0095】アドレスがASPのボードアドレスと整合
すると、スレーブコントロール回路はAddress
Match?状態からTransmit Acknow
ledge Protocol状態へ遷移する。Tra
nsmit SelectProtocol状態では、
スレーブコントロール回路はボードアドレスをASPの
送信機回路へロードし次にASPの送信機回路をイネー
ブルして肯定応答プロトコルシーケンスをSBMの受信
機回路へ送ってASPがセレクトされボードとバックプ
レーンの接続がなされることを検証する。肯定応答プロ
トコルを送った後で、スレーブコントロール回路はAS
Pの送信機をディセーブルしてTransmit Ac
knowledge Protocol状態からCon
nectBuses状態へ遷移する。Connect
Buses状態では、スレーブコントロール回路はAS
P内のボードとバックプレーンバス信号を接続するコン
トロールを出力し、SBMが1149.1シリアルバス
プロトコルを使用してボードICをシリアルにアクセス
できるようにする。バスが接続されると、スレーブコン
トロール回路はConnect Buses状態からS
lave Control Circuit Idle
状態へ遷移してSBMからのもう一つのセレクトプロト
コル入力の開始を待つ。
【0096】図18にAddressable Sha
dow Portハードウェアの一つの回路実現を示
す。
【0097】受信機回路RCRはSBMからのプロトコ
ル入力を調整するコントローラとSBMからシリアルア
ドレスを受信してスレーブコントロール回路に並列に出
力するシリアル入力/パラレル出力SIPOレジスタに
より構成される。PTDI信号はSIPOレジスタへ入
力されてセレクトプロトコル中にシリアルアドレスを供
給し、セレクトプロトコル中に受信機の動作を調整する
コントローラへ入力される。SIPOレジスタからのパ
ラレルアドレス出力はスレーブコントローラ回路のアド
レス入力を介してスレーブコントロール回路へ入力さ
れ、セレクトプロトコルの開始時、アドレスの読取準備
完了時、およびセレクトプロトコルの完了時を示す。
【0098】受信機のRCRコントローラにより最初に
“I次にS次にD”信号シーケンスがPTDIに生じる
時が決定され、セレクトプロトコルの開始およびアドレ
ス入力の開始が示される。この入力に応答してコントロ
ーラによりSIPOはPTDI上のシリアルアドレス入
力を受信できるようにされる。次にRCRコントローラ
は最初に“D次にS次にI”シーケンスがPTDI信号
に生じてアドレス入力およびセレクトプロトコルの終り
を示す時を決定する。この入力シーケンスに応答して、
RCRコントローラはスレーブコントロール回路へステ
ータスを送りSIPOレジスタ内のアドレスがAIバス
を介してスレーブコントロール回路へ並列に入力される
ようにし、セレクトプロトコル入力動作を終止させる。
【0099】送信機回路XMTはASPからの肯定応答
プロトコル出力を調整するコントローラと、スレーブコ
ントロール回路からパラレルASPアドレスを受信して
PSBMへシリアルに出力するパラレル入力/シリアル
出力すなわちPISOレジスタにより構成されている。
PISOレジスタはアドレス出力バスAOを介してスレ
ーブコントロール回路からパラレルデータを受信し、肯
定応答プロトコル出力信号APOを介してマルチプレク
サMX1へアドレスをシリアルに出力する。XMTコン
トローラはコントロールバスを介してスレーブコントロ
ール回路からコントロール入力を受信し、ステータスバ
スを介してスレーブコントロール回路へステータスを出
力する。XMTコントロールバスのコントロール入力に
より肯定応答プロトコル中に行われるパラレル/シリア
ル変換プロセスが調整される。送信機XMTからのステ
ータス出力によりスレーブコントロール回路は肯定応答
プロトコル中の送信機状態、すなわち肯定応答が進行中
か完了したか、を知らされる。
【0100】肯定応答プロトコルの始めに、スレーブコ
ントロール回路によりマルチプレクサMX1および3−
ステートバッファ3SBは送信機からPTDO出力へA
PO信号を通すことができるようにされる。次にスレー
ブコントロール回路はAOバスを介して送信機XMTへ
ASPアドレスを入力し、次にそれはPTDO上でシフ
トアウトされる。アドレス入力に応答して、送信機XM
Tは出力PTDO上にIおよびS信号を出力して肯定応
答プロトコルを開始させ、次にPTDOを介してアドレ
スをシリアルに送信する。アドレスがシフトアウトされ
ると、送信機回路XMTはSおよびI信号シーケンスを
出力して肯定応答プロトコルを停止する。
【0101】スレーブコントロール回路はセレクトプロ
トコル中の整合アドレス入力に応答してASP送信機回
路、受信機回路RCR、マルチプレクサMX1およびM
X2の動作を調整するコントローラである。スレーブコ
ントロール回路はASPの主ポートからのPTMSおよ
びPTCK信号と、受信機RCRからのアドレス入力A
Iおよびステータスバスと、送信機XMTからのステー
タスバスと、外部ASPボードアドレス信号と、パワー
アップリセット回路PRSTからのリセット信号と、リ
セットアドレス回路RSTAからのリセットアドレス信
号を受信する。スレーブコントロール回路は受信機回路
RCR、送信機回路XMT、3状態バッファ3SBs、
およびマルチプレクサMX1、MX2へコントロールを
出力する。
【0102】スレーブコントロール回路は主ポートから
のRTCK入力によりクロックされる。主ポートからの
PTMS入力によりスレーブコントロール回路は114
9.1バスがビジーであるか、アイドルであるかリセッ
トであるかを示される。送受信機からのステータス入力
によりスレーブコントロール回路は送受信機回路の状態
を知らされる。受信機からのAIバスはセレクトプロト
コル中に受信されるアドレスをスレーブコントロール回
路へ入力するのに使用される。PRST回路からのリセ
ット入力によりスレーブコントロール回路はパワーアッ
プにリセットされる。RSTA回路からのリセットアド
レス入力によりスレーブコントロール回路はリセットア
ドレスを介してリセットプロトコル動作からリセットす
ることができる。
【0103】スレーブコントロール回路からのコントロ
ール出力により受信機、送信機、およびMX1、MX2
の動作が制御される。スレーブコントロール回路のAO
バス出力は肯定応答プロトコル中に送信機へASPパラ
レルアドレスを入力するのに使用される。
【0104】セレクトプロトコル中に、スレーブコント
ロール回路はAIバスを介して受信機RCRからパラレ
ルアドレス入力を受信する。受信機RCRのステータス
バス入力によりスレーブコントロール回路はセレクトプ
ロトコルの開始時、アドレス入力レディ時、およびセレ
クトプロトコル完了時を知らされる。アドレス入力AI
から、スレーブコントロール回路は整合が生じてセレク
トされているかどうかを決定する。受信アドレスがボー
ドアドレスと整合すれば、ASPは肯定応答プロトコル
を出力して応答し、次にASP主従ポートを一緒に接続
する。
【0105】肯定応答プロトコル中に、スレーブコント
ロール回路は送信機XMTへコントロールを出力して肯
定応答プロトコルを開始させ、かつASPアドレスをA
Oバスを介して送信機XMTへ入力して肯定応答プロト
コル中に出力する。送信機XMTからのステータスバス
入力によりスレーブコントロール回路は肯定応答プロト
コルの開始および完了時を知らされる。肯定応答プロト
コルの完了後、スレーブコントロール回路はコントロー
ルを出力してSTDOおよびPTDO3−ステートバッ
ファ3SBsをイネーブルし、マルチプレクサMX2を
介してPTMSをSTMSに接続し、MX1を介してS
TDIをPTDOに接続する。
【0106】マルチプレクサMX1はスレーブコントロ
ール回路から選定コントロール入力を受信し、送信機X
MTからAPO信号を受信し、ASPの従ポートからS
TDI信号を受信する。MX1はセレクトされた(ST
DIもしくはAPO)を3−ステート出力バッファ3S
Bを介してPTDO出力信号へ出力する。出力バッファ
3SBはスレーブコントロール回路からのコントロール
入力によりイネーブルもしくはディセーブル(3−ステ
ート)される。
【0107】マルチプレクサMX2もスレーブコントロ
ール回路からの選定コントロールと、主ポートからのP
TMS信号と、論理0および1入力を受信する。コント
ロール入力に応答してMX2はセレクトされたデータ入
力PTMS、論理0、もしくは論理1をSTMS出力信
号へ出力する。
【0108】最初にASPハードウェアに電力が印加さ
れると、スレーブコントロール回路はパワーアップリセ
ット回路PRSTからの入力によりリセットされ、バッ
クプレーンからASPがディセレクトされる。リセット
されると、スレーブコントロール回路はコントロールを
出力して、送受信機回路をアイドル状態へリセットし、
3−ステートバッファ3SBを介してSTDOおよびP
TDO出力を論理1へディセーブルし、STMS信号に
よりマルチプレクサMX2から論理1を出力させ、ST
CK信号によりPTCKクロックを出力させる。STM
S信号の論理1出力およびSTCK上のフリーランニン
グクロックによりボードレベルシリアルバスがイネーブ
ルされることが保証されボード上のICのTAPは図2
に示すようにRESET状態へ遷移される。内部パワー
アップリセットPRST回路を図示したが、外部リセッ
ト入力信号を使用してスレーブコントロール回路へリセ
ット信号を入力する等の他の手段によりリセットするこ
ともできる。
【0109】図18に示すように、リセットアドレスR
STAと整合するアドレスをセレクトプロトコルに入力
することによりASPをリセットすることもできる。リ
セットアドレスはスレーブコントロール回路に入力され
かつセレクトプロトコルの受信後の受信機回路からのア
ドレス入力と整合している固定アドレスである。アドレ
ス入力がリセットアドレスと整合すると、ASPはパワ
ーアップリセットで記述したのと同じ状態にリセットさ
れる。固定リセットアドレスは全ASPに対して同じで
あり、リセットアドレスを含む一つのセレクトプロトコ
ルを送信すれば全ASPのグローバルリセットを行うこ
とができる。リセットアドレスはASPをリセットする
のに使用されるため、一意的なものであってボードアド
レスに再使用してはならない。ボードアドレスナンバリ
ングは通常アドレス1で開始して図6に示すようにアド
レスNまで行われるため、ASPリセットアドレスの好
ましい値は0である。図6のSBMがリセットアドレス
0を含むセレクトプロトコルを入力すると、ASPはそ
れ自体をバックプレーンシリアルバスからリセットさせ
ディセレクトして応答する。セレクトプロトコルを介し
てリセットアドレスが入力される時は常にASPからS
BMへ肯定応答プロトコルは送信されない。肯定応答プ
ロトコル送信中に多数のASPのPTDO出力間に生じ
る論理状態の競合を回避するために肯定応答プロトコル
を除去する必要がある。
【0110】SBMにより1149.1バックプレーン
シリアルバスがRESET状態となると(図2)、PT
MS信号は論理1状態となり、PTCK信号はアクティ
ブとなり、PTDIおよびPTDO信号はハイ論理状態
へディセーブルされる(図12のT状態)。RESET
状態中に、SBMがセレクトプロトコルをASPへ入力
してアドレスがASPのボードアドレスと整合すると、
ASPがセレクトされて肯定応答プロトコルによりSB
Mに応答する。肯定応答プロトコル中に、スレーブコン
トロール回路によりPTDO3−ステートバッファ3S
BがイネーブルされマルチプレクサMX1により肯定応
答プロトコル出力APOがデータ出力としてセレクトさ
れ、送信機回路XMTは肯定応答プロトコルを出力する
ことができる。
【0111】肯定応答プロトコルの送信後、スレーブコ
ントロール回路によりボードおよびバックプレーンシリ
アルバスが一緒に接続される。接続プロセス中に、ST
DO3−ステートバッファ3SBがイネーブルされてP
TDIバックプレーン信号を出力し、マルチプレクサM
X1はPTDOにAPO入力を出力することからPTD
OにSTDIボード信号入力を出力することへ切り替え
られ、PTDO3−ステートバッファ3SBはイネーブ
ルされたままとされ、マルチプレクサMX2はSTMS
に論理1もしくは0入力を出力することからPTMSバ
ックプレーン信号入力を出力することへ切り替えられ
る。バックプレーン1149.1バスがRESET状態
にある時に予め(1).リセットされているか、
(2).ディセレクトされRESET状態とされている
か、(3).ディセレクトされIDLE状態とされてい
るASPがセレクトされる、STMS出力に生じること
が次の3つのシナリオにより記述される。
【0112】(1).リセット後にASPがセレクトさ
れると(バックプレーンがRESET状態にある場
合)、マルチプレクサMX2はSTMSに論理1入力を
出力することからSTMSに現在のPTMSバックプレ
ーン信号を出力することへ切り替えられる。バックプレ
ーンバスがRESET状態にある時はPTMS信号は論
理1であるため、接続プロセス中にSTMS出力信号は
論理1にとどまる。
【0113】(2).バックプレーンバスがRESET
状態にある時に(PTMSは論理1レベルでRESET
状態にある)予めディセレクトされた後でASPがセレ
クトされると(バックプレーンはRESET状態にあ
る)、マルチプレクサMX2はSTMSに前のPTMS
状態(論理1入力)を出力することからSTMSへ現在
のPTMSバックプレーン信号を出力することへ切り替
えられる。バックプレーンバスがRESET状態にある
時はPTMS信号は論理1であるため、接続プロセス中
にSTMS信号出力は論理1にとどまる。
【0114】(3).バックプレーンバスがIDLE状
態である時に(PTMSが論理0レベルでIDLE状態
にある)予めディセレクトされた後でASPがセレクト
されると(バックプレーンバスはRESET状態にあ
る)、マルチプレクサMX2はSTMSに前のPTMS
状態(論理0入力)を出力することからSTMSに現在
のPTMSバックプレーン信号を出力することへ切り替
えられる。バックプレーンがRESET状態である時は
PTMSは論理1であるため、STMS出力は接続プロ
セス中に論理0の出力から論理1の出力へ変化する。
【0115】SBMにより1149.1バックプレーン
シリアルバスがRESET状態とされると(図2)、P
TMS信号は論理1状態となり、PTCK信号はアクテ
ィブとなり、PTDIおよびPTDO信号はハイ論理状
態(図12のT状態)にディセーブルされる。RESE
T状態中に、SBMがセレクトプロトコルを入力して新
しいASPをセレクトすると、現在セレクトされたAS
PはASPのスレーブコントロール回路からのコントロ
ール出力によりバックプレーンバスからディセレクトさ
れ切断される。切断プロセス中に、STDOおよびPT
DO出力はその3−ステートバッファ3SBを介して論
理1状態へディセーブルされ、マルチプレクサMX1は
PTDO3SBへSTDI信号をセレクトして出力し続
け、マルチプレクサMX2はSTMSへPTMSバック
プレーン信号からのハイ論理レベルを出力することから
(バックプレーンバスがRESET状態であればPTM
Sはハイである)STMSへ論理1を出力することへ切
り替えられる。MX2に強制的に論理1をセレクトさせ
てSTMS出力に出力させることにより、ASPがディ
セレクトされた後でボードレベル1149.1シリアル
バスはRESET状態にとどまる。したがって、本発明
によりディセレクトされた後でASPはボードレベル1
149.1シリアルバスをRESET状態に維持するこ
とができる。
【0116】SBMにより1149.1バックプレーン
シリアルバスがIDLE状態となると(図2)、PTM
S信号は論理0状態となり、PTCK信号はアクティブ
となり、PTDIおよびPTDO信号はハイ論理状態へ
ディセーブルされる(図12のT状態)。IDLE状態
中に、SBMがASPへセレクトプロトコルを入力しア
ドレスがASPのボードアドレスと整合すると、ASP
がセレクトされ肯定応答プロトコルによりSBMに応答
する。肯定応答プロトコル中に、スレーブコントロール
回路によりPTDO3−ステートバッファ3SBがイネ
ーブルされマルチプレクサMX1への肯定応答出力信号
APOがセレクトされて送信機回路は肯定応答プロトコ
ルを出力することができる。
【0117】肯定応答プロトコルの送信後、スレーブコ
ントロール回路によりボードおよびバックプレーンシリ
アルバスが一緒に接続される。接続プロセス中に、ST
DO3−ステートバッファ3SBがPTDIバックプレ
ーン信号を出力できるようにされ、マルチプレクサMX
1はPTDOにAPO入力を出力することからPTDO
へSTDIボード信号を出力することへ切り替えられ、
PTDO3−ステートバッファ3SBはイネーブルされ
たままとされ、マルチプレクサMX2はSTMSに論理
1もしくは0入力を出力することからSTMS信号にP
TMSバックプレーン信号を出力することへ切り替えら
れる。予め、(1).リセットされているか、(2).
ディセレクトされてRESET状態とされているか、も
しくは(3).ディセレクトされてIDLE状態とされ
ているASPがバックプレーン1149.1バスがID
LE状態である時にセレクトされている場合にSTM出
力に生じることは次の3つのシナリオにより説明され
る。
【0118】(1).予めリセットされた後でASPが
セレクトされると(バックプレーンがIDLE状態にあ
る時)、MX2はSTMSに論理1入力を出力すること
からSTMSに現在のPTMSバックプレーン信号を出
力することへ切り替えられる。バックプレーンバスがI
DLE状態である時はPTMSが論理0であるため、S
TMSは接続プロセス中に論理1を出力することから論
理0を出力することへ変化する。
【0119】(2).バックプレーンバスがRESET
状態である時(PTMSは論理1レベルでRESET状
態)に予めディセレクトされた後でASPがセレクトさ
れると(バックプレーンバスはIDLE状態)、マルチ
プレクサMX2はSTMSに前のPTMS状態(論理1
入力)を出力することからSTMSに現在のPTMSバ
ックプレーン信号を出力することへ切り替る。バックプ
レーンバスがIDLE状態であればPTMSは論理0で
あるため、STMS出力は接続プロセス中に論理1を出
力することから論理0を出力することへ変る。
【0120】(3).バックプレーンバスがIDLE状
態にある時に(PTMSは論理0レベルでIDLE状態
にある)予めディセレクトされた後でASPがセレクト
されると(バックプレーンバスはIDLE状態にあ
る)、MX2はSTMSに前のPTMS状態(論理0入
力)を入力することからSTMSに現在のPTMSバッ
クプレーン信号を出力することへ切り替る。バックプレ
ーンがIDLE状態である時はPTMSは論理0である
ため、接続プロセス中にSTMS出力は論理0にとどま
る。
【0121】SBMにより1149.1バックプレーン
シリアルバスがIDLE状態であると(図2)、PTM
S信号は論理0状態となり、PTCK信号はアクティブ
となり、PTDIおよびPTDO信号はハイ論理状態へ
ディセーブルされる(図12のT状態)。IDLE状態
中にSBMがセレクトプロトコルを入力して新しいAS
Pをセレクトすると、ASPのスレーブコントロール回
路からのコントロール出力により現在セレクトされてい
るASPがディセレクトされバックプレーンバスから切
断される。切断プロセス中に、STDOおよびPTDO
出力はその3−ステートバッファ3SBを介して論理1
状態へディセーブルされ、マルチプレクサMX1はPT
DO3SBの入力へSTDI信号をセレクトして出し続
け、マルチプレクサMX2はSTMSへPTMSバック
プレーン信号からのロー論理レベルを出力することから
(バックプレーンバスがIDLE状態である時はPTM
Sはロー)STMSへ論理0入力を入力することへ切り
替る。マルチプレクサMX2により強制的に論理0入力
をセレクトしてSTMS出力へ出力することにより、ボ
ードレベル1149.1シリアルバスはASPがディセ
レクトされた後でIDLE状態にとどまる。したがっ
て、本発明によりディセレクトされた後でASPはボー
ドレベル1149.1シリアルバスをIDLE状態に維
持することができる。
【0122】本明細書ではASPを標準1149.1シ
リアルバスとして検討を行っているが、同業者ならばこ
こに記載するASPプロトコルは任意他のシリアルバス
およびプロトコルでも使用できることがお判りと思う。
本発明を既存もしくは新たに定義されるシリアルバスで
使用してスレーブデバイス(IC、ボード等)をSBM
までシリアルに接続する方法を提供することができる。
例えば、代表的なシリアルバスは次の信号タイプにより
構成される。シリアルバスの正規動作を調整するコント
ロール信号(TMS等)。シリアルバスを介してデバイ
スを通るシリアルデータ流のタイミングをとるクロック
信号(TCK等)。スレーブデバイスへデータを入力す
るシリアルデータ入力信号(TDI等)。スレーブデバ
イスからデータを出力するシリアルデータ出力信号(T
DO等)。シリアルバスの正規動作はコントロール信号
(TMS等)により調整されるため、ASPのために開
発されたプロトコルによりこの信号を使用してスレーブ
デバイスをセレクトもしくはディセレクトすることが回
避される。ASPのプロトコルを特定シリアルバスのコ
ントロール信号から独立して設計することにより、シリ
アルバスの正規動作モードを修正することなく本発明を
既存のシリアルバスへ含めることができる。
【0123】ASP回路はプリント回路ボード上に組み
立てられるパッケージIC、多チップモジュール基板上
に組み立てられる非パッケージダイ、集積回路内の小回
路、もしくは多チップモジュール半導体基板内の埋込回
路とすることができる。他の実現も考えられ、それを本
明細書の範囲とする。
【0124】本発明の説明においてASP回路はボード
実装デバイスであってバックプレーンレベルの114
9.1シリアルバス信号とボードレベルの1149.1
シリアルバス信号を選択的にインターフェイスするよう
に作動するが、ASP回路は電子組立体の任意レベルで
使用してSBMとスレーブデバイス間にシリアルバスを
介したシリアルにアドレス可能なインターフェイスを提
供することができる。例えば、図6においてASP回路
はSBMと、(1).IC内の共通シリアルバスに接続
された多数の小回路(1−n)、(2).多チップモジ
ュール上の共通シリアルバスに接続された多数のIC
(1−n)、(3).ボード上の共通シリアルバスに接
続された多数のIC(1−n)、(4).バックプレー
ン上の共通シリアルバスに接続された多数のボード(1
−n)、(5).サブシステム内の共通シリアルバスに
接続された多数のバックプレーン、(6).システム内
の共通シリアルバスに接続された多数のサブシステム
(1−n)、(7).共通シリアルバスネットワークに
接続された多数のシステム(1−n)、とのインターフ
ェイスを提供する回路とみなすことができる。これらお
よびその他の応用も本明細書の範囲とする。
【0125】図19に本発明の別の実施例の回路13を
示しそれは、各々が別々にアドレス可能なASP回路A
SP−1、ASP−2、ASP−3により主ポートに接
続される3つの別々の従ポートを有している。114
9.1シリアルバスを別々の走査パスへ区分できるよう
なボード設計もある。主ポートを介してバックプレーン
1149.1バスから各走査パスを個別にセレクトして
アクセスするには別々のASPが必要である。しかしな
がら、ボード上のASP回路数を低減するために、図1
9に示すように多数のASP回路を1個のIC上に実装
することができる。各ASP回路ASP−1、ASP−
2、ASP−3はそれ自体のユニークなアドレス(0
1、10、11)および主ポートへの共通接続を有し、
それだけがセレクトおよびイネーブルされてバックプレ
ーン1149.1バスが各ASP従ポート(図のSP1
〜SP3)を介して所望のボードレベル走査パスをアク
セスするようにされる。ICパッケージサイズを低減す
るために、フューズ、RAM、ROMもしくはデバイス
内の他のプログラマブル論理を使用して個別のASPア
ドレスをIC内でハードワイヤしたりプログラムしてA
SPアドレス用ICパッケージピンを不要とすることが
できる。
【0126】図20に特定用途ICすなわちASIC3
5を示し、それは組込みASPと、アドレス入力と、各
々が別々のTAPテストポート39を有するさまざまな
大型アプリケーション論理ブロック37に接続された内
部シリアルテストバスを有している。本図は高密度VL
SI ICもしくは多チップモジュールに対してASP
発明を使用してこれらの内部走査パスにも効率的にアク
セスが提供されることを示している。
【0127】第II節 ASPの大型システムへの拡張 小型電子システムでは、前記簡単なASPを使用した1
個の集中主シリアルバスマスター(PSBM)デバイス
だけでシステム内の全回路(ボード)にシリアルにアク
セスしてテストおよび保守動作を行うことができる。し
かしながら、電子システムのサイズが大きくなって複雑
化すると、シリアルアクセスタスクが莫大なものとなっ
て1個の集中PSBMではタイムリーにタスクを処理す
ることができなくなる。
【0128】1台の中央コンピュータからコンピュータ
ネットワークに接続された多数の分散型コンピュータで
分担するように大きな計算タスクを移動させる必要が生
じると、シリアルアクセスタスクを1個のPSBMから
移して共通シリアルバスネットワークに接続されたリモ
ートシリアルバスマスターデバイス間で分担させる必要
がある。
【0129】以後PSBMと呼ぶ主シリアルバスマスタ
ー手段を提供して以後RSBMと呼ぶリモートシリアル
バスマスターがASPに接続されたボードレベルシリア
ルバスを独立にアクセスしてコントロールできるように
することが本発明の目的である。ASPおよびそのセレ
クトおよび肯定応答プロトコルを介してメモリに対して
データを転送するPSBM用手段を提供することが本発
明のもう一つの目的である。ASPおよびPSBM間で
セレクトおよび肯定応答プロトコルを転送中にエラーを
検出する手段を提供することも本発明の目的である。A
SPおよびセレクトおよび肯定応答プロトコルを介して
PSBMおよびRSBM間の割込転送手段を提供するこ
とも本発明の目的である。ASPがPSBMからのコマ
ンド入力を受信して応答できるようにするセレクトプロ
トコル内のコマンド手段を提供することも本発明の目的
である。RSBMが初期化およびテストの目的で即座に
ボードレベルシリアルバスにアクセスできるようなモー
ドでASPをパワーアップできるようにする手段を提供
することも本発明の目的である。
【0130】図21に本発明のリモートコントロール可
能なASP(以後RCASPと呼ぶ)を組み込んだボー
ド例を示す。ボード21はバックプレーン内のこのよう
な多くのボードを代表するものである。ボード21は多
数のIC IC1、IC2、ICnと、RCASPと、
PSBM27により構成される。ボード21はさらにバ
ックプレーンに接続され、システムバックプレーンを介
して主SBM31に接続されている。
【0131】PSBM27はプロセッサー、1149.
1シリアルバスコントロールインターフェイス(図のS
BM)、割込回路(図のINT)、およびメモリ(図の
MEM)により構成される。ICは1149.1シリア
ルバス上で図1のボードで説明したように作動する。R
CASPはPSBM31に接続する主ポート(図のP
P)、ボード常駐RSBM27に接続するリモートポー
ト(図のRP)、ボード上のICを経路選択するシリア
ルバスに接続される従ポート(図のSP)、RSBMの
INT回路に接続する割込ポート(図のIP)、RSB
Mのメモリに接続するI/Oポート(図のIOP)、R
CASPアドレスの入力(図のADDRESS)、およ
びシリアルバスマスターセレクトの入力信号(図のSB
MSEL)を有している。
【0132】RCASPの主ポートPPは主TDI(P
TDI)信号、主TDO(PTDO)信号、主TCK
(PTCK)信号、および主TMS(PTMS)信号を
介してPSBM31に接続されている。RCASPのリ
モートポートRPはリモートTDI(RTDI)、リモ
ートTDO(RTDO)、リモートTCK(RTC
K)、およびリモートTMS(RTMS)信号を介して
RSBM27に接続されている。従ポートSPは従TD
I(STDI)、従TDO(STDO)、従TCK(S
TCK)、および従TMS(STMS)信号を介してボ
ードシリアルバスに接続されている。RCASPの割込
ポートIDはリモートイネーブル(RENA)およびリ
モート割込(RINT)信号を介してRSBMに接続さ
れている。RCASPのI/OポートIOPはデータ
(DATA)、アドレス(ADD)、およびコントロー
ル(CTL)バスを介してRSBMに接続されている。
RCASPのアドレス(ADDRESS)入力はRCA
SPが実装される特定ボードを識別するのに使用され
る。
【0133】SBMSEL入力信号は最初にASPに電
力が印加される時にイネーブルされる主もしくはリモー
トポートをセレクトする。SBMSEL入力がローにワ
イヤされると、主ポートはパワーアップによりイネーブ
ルされ、RCASPは前記したようにASPとして作動
する。SBMSELがハイにワイヤされると、RCAS
Pのリモートポートがイネーブルされ、パワーアップ時
にRCASPからRSBMへRENA信号が出力され
る。パワーアップ時にリモートポートRPがイネーブル
されることにより、PSBMはシステムに電力が印加さ
れるとすぐに従シリアルバスに自律的にアクセスして、
最初にPSBMからコマンド入力を受信することなく、
ICの初期化およびテストを行うことができる。パワー
アップ完了後、PSBM31はSBMSEL入力の論理
レベルに無関係にDisconnect RSBMコマ
ンド(後記)を入力してボードのシリアルバスからRS
BM27を切り離すことができる。
【0134】リモートシリアルバスマスター 本発明のリモートシリアルバスマスターすなわちRSB
Mの一実施例のブロック図を図22に示す。RSBMは
リモートシリアルバスアクセスプログラムを実行するプ
ロセッサー、プログラム記憶用ROMメモリROM M
EM、プログラムコードおよびスクラッチパッドメモリ
をアップロードするRAMメモリRAMMEM、コマン
ドおよびステータス情報を入出力するステータスおよび
コマンドレジスターS&C REG、割込信号を入出力
する割込論理INT LOGIC、リモートプロセッサ
ーがボードレベルシリアルバスをシリアルにアクセスで
きるようにするSBMインターフェイス33により構成
されている。
【0135】動作時に、ROM MEM、RAM ME
M、S&C REG、INT論理、およびSBM33は
プロセッサーのアドレス、パラレルリード/ライトアク
セシビリティ用データおよびコントロールバスに接続さ
れる。ROM MEM、RAM MEM、S&C RE
GおよびINT論理はデュアルポートされその各々がさ
らにRCASPのアドレス、データ、およびパラレルリ
ード/ライトアクセス用コントロールバスに接続するこ
とができる。
【0136】INT論理はRCASPからRENA入力
を受信してINT信号をプロセッサーへ出力しRINT
信号をRCASPへ出力する。RCASPがINT論理
へRENA信号を送るか、あるいはRCASPがパラレ
ルライト動作によりINT論理へ割込みを送るとプロセ
ッサーはINT信号を受信する。プロセッサーがパラレ
ルライト動作によりINT論理へ割込みを送る時にRC
ASPはRINT信号を受信する。
【0137】S&C REGはプロセッサーもしくはR
CASPにより書込みおよび読取りすることができるス
テータスレジスタを含んでいる。ステータスレジスタは
RCASPを介してRSBMおよびPSBM間でステー
タス情報をやりとりする。S&C REGはプロセッサ
ーもしくはRCASPにより書込みおよび読取りできる
コマンドレジスタを含んでいる。コマンドレジスタはR
CASPを介してRSBMおよびPSBM間でコマンド
をやりとりするのに使用される。
【0138】SBM33はRSBMのプロセッサーから
のパラレルアクセスに応答してボードレベル1149.
1シリアルバスをシリアルにアクセスできる(TIのS
N74ACT8990等の)1149.1テストバスコ
ントローラである。他のシリアルバスマスター論理デバ
イスを使用することもでき、1149.1以外のバスに
対しては他のバスプロトコルとコンパチブルなシリアル
バスマスターを使用することができる。
【0139】図22のプロセッサーはアドレス、デー
タ、コントロールバスおよび割込入力を有するさまざま
なタイプの代表的プロセッサーの一つとすることができ
る。プロセッサーが実施できる一つの動作例は次のよう
である。INT論理からのINT入力に応答して、プロ
セッサーはS&C REG内のコマンドレジスタを読み
取ってPSBMからどのコマンドが入力されたかを決定
する。INT信号を発生するRENA入力をプロセッサ
ーへ送る前に、RCASPを介してPSBMからS&C
REGへコマンドが入力される。コマンドはプロセッ
サーがROMもしくはRAM内に常駐するプログラムを
実行してボードのシリアルバスをアクセスするように命
令する。プログラムがRNAから実行される場合には、
プロセッサーにINTおよびコマンドを送る前にPSB
MはRCASPのI/Oポートを介してRAMへプログ
ラムをアップロードしていなければならない。プロセッ
サーはプログラムの実行を完了すると、ステータスをS
&C REGのステータスレジスタへ書き込みINT論
理へ割込みを書込むことによりRCASPへRINT信
号を送る。PSBMはRCASPからRINT信号を受
信し、それに応答してRCASPのI/Oポートを介し
てS&C REGからステータスを読み取る。RSBM
ステータス入力から、PSBMはコマンドオペレーショ
ンが首尾よく完了したことを決定する。
【0140】PSBMはINT論理およびS&C RE
G部を必要としない点を除けば、主シリアルバスマスタ
ーすなわちPSBMのアーキテクチュアはRSBMと同
じである。また、PSBMのプロセッサーだけがメモリ
にアクセスするため、PSBMメモリはデュアルポート
されない。
【0141】図23に主シリアルバスすなわちPSBM
の一実施例のブロック図を示す。PSBMはシステムレ
ベルシリアルバスアクセスプログラムを実行するプロセ
ッサー、プログラム記憶用ROMメモリROM ME
M、プログラムコードおよびスクラッチパッドメモリを
アップロードするRAMメモリRAM MEM、大規模
データ記憶用ディスクドライブ記憶装置DISK DR
IVE、セレクトおよび肯定応答プロトコルもしくは1
149.1シリアルバスプロトコルを介してRSBMと
通信するSBMインターフェイス35、およびデータ転
送とキーボード、ビデオモニター、ディスクディバイス
およびプリンター等の外部デバイスまでPSBMを接続
するためのI/Oポートを有している。
【0142】ROM、DISK、DRIVE、RAM、
I/OポートおよびSBM35論理ブロックはプロセッ
サアドレス、パラレルリード/ライトアクセス用データ
およびコントロールバスに接続されている。I/Oポー
トはプロセッサーの割込入力にも接続されていて外部デ
バイスがプロセッサーに割込んでI/Oアクセスできる
ようにされている。SMB35はプロセッサーからのパ
ラレルアクセスに応答して1149.1シリアルバスに
シリアルにアクセスすることができ、さらに本発明のプ
ロトコルを送受信できる1149.1テストバスコント
ローラである。
【0143】図23のプロセッサはアドレス、データ、
コントロールバスおよび割込入力を有するさまざまな種
類のプロセッサーの代表である。プロセッサーが実施で
きる動作の一例について説明を行う。I/Oポートから
の割込入力に応答して、プロセッサーはROM内のプロ
グラムを実行する。プログラムによりプロセッサーはR
CASPを介して外部RSBMにコマンドをロードする
ことができる。コマンドをロードした後で、プロセッサ
ーはRCASPへイネーブルRSBMコマンドを出力す
る。イネーブルRSBMコマンドを送出した後で、プロ
セッサーはRCASPの状態をポールしてリモートアク
セス動作の完了時を決定する。リモートアクセス動作が
完了すると、プロセッサーはリモートアクセス動作から
結果を読み取って人間が解釈するデータをビデオモニタ
ーへ出力する。
【0144】拡張セレクトプロトコル PSBMからRCASPへコマンドを入力できるように
するために、前記ASPのセレクトプロトコルを拡張し
てコマンド転送をできるようにする。本発明のASP実
施例において、第1のアイドル(I)信号を転送してセ
レクトプロトコルを開始し、次に第1および第2のセレ
クト(以後Sと呼ぶ)信号により画定される(D信号
の)アドレスフレームを転送し、次にセレクトプロトコ
ルを停止させる第2のI信号を転送することによりセレ
クトプロトコルが定義される。ここに記載するRCAS
P実施例のプロトコルはこのフォーマットに従うが、ア
ドレスフレームの定義はメッセージフレームと呼ばれる
ものへ拡張される。RCASPのセレクトプロトコルは
第1のI信号を転送してセレクトプロトコルを開始し、
それに第1および第2のS信号で画定されるメッセージ
フレームが続き、さらにセレクトプロトコルを停止させ
る第2のI信号が続いて定義される。
【0145】図24に本発明のRCASPプロトコルで
使用されるタイプ1およびタイプ2セレクトプロトコル
の例を示す。
【0146】タイプ1セレクトプロトコルメッセージフ
レームはRCASPアドレスおよびコマンドフィールド
を有するヘッダーと巡回冗長検査(CRC)値フィール
ドからなっている。CRCフィールドはオプショナルで
ありエラー検出を必要としない場合には省くことができ
る。ヘッダー内のRCASPアドレスおよびコマンドフ
ィールドはS信号により分離され、CRCフィールドは
S信号によりヘッダーから分離される。図24に示すタ
イプ2メッセージフレームはヘッダー内に送られるコマ
ンドが必要とする一つ以上のオプショナルフィールドを
ヘッダーおよびCRCフィールド間に含んでいる。オプ
ショナルフィールドもS信号により分離される。可変長
データフィールドよりも固定長データフィールドの方が
CRCの計算が容易であるためエラー検出のためには固
定フィールド長が好ましいが、ヘッダーおよびオプショ
ナルフィールドは固定もしくは可変D信号ビット対長で
送信することができる。
【0147】フィールドを分離するS信号は1メッセー
ジフレーム内で多数のフィールドを転送する拡張セレク
トプロトコルの能力において重要な役割を果す。フィー
ルドの終りにS信号を受信すると、受信回路はS信号に
どの信号が続くかをチェックすることによりセレクトプ
ロトコルのメッセージフレームが終止されているかもし
くは他のフィールドが転送されているかを決定する。S
信号にI信号が続く場合には、セレクトプロトコルのメ
ッセージフレームは終止されている。S信号にD信号が
続く場合には、セレクトプロトコルのメッセージフレー
ムは別のフィールドを転送している。第1の受信S信号
に第2のS信号がすぐ続く場合には、プロトコルは休止
中である。
【0148】エラー検出拡張肯定応答プロトコル RCASPおよびRSBMがコマンド入力を正確に受信
したことをPSBMが検証できるようにするために、R
CASPの肯定応答プロトコルはステータスメッセージ
転送を考慮している。前記ASPプロトコルにおいて、
肯定応答プロトコルは第1のI信号を転送して肯定応答
プロトコルを開始し、次に第1および第2のS信号によ
り画定されたアドレスフレームを転送し、次に肯定応答
プロトコルを停止させる第2のI信号を転送することに
より定義される。RCASP実施例の肯定応答プロトコ
ルは肯定応答プロトコルを開始させる第1のI信号の転
送と、それに続く第1および第2のS信号により画定さ
れるメッセージフレームと、それに続く肯定応答を停止
させる第2のI信号により定義される。
【0149】図25に本発明の拡張肯定応答プロトコル
を使用したメッセージ例を示す。タイプ1肯定応答プロ
トコルメッセージフレームはRCASPアドレスおよび
ステータスフィールドとCRCフィールドを有するヘッ
ダーからなっている。アドレスフィールドは肯定応答メ
ッセージを送信するRCASPを識別し、ステータスフ
ィールドはPSBMにRCASPの状態を知らせる。C
RCフィールドはオプショナルでありエラー検出を必要
としない場合には省くことができる。ヘッダーのアドレ
スおよびステータスフィールドはS信号により分離さ
れ、CRCフィールドはS信号によりヘッダーから分離
されている。タイプ2メッセージフレームは前のセレク
トプロトコルに送られるコマンドが必要とする一つ以上
のオプショナルフィールドをヘッダーおよびCRCフィ
ールド間に含んでいる。オプショナルフィールドもS信
号により分離されている。可変長データフィールドより
も固定長データフィールドの方がCRCの計算が容易で
あるためエラー検出のためには固定フィールド長が好ま
しいが、ヘッダーおよびオプショナルフィールドは固定
もしくは可変D信号ビット対長により送信することがで
きる。
【0150】フィールドを分離するS信号は1メッセー
ジフレーム内で多数のフィールドを転送する拡張肯定応
答プロトコルの能力において重要な役割りを果す。フィ
ールドの終りにS信号を受信すると、受信回路はS信号
にどの信号が続くかをチェックすることにより肯定応答
プロトコルのメッセージフレームが終止しているか別の
フィールドが転送されているかを決定する。S信号にI
信号が続く場合には、肯定応答プロトコルのメッセージ
フレームが終止している。S信号にD信号が続く場合に
は、肯定応答プロトコルのメッセージフレームは別のフ
ィールドを転送している。また、S信号にS信号が続く
場合にはプロトコルは休止している。
【0151】ポート接続/切断コマンド 図12のRCASPを指令して従ポートが主もしくはリ
モートポートに対して接続もしくは切断されるようにす
ることができる。従ポートが主ポートに接続されると、
PSBMはバックプレーンバスの1149.1バスプロ
トコルを使用してボードのシリアルバスに直接アクセス
することができる。従ポートがリモートポートに接続さ
れる場合は、RSBMは1149.1バスプロトコルを
使用してボードのシリアルバスにアクセスすることがで
きる。RCASPが主もしくはリモートポートを従ポー
トに対して接続もしくは切断できるようにするために次
のコマンドが定義される。
【0152】図26に下記コマンドに対するセレクトお
よび肯定応答プロトコルを示す。
【0153】Connect PSBM Comman
d 図21のボードレベルシリアルバスのアクセスをPSB
Mで実施する場合、RCASPはPSBMからセレクト
プロトコルを介してConnect PSBMコマンド
を受信する。図26に示すように、Connect P
SBMセレクトプロトコルはRCASPアドレス(AD
D)およびConnect PSBMコマンド(CM
D)からなるヘッダーとCRCフィールドを含むメッセ
ージフレームを有している。
【0154】Connect PSBMコマンドセレク
トプロトコルの始めに、RCASPはそのアドレスを受
信したアドレスフィールドと比較する。アドレスが整合
しない場合には、RCASPはセレクトプロトコルの残
りを無視し、PSBMに肯定応答プロトコルは送られな
い。アドレスが整合すると、RCASPはCMDフィー
ルドを公知のコマンドの所定セットと比較してどの動作
が行われるかを調べる。未知のCMDに応答して、RC
ASPはセレクトプロトコルの残りを無視し、ステータ
スレジスタ内のCMDエラービットをセットし、セレク
トプロトコルの完了後に肯定応答プロトコルを送って未
知のコマンドが受信されていることをPSBMに知らせ
る。Connect PSBMコマンドに応答して、R
CASPはセレクトプロトコルの残りを受信し、肯定応
答プロトコルを送信してコマンドを実行する。このアド
レスおよびコマンドチェックプロトコルには全てのセレ
クトおよびコマンドメッセージが従う。
【0155】セレクトプロトコルに送信されるCRCフ
ィールドはセレクトプロトコルに送信されるアドレスお
よびコマンドフィールドの検査合計を行うPSBMによ
り計算される。セレクトプロトコルに応答して、RCA
SPはアドレスのそれ自体のCRCとヘッダー内に受信
されるコマンドフィールドを計算し、計算されたCRC
をセレクトプロトコル内に受信されるCRCと比較す
る。受信したCRCと計算したCRCの値が整合すれ
ば、アドレスおよびコマンドフィールドはPSBMから
エラー無しで受信されている。受信CRCと算出CRC
が一致しなければ、PSBMからRCASPへ転送され
たアドレスおよび/もしくはコマンドフィールドにはエ
ラーが生じている。CRC不一致エラーに応答してRC
ASPはステータスレジスタ内にCRCエラーを設定す
る。ここでも、CRC計算および送信には全てのコマン
ドメッセージが従う。
【0156】セレクトプロトコルの送信後、RCASP
はConnect PSBMコマンド肯定応答プロトコ
ルをPSBMへ出力し、メッセージフレームはRCAS
Pのアドレス(ADD)およびステータスレジスタ(S
TS)からなるヘッダーとCRCフィールドを含んでい
る(図26)。肯定応答プロトコルに送信されるCRC
フィールドは肯定応答プロトコルに送信されるアドレス
およびステータスフィールドのチェックサムを行うRC
ASPにより計算される。肯定応答プロトコルが送信さ
れてセレクトプロトコルにCRCエラーが発生していな
ければ、Connect PSBMコマンドによりRC
ASPは主従ポートを接続する。接続を行った後で、P
SBMは1149.1シリアルバスプロトコルを使用し
てボードのシリアルバスをアクセスすることができる。
セレクトプロトコルにCRCエラーが生じると、RCA
SPは肯定応答プロトコルを出力し、バスは主従ポート
間の接続を行わない。
【0157】肯定応答プロトコルに応答して、PSBM
はアドレスのCRCおよびヘッダーに受信されるステー
タスフィールドを計算し、計算されたCRCを肯定応答
プロトコルに受信されるCRCと比較する。受信CRC
と算出CRC値が一致すれば、肯定応答プロトコルはR
CASPからエラー無しで受信されている。受信CRC
と算出CRC間に不一致が生じると、RCASPからの
肯定応答プロトコルにはエラーが生じている。肯定応答
プロトコルにCRCエラーが検出されなければ、PSB
Mはヘッダー内のアドレスおよびステータスフィールド
を調べて正しいRCASPアドレスが送られていてステ
ータスレジスタにはエラーが報告されていないことを調
べる。
【0158】肯定応答プロトコルアドレスもしくはステ
ータスエラーに応答して、PSBMは別のセレクトプロ
トコル動作を行ってConnect PSBMコマンド
を再送することができる。肯定応答プロトコルCRCエ
ラーに応答して、PSBMはConnectコマンドを
再送するか、もしくは(後記する)Read Stat
usコマンドを送ってRCASPアドレスおよびステー
タスレジスタを再読取ることができる。CRC、アドレ
ス、もしくはステータスエラーが見つからないと、PS
BMはRCASPがConnect PSBMコマンド
を受信して主従ポートが接続されたことを確認する。
【0159】Connect PSBMコマンドが首尾
よくRCASPに入力された後で、ここに記載するRe
ad and Writeコマンド等の主従ポート間の
接続に影響を及ぼさない他のコマンドを入力してRCA
SPにより実行することができる。
【0160】Disconnect PSBM Com
mand 図21のPSBMによるシリアルバスのアクセスが完了
すると、PSBMはセレクトプロトコルを介してDis
connect PSBMコマンドを入力することによ
り主従ポートを切断することができる。図26に示すよ
うに、Disconnect PSBMセレクトプロト
コルはRCASPのアドレス(ADD)とDiscon
nect PSBMコマンド(CMD)からなるヘッダ
ーとCRCフィールドを含むメッセージフレームを有し
ている。
【0161】ここでも、Connect PSBM C
ommandについて前記したように、アドレス、コマ
ンドおよびCRCフィールドがRCASPによりチェッ
クされる。
【0162】セレクトプロトコルを送信した後で、RC
ASPはDisconnect PSBMコマンド肯定
応答プロトコルをPSBMへ出力し、メッセージフレー
ムはRCASPのアドレス(ADD)とステータスレジ
スタ(STS)からなるヘッダー、およびCRCフィー
ルドを含んでいる(図26)。肯定応答プロトコルに送
信されるCRCフィールドは肯定応答プロトコルに送信
されるアドレスおよびステータスフィールドにチェック
サムを行うことによりRCASPにより計算される。肯
定応答プロトコルが送信されてセレクトプロトコル内に
CRCエラーが発生していなければ、Disconne
ct PSBMコマンドによりRCASP主従ポートを
切り離す。セレクトプロトコル内にCRCエラーが発生
しておれば、RCASPは肯定応答プロトコルを出力す
るが主従ポートは切り離されない。
【0163】肯定応答プロトコルに応答して、PSBM
はアドレスのCRCおよびヘッダー内に受信されるステ
ータスフィールドを計算し、計算されたCRCを肯定応
答プロトコルに受信されるCRCと比較する。受信CR
Cと算出CRC値が一致すれば、肯定応答プロトコルは
RCASPからエラー無しで受信されている。肯定応答
プロトコルにCRCエラーが検出されないと、PSBM
はヘッダー内のアドレスおよびステータスフィールドを
調べて正しいRCASPアドレスが送られていてステー
タスレジスタにはエラーが報告されていないことを調べ
る。エラーがあればPSBMは前と同様にコマンドを再
送するかもしくはステータスビットをチェックすること
ができる。
【0164】CRC、アドレス、もしくはステータスエ
ラーが見つからなければ、PSBMはRCASPがDi
sconnect PSBMコマンドを受信して主従ポ
ートが切り離されたことを確認する。
【0165】Connect RSBM Comman
d RCASPによりシリアルバスのアクセスが行われる場
合には、RCASPはPSBMからセレクトプロトコル
を介してConnect RSBMコマンドを受信す
る。Connect RSBMセレクトプロトコルはR
CASPのアドレス(ADD)とConnect RS
BMコマンド(CMD)からなるヘッダー、およびCR
Cフィールドを含むメッセージフレームを有している
(図26)。
【0166】Connect RSBMコマンドセレク
トプロトコルの始めに、RCASPはそのアドレスを受
信したアドレスフィールドと比較し、Connect
PSBMコマンドについて説明したように、受信コマン
ドを公知のコマンドと比較する。RCASPアドレスが
受信されてコマンドがConnect RSBMコマン
ドであれば、RCASPはセレクトプロトコルの残りを
受信し、肯定応答プロトコルを送信し、コマンドを実行
する。
【0167】Connect RSBMセレクトプロト
コルが送信された後で、Connect PSBM C
ommandについて説明したように、RCASPはC
RCフィールドをチェックし、次にConnect P
SBMコマンド肯定応答プロトコルをPSBMへ出力
し、メッセージフレームはRCASPのアドレス(AD
D)とステータスレジスタ(STS)からなるヘッダ
ー、およびCRCフィールドを含んでいる(図26)。
CMD入力が未知であってRCASPアドレスが一致し
ておれば、RCASPはステータスレジスタにCMDエ
ラーが設定されている図26の肯定応答プロトコルを出
力してセレクトプロトコルに未知のコマンドが送られた
ことをPSBMに知らせる。
【0168】肯定応答プロトコルが送信された後でセレ
クトプロトコルにCRCエラーが発生していなければ、
Connect RSBMコマンドによりRCASPは
RENA出力をRSBMに設定してリモートおよび従ポ
ートを接続する。設定されるRENA信号に応答して、
RSBMは1149.1シリアルバスプロトコルを使用
してボードのシリアルバスにアクセスできるようにされ
る。RSBMがシリアルバスをビジィアクセスしている
時は、PSBMは自由に他のタスクを行うことができ
る。
【0169】RCASP肯定応答プロトコルに応答し
て、PSBMはConnect PSBMコマンドにつ
いて説明したようにCRCエラー、アドレスエラー、お
よびステータスエラーをチェックする。エラーが見つか
らなければ、PSBMはRCASPがConnect
RSBMコマンドを正しく受信し、リモートおよび従ポ
ートを接続し、RENA出力を設定したことを確認す
る。エラーに応答して、PSBMはConnect R
SBMコマンドで説明したようなアクションを取ること
ができる。
【0170】Connect RSBMコマンドが首尾
よくRCASPに入力された後で、ここに記載するRe
ad and Writeコマンドのようなリモートお
よび従ポート間の接続に影響を及ぼさない他のコマンド
を入力してRCASPにより実行することができる。
【0171】Disconnect RSBM Com
mand シリアルバスのリモートアクセスが完了すると、PSB
Mはセレクトプロトコルを介してDisconnect
RSBMコマンドを入力することによりリモートおよ
び従RCASPポートを切り離すことができる。Dis
connectRSBMセレクトプロトコルはRCAS
Pのアクセス(ADD)とDisconnect RS
BMコマンド(CMD)からなるヘッダー、およびCR
Cフィールドを含むメッセージフレームを有している
(図26)。
【0172】Disconnect RSBMコマンド
セレクトプロトコルの始めに、RCASPはそのアドレ
スを受信したアドレスフィールドに対してチェックし、
Disconnect PSBMコマンドについて説明
したように、受信したコマンドを公知のコマンドに対し
てチェックする。RCASPアドレスが受信されてコマ
ンドがDisconnect RSBMコマンドであれ
ば、RCASPはセレクトプロトコルの残りを受信し、
肯定応答プロトコルを送信し、コマンドを実行する。
【0173】Disconnect RSBMセレクト
プロトコルを受信した後で、Disconnect P
SBMコマンドで説明したように、RCASPはCRC
フィールドをチェックし、次にDisconnect
RSBMコマンド肯定応答プロトコルをPSBMへ出力
しメッセージフレームはRCASPのアドレス(AD
D)とステータスレジスタ(STS)からなるヘッダ
ー、およびCRCフィールドを含んでいる(図26)。
CMD入力が未知であってRCASPアドレスが一致し
ておれば、RCASPはステータスレジスタにCMDエ
ラーが設定された図26の肯定応答プロトコルを出力し
て、セレクトプロトコルに未知のコマンドが送られたこ
とをPSBMに知らせる。
【0174】肯定応答プロトコルが送信された後でセレ
クトプロトコルにCRCエラーが発生していなければ、
Disconnect RSBMコマンドによりRCA
SPはRENA出力をRSBMへリセットしてリモート
および従ポートを切り離す。RENA信号のリセットに
応答して、RSBMは1149.1シリアルバスプロト
コルを使用してボードのシリアルバスへのアクセスをデ
ィセーブルされる。
【0175】RCASP肯定応答プロトコルに応答し
て、PSBMはDisconnectPSBMコマンド
について説明したようにCRCエラー、アドレスエラ
ー、およびステータスエラーをチェックする。エラーが
見つからなければ、PSBMはRCASPがDisco
nnect RSBMコマンドを正しく受信し、リモー
トおよび従ポートを切り離し、RENA出力をリセット
したことを確認する。エラーに応答して、PSBMはD
isconnect PSBMコマンドで説明したアク
ションを取る。
【0176】Read Status Command PSBMがRCASPのステータスレジスタに記憶され
たステータスデータを読取ることができるようにするた
めに、Read Status Register C
ommandが設けられる。ステータスレジスタを読取
る場合には、RCASPはPSBMからセレクトプロト
コルを介してRead Statusコマンドを受信す
る。Read Statusコマンドセレクトプロトコ
ルはRCASPのアドレス(ADD)をRead St
atusコマンド(CMD)からなるヘッダー、および
CRCフィールドを含むメッセージフレームを有してい
る(図26)。
【0177】Read Statusコマンドセレクト
プロトコルの始めに、RCASPはConnect P
SBMコマンドで説明したようにそのアドレスを受信し
たアドレスフィールドに対してチェックし、受信したコ
マンドを公知のコマンドに対してチェックする。RCA
SPアドレスが受信されてコマンドがRead Sta
tusコマンドであれば、RCASPはセレクトプロト
コルの残りを受信し、コマンドを実行し、肯定応答プロ
トコルをPSBMへ返送する。
【0178】Read Statusコマンドセレクト
プロトコルを送信した後で、RCASPはConnec
t PSBMコマンドで説明したようにCRCフィール
ドをチェックし、次にRead Statusコマンド
を肯定応答プロトコルをPSBMへ出力しメッセージフ
レームは図26に示すようなRCASPのアドレス(A
DD)とステータスレジスタ(STS)からなるヘッダ
ー;およびCRCフィールドを含んでいる。CMD入力
が未知でRCASPアドレスが一致しておれば、RCA
SPはステータスレジスタにCMDエラービットが設定
された図26の肯定応答プロトコルを出力して、セレク
トプロトコルに未知のコマンドが送られたことをPSB
Mに知らせる。
【0179】RCASP肯定応答プロトコルに応答し
て、PSBMはConnect PSBMコマンドにつ
いて説明したようにCRCエラー、アドレスエラー、お
よびステータスエラーをチェックする。エラーが見つか
らなければ、PSBMはRCASPがRead Sta
tusコマンドを正しく受信し、コマンドを実行し、ス
テータスレジスタの内容を送信したことを確認する。エ
ラーに応答して、PSBMはRCASPへRead S
tatusコマンドを再送することができる。
【0180】Read Statusコマンドは現在有
効な他のコマンドに影響を及ぼすことなく実行すること
ができる。Read StatusコマンドによりPS
BMはRSBM、メモリ、および割込論理等のRCAS
Pに関連する外部回路だけでなくRCASPの内部状態
も監視することができる。例えば、Read Stat
usコマンドを使用してRSBMからの割込入力(RI
NT)が生じたかどうかを調べることができる。RSB
MはPSBMにより指令される動作が完了した時にRC
ASPにRINT信号を出力するか、もしくはPSBM
と通信する必要があることを表示することができる。次
のリストはRCASPの内部状態レジスタに含まれるス
テータスビットを定義するものである。所望によりステ
ータスレジスタに他の状態ビットを加えることもでき
る。
【0181】コマンドエラービット−セレクトプロトコ
ルメッセージフレームに受信されたコマンドフィールド
が公知のコマンドではないことを示すRCASPステー
タスレジスタ内の状態ビット
【0182】CRCエラービット−セレクトプロトコル
メッセージフレーム内に受信されたCRCフィールドが
算出されたCRCと一致しなかったことを示すRCAS
Pステータスレジスタ内の状態ビット
【0183】PSBMコネクタビット−主従ポートが接
続されることを示すRCASPステータスレジスタ内の
状態ビット
【0184】PSBMコネクタビット−リモートおよび
従ポートが接続されることを示すRCASPステータス
レジスタ内の状態ビット
【0185】割込要求ビット−RINT入力に割込信号
が受信されていることを示すRCASPステータスレジ
スタ内の状態ビット
【0186】STMS状態ビット−STMS出力の状態
を示すRCASP状態レジスタ内の状態ビット。このビ
ットによりボードレベル1149.1シリアルバスがバ
ックプレーン1149.1バスから切断された時の状態
をチェックすることができる。
【0187】Data Transfer Comma
nds RSBMがシリアルバスにアクセスできるようになる前
に、PSBMはRSBMに関連するメモリへプログラム
コード、コマンドもしくはデータを転送する必要のある
場合もある。また、PSBMはRSBMに関連するメモ
リからデータ、コマンド、もしくはステータス情報を受
信して、RSBMが実施するシリアルバスアクセス動作
に関連するステータスおよびデータを得る必要のある場
合もある。PSBMとメモリ間の入出力方法を提供する
ために、RCASPにはパラレルアドレスバス、パラレ
ル双方向データバス、および入出力動作を調整するコン
トロールバスからなるコマンダブルI/Oポートが含ま
れている。RCASPからPSBMへステータス情報を
転送する方法を提供するために、RCASPにはその内
容を読み取ってPSBMへ送信することができるステー
タスレジスタが含まれている。RCASPのI/Oポー
トがメモリに対してデータを読み書きし、かつRCAS
Pの状態も読み出せるようにするために次のコマンドが
定義される。
【0188】Write Command 図27にRCASPを使用するWrite Comma
ndに対するセレクトおよび肯定応答メッセージプロト
コルを示す。
【0189】PSBMからメモリへI/Oポートを介し
てデータが転送されると、RCASPはPSBMからセ
レクトプロトコルを介してWriteコマンドを受信す
る。図示するように、Writeコマンドセレクトプロ
トコルはRCASPアドレス(ADD1)とWrite
コマンド(CMD)フィールドからなるヘッダーと、第
1のデータ値が書き込まれる開始メモリアドレスフィー
ルド(ADD2)と、メモリへ書き込むべきデータ値数
を示すカウント値フィールド(CNT)と、書込みデー
タ値フィールド(DATA1−n)と、CRCフィール
ドを含むメッセージフレームを有している。CRCフィ
ールドはRCASPが受信してセレクトプロトコルのメ
ッセージフレーム内の受信ADD1、CMD、ADD
2、CNT、DATA1−nフィールドについて算出す
るCRCと比較する値である。
【0190】Writeコマンドセレクトプロトコルの
始めに、RCASPはそのアドレスを受信アドレスフィ
ールドに対してチェックする。アドレスが一致しない場
合には、RCASPはセレクトプロトコルの残りを無視
する。アドレスが一致すれば、RCASPはCMDを公
知のコマンドに対してチェックしてどの動作を実施すべ
きかを調べる。未知のCMDに応答して、RCASPは
セレクトプロトコルの残りを無視してステータスレジス
タにCMDエラービットを設定する。公知のCMDに応
答して、RCASPはセレクトプロトコルの残りを受信
してコマンドを実行する。
【0191】正しく受信されたWriteコマンドに応
答して、RCASPは受信開始メモリアドレス(ADD
2)を出力し、第1の受信データ値(TADA1)をア
ドレスされたメモリ位置へ書込み、受信カウント値(C
NT)を増分する。最初のライト動作に続くカウント値
がゼロでなければ、RCASPは開始メモリアドレス
(ADD1)を増分し、次の受信データ値(DATA
2)を次のメモリ位置へ書込み、カウント値(CNT)
を再び増分する。カウント値(CNT)がゼロへ減分さ
れるまでこれらのステップは繰り返される。
【0192】カウント値がゼロへ減分すると、RCAS
Pは最終データ値が受信されてメモリへ書込まれたこと
を検出する。したがって、カウントがゼロに達した後で
次にセレクトプロトコルに受信されるデータ値はCRC
値となる。RCASPはCRC値を受信してそれが受信
するADD1、CMD、ADD2、CNT、およびDA
TA1−nについて算出したCRC値と比較する。受信
CRCおよび算出CRC値が一致すれば、フィールドは
エラー無しでPSBMから受信されていることが判る。
受信CRCと算出CRC間に不一致が生じると、PSB
MからRCASPへ転送されたフィールド内にエラーが
生じている。CRCエラーに応答してRCASPはその
ステータスレジスタにCRCエラービットを設定する。
【0193】セレクトプロトコルの完了後、RCASP
はPSBMへWrite肯定応答プロトコルを出力しメ
ッセージフレームはRCASPのアドレス(ADD)と
ステータスレジスタ(STS)からなるヘッダー、およ
びCRCフィールドを含んでいる(図27)。CMD入
力が未知であるがRCASPアドレスが一致しておれ
ば、RCASPのステータスレジスタにはCMDエラー
ビットが設定されてセレクトプロトコルに未知のコマン
ドが送られたことをPSBMに知らせる。CRCエラー
が発生すると、ステータスレジスタにCRCエラービッ
トが設定されてPSBMにCRCエラーを知らせる。
【0194】RCASPの肯定応答プロトコルに応答し
て、PSBMは前記したように、CRCエラー、アドレ
スエラー、およびステータスエラーをチェックする。エ
ラーが見つからなければ、PSBMはRCASPがWr
iteコマンドを正しく受信してメモリにデータを書込
んだことを確認する。肯定応答プロトコルCRCエラー
に応答して、PSBMはRead Statusコマン
ド(前記)を使用してアドレスおよびステータスレジス
タを再読取りすることができる。RCASPからのステ
ータスレジスタエラー(CRCおよびCMDエラービッ
ト)に応答してPSBMはWriteコマンドセレクト
プロトコルを繰返すことができる。
【0195】通常Writeコマンドセレクトプロトコ
ル中に多数のデータ値が転送されるが、単にCNT値を
1に設定することにより一つのデータ値を送信すること
ができる。代表的に、リモートアクセスプログラムもし
くはデータブロックをRSBM RAMメモリへ入力し
ている時にPSBMは多数のデータ値を送信し、RSB
Mのステータスおよびコントロールレジスタ(S&C
REG)へコマンド値を入力している時は一つのデータ
値を送信する。S&S REGに書込まれるコマンド値
により、例えば、“ボードセルフテスト開始”もしくは
“ボード診断開始”等の特定リモートアクセスプログラ
ムを実行するようにRSBMを命令することができる。
【0196】Read Command 図28にRCASPにより使用されるRead Com
mandに対するセレクトおよび肯定応答プロトコルを
示す。I/Oポートを介してメモリからPSBMへデー
タを転送する場合、RCASPはセレクトプロトコルを
介してPSBMからReadコマンドを受信する。Re
adコマンドセレクトプロトコルはRCASPアドレス
(ADD1)とReadコマンド(CMD)からなるヘ
ッダー、および第1のデータ値が読み取される開始メモ
リアドレスフィールド(ADD2)、メモリから読み出
してPSBMへ送信されるデータ値の数を示すカウント
値フィールド(CNT)、およびCRCフィールドを含
むメッセージフレームを有している(図28)。CRC
フィールドはRCASPが受信してそれがセレクトプロ
トコルのメッセージフレーム内の受信ADD1、CM
D、ADD2、およびCNTフィールドについて算出す
るCRCと比較する値である。
【0197】Readコマンドセレクトプロトコルの始
めに、RCASPはそのアドレスを受信アドレスフィー
ルドに対してチェックする。アドレスが一致しなけれ
ば、RCASPはセレクトプロトコルの残りを無視す
る。アドレスが一致すれば、RCASPはCMDフィー
ルドを公知のコマンドに対してチェックしてどの動作を
実施すべきかを調べる。未知のCMDに応答して、RC
ASPはセレクトプロトコルの残りを無視してステータ
スレジスタにCMDエラービットを設定する。公知のC
MDに応答して、RCASPはセレクトプロトコルの残
りを受信してコマンドを実行する。
【0198】Readコマンドセレクトプロトコルの受
信後、RCASPはI/Oポートから開始メモリアドレ
ス(ADD2)を出力し、アドレスされたメモリ位置か
ら第1のデータ値(DATA1)を読取り、カウント値
(CNT)を減分し、肯定応答プロトコルを開始させて
メモリから読み取ったデータをPSBMへ転送する。最
初の読取動作に続いてカウント値がゼロでなければ、R
CASPは開始メモリアドレス(ADD1)を増分し、
メモリから次のデータ値(DATA2)を読取り、カウ
ント値(CNT)を再び減分する。これらのステップは
カウント値(CNT)がゼロに減分されるまで繰返され
る。CNTがゼロに減分すると、RCASPはメモリか
ら最終データ値が読み出されたことを検出する。
【0199】ゼロのCNTに応答して、RCASPは肯
定応答プロトコル中にPSBMへ送信したADD、ST
SおよびDATA1−nフィールドについて算出したC
RCを出力する。RCASPの肯定応答プロトコルは図
28にようにRCASPのアドレス(ADD)とステー
タス内容(STS)からなるヘッダー、メモリから読み
出した所定数のデータ値フィールド(DATA1−
n)、およびCRCフィールドを含むメッセージフレー
ムを有している。
【0200】Readコマンド肯定応答プロトコルに応
答して、PSBMはRCASPから受信したADD、S
TS、およびDATA1−nフィールドについてCRC
を計算する。受信および算出CRCが一致すれば、肯定
応答プロトコルはエラー無しで受信されている。CRC
エラーが検出されなければ、PSBMはアドレスおよび
ステータスフィールドを調べて正しいRCASPアドレ
スが送られておりステータスレジスターにエラーが報告
されていないことを調べる。
【0201】エラーが見つからなければ、PSBMはR
eadコマンドが実行されて受信データは正しいことを
確認する。肯定応答プロトコルCRCエラーに応答し
て、PSBMはRead Statusコマンド(前
記)を使用してアドレスおよびステータスレジスタを再
読取りすることができる。RCASPからのステータス
レジスタエラー(CRCおよびCMDエラービット)に
応答して、PSBMはReadコマンドセレクトプロト
コルを繰り返すことができる。
【0202】Readコマンド肯定応答プロトコル中に
通常多数のデータ値が転送されるが、単にReadコマ
ンドセレクトプロトコル内のCNT値をカウント1に設
定するだけで一つのデータ値を送信することができる。
PSBMがRSBMのステータスおよびコマンドレジス
タ(S&C REG)内の状態値を読み取るだけでよい
場合に、1データ値Readコマンドの代表例が生じ
る。
【0203】他のコマンドタイプ2種のコマンドについ
て説明してきたが(Connect/Disconne
ctコマンドおよびData Transferコマン
ド)、他のコマンドタイプをそれ自体のセレクトおよび
肯定応答プロトコルメッセージフレームフォーマットで
展開することができる。セレクトプロトコルメッセージ
フレームで不変とする必要のある唯一の部分は少くとも
アドレスおよびコマンドフィールドからなりメッセージ
プロトコル内に送られるコマンドにより定義される他の
フィールドをオプションとして含むヘッダーにより全メ
ッセージが開始されることである。同様に、肯定応答プ
ロトコルメッセージフレームの唯一の不変部は少くとも
アドレスおよびステータスフィールドからなりセレクト
プロトコルのメッセージフレーム内に送られるコマンド
により定義される他のフィールドをオプションとして含
むヘッダーにより全てが開始されることである。また、
セレクトもしくは肯定応答プロトコルメッセージフレー
ム内に送られるフィールドは常に少くとも一つのS信号
により分離される。
【0204】幾分修正を加えた共通コマンド形式を使用
してシステムの機能にグローバルコマンドを付加するこ
とができる。例えば、グローバル用途のためにアドレス
を保存し、システム内の全RCASP回路が認識する最
高アドレスを代表的に使用することができる。グローバ
ルコマンドアドレスには共通使用コマンドもしくはシス
テム内の全RCASP回路が認識する特殊グローバルコ
マンドが続く。しかしながら、他のコマンドタイプとは
違って、RCASP回路は肯定応答プロトコルメッセー
ジを有するグローバルコマンドには応答せず、システム
シリアルバス上の衝突が防止される。グローバルコマン
ドを使用すればPSBMからの1個のコマンドメッセー
ジに応答してシステム内の全RCASP回路が同時にコ
マンドを実行することができる。この機能がなければ、
PSBMは各RCASP回路に個別にコマンドをセレク
トして送信しなければならない。
【0205】セレクトもしくは肯定応答メッセージフレ
ームの送信中に、PSBMもしくはRCASP回路のメ
モリもしくは処理制限により転送を休止する必要が生じ
ることがある。Writeコマンドセレクトプロトコル
メッセージ中に、例えば、RSBMからRCASPへ多
数のデータフィールドが送られている場合、一方もしく
は両方のデバイスのメモリが全データを一時に転送する
のに充分ではないことがある。転送を支援してPSBM
もしくはRCASPのメモリをディスクドライブ等の大
型メモリに対して周期的にダウンロードもしくはアップ
ロードできるようにするポーズ機能が必要となる。
【0206】通常フィールドを分離するS信号に続いて
送信装置にさらにS信号を出力させることによりこの機
能は容易に実現される。この方法により、メッセージフ
レームの任意の2つのフィールド間で所望の休止を行う
ことができる。休止の長さは送信装置から受信装置へ出
力されるS信号の数により制御される。送信装置が次の
D信号を送って次のフィールド転送を開始する時にデー
タフィールドの転送が再開される。
【0207】RCASP回路の詳細説明 図29にRCASPの一実施例を示す。RCASP回路
は前記した実施例のASP回路に類似しているがさらに
リモート、I/O、および割込ポートおよびリモートも
しくは主ポートを従ポートまで接続するのに必要な多重
化回路を有している。RCASPは主ポート信号(PT
DI、PTMS、PTCK、PTCK)、従ポート信号
(STDO、STMS、STCK、STDO)、リモー
トポート信号(RTDI、RTMS、RTCK、RTC
K)、割込ポート信号(RENA、RINT)、I/O
ポート信号(CTL、ADD、DATA)、およびRC
ASPアドレスおよびSMBSEL信号用入出力を有し
ている。
【0208】図29に示すRCASPは受信機RCR、
送信機XMT、スレーブコントロール回路、4個のマル
チプレクサMX1、MX2、MX3、MX4、クロック
シンクロナイザ回路CSC、パワーアップリセット回路
PRST、およびリセットアドレス回路RSTAからな
っている。
【0209】RCASP受信機回路RCR 図29の受信機回路RCRはPSBMからのセレクトプ
ロトコル入力を調整するコントローラ、およびPSBM
からシリアルデータを受信してスレーブコントロール回
路およびI/Oポートへパラレルデータを出力するシリ
アル入力/パラレル出力(SIPO)レジスタからなっ
ている。PTDI信号はSIPOレジスタへ入力されて
セレクトプロトコル中にシリアルデータが供給され、さ
らにコントローラに入力されてセレクトプロトコル中に
受信機の動作が調整される。SIPOからのパラレルデ
ータ出力はデータ出力(DO)バスを介してスレーブコ
ントロール回路およびI/Oポートへ入力される。受信
機のコントローラからの状態出力はスレーブコントロー
ル回路へ入力されてSIPOからのパラレルデータがD
Oバス上で読み出せる時を表示する。
【0210】受信機のコントローラにより最初に“I次
にS次にD”信号シーケンスがPTDI上に生じる時が
決定され、セレクトプロトコルの開始およびメッセージ
フレーム内の最初のデータフィールドの開始が示され
る。この入力シーケンスに応答して、コントローラによ
りSIPOはPTDI上のシリアルデータフィールド入
力を受信できるようにされる。メッセージフレーム内
で、コントローラはPTDI上に“D次にS次にD”信
号シーケンスが生じる時を決定し、現在データフィール
ド入力の終りおよび次のデータフィールド入力の開始を
表示する。この入力シーケンスに応答して、コントロー
ラによりSIPOは次のシリアルデータフィールド入力
を受信開始して前に受信したシリアルデータフィールド
をDOバスを介して並列にスレーブコントロール回路お
よびI/Oポートへ出力することができる。コントロー
ラにより最初に“D次にS次にI”信号シーケンスがP
TDI上に生じる時が決定され、現在のセレクトプロト
コルの終りおよびメッセージフレーム内の最終データフ
ィールドの終りが表示される。この入力シーケンスに応
答して、コントローラによりSIPOからDOバスを介
したスレーブコントロール回路およびI/Oポートへの
最終パラレル出力がイネーブルされ、セレクトプロトコ
ル入力動作が終止する。
【0211】RCASP送信機回路XMT 図29の送信機回路XMTはRCASPからの肯定応答
プロトコル出力を調整するコントローラ、およびスレー
ブコントロール回路もしくはI/Oポートからパラレル
データを受信してPSBMへシリアルに出力するPIS
Oレジスタからなっている。PISOレジスタはデータ
入力バス1DI1を介したI/Oポートもしくはデータ
入力バス2DI2を介したスレーブコントロールポート
からパラレルデータを受信し、肯定応答プロトコル出力
(APO)信号を介してMX1へシリアルデータを出力
する。コントローラはコントロールバスを介してスレー
ブコントロール回路からコントロール入力を受信し、ス
テータスバスを介してスレーブコントロール回路へ状態
を出力する。コントロールバス上のコントロール入力に
よりどのデータバスがPISOへデータを入力するかが
セレクトされ肯定応答中に行われるパラレル/シリアル
変換プロセスが調整される。送信機からの状態出力によ
りスレーブコントロール回路は肯定応答プロトコル中の
送信機状態、すなわちPISOレジスタが次のパラレル
入力の受信準備ができているかどうかを知らされる。
【0212】ここに記載する肯定応答プロトコルを図2
5に示す。肯定応答プロトコルの始めに、スレーブコン
トロール回路によりマルチプレクサMX1および3−ス
テートバッファは送信機からPTDO出力へAPO信号
を通すことができる。次に、スレーブコントロール回路
はPTDO上のシフトアウトされるDI2バスを介して
送信機へRCASPアドレスフィールドを入力する。ア
ドレスフィールド入力に応答して、送信機はPTDO上
にIおよびS信号を出力して肯定応答プロトコルメッセ
ージフレームを開始し、次にPTDOにシリアルにアド
レスフィールドを送信する。アドレスフィールドの転送
後、スレーブコントロール回路はシフトアウトされるD
I2バスを介してPTDOへRCASP内部ステータス
レジスタフィールドを入力する。送信機はステータスフ
ィールドをシフトアウトする前にフィールドを分離する
コントロール信号としてS信号を出力する。ステータス
フィールドの転送後に、スレーブコントロール回路はア
ドレスおよびステータスフィールドについて算出したC
RCフィールドを入力しPTDO上でシフトアウトされ
る。CRCフィールドをシフトアウトする前に、送信機
はフィールドを分離するコントロール信号として再びS
信号を出力する。CRCフィールドがシフトアウトされ
た後で、送信機回路はSおよびI信号シーケンスを出力
してメッセージフレームおよび肯定応答プロトコルを停
止する。
【0213】図25のタイプ2メッセージフレームに示
すように、肯定応答プロトコルにI/Oデータフィール
ドが必要である場合には、ヘッダーフィールド(アドレ
スおよびステータス)が転送された後でCRCフィール
ドが転送される前にDI1バスからのデータがパラレル
ロードされ送信機からシフトアウトされる。肯定応答プ
ロトコル内で転送される各データフィールド間で送信機
は再びS信号を出力する。
【0214】スレーブコントロール回路 スレーブコントロール回路はセレクトプロトコル中にコ
マンド入力に応答してRCASP送信機回路XMT、受
信機回路RCR、クロックシンクロナイザー回路(CS
C)、およびマルチプレクサMX1〜MX4の動作を調
整する状態マシンコントローラである。スレーブコント
ロール回路は主ポートからのPTMSおよびPTCK信
号、受信機からのデータ出力(DO)およびステータス
バス、送信機からのステータス、I/Oポートからのデ
ータ入力バス1(DI1)、割込ポートからのRINT
信号、外部RCASPアドレスおよびSBMSEL信
号、パワーアップリセット回路(PRST)からのリセ
ット信号、およびリセットアドレス回路(RSTA)か
らのリセットアドレス信号を受信する。スレーブコント
ロールは受信機回路、送信機回路、CSC、3SBおよ
びマルチプレクサMX1〜4へコントロールを出力す
る。また、スレーブコントロール回路はリモートイネー
ブル割込信号(RENA)を割込ポートへ出力しリード
/ライトコントロール(CTL)およびメモリアドレス
信号をI/Oポートへ出力する。
【0215】スレーブコントロール回路は主ポートから
のPTCK入力によりクロックされる。主ポートからの
PTMS入力は1149.1バスがビジー、アイドルも
しくはリセットとなる時をスレーブコントロール回路ヘ
示す。送受信機回路からの状態入力によりスレーブコン
トロール回路は送受信機回路の状態を知らされる。受信
機からのDOバスはスレーブコントロール回路へパラレ
ルデータを入力するのに使用される。I/Oポートから
のDI1入力によりスレーブコントロール回路は肯定応
答プロトコル中に実施するCRC計算においてI/Oポ
ートから送信機へ入力されるデータフィールドを含むこ
とができる。割込ポートからのRINT入力によりスレ
ーブコントロール回路は外部割込入力を知らされる。P
RST回路からのリセット入力によりスレーブコントロ
ール回路はパワーアップ時にリセットされる。RSTA
回路からのリセットアドレス入力により、最初の発明で
説明したように、セレクトプロトコル動作からのリセッ
トアドレス入力を介してスレーブコントロール回路をリ
セットすることができる。
【0216】スレーブコントロール回路からのコントロ
ール出力により受信機RCR、送信機XMT、クロック
同期回路CSC、およびマルチプレクサMX1〜4の動
作が制御される。スレーブコントロール回路からのDI
2バス出力は送信機へパラレルデータを入力するのに使
用される。スレーブコントロール回路からのCTLおよ
びアドレスバス出力はI/Oポートリードおよびライト
動作に使用される。スレーブコントロール回路からのR
ENA割込出力は外部割込信号を出力するのに使用され
る。
【0217】セレクトプロトコル中に、スレーブコント
ロール回路はDOバスを介して受信機からパラレルデー
タを受信する。セレクトプロトコルおよびメッセージフ
レームの開始時、メッセージフレーム内の各データフィ
ールドの読取り準備完了時、およびメッセージフレーム
およびセレクトプロトコルの完了時が受信機からの状態
バス入力によりスレーブコントロール回路に知らされ
る。メッセージフレームに受信される最初のデータフィ
ールドはRCASPアドレスである。アドレスフィール
ド入力から、スレーブコントロール回路は残りのセレク
トプロトコルを受信するようにセレクトされているかど
うかを決定する。受信される第2のデータフィールドは
RCASPコマンドである。コマンドフィールド入力か
ら、スレーブコントロール回路はどのアクションをとり
どのタイプのデータフィールドがメッセージフレーム内
のコマンドフィールドに続くかを決定する。受信される
最終データフィールドはCRCフィールドである。コマ
ンドに応じて、第2(コマンド)および最終(CRC)
データフィールド間にさらにデータフィールドを受信す
ることができる(図24)。スレーブコントロール回路
はセレクトプロトコル中に受信されるデータフィールド
についてCRCを算出し、次に算出されたCRCをメッ
セージフレームの最終データフィールドに受信されたC
RCと比較してセレクトプロトコルに受信されるデータ
の強度を調べる。
【0218】肯定応答プロトコル中に、スレーブコント
ロール回路はDI2バスを介して送信機からパラレルデ
ータを出力する。送信機からの状態バス入力によりスレ
ーブコントロール回路は肯定応答プロトコルメッセージ
フレーム中にパラレルデータを送信機へ送ってPTDO
からシフトアウトできる時を知らされる。メッセージフ
レーム内の送信機へパラレル入力されシリアル出力され
る最初のデータフィールドはRCASPアドレスであ
る。送信機へパラレル入力されシリアル出力される第2
のデータフィールドはスレーブコントロール回路内のス
テータスレジスタである。送信機へパラレル入力されシ
リアル出力される最終データフィールドはCRCフィー
ルドである。スレーブコントロール回路は肯定応答プロ
トコル中に送信されるデータフィールドについてCRC
を算出し、算出されたCRCフィールドを最終送信フィ
ールドとしてメッセージフレームに含め、受信回路が肯
定応答プロトコルに受信されるデータの完全性を調べら
れるようにする。コマンドに応じて、第2(状態)およ
び最終(CRC)データフィールド間にさらにデータフ
ィールドを送信することができる。例えば、Readコ
マンド中にI/Oポートは図25に示すように送信機へ
データフィールドを入力して肯定応答プロトコルのメッ
セージフレームに含める。I/Oポートからのデータフ
ィールドもDI1バスを介してスレーブコントロール回
路へ入力され、肯定応答プロトコルメッセージフレーム
内に送信されるデータフィールドについて行ったCRC
計算に含めることができる。
【0219】Connect PSBMコマンドセレク
トプロトコルメッセージフレーム(図26)に応答し
て、スレーブコントロール回路はPTDOおよびSTD
O3SBをイネーブルし、MX1を介してSTDIをP
TDOに接続し、MX2を介してSTMSをPTMSに
接続し、MX3を介してSTDOをPTDIに接続し、
MX4およびクロックシンクロナイザ回路CSCを介し
てSTCKをPTCKに接続するコントロールを出力す
る。
【0220】Connect RSBMコマンドセレク
トプロトコルメッセージフレーム(図26)に応答し
て、スレーブコントロール回路はSTDO3SBをイネ
ーブルし、MX3を介してSTDOをRTDIに接続
し、MX2を介してSTMSをRTMSに接続し、MX
4およびCSCを介してSTCKをRTCKに接続する
コントロールを出力する。
【0221】Disconnect PSBMもしくは
RSBMコマンドセレクトプロトコルメッセージフレー
ム(図26)に応答して、スレーブコントロール回路は
PTDOおよびSTDO3SBをディセーブルし、ST
MSをMX2の論理1もしくは0入力に接続し(PTM
Sが1の場合は論理1がセレクトされPTMSが0の場
合は論理0がセレクトされる)、MX4およびCSCを
介してSTCKをPTCKに接続するコントロールを出
力する。
【0222】Writeコマンドセレクトプロトコルメ
ッセージフレーム(図27)に応答して、スレーブコン
トロール回路はメモリライトコントロール(CTL)お
よび受信したアドレスフィールド(ADD2)をI/O
ポートへ出力し受信データフィールド(DATA1〜
n)をDOバスを介して受信機から出力してアドレスさ
れたメモリ位置へ書き込めるようにする。ライト動作が
終るたびにスレーブコントロール回路はアドレスを増分
して次の受信データフィールドが受信機から出力されて
次のメモリ位置へ書き込まれるようにする。スレーブコ
ントロール回路はライト動作が終るたびにメッセージフ
レーム内に受信されるカウントフィールド(CNT)を
減分するカウンタを含んでいる。カウントがゼロに達す
ると、最終ライト動作が実施されておりライトコマンド
が完了する。
【0223】Readコマンドセレクトプロトコルメッ
セージフレーム(図28)に応答して、スレーブコント
ロール回路はリード(ADD2)のメモリアドレスおよ
び実施すべきリード数を示すカウント(CNT)を入力
する。セレクトプロトコルの完了後、スレーブコントロ
ール回路はメモリリードコントロール(CTL)および
受信したアドレスフィールドをI/Oポートに出力し、
メモリデータを読み取ってDI1バスを介して送信機に
入力する。
【0224】同時に、スレーブコントロール回路は肯定
応答プロトコルメッセージフレームを開始してメモリか
ら読み出したデータフィールドをシリアルに出力する
(図28)。各読取動作後に、スレーブコントロール回
路はリードカウントを減分しアドレスを増分して次のメ
モリデータフィールドを読み取り、送信機へ入力し、肯
定応答プロトコルメッセージフレーム内に出力すること
ができる。リードカウントがゼロへ減分すると、スレー
ブコントロール回路はデータ読取りを停止し肯定応答プ
ロトコルを終止する。
【0225】Read Statusコマンドセレクト
プロトコルメッセージフレーム(図26)に応答して、
スレーブコントロール回路は肯定応答プロトコルメッセ
ージフレームを開始しそのステータスレジスタの内容を
受信機回路を介してPTDO出力にシリアルに出力す
る。
【0226】マルチプレクサ MX1はスレーブコントロール回路からセレクションコ
ントロール入力、送信機からAPO信号および従ポート
からSTDI信号を受信する。MX1は3−ステート出
力バッファ(3SB)を介してPTDO出力へセレクト
された入力(STDIもしくはAPO)を出力する。3
−ステートバッファ3SBはスレーブコントロール回路
からのコントロール入力によりイネーブルもしくはディ
セーブル(3−ステート)される。
【0227】MX2はスレーブコントロール回路からの
セレクションコントロール、主ポートからのPTMS信
号、リモートポートからのRTMS信号、および論理0
および1入力を受信する。MX2はセレクトされた入力
(DTMS、RTMS、論理0もしくは論理1)をST
MS出力へ出力する。
【0228】MX3はスレーブコントロール回路からの
セレクションコントロール入力、主ポートからのPTD
I信号、およびリモートポートからのRTDI信号を受
信する。MX3は3−ステート出力バッファ(3SB)
を介してセレクトされた入力(PTDIもしくはRTD
I)をSTDO出力へ出力する。3SBはスレーブコン
トロール回路からのコントロール入力によりイネーブル
もしくはディセーブルされる。
【0229】MX4はスレーブコントロール回路からの
セレクションコントロール入力、主ポートからのPTC
K信号、およびリモートポートからのRICK信号を受
信する。MX3はクロックシンクロナイザ回路(CS
C)を介してセレクトされた入力(PTCKもしくはR
TCK)をSTCK出力へ出力する。
【0230】クロックシンクロナイザ回路 クロックシンクロナイザ回路(CSC)はスレーブコン
トロール回路からのクロック同期化コントロール入力お
よびMX4からのセレクトされたクロック出力を受信
し、同期化されたクロック信号をSTCK出力へ出力す
る。CSCの目的はMX4が2つの入力クロック(PT
CKおよびRTCK)間で切り替えられると、STCK
がシリアルバスを介して接続されたICへクリーンでグ
リッチの無いクロック信号を出力することを保証するこ
とである。
【0231】RCASPの2線シリアルバックプレーン
バスへの適応 開発中のいくつかの新しいIEEEバックプレーン標準
では、バックプレーンにプラグインされるボードへのシ
リアルアクセス用として確保されるのは2線だけであ
る。IEEE1149.1シリアルバスは4線を必要と
するため、2線シリアルバス用に設計されたバックプレ
ーンでは使用できない。このような状況の元では、各ボ
ード上のRSMBがRCASPのリモートポートを使用
してボード上のICへのシリアルアクセスを制御する全
責任がある。また、RCASPの主ポートを修正して4
線IEEEインターフェイスの替りに2線インターフェ
イスを使用した本発明のセレクトおよび肯定応答プロト
コルを介してPSBMとインターフェイスできるように
しなければならない。
【0232】前記ASPの実施例で説明したように、セ
レクトおよび肯定応答プロトコルは共通配線接続により
作動することができる。これは2つのプロトコルが同時
にアクティブとなることがないために可能となる。4線
1149.1バスを介して作動するように示した理由は
PSBMが1149.1シリアルバスを使用してセレク
トされたアプリケーション(IC)にアクセスできるよ
うにするためである。
【0233】図30に別の実施例として双方向シリアル
入出力(SIO)データワイヤおよびTCKクロックワ
イヤからなる2線バックプレーン接続を介してPSBM
とインターフェイスするRCASPの主ポートを示す。
一つのRCASPと関連するボード37しか示されてい
ないが、通常バックプレーンは多数のボードを含みその
各々が図6に示すものと同様なPSBMに接続されたR
CASPを有している。図30に示すPSBMは図21
のPSBMと同様であるが、TDOおよびTDI信号が
共通ワイヤを共有し、TMS信号は削除される。また、
図30のPSBMは本発明のセレクトおよび肯定応答プ
ロトコルをサポートするだけであって1149.1プロ
トコルはサポートしない。
【0234】2線主ポートインターフェイスに適応され
たRCASP 図31に適応型RCASP回路の詳細図を示す。RCA
SPが2線主インターフェイスとインターフェイスする
ように適応させるのに必要な変更として、(1).図2
9に示すPTDIおよびPTDO信号を結合してPSI
Oと呼ばれる一つの双方向信号とする、(2).PSB
Mからは1149.1プロトコルが受信されないためP
TMB入力信号を除去する、(3).2線インターフェ
イスでは主従ポート間の1149.1接続が不可能であ
るためMX1、MX2、MX3およびMX4を除去す
る、(4).RSBMからスレーブコントロール回路へ
RTMS信号を入力してRSBMが従ポートを介してI
Cをアクセスしている時をスレーブコントロール回路が
モニターできるようにすることが含まれる。
【0235】これらのアーキテクチュアの変更の他に、
図31の適応型RCASP回路は主従ポートを接続もし
くは切断するための前記コマンドやPSBM接続状態ビ
ットを必要としない。適応型RCASPの他のコマン
ド、機能およびプロトコルは全て非適応型RCASPに
ついて前記したものと同じである。
【0236】セレクトプロトコル中に、前記RCASP
がPTDI信号のセレクトプロトコルを受信したように
適応型RCASPはPSIOのPSBMからセレクトプ
ロトコルを受信する。セレクトプロトコルの完了後、前
記RCASPがPTDO信号の肯定応答プロトコルを出
力するようにPSIO信号のPSBMへ肯定応答プロト
コルを出力する。したがって、本発明のセレクトおよび
肯定応答プロトコルを修正することなくRCASPは2
線シリアルバスバックプレーン環境に存在して作動する
ことができる。
【0237】本明細書ではRCASP回路を1149.
1標準シリアルバスを使用したシステムに応用して使用
する場合について説明している。RCASPは他の既存
もしくは新たに定義されるシリアルバスで使用すること
もできる。本発明のRCASP回路によりI/Oポート
およびセレクトおよび肯定応答プロトコルを使用して主
SBMがメモリに対してデータを入出力できるようにす
る方法が提供される。また本発明によりシステムレベル
分布テストアーキテクチュアも提供される。
【0238】ここに詳記するものと替る実施例におい
て、RCASP回路は印刷回路板上に組み立てられるパ
ッケージIC、マルチチップモジュール基板上に組み立
てられる非パッケージダイ、集積回路内の小回路、もし
くはマルチチップモジュール半導体基板に埋め込まれる
回路として存在することができる。
【0239】階層アドレス可能シャドーポートおよびプ
ロトコル 本発明のASPコンセプトを拡張することによりシステ
ムのルート環境を多レベルシステムのシステム内の任意
の環境レベルおよびネストレベルからなるネットワーク
まで階層接続する手段が提供される。さらに、接続が行
われると、階層ASP(HASP)回路によりSBMお
よび1149.1シリアルバスプロトコルを介してルー
ト環境から接続された環境へ通信する手段が提供され
る。
【0240】本開示の残りを通じて“環境”および“ア
プリケーション”という言葉を使用する。“環境”とい
う言葉はシステムアーキテクチュア内の物理的レベルを
示すのに使用される。“ルート環境”は最低レベル環境
であり、SBMが常駐するところである。ルート環境よ
りも物理的に一つ上のレベルは環境レベル1と呼ばれ、
2つ上のレベルは環境レベル2と呼ばれ、以下同様であ
る。“アプリケーション”という言葉は本発明を使用し
てターゲットとSBMを接続した時にSBMによりアク
セスすることができる環境内のターゲットを示すのに使
用される。
【0241】ASPおよびRCASP回路および前記プ
ロトコルをHASPを介してSBMに接続することがで
きるが、説明を簡単にするために本開示ではASPだけ
を使用する。
【0242】図32に一つのレベル環境で使用される階
層ASPもしくはHASPを示し、バックプレーンルー
ト環境内のSBMはバックプレーン1149.1シリア
ルバスを介してレベル1環境内のボードレベルASP1
−n:1に接続されている。各ボードレベルASPはさ
らにボードレベル1149.1シリアルバスを介してボ
ード(アプリケーション)のSCAN ICにさらに接
続されている。図32のASPに与えたネーミング規定
は“ASPy:z”であり、“y”はASPのアドレス
を示し“z”はASPが存在する環境レベルを示す。以
後、ASPおよびHASP共にこのネーミング規定に従
う。簡単にするために、TDOおよびTDI型バス信号
各のみを示し、TMSおよびTCK信号線のみを示す。
【0243】ボード(1〜n)の一つのアプリケーショ
ン(IC)がSBMによりシリアルにアクセスされる前
に、バックプレーンルート環境とボードレベル1環境間
の接続を行わなければならない。図32に示す例では、
環境1は各々がASP1〜nを付随するボード1〜nに
より構成される。各ボードのアドレスは各ASPに与え
られる1,2‥n番号法により示される。環境1のAS
Pはその主ポート(PTDI,PIMS,PTCK,P
TDO)がルート環境のSBMに接続され、その従ポー
ト(STDI,STMS,STCK,STDO)がアプ
リケーション(IC)に接続されるようにされる。ま
た、ASPの環境番号(1)がインターフェイス信号
名、すなわちPDTI1、PDTO1、STDO1、S
TDO1に含まれる。
【0244】環境1のアプリケーションをルート環境の
SBMに接続するために、SBMは前記ASPプロトコ
ルで定義されたI、S、A信号およびフレーミング法を
使用して全ASPへセレクトプロトコル(TDO〜PT
DI1)を出力する。図示する例では、セレクトプロト
コル内に送られる選定アドレスはアドレス2(A2)で
ありセレクトプロトコルの始め(B)と終り(E)が示
される。2のアドレスを有するセレクトプロトコルの受
信に応答して、ASP2は2のアドレス(A2)を有す
る肯定応答プロトコル(PTDO1〜TDI)をSBM
へ出力し、次にボード2のアプリケーション(IC)を
1149.1シリアルバスを介してSBMまで接続す
る。セレクトプロトコルにより、肯定応答プロトコルの
始め(B)と終り(E)が示される。
【0245】2つだけの環境、ボードおよびバックプレ
ーン間で接続が行われるためこの接続プロセスは1本の
マスターバックプレーンバス上のASP回路に関して前
記したものと同じである。また接続プロセスが行われる
のは1149.1シリアルバスがディセーブル状態であ
る期間、すなわち図の第1および第2のX間の期間であ
ることが判る。
【0246】この接続方式のアナロジーも図32に示
し、このアナロジーによりコンピュータ内のルートディ
レクトリから第1レベルディレクトリをセレクトしてフ
ァイルのアクセスを得る操作がシステム内のルート環境
からの第1レベル環境をセレクトしてアプリケーション
へのアクセスを得る操作と比較される。
【0247】コンピュータハードディスク内の階層ディ
レクトリ内のファイルであるかのようにハードウェアシ
ステム環境内のアプリケーションを階層的にセレクトお
よびアクセスするHASP回路ケーパビリティにより、
このような環境において従来のシリアルバスネットワー
クに付随するアクセス上の制約を克服する方法が提供さ
れる。
【0248】
【HASPを使用した2レベルアクセス】図33の2レ
ベル環境では、サブシステムルート環境内のSBMはサ
ブシステム1149.1シリアルバスを介してレベル1
環境内のバックプレーンレベルHASP1〜nに接続さ
れる。各バックプレーンレベルHASP1〜nはさらに
バックプレーン1149.1シリアルバスを介して一連
のボードレベルASP1〜nに接続される。各ボードレ
ベルASP1〜nはさらにボードレベル1149.1シ
リアルバスを介してアプリケーション(IC)に接続さ
れる。前記接続を行うHASPおよびASP間の接続し
か示されていないが、全HASPが高レベル環境に接続
される。
【0249】HASP1〜n:1はその主ポート(PT
DI,PTMS,PTCK,PTDO)が低レベル環境
に接続され、その従ポート(STDI、STMS、ST
CK、STDO)が高レベル環境に接続されるようにさ
れる。例えば、バックプレーンレベル1環境内のHAS
P1〜nはその主ポートを介してルート環境(低レベル
環境)のSBMに接続され、その従ポートを介してボー
ドレベル2環境(高レベル環境)のASP1〜n:2に
接続されている。また、各HASP/ASPポートの環
境レベル番号が信号名に含まれている。例えば、環境1
のHASP1〜nの主従信号名は番号“1”で終る、す
なわちPTDI1、PTDO1、STDO1、STDO
1。
【0250】ボード(1〜n)の一つのアプリケーショ
ン(SCAN IC)がSBMによりシリアルにアクセ
スされる前に、システムルート環境、バックプレーンレ
ベル1環境、およびボードレベル2環境間で階層接続を
行わなければならない。環境2は各々がASPを有する
ボード1〜nにより構成される。各ボードASPのアド
レスは各ASPに与えられる1、2‥n番号方式により
示される。環境1は各々がHASPを有するバックプレ
ーン1〜nにより構成される。各バックプレーンHAS
Pのアドレスは各HASPに与えられる1、2‥n番号
方式により示される。
【0251】環境1(HASP1:1)のバックプレー
ン1内の環境2(ASP2:2)のボード2を図32の
ルート環境内のSBMと接続するために、SBMは前に
定義したI、S、A信号およびフレーミング法を使用し
て階層セレクトプロトコル(TDO〜PTDI1)を出
力する。第1および第2のI信号間で多数の第1および
第2のS信号を送信できる点において、このセレクトプ
ロトコルは最初の発明のセレクトプロトコルとは異って
いる。これにより、1セレクトプロトコルシーケンス中
に多数のアドレス(A)をフレーミングして送信するこ
とができる。階層セレクトプロトコルシーケンスで送信
される最初にフレームされるアドレス(A1)はHAS
P1:1、すなわち環境1のHASP1をセレクトする
のに使用される。階層セレクトプロトコルシーケンスで
送信される第2のフレームされたアドレス(A2)はA
SP2:2、すなわち環境2のASP2、をセレクトす
るのに使用される。SBMからの階層セレクトプロトコ
ル出力は第2のI信号の送信時、最初の発明の非階層セ
レクトプロトコルがまさに終止する時に終止する。
【0252】HASP1:1はSBMからそのアドレス
フレーム(SA1S)を受信すると、アドレスフレーム
にどの信号が続くかを調べる。アドレスフレームにI信
号が続く場合には、HASP1:1はセレクトプロトコ
ルが完了したことを認識してその肯定応答プロトコルを
開始する。アドレスフレームにS信号が続く場合には、
HASP1:1はセレクトプロトコルが階層構造であり
新しいアドレスフレームが送信中であることを認識す
る。アドレスフレームにD信号が続く場合には、HAS
P1:1はセレクトプロトコルが階層構造でありメッセ
ージフレーム(第2の発明のRCASPメッセージフレ
ームの説明参照)内の新しいデータフィールドが送信中
であることを認識する。階層セレクトプロトコルが送信
中であることを認識すると、HASPは受信する任意他
のアドレスフレームやデータフィールドには応答せず、
したがって現在の階層セレクトプロトコル内で送信され
る後続アドレスフレームもしくはデータフィールドによ
りディセレクトもしくはリセットされることがない。ま
た、セレクトプロトコルが階層構造であることをセレク
トされたHASPが認識すると、内部フラグビットが設
定されてセレクトプロトコルに続く肯定応答プロトコル
中の動作が修正される。階層肯定応答プロトコルについ
ては後記する。
【0253】SBMからRCASPへ一つ以上のHAS
Pを介してセレクトプロトコルメッセージフレームが階
層的に送信されている時は、HASPはメッセージフレ
ーム内でフィールドを分離するD−S−D信号シーケン
スを認識する。HASPはメッセージフレーム内のデー
タフィールドをアドレスフレームと同様に処理し、それ
らをSBMからRCASPへ中継する。
【0254】第2のアドレスフレーム(SA2S)の開
始に応答して、HASP1:1によりそのSTDO1出
力がイネーブルされてセレクトプロトコル操作を開始
し、この場合ASP2:2である次高位レベル環境のA
SP/HASPへ第2のアドレスフレーム(SA2S)
が転送される。HASP1:1は第1の信号を出力する
ことによりセレクトプロトコルを開始し、次にアドレス
フレーム(SA2S)を転送し、次に第2のI信号を出
力することによりセレクトプロトコルを終止する。2レ
ベル階層セレクトプロトコルシーケンスの始め(B)と
終り(E)を図33に示す。SBMから出力される階層
セレクトプロトコル出力と環境1のHASP2からの階
層セレクトプロトコルとの間には1信号待ち時間があ
る。この待ち時間はHASP2が実施してそのアドレス
フレーム入力(SA2S)にどの信号(SもしくはI)
が続くかを決定する判断ステップにより生じる。階層セ
レクトプロトコルによりアクセスされる各付加環境レベ
ルに対して1信号待ち時間が導入される。
【0255】SBMが階層セレクトプロトコルの送信を
完了すると、そのTDO出力にT信号が出力されHAS
P1:1のPTDO1出力からの肯定応答プロトコルの
開始に対してそのTDI入力の監視が開始される。同様
に、HASP1:1によるSBMからASP2:2への
階層セレクトプロトコルの中継が完了すると、そのST
DO1出力にT信号が出力されASP2:2のPTDO
2出力からの肯定応答プロトコルの開始に対してそのS
TDI1入力の監視が開始される。
【0256】HASP1:1からのセレクトプロトコル
送信においてASP2:2がそのアドレスフレーム(S
A2S)受信した後で、HASP1:1へのその肯定応
答プロトコル出力が開始される。第1のI信号を送信し
て肯定応答プロトコルを開始した後で、ASP2:2は
そのアドレスフレームシーケンス(SA2S)をそのP
TDO2出力からHASP1:1のSTDI1入力へ出
力する。ASP2:2からのアドレスフレーム入力の第
1のS信号に応答して、HASP1:1によりそのPT
DO1出力がイネーブルされ第1のI信号を出力するこ
とによりASP2:2からSBMのTDI入力への肯定
応答プロトコルの中継が開始される。ASP2:2はH
ASP1:1のSTDI1入力へそのアドレスフレーム
を送信すると、HASP1:1のSTDI1入力へ第2
のI信号を出力することによりその肯定応答を終止さ
せ、次に環境1からの1149.1シリアルバスを環境
2のボード2上のアプリケーションに接続する。
【0257】ASP2:2からの第2のI信号入力に応
答して、HASP1:1はSBMのTDI入力へそれ自
体のアドレスフレーム(SAIS)を出力することによ
り肯定応答プロトコルシーケンスを継続する。HASP
1:1はSBMのTDI入力へそのアドレスフレームを
送信すると、SBMのTDI入力へ第2のI信号を出力
することにより階層肯定応答プロトコルを終止し、次に
ルート環境からの1149.1シリアルバスを環境1の
バックプレーン1149.1シリアルバスに接続する。
第2のI信号を受信すると、SBMは階層肯定応答プロ
トコル送信が完了したことを決定し受信アドレスを調べ
て正しい階層接続がなされたことを確認する。セレクト
プロトコルと共に、階層肯定応答プロトコルの始め
(B)と終り(E)を図33に示す。
【0258】1つ以上のHASPを介してRCASPか
らSBMへ肯定応答プロトコルメッセージフレームが階
層的に送信されていると、HASPはメッセージフレー
ム内のフィールドど分離するD−S−D信号シーケンス
を認識する。HASPはアドレスフレームと同様にメッ
セージフレーム内のデータフィールドを処理してRCA
SPからSBMへ中継する。
【0259】SBMからの階層セレクトプロトコル出力
とSBMが受信する階層肯定応答プロトコルとの間には
形式上の対称性がある。プロトコルの唯一の違いは階層
セレクトプロトコルでは、最低環境レベルアドレスフレ
ームが最初に送信され階層肯定応答プロトコルでは最高
環境レベルアドレスフレームが最初に送信される。
【0260】階層肯定応答プロトコルにおけるアドレス
フレームの順序付けが階層肯定応答プロトコル方式を機
能させるキーとなる。アクセスされた最高環境レベルで
階層肯定応答プロトコルを開始させれば、低環境レベル
のHASPはそのSTDI入力を監視して階層肯定応答
プロトコルの開始時を決定するだけでよい。上位肯定応
答プロトコルは第1および第2のI信号によりフレーム
されているため、低レベルHASPは上位肯定応答プロ
トコル送信の完了時を簡単に決定してSBMへ中継され
る階層肯定応答プロトコル内にそれ自体のアドレスフレ
ーム肯定応答表示を挿入することができる。したがっ
て、階層肯定応答プロトコルの操作は簡単な構造とされ
使用する環境レベル番号とは無関係となる。
【0261】各環境レベルにおける接続は肯定応答プロ
トコルの送出順で行われるため、HASP回路およびプ
ロトコルにより可能とされる階層接続プロセスは前記A
SPプロトコルとは幾分異なる。例えば、図33におい
てASP2:2はその肯定応答プロトコルを送信した後
で接続され、次にHASP1:1はそのアドレスフレー
ムを含み階層肯定応答プロトコルシーケンスを終止させ
た後で接続される。しかしながら、階層肯定応答プロト
コルの終りに全環境が接続されルート環境内のSBMを
介したシリアルアクセスが準備完了となるため、同じ結
果が得られる。また、1149.1シリアルバスがディ
セーブル状態である期間、すなわち図の第1および第2
のX間の期間中に階層接続プロセスが行われることが判
る。
【0262】本接続方式のアナロジーを図33に示し、
コンピュータ内のルートディレクトリからの第2レベル
ディレクトリをセレクトしてファイルへのアクセスを得
る操作がシステム内のルート環境から第2レベル環境を
セレクトしてアプリケーションへのアクセスを得る操作
と比較される。
【0263】HASPを使用する3レベルアクセス 図34の3レベル環境において、システムルート環境内
のSBMは環境1内のサブシステムレベルHASPへ接
続される。サブシステムレベルHASP1−n:1は環
境2のバックプレーンレベルHASP1−n:2に接続
される。バックプレーンレベルHASP1−n:2は環
境3のボードレベルASP1−n:3に接続される。各
ASPは各ボード1−n上のアプリケーション(SCA
N IC)に接続される。前記接続を行うHASPおよ
びASP間の接続しか示されていないが、全HASPが
高レベル環境に接続される。システムレベルSBMによ
りアプリケーションがアクセスされる前に、システムレ
ベルルート環境、サブシステムレベル1環境、バックプ
レーンレベル2環境、およびボードレベル3環境間の階
層接続を行わなければならない。
【0264】ASPn:3を付随するアプリケーション
を図3のルート環境におけるSBMと接続するために、
SBMは階層セレクトプロトコル(TDO〜PTDI
1)を出力してさまざまな環境レベル間の接続を行う。
階層セレクトプロトコル内の最初のフレームアドレス
(A1)によりサブシステム環境1におけるHASP
1:1がセレクトされる。第2のフレームアドレス(A
2)によりバックプレーン環境2内のHASP2:2が
セレクトされる。第3のフレームアドレス(An)によ
り環境3のボード“n”のASPn:3がセレクトされ
る。第2のI信号を送信することによりSBMからの階
層セレクトプロトコル出力が終止する。
【0265】HASP2:2のセレクトプロトコル出力
からそのアドレスフレーム(SAnS)を受信した後
で、ASPn:3はHASP2:2へ肯定応答プロトコ
ルを返送する。ASPn:3からの肯定応答プロトコル
の受信に応答して、HASP2:2はHASP1:1へ
肯定応答プロトコルを送信し、それにはASPn:3
(SAnS)から送られるアドレスフレームが含まれそ
れにはそれ自体のアドレスフレーム(SA2S)が続い
ている。HASP2:2からの肯定応答プロトコルの受
信に応答して、HASP1:1はルート環境内のSBM
へ肯定応答プロトコルを送信しそれにはASPn:3
(SAnS)およびHASP2:2(SA2S)から送
出されるアドレスフレームが含まれそれ自体のアドレス
フレーム(SA1S)が続いている。
【0266】各デバイスがその肯定応答プロトコルの送
信を完了すると、その主従ポートが一緒に接続されて1
149.1シリアルバスを介したアクセスが可能とな
る。SBMはHASP1:1からの完全な階層肯定応答
プロトコル出力を受信すると、正確な階層接続がなされ
たかどうかを検証する。検証プロセスの後で、SBMは
HASP1:1、HASP2:2、およびASPn:3
間の接続を介して環境3内のボード“n”上のアプリケ
ーションにシリアルにアクセスする。
【0267】理解を助けるために、この接続方式のアナ
ロジーを図34に示し、コンピュータ内のルートディレ
クトリから第3レベルディレクトリをセレクトしてファ
イルへのアクセスを得る操作がシステム内のルート環境
から第3レベル環境をセレクトしてアプリケーションへ
のアクセスを得る操作を比較される。
【0268】HASPを使用した第Mレベルアクセス 前の例は1、2および3レベルシステム環境にアクセス
するHASP発明を示すものであるが、階層セレクトプ
ロトコルで送信されるアドレスフレーム数を単に増加す
るだけで、本発明を使用してシステム内の任意の環境レ
ベル(M)にアクセスすることができる。マスターデバ
イス(SBM)を任意の環境レベルにおけるスレーブデ
バイス(ASP)に階層接続する第3の発明の能力によ
り、所望のターゲットアプリケーションを精密にアクセ
スすることができる極めてフレクシブルな接続方法が提
供される。ターゲットアプリケーションはシステム、サ
ブシステム、バックプレーン、ボード、マルチチップモ
ジュール、IC、IC内の小回路、IC内の小回路内の
回路等とすることができる。
【0269】例えば、図35の階層セレクトおよび肯定
応答プロトコルは中間環境レベル1、2、3‥m−2、
m−1を介して環境レベル“m”内のアプリケーション
をルート環境(RE)内のSBMに接続する発明を示
す。階層セレクトおよび肯定応答プロトコル内の各アド
レスフレームはシーケンス“Sm:aS”により示さ
れ、最初のSはアドレスフレームを開始させるセレクト
信号であり、“m”はアドレスが配置される環境レベル
を単に示すために含まれる1〜Mの数であり、“a”は
環境レベル(m)に対して送受信されるアドレスフレー
ムを表わす1〜nの数であり、第2のSはアドレスフレ
ームを停止させるセレクト信号である。
【0270】図35において、ルート環境(RE)のS
BMは環境1(E1)のHASPaへ階層セレクトプロ
トコルを出力する。階層セレクトプロトコルは各環境レ
ベル1−Mに対するアドレスフレーム(a)からなって
いる。環境1のHASPaはSBMからセレクトプロト
コルを受信し、そのアドレスフレーム(S1:aS)を
削除し、残りのアドレスフレームを環境2(E2)のH
ASPaへ転送する。環境2のHASPaは環境1のH
ASPaからセレクトプロトコルを受信し、そのアドレ
スフレーム(S2:aS)を削除し、残りのアドレスフ
レームを環境3のHASPaへ転送する。環境3のHA
SPaは環境2のHASPaからセレクトプロトコルを
受信し、そのアドレスフレーム(S3:aS)を削除
し、残りのアドレスフレームを次高位環境レベルのHA
SPaへ転送する。このプロセスは環境m−1のHAS
Paが環境m−2のHASPaからセレクトプロトコル
を受信し、そのアドレスフレーム(Sm−1:aS)を
削除し、最終アドレスフレーム(Sm:aS)を環境m
のASPaへ転送するまで続けられる。
【0271】ASPの替りにRCASPに対して階層接
続が行われると、階層セレクトプロトコル内のSBMか
らの最終フレーム出力は図4のアドレスフレーム(S
m:aS)の替りにメッセージフレームとなる。メッセ
ージフレームはアドレスフレーム等の第2のS信号を有
し、メッセージフレーム内にはS信号により分離される
フィールドがさらに存在する。メッセージフレームにつ
いて図26について詳細説明を行っている。
【0272】図35の階層セレクトプロトコルに応答し
て、環境mのASPは環境m−1のHASPaへ階層肯
定応答プロトコルを出力する。階層肯定応答プロトコル
は第1および第2の信号(Sm:aS)によりフレーム
されたASPaのアドレスからなっている。環境m−1
のHASPaは環境mのASPaから肯定応答プロトコ
ルを受信し、そのアドレスフレーム(Sm−1:aS)
を挿入し、環境m−2のHASPaへ肯定応答プロトコ
ルを転送する。環境m−2のHASPaは環境m−1の
HASPaから肯定応答プロトコルを受信し、そのアド
レスフレーム(Sm−2:aS)を挿入し、次下位環境
レベルへ肯定応答プロトコルを転送する。
【0273】その後、環境3のHASPaは次高位環境
から肯定応答プロトコルを受信し、そのアドレスフレー
ム(S3:aS)を挿入し、環境2のHASPaへ肯定
応答プロトコルを転送する。環境2のHASPaは環境
3のHASPaから肯定応答プロトコルを受信し、その
アドレスフレーム(S2:aS)を挿入し、環境1のH
ASPaへ肯定応答プロトコルを転送する。環境1のH
ASPaは環境2のHASPaから肯定応答プロトコル
を受信し、そのアドレスフレーム(S1:aS)を挿入
し、ルート環境(RE)内のSBMへ肯定応答プロトコ
ルを転送する。SBMが環境1のHASPaから第2の
I信号を受信すると、階層肯定応答プロトコルが完了す
る。
【0274】ASの替りにRCASPに対して階層接続
がなされている時は、階層肯定応答プロトコル内のSB
Mへの第1のフレーム入力は図35に示すアドレスフレ
ーム(Sm:aS)の替りにメッセージフレームとな
る。メッセージフレームはアドレスフレームのような第
2ののS信号を有しているが、メッセージフレームの内
側にはS信号により分離されるフィールドがさらに存在
している。
【0275】各HASPから階層肯定応答プロトコルが
出力された後で、デバイスの主従ポート間の接続を行っ
てルート環境のSBMが環境m内のセレクトされたAS
Pに接続されたターゲットアプリケーションに階層アク
セスできるようにする接続が形成される。
【0276】一般的に、階層セレクトプロトコル中に影
響を及ぼすプロトコルは第1および第2のI信号により
画定される1セレクトプロトコルフレーム内でSBMが
一連のアドレスフレームを出力するものである。このよ
うな連続環境レベルにおいて、セレクトされるHASP
はそのアドレスフレームを階層セレクトプロトコルから
減じるすなわち削除して他方のアドレスフレームを次高
位環境へ転送する。各環境レベルにおいて最高レベル環
境のセレクトされたHASPへ最終アドレスフレームが
送信されるまでこのアドレスフレーム削除プロセスは続
けられる。最高レベルHASPがセレクトされた後で、
階層セレクトプロトコルは第2のI信号により終止す
る。
【0277】一般的に、階層肯定応答プロトコル中に影
響を及ぼすプロセスは階層セレクトプロトコルの逆であ
る。階層肯定応答プロトコルは第1および第2のI信号
により画定される1肯定応答プロトコルフレーム内にそ
のアドレスフレームを出力する最高レベル環境内のセレ
クトされたHASPにより開始される。最高環境内のH
ASPから肯定応答プロトコル出力に応答して、低レベ
ル環境のHASPが肯定応答プロトコルおよびアドレス
フレームを介してルート環境のSBMへ通される。各連
続低環境レベルにおいて、次下位環境レベルへ上位アド
レスフレームが送信された後で、その環境に対するアド
レスフレームが階層肯定応答プロトコルへ付加すなわち
挿入される。全HASPからの全アドレスフレームがル
ート環境のSBMへ送信されるまでこのアドレスフレー
ム挿入プロセスは続けられる。最下位HASPのアドレ
スフレームがSBMへ送信された後で、第2のI信号に
より階層肯定応答プロトコルが終止される。
【0278】システム内の階層リセットHASP 何らかの理由により、SBMが階層セレクトプロトコル
に応答して階層肯定応答プロトコルを受信できない場合
には、(ASPについて前記したように)多数のリセッ
トアドレスフレームからなる階層セレクトプロトコルを
発生してシステム内の全HASP/ASPデバイスをグ
ローバスにリセットすることができる。また、階層セレ
クトプロトコルを使用してセレクトされた環境内もしく
は環境上に存在するHASP/ASPデバイスだけをロ
ーカルリセットすることもできる。ローカルリセットを
行う場合には、SBMは実際のアドレスフレームを出力
した後でリセットアドレスフレームを出力してリセット
すべき環境内のHASP/ASPデバイスだけにリセッ
トアクションを指令することができる。システム内の全
HASP/ASPデバイスをグローバルにリセットし環
境“m”のASPだけをローカルにリセットする例を図
36の階層セレクトプロトコルに示す。
【0279】図36の各環境レベル(1−m)のアドレ
スフレームにおける“r”はリセットアドレスを示す。
各環境レベル(1−m)のアドレスフレームにおける
“a”は実アドレスを示す。各環境レベルにおける全H
ASP/ASPが終止もしくは次高位環境レベルへ送信
すなわち中継された後の階層セレクトプロトコル内のリ
セットアドレス“r”に応答する。
【0280】グローバルコマンドおよびローカルコマン
ドは前記ローカルおよびグローバルリセッティングとほ
とんど同様に行うことができる。本発明のASP回路に
グローバルコマンドを使用することに関して前記したよ
うに、システム内のRCASPおよびASP回路により
同時に実行されるグローバルコマンドのサポートはこの
ために使用される一つ以上のアドレスを逆にして行うこ
とができる。グローバルリセットコマンドにより、コマ
ンドを受信するデバイスは肯定応答メッセージを送出し
ないようにしなければならず、さもないとバスクラッシ
ュ状況を呈することになる。
【0281】SBMおよびHASP接続および回路説明 図37にSBM、HASPおよびASP間の接続を示
す。ルート環境のSBMはバックプレーン環境1のHA
SP1(HASP1/E1)に接続されている。HAS
P1/E1はボード環境2のASP1(ASP1/E
2)に接続されている。ASP1/E2はボード1上の
アプリケーション(IC)に接続されている。SBMと
ASP1/E2間には任意数のHASPを接続すること
ができるが、簡単にするために1本だけを示す。また、
環境1には一つのHASPだけを示し環境2には一つの
ASPだけが示されているが、いずれの環境でも任意数
のデバイスが存在し得る。
【0282】SBMはセレクトプロトコルをHASP1
/E1へ出力する送信機回路XMTと、PTDO1〜T
DIのHASP1/E1からの肯定応答プロトコルを受
信する受信機回路RCRと、送受信機回路の動作を調整
するマスターコントロール回路MCCを有している。S
BMの送信機回路はセレクトプロトコルの出力に使用さ
れない場合には、HASP1/E1およびASP1/E
2を介して、1149.1走査動作中にboard1の
ICへシリアルデータを出力するのに使用できる。同様
に、SBMの受信機は肯定応答プロトコルの受信に使用
されない場合には、1149.1走査動作中にHASP
1/E1およびASP1/E2を介してboard1の
ICからシリアルデータを受信するのに使用することが
できる。SBMの送受信機回路はマスターコントロール
回路MCCにより制御されて1149.1シリアルバス
プロトコルもしくは本発明のプロトコルを送受信する。
【0283】HASP/ASPデバイスはSBMからセ
レクトプロトコルを受信する受信機回路RCR、SBM
へ肯定応答プロトコルを出力する送信機回路XMT、お
よび送受信機回路の動作を調整するスレーブコントロー
ル回路SCCを有している。送受信機回路はセレクトお
よび肯定応答プロトコルに使用されずかつHASP/A
SPがセレクトされている場合には、1149.1走査
動作中にPTDIからSTDOへかつSTDIからPT
DOへシリアルデータを転送することができる。
【0284】ボード1のICの走査アクセスが必要な場
合には、SBMのマスターコントロール回路により送信
機はSBMのTDO出力からHASP1/E1の受信機
のPTDI1入力へ階層セレクトプロトコルを出力す
る。セレクトプロトコルに応答して、HASP1/E1
の受信機はそのアドレスフレームをストリップオフしセ
レクトプロトコルをそのSTDO1出力からASP1/
E2の受信機のPTDI2入力へ送信する。セレクトプ
ロトコルが終止した後で、ASP1/E2のスレーブコ
ントロール回路により送信機回路はそのアドレスフレー
ムを含む階層肯定応答プロトコルをASP1/E2のP
TDO2出力からHASP1/E1の送信機のSTDI
1入力へ出力し、次にその主従ポートを一緒に接続す
る。
【0285】肯定応答プロトコルに応答して、HASP
1/E1の送信機はそのPTDO1出力からSBMのT
DI入力へ肯定応答プロトコルを通す時にそのアドレス
フレームを肯定応答プロトコルへ挿入し、次にその主従
ポートを一緒に接続する。階層肯定応答プロトコルの受
信後、SBMのマスターコントロール回路により送受信
機回路は1149.1走査動作を実施しHASP1/E
1およびASP1/E2を介してボード1のICへシリ
アルにアクセスする。
【0286】主従ポート間の同期転送 図38にレベル間で階層メッセージを転送する同期回路
を示す。本発明のASP実施例とHASP実施例との非
常に重要な違いは主従バス信号を接続するのに使用する
方法である。ASPプロトコルではASPにより1環境
レベル接続しか行われないため、簡単な電子スイッチや
マルチプレクサを使用して主従バス信号を接続すること
ができる。しかしながらHASPを使用して任意数の環
境レベルを接続できるため、図38に示すD−フリップ
フロップ(DFF)のようなクロックれた記憶素子を使
用して主従HASPポート間の信号転送を同期化する方
法を提供することが非常に重要となる。
【0287】最初の発明のASPのように、簡単な電子
スイッチによりHASPの主従バス信号接続がなされる
と、階層接続された多数のHASPの累積遅延により本
発明がシリアルアクセスできる環境レベル数が制限され
る。しかしながら、図38に示すDFFを介して同期化
されたHASPの主従接続では、より多くのHASPが
階層接続に含まれるため遅延は累積せず、したがってH
ASPを使用して階層接続できる環境レベル数は制限さ
れない。
【0288】セレクトおよび肯定応答プロトコルに従っ
て、SBMとアプリケーションとの間で図37にHAS
PおよびASPに対して行った接続を図38に示す。H
ASP1/E1はDFFを介してPTDI1入力をST
DO1出力に接続し、DFFを介してPTMS1入力を
STMS1出力に接続し、DFFを介してSTDI1入
力をPTDO1出力に接続し、PTCK1入力をSTC
K1出力に直接接続する。DFFは全てSBMからのT
CK入力によりクロックされる。ASP1/E2はST
DI2入力とSTDO2出力、PTMS2入力とSTM
S2出力、STDI2入力とPTDO2出力、およびP
TCK2入力とSTCK2出力間の直接接続を行う。H
ASPは同期化接続法を使用するため、SBMおよびA
SP1/E2間に任意数のHASPを配置してシステム
内の任意の階層環境レベルと接続を行うことができる。
【0289】SBM送信機回路動作 SBMの送信機回路の動作状態図を図39に示す。SB
Mはその送信機回路を使用して本発明の階層セレクトプ
ロトコルを送信し1149.1シリアルバス動作中にシ
リアルデータを送信する。状態図において、1149.
1バスがアクティブである時に送信機回路は強制的にT
ransmitter Disabled状態とされ
る。この状態により、1149.1バスの動作中に、送
信機が誤って階層セレクトプロトコルを出力することの
ないよう保証される。1149.1バスがアイドルであ
れば、送信機回路はTransmitter Idle
状態へ入る。階層セレクトプロトコルを出力する必要が
ない場合には、1149.1バスが再びアクティブとな
るまで送信機回路はTransmitter Idle
状態にとどまり、この場合送信機回路はTransmi
tter Disabled状態へ戻る。
【0290】Transmitter Idle状態で
階層セレクトプロトコルを出力する必要がある場合に
は、送信機回路はSend 1st Idle Sig
nal状態に入り第1のI信号を出力して階層セレクト
プロトコルを開始させ、次にSend 1st Sel
ect Signal状態に入り第1のS信号を出力し
てアドレスフレームを開始し、次にSend Addr
ess Frame状態に入ってアドレスを示す一連の
D信号を出力し、次にSend 2nd Select
Signal状態に入り第2のS信号を出力してアド
レスフレームを停止させる。別のアドレスフレームを送
信する場合には、送信機回路はSend2nd Sel
ect Signal状態からSend 1st Se
lectSignal状態へ遷移して別のアドレスフレ
ームを開始させる。別のアドレスフレームを送信しない
場合には、送信機回路はSend 2nd Selec
t Signal状態からSend 2nd Idle
Signal状態へ遷移して階層セレクトプロトコル
を停止させる。Send 2nd Idle Sign
al状態から、送信機はTransmitter Id
le状態へ戻る。1149.1バスが再びアクティブと
なるたびに送信機はTransmitter Disa
bled状態へ戻る。
【0291】フィールド間で休止が必要な場合には、休
止が完了するまで送信機はSendFirst Sel
ect Signal状態にとどまってS信号を送信す
ることができる。
【0292】SBMがASPのアドレスフレームの替り
にRCASPへメッセージフレームを送出する場合に
は、Send Address Frame状態へメッ
セージフレームが送られる。Send Address
Frame状態はアドレスもしくはメッセージフレー
ムの送出に使用することができる。
【0293】SBM受信機回路動作 SBMの受信機回路の動作状態図を図40に示す。SB
Mはその受信機回路を使用して階層肯定応答プロトコル
を受信し1149.1シリアルバス動作中にシルアルデ
ータを受信する。状態図において、1149.1バスが
アクティブである時に受信機回路は強制的にRecei
ver Disabled状態とされる。この状態によ
り、1149.1バスの動作中に、受信機が誤ってイネ
ーブルされて偽入力状態を受信することがないように保
証される。1149.1バスがアイドルであれば、受信
機回路はReceiver Idle状態へ入る。11
49.1バスが再びアクティブとなると、受信機回路は
Receiver Disabled状態へ戻る。Re
ceiver Idle状態において、受信機回路はI
もしくはS信号の発生を問い合せる。I信号に応答し
て、受信機はReceiver Idle状態にとどま
る。S信号に応答して、受信機は第1のS信号の発生を
マスターコントロール回路(MCC)へ知らせStar
t Address Frame状態へ遷移してアドレ
スフレーム入力動作を開始する。
【0294】Start Address Frame
状態へ遷移すると、受信機回路はI、S、もしくはD信
号の発生を問い合せる。IもしくはS信号入力に応答し
て、受信機回路はStart Address Fra
me状態からReceiver Idle状態へ遷移し
偽の第1のS信号が受信されていることをマスターコン
トロール回路に知らせる。この遷移パスにより、
(1).エラー入力に応答して受信機がStart A
ddress Frame状態に遷移した場合に受信機
回路をReceiver Idle状態へ戻す方法、お
よび(2).肯定応答プロトコルが実際には開始されて
いないことをマスターコントロール回路に知らせリセッ
トを行って第1のS信号表示の次の発生を探索開始する
方法が提供される。D信号入力に応答して、受信機回路
はStart Address Frame状態からI
nput Address Frame状態へ遷移し送
信されたアドレスを受信開始する。受信機はInput
Address Frame状態にとどまりD信号が
入力されている間アドレスを受信し続ける。S信号に応
答して、受信機回路はアドレスの入力を停止し、第2の
S信号の発生をマスターコントロール回路に知らせ、I
nput Address Frame状態からSto
p Address Frame状態へ遷移する。
【0295】SBMがASPからのアドレスフレームの
替りにRCASPからのメッセージフレームを受信して
いる場合には、メッセージフレームはInput Ad
dress Frame状態に受信される。Input
Address Frame状態を使用してアドレス
もしくはメッセージフレームを受信することができる。
【0296】S信号入力にもう一つのS信号が続く場合
には、SBMの受信機はStopAddress Fr
ame状態で休止する。S信号入力にD信号が続く場合
には、SBMの受信機はStop Address F
rame状態からInput Address Fra
me状態へ遷移してメッセージフレーム内にさらにデー
タフィールドを受信する。S信号入力にI信号が続く場
合には、SBMの受信機はStop Address
Frame状態からReceiver Idle状態へ
遷移して階層肯定応答プロトコルの入力を終止する。S
BMの受信機がReceiver Idle状態に入る
と、SBMのマスターコントロール回路はHASPアド
レスフレーム入力を予期HASPアドレスと整合させて
正しいHASPがセレクトされているかどうかを調べ
る。アドレスフレーム入力が予期アドレスと整合する場
合には、SBMのマスターコントロール回路は114
9.1シリアルバスプロトコルを使用してセレクトされ
た階層アプリケーションにシリアルアクセスすることが
できる。アドレスフレームが予期アドレスと整合しない
場合には、SBMのマスターコントロール回路はアプリ
ケーションのシリアルアクセスを行おうとせず失敗を報
告する。
【0297】SBMマスターコントロール回路動作 SBMのマスターコントロール回路の動作状態図を図4
1に示す。マスターコントロール回路はSBMの送受信
機回路の動作を調整する。マスターコントロール回路は
1149.1シリアルバスプロトコルもしくは本発明の
階層セレクトおよび肯定応答プロトコルを使用してSB
Mの送受信機回路をイネーブルしてHASPもしくはA
SPデバイスと通信することができる。最初に、マスタ
ーコントロール回路は本発明の階層セレクトおよび肯定
応答プロトコルを使用してデバイスと通信しシリアルア
クセスするアプリケーションをセレクトする。アプリケ
ーションがセレクトされた後で、マスターコントロール
回路は1149.1シリアルバスプロトコルを使用して
アプリケーションをシリアルにアクセスする。
【0298】状態図に示すように、アプリケーションが
アクセスされない場合にはマスターコントロール回路は
Master Control Circuit Id
le状態にある。HASP/ASP接続が予めセレクト
されているアプリケーションへアクセスしたい場合に
は、マスターコントロール回路はMaster Con
trol Circuit Idle状態からScan
Application状態へ遷移し1149.1プ
ロトコルを使用してアプリケーションにシリアルアクセ
スすることができる。しかしながら、HASP/ASP
接続が予めなされていないアプリケーションにアクセス
する場合には、マスターコントロール回路はScan
Application状態に入る前に接続をセレクト
しなければならない。アプリケーションをセレクトする
ために、マスターコントロール回路はMaster C
ontrol Circuit Idle状態からTr
ansmit Hierarchical Selec
t Protocal状態へ遷移する。Transmi
t Hierarchical Select Pro
tocal状態では、マスターコントロール回路はSB
Mの送信機回路にアプリケーションにアクセスするのに
必要なHASPのアドレスフレームをロードし、次に送
信機回路が階層セレクトプロトコルを送信してアプリケ
ーションをセレクトできるようにする。
【0299】送信機回路が階層セレクトプロトコルを送
出できるようにした後で、マスターコントロール回路は
Transmit Hierarchical Sel
ect Protocal状態からReceive H
ierarchical Acknowledge P
rotocal状態へ遷移する。Receive Hi
erarchical Acknowledge Pr
otocal状態では、マスターコントロール回路によ
りSBMの受信機回路はセレクトされたHASP/AS
Pデバイスから階層肯定応答プロトコルを受信できるよ
うにされる。階層肯定応答プロトコルの受信後、マスタ
ーコントロール回路はReceiveHierarch
ical Acknowledge Protocal
状態からExpected Address Rece
ived?状態へ遷移してアドレスフレームが正しく受
信されたことを検証する。不正アドレスが受信される
と、マスターコントロール回路はセレクト動作を中断し
てExpected Address Receive
d?状態からReport Address/Time
Out Error状態へ遷移する。Report
Address/Time Out Error状態で
は、マスターコントロール回路はアドレス失敗を報告し
SBMの送受信機回路をアドレス状態とする。
【0300】SBMがRCASPからメッセージフレー
ムを受信している場合には、前記したように、Expe
cted Address Received状態にお
いてメッセージフレーム内のフィールドもチェックされ
る。
【0301】正しいアドレスが受信されておれば、マス
ターコントロール回路はExpected Addre
ss Received?状態からMaster Co
ntrol Circuit Idle状態へ遷移して
後にセレクトされたアプリケーションにアクセスする
か、もしくは1149.1バスプロトコルを使用してS
can Application状態へ遷移して即座に
アプリケーションへアクセスする。いずれの場合にも、
マスターコントロール回路がScan Applica
tion状態に入ると、1149.1シリアルバスプロ
トコルを使用してアプリケーションとの通信に使用でき
る所にSBMの送受信機回路が構成される。アプリケー
ションをシリアルアクセスした後で、マスターコントロ
ール回路はScan Application状態から
Master Control Circuit Id
le状態へ遷移し、そこでSBMの送受信機回路はディ
セーブルされ同じもしくは別のアプリケーションのシリ
アルアクセスが必要となるまでその状態にとどまる。
【0302】所定量の時間後に階層肯定応答プロトコル
が受信されない場合には、マスターコントロール回路は
Receiver Hierarchical Ack
nowledge Protocal状態からTran
smit Hierarchical Select
Protocal状態へTime Out Error
に応答して遷移してリセットアドレスを有する階層セレ
クトプロトコルを前記したようにシステムのHASPへ
送信することができる。リセットアドレスフレームの送
信後、マスターコントロール回路はTransmit
Hierarchical Select Proto
cal状態からReport Address/Tim
e Out Error状態へ遷移してタイムアウト失
敗を報告し、SBMの送受信機回路をアイドル状態と
し、次にMaster Control Circui
t Idle状態へ遷移する。
【0303】
【HASP受信機回路動作】HASP受信機回路の動作
状態図を図42に示す。HASPはその受信機回路を使
用して階層セレクトプロトコルを受信し1149.1シ
リアルバス動作中にシリアルデータを転送する。状態図
において、受信機回路は1149.1バスがアクティブ
である時に強制的にReceiver Disable
d状態とされる。この状態により、1149.1バスの
動作中に受信機が誤って偽入力状態を受信することがな
いよう保証される。1149.1バスがアドレスである
時に、受信機回路はReceiver Idle状態へ
入る。1149.1バスが再びアクティブとなると、受
信機回路はReceiver Disabled状態へ
戻る。Receiver Idle状態では、受信機回
路はIもしくはS信号の発生を問い合せる。I信号に応
答して、受信機はReceiver Idle状態にと
どまる。S信号に応答して、受信機は第1のS信号の発
生をスレーブコントロール回路(SCC)に知らせ、階
層セレクト(HSP)フラグをリセットし、Start
Address Frame状態に遷移してアドレス
フレーム入力動作を開始する。
【0304】Start Address Frame
状態に遷移すると、受信機回路はI、SもしくはD信号
の発生を問い合せる。IもしくはS信号入力に応答し
て、受信機回路はStart Address Fra
me状態からReceiverIdle状態へ戻り偽の
第1S信号が受信されていることをスレーブコントロー
ル回路へ知らせる。この遷移パスにより、(1).エラ
ー入力に応答して受信機がStart Address
Frame状態へ遷移した時に受信機回路をRece
iver Idle状態へ戻す方法、および(2).セ
レクトプロトコルが実際には開始されていないことをス
レーブコントロール回路に知らせてリセットし第1のS
信号表示の次の発生を探索開始する方法が提供される。
D信号入力に応答して、受信機回路はStart Ad
dress Frame状態からInput Addr
ess Frame状態へ遷移し最初に送信されるアド
レスフレームを受信開始する。受信機はInput A
ddress Frame状態にとどまりD信号の入力
中にアドレスフレームを受信し続ける。第2のS信号に
応答して、受信機回路はアドレスフレームの入力を停止
し、第2のS信号の発生をHASPのスレーブコントロ
ール回路に知らせ、Input Address Fr
ame状態からStop Address Frame
状態へ遷移する。
【0305】HASPのスレーブコントロール回路が第
2のS信号の発生を示す信号を受信すると、受信された
アドレスフレームが予期HASPアドレスに対して整合
されてそれがセレクトされているかどうか調べられる。
アドレスフレームが予期アドレスと整合すれば、HAS
Pのスレーブコントロール回路により受信機回路は階層
セレクトプロトコルの残りをSTDO出力に出力する。
アドレスフレームが予期アドレスと整合しない場合に
は、スレーブコントロール回路はHASPを切断して受
信機がSTDO出力に階層セレクトプロトコルの残りを
出力できないようにする。
【0306】第2のS信号の発生後に次にシナリオの一
つが生じる。(1).最初のアドレスフレームが整合せ
ずかつ第2のS信号入力に別のS信号が続く場合、HA
SPの受信機はStop Address Frame
状態からStart Address Frameへ遷
移して別のアドレスフレーム入力動作を開始する。これ
は階層セレクトプロトコルが完了するまでに受信機が実
行するダミー動作である。(2).最初のアドレスフレ
ームが整合しかつ第2のS信号入力に別のS信号が続く
場合には、HASPの受信機はStop Addres
s Frame状態においてD信号を待機するStar
t Address Frame状態に休止しSTDO
出力の次のアドレスフレームを次高位環境レベルへ出力
開始する。(3).最初のアドレスフレームが整合しか
つ第2のS信号入力にD信号が続く場合には、HASP
の受信機はHSPフラグを設定してStop Addr
ess Frame状態からInput Addres
s Frame状態へ遷移しSTDO出力のメッセージ
フレームのフィールドを次高位環境レベルへ出力する。
(4).第2のS信号入力にI信号が続く場合には、H
ASPの受信機はStop Address Fram
e状態からReceiver Idle状態へ遷移して
階層セレクトプロトコルを終止する。
【0307】Input Address Frame
状態を使用してアドレスフレームもしくはメッセージフ
レームのフィールドを中継することができる。また、A
SPではなくRCASPにより階層接続が終止すると、
セレクトプロトコル中に最高位HASPを介してRCA
SPへ中継される最終フレームはアドレスフレームでは
なくメッセージフレームとなる。
【0308】HASP送信機回路動作 HASPの送信機回路の動作状態図を図43に示す。H
ASPはその送信機回路を使用して階層肯定プロトコル
を送信し1149.1シリアルバス動作中にシリアルデ
ータを転送する。状態図において、1149.1バスが
アクティブである時に送信機回路は強制的にTrans
mitter Disabled状態とされる。この状
態により1149.1バスの動作中に送信機が誤って階
層セレクトプロトコルを出力することがないよう保証さ
れる。1149.1バスがアイドルであれば、送信機回
路はTransmitter Idle状態に入る。T
ransmitter Idle状態では、3つのシナ
リオが生じる。
【0309】(1).肯定応答プロトコルを出力する必
要がなければ、1149.1バスが再びアクティブとな
るまで送信機回路はTransmitter Idle
状態にとどまり、この場合送信機回路はTransmi
tter Disabled状態に戻る。
【0310】(2).前のセレクトプロトコルが階層構
造でなければ(HSPフラグがリセットされる、4.2
節参照)、送信機回路はSend 1st I信号状態
(a)に入り、最初のI信号を出力して肯定応答プロト
コルを開始し、次にSend1st S Signal
状態(a)に入り、最初のS信号を出力してアドレスフ
レームを開始し、次にSend Address Fr
ame状態(a)に入り、HASPアドレスを示す一連
のD信号を出力し、次にSend 2ndS Sign
al状態(a)に入り、第2のS信号を出力してアドレ
スフレームを停止させる。送信機回路はSend 2n
d S Signal状態(a)からSend 2nd
I Signal状態へ遷移して肯定応答プロトコル
を停止させる。Send 2nd I Signal状
態から、送信機回路はTransmitter Idl
e状態へ戻る。1149.1バスが再びアクティブとな
ると常に送信機はTransmitter Disab
led状態へ戻る。
【0311】(3).前のセレクトプロトコルが階層構
造であった場合(HSPフラグが設定される、4.2参
照)、送信機回路はPoll For 1st S S
ignal状態に入り肯定応答プロトコルを開始させる
STDI入力を監視する。I信号がSTDI入力に入力
されている間送信機回路はPoll For 1stS
Signal状態にとどまる。1149.1バスがア
クティブとなるかもしくはタイムアウトエラーが発生す
ると、送信機はTransmitter Idle状態
へ遷移する。STDI入力にS信号が受信されると、送
信機回路はSend 1st Signal(b)に入
りPTDOに最初のI信号を出力して肯定応答プロトコ
ルを開始させ、次にSend 1st S Signa
l状態(b)に入り最初のS信号を出力してASPから
の受信アドレスフレームもしくはRCASPからのメッ
セージフレームを中継開始し、次にRelay Add
ress Frame状態に入ってSTDI入力に受信
する一連のD信号をPTDO出力へ中継する。STDI
入力に第2のS信号が受信されると、送信機回路はSe
nd 2nd S Signal状態(b)に入りPT
DO出力に第2のS信号を出力してアドレスもしくはメ
ッセージフレームの中継を停止する。第2のS信号の受
信後に次にシナリオの一つが発生する。
【0312】(1).STDI入力に受信される次の信
号がD信号であれば、メッセージフレームフィールドが
受信されており送信機はRelay Address
Frame状態(b)へ再入しメッセージフレームフィ
ールドの中継プロセスを継続する。(2).STDI入
力に受信される次の信号がS信号であれば、最初のフレ
ームタイプ(アドレスもしくはメッセージタイプ)が中
継されており別のアドレスフレームが受信されている。
次のアドレスフレームを中継するために、送信機はSe
nd 1st S Signal状態に入り次のアドレ
スフレームを中継開始する。さらにS信号が入力される
と送信機はSend 1st Signal状態で休止
する。(3).STDI入力に受信される次の信号が第
2のI信号であれば、送信機はSend 1st S
Signal状態(a)に入り1st S Signa
lを出力してそれ自体のアドレスフレームを開始し、次
にSend Address Frameに入ってその
アドレスフレームを出力し、次にSend 2nd S
Signal状態(a)に入って第2のS信号を出力
しそのアドレスフレーム出力を停止する。送信機はSe
nd 2nd SSignal状態(a)からSend
2nd I Signal状態へ遷移し階層肯定応答
プロトコルを停止する。Send 2nd I Sig
nal状態から、送信機回路はTransmitter
Idle状態へ戻る。1149.1バスが再びアクテ
ィブとなると常に送信機はTransmitter D
isabled状態へ戻る。
【0313】Relay Address Frame
状態を使用してアドレスフレームもしくはフレーム内の
フィールドを中継することができる。また、ASPでは
なくRCASPにより階層接続が終止する場合、肯定応
答プロトコル中に最低位HASPを介してSBMへ戻さ
れる最初のフレームはアドレスフレームではなくメッセ
ージフレームとなる。
【0314】HASPスレーブコントロール回路動作 HASPのスレーブコントロール回路の動作状態図を図
44に示す。スレーブコントロール回路はHASPの送
受信機回路の動作を調整する。スレーブコントロール回
路によりHASPの送受信機回路は本発明の階層セレク
トおよび肯定応答プロトコルを使用してSBMと通信す
ることができる。SBMによりHASPがセレクトされ
た後で、スレーブコントロール回路により送受信機回路
は1149.1走査動作中にHASPにシリアルデータ
入出力を通すことができる。
【0315】状態図において、SBMからHASPへ階
層セレクトプロトコルが送出されていない場合には、ス
レーブコントロール回路はSlave Control
Circuit Idle状態にある。階層セレクト
プロトコルの開始がHASP受信機回路により受信され
ると、スレーブコントロール回路はSlave Con
trol Circuit Idle状態からRece
ive Hierarchical Select P
rotocal状態へ遷移する。階層セレクトプロトコ
ルの最初のアドレスフレームの受信後、スレーブコント
ロール回路はReceive Select Prot
ocal状態からFirst Address Fra
me Match?状態へ遷移する。First Ad
dress Frame Match?状態において、
スレーブコントロール回路は受信機回路から最初のアド
レスフレームを読み取りHASPのアドレスと比較す
る。アドレスがHASPのアドレスと一致しなければ、
スレーブコントロール回路はFirst Addres
s Frame Match?状態からDisconn
ect Buses状態へ遷移しHASP内側のバック
プレーンバス信号に予め接続された任意のボードを切断
する。Disconnect Buses状態からスレ
ーブコントロール回路はSlave Control
CircuitIdle状態へ遷移して別のセレクトプ
ロトコルシーケンスの開始を待つ。
【0316】最初のアドレスフレームがHASPのアド
レスと一致すれば、スレーブコントロール回路はFir
st Address Frame Match?状態
からRelay Hierarchical Sele
ct Protocal状態へ遷移する。Relay
Hierarchical Select Proto
cal状態において、スレーブコントロール回路により
受信機回路のSTDO出力は任意の付加アドレスフレー
ムを高位HASPもしくはASPへ中継することができ
る。階層セレクトプロトコルが完了すると、スレーブコ
ントロール回路はRelay Hierarchica
l Acknowledge Protocal状態へ
遷移する。Relay Hierarchical A
cknowledge Protocal状態では、ス
レーブコントロール回路により送信機回路はSBMへ肯
定応答プロトコルを送信することができる。階層セレク
トプロトコルがHASPのアドレスフレームしか含んで
いない場合(すなわち、セレクトプロトコルが階層構造
でなければ)、HSPフラグがリセットされて送信機回
路がイネーブルされるとすぐにHASPにより肯定応答
プロトコルが開始される。しかしながら、HASPを介
して高位HASP/ASPへ付加アドレスフレームが中
継されていると(すなわち、セレクトプロトコルが階層
構造である)、受信機回路について前記したように受信
機のSTDI入力に最初のS信号が受信された時にHS
Pフラグが設定されて肯定応答プロトコルが開始され
る。
【0317】肯定応答プロトコルが送出された後で、ス
レーブコントロール回路はHASPの送信機をディセー
ブルしてRelay Hierarchical Ac
knowledge Protocal状態からCon
nect Buses状態へ遷移する。Connect
Buses状態では、スレーブコントロール回路は1
149.1シリアルバスプロトコルを使用してコントロ
ールを出力し主従ポートを接続してSBMがアプリケー
ションにシリアルアクセスできるようにする。バスの接
続後、スレーブコントロール回路はConnect B
uses状態からSlave Control Cir
cuit Idle状態へ遷移してSBMからの別の階
層セレクトプロトコル入力を待つ。
【0318】所定の時間後に階層肯定応答プロトコルが
受信されない場合には、HASPの送信機回路は肯定応
答プロトコルを終止して前記したようにスレーブコント
ロール回路へタイムアウトエラー信号を入力する。タイ
ムアウトエラー信号に応答して、スレーブコントロール
回路はRelay Hierarchical Ack
nowledge Protocal状態からSlav
e ControlCircuit Idle状態へ遷
移してSBMからの別の階層セレクトプロトコル入力を
待つ。
【0319】HASP回路の詳細 HASPの一実施例を図45に示す。HASPは主11
49.1シリアルバス信号(PTDI,PTMS,PT
CK,PTCK)、従1149.1シリアルバス信号
(STDO,STMS,STCK,STDO)、に対す
る入出力およびHASPアドレスに対する入力を有して
いる。HASPは受信機(RCR)、送信機(XM
T)、スレーブコントロール回路、マルチプレクサ1−
3、フリップフロップ1−7、パワーアップリセット回
路(PRST)、およびリセットアドレス回路(RST
A)により構成される。
【0320】HASP受信機回路 図45の受信機回路RCRはSBMからの階層セレクト
プロトコル入力を調整するコントローラ、およびSBM
からのシリアルアドレスを受信してスレーブコントロー
ル回路へアドレスを並列出力するシリアル入力/パラレ
ル出力(SIPO)レジスタからなっている。PTDI
信号がSIPOレジスタへ入力されてセレクトプロトコ
ル中にシリアルアドレスを供給し、かつセレクトプロト
コル中に受信機の動作を調整するコントローラへ入力さ
れる。SIPOからのパラレルアドレス出力はアドレス
入力(AI)バスを介してスレーブコントロール回路へ
入力される。受信機のコントローラからの状態出力はス
レーブコントロール回路へ入力されてセレクトプロトコ
ルの開始時、アドレスの読取準備完了時、セレクトプロ
トコルが階層構造であるか非階層構造であるか、および
セレクトプロトコルの完了時を示す。
【0321】受信機のコントローラは最初が“I次がS
次がD”である信号シーケンスがPTDIに生じる時を
決定し、セレクトプロトコルの開始および最初のアドレ
スフレーム入力の開始を表示する。この入力シーケンス
に応答して、コントローラによりSIPOはPTDIの
シリアルアドレス入力を受信できるようにされる。コン
トローラは最初が“D次がS”である信号シーケンスが
PIDIに発生する時を決定し、最初のアドレスフレー
ムの終りを示す。この入力シーケンスに応答して、コン
トローラはスレーブコントロール回路に状態を送ってS
IPO内のアドレスフレームがAIバスを介してスレー
ブコントロール回路へ並列入力できるようにする。セレ
クトプロトコルが階層構造でなければ、“D次にS”信
号シーケンスにI信号が続いてセレクトプロトコルを終
止する。セレクトプロトコルが階層構造であれば、“D
次にS”信号シーケンスに別のS信号が続いて、アドレ
スもしくはメッセージフレームとすることができる、次
のフレームの送信が開始される。
【0322】受信機回路はPTDI入力およびスレーブ
コントロール回路からのコントロール入力を受信する。
受信機はスレーブコントロール回路へアドレスおよび状
態情報を出力する。PTDI入力はフリップフロップ、
マルチプレクサ3(MX3)、および3−ステート出力
バッファ(3SB)を介してSTDO出力に接続されて
いる。MX3のセレクションコントロールおよび3SB
のイネーブルコントロールはスレーブコントロール回路
から到来する。セレクトプロトコルおよび1149.1
走査動作中に3SBはデータを出力できるようにされ
る。ディセーブルされると、3SBからのSTDO出力
がバッファ内のプルアップ抵抗器により論理1レベルへ
引き上げられる。受信機回路からの状態出力によりスレ
ーブコントロール回路はセレクトプロトコルの開始時、
最初のアドレスフレームの読取り完了時、セレクトプロ
トコルが階層構造であるか(HSPフラグセット)非階
層構造であるか(HSPフラグリセット)、およびセレ
クトプロトコルの完了時を示される。スレーブコントロ
ール回路から受信機へのコントロール入力により受信機
はセレクトプロトコル動作が可能となる。
【0323】階層セレクトプロトコル中に、MX3はフ
リップフロップFF2、FF3を通過するPTDI入力
をセレクトする。フリップフロップFF2、FF3はP
TCKによりクロックされ階層セレクトプロトコル中に
PTDI入力からSTDO出力へ中継されるS、Dおよ
びI信号ビット対の記憶装置を提供する。フリップフロ
ップFF2、FF3は階層セレクトプロトコルの開始を
示すPTDI入力に受信される第2以降のフレーム(ア
ドレスもしくはメッセージ)の最初のS信号の記憶装置
を提供する点において階層セレクトプロトコルにおいて
重要な役割りを果す。第2のフレーム(アドレスもしく
はメッセージ)の最初のS信号が受信されると、受信機
はS信号の発生を検証し、次にFF3からMX3への出
力をセレクトするコントロールを出力して3SBをイネ
ーブルする。フリップフロップFF2、FF3がなけれ
ば、S信号は記憶されてSTDO出力に出力することは
できず、したがって階層肯定応答プロトコル方式は前記
したようには作動しない。
【0324】フリップフロップFF2、FF3は階層セ
レクトプロトコル中にPTDI入力に受信される各フレ
ームの第2のS信号に続くS、DもしくはI信号を受信
して応答する受信機に時間遅延を与える点でも重要であ
る。第2のS信号にS信号が続く場合には、階層セレク
トプロトコル中に一つ以上のフレームがさらにHASP
を介して中継される。第2のS信号にD信号が続く場合
には、階層セレクトプロトコル中にHASPを介して
(第2の発明で述べた)メッセージフレーム内のフィー
ルドが中継される。第2のS信号にI信号が続く場合に
は、階層セレクトプロトコルは完全でありHASPを介
してさらにフレーム(アドレスもしくはメッセージ)が
中継されることはない。したがって、フリップフロップ
FF2、FF3による時間遅延により受信機には第2の
S信号に続く信号を評価してどのアクションをとるべき
かを決定する時間が与えられる。
【0325】フリップフロップ2および3を介してPT
DI入力からSTDO出力へ階層セレクトプロトコルの
最終フレーム(アドレスもしくはメッセージ)が中継さ
れた後で、第2のI信号の送信により階層セレクトプロ
トコルが終止される。1149.1走査動作中に、MX
3はFF1を通過するPTDI入力をセレクトする。F
F1はPTCKによりクロックされて、図38について
前記したように、階層走査アクセスに必要な同期を与え
る。
【0326】HASP送信機回路 図45の送信機回路XMTはASPからの肯定応答プロ
トコル出力を調整するコントローラ、およびスレーブコ
ントロール回路からパラレルASPアドレスを受信して
SBMへシリアルにアドレスを出力するパラレル入力/
シリアル出力(PISO)レジスタからなっている。P
ISOレジスタはアドレス出力(AO)バスを介してス
レーブコントロール回路からパラレルデータを受信し、
肯定応答プロトコル出力(APO)信号を介してMX1
へシリアルにアドレスを出力する。コントローラは、コ
ントロールバスおよびSTDI入力を介してスレーブコ
ントロール回路からコントロール入力を受信する。コン
トローラは状態バスを介してスレーブコントロール回路
へ状態を出力する。コントロールバス上のコントロール
入力により肯定応答プロトコル中に行われるパラレル/
シリアル変換プロセスが調整される。送信機のコントロ
ーラからの状態出力によりスレーブコントロール回路は
肯定応答プロトコル中の送信機状態、すなわち肯定応答
プロトコルが進行中か完了したか、を知らされる。
【0327】MX1はスレーブコントロール回路からの
セレクションコントロール入力およびSTDIおよびA
PO信号を受信し、3−ステート出力バッファ(3S
B)を介してPTDO出力へセレクトされた入力(ST
DIもしくはAPO)を出力する。MX1は3入力を有
し、APO信号受信用、フリップフロップ5および6を
通過した後のSTDI受信用、およびFF7を通過した
後のSTDI信号受信用である。3−ステートバッファ
3SBはスレーブコントロール回路からのコントロール
入力によりイネーブルもしくはディセーブル(3−ステ
ート)される。肯定応答プロトコルおよび1149.1
走査動作中に3SBはデータを出力できるようにされ
る。ディセーブルされると、バッファ内のプルアップ抵
抗器により3SBからのPTDO出力は論理1レベルへ
引き上げられる。
【0328】階層肯定応答プロトコル中に、MX1はフ
リップフロップ5および6を通過するSTDI入力をセ
レクトする。フリップフロップ5および6はPTCKに
よりクロックされ、階層肯定応答プロトコル中にPTD
I入力からSTDI出力へ中継されるSおよびD信号ビ
ット対の記憶装置を提供する。フリップフロップ5およ
び6はSTDI入力に受信され階層肯定応答プロトコル
の開始を示す最初のS信号の記憶装置を提供する。最初
のS信号が受信されると、送信機はS信号の発生を検証
し、次にFF6からMX1への出力をセレクトするコン
トロール出力して3SBをイネーブルする。フリップフ
ロップ5および6がなければ、S信号が記憶されてPT
DO出力に出力されることはなく、したがって階層肯定
応答プロトコル方式は前記したようには作用しない。
【0329】フリップフロップ5および6また階層肯定
応答プロトコル送信中にSTDI入力に受信される各フ
レーム(アドレスもしくはメッセージ)の第2のS信号
に続くS、DもしくはI信号を受信して応答するための
時間遅延を送信機に与える。第2のS信号にS信号が続
く場合には、送信機のコントローラは別のフレームが受
信されていることを知りS信号および関連するフレーム
はMX1およびフリップフロップ5および6を介してP
TDOへ出力することができる。第2のS信号にD信号
が続く場合には、送信機のコントローラは階層肯定応答
プロトコル中に(第2の発明で説明したように)メッセ
ージフレーム内のフィールドがHASPを介して中継さ
れていることを知る。第2のS信号にI信号が続く場合
には、送信機のコントローラは上位階層肯定応答プロト
コルの送信が完了したことを知る。
【0330】STDI上のI信号入力に応答して、送信
機のコントローラはスレーブコントロール回路に状態を
送ってMX1に送信機のPISOレジスタからのAPO
出力をセレクトさせる。このアクションにより送信機は
SBMへ送られる階層肯定応答プロトコルにHASPア
ドレスフレームを挿入し、次にPTDOに第2のI信号
を出力することにより肯定応答プロトコルを終止させ
る。したがって、フリップフロップ5および6による時
間遅延により、各受信フレームの第2のS信号に続いて
STDIに受信される信号を評価してどのアクションを
取るべきかを決定する時間が送信機に与えられる。フリ
ップフロップ5、6が無ければ、送信機はSTDI入力
の第2のI信号に応答してMX1を切り替えて階層肯定
応答プロトコルを終了させる前にHASPアドレスフレ
ームを出力する時間が得られない。
【0331】階層肯定応答プロトコルの最終フレームを
STDI入力からPTDO出力へ中継した後で、フリッ
プフロップ5、6を介して、MX1は送信機からのAP
O出力をセレクトしてHASPのアドレスフレームを送
出し次に階層肯定応答プロトコルを終止する。114
9.1走査動作中に、MX1はFF7を通過するSTD
I入力をセレクトする。FF7はPTCKにクロックさ
れて、図38について前記したように、階層走査アクセ
スに必要な同期を与える。スレーブコントロール回路か
らのコントロール入力によるディセーブルされると、バ
ッファ内のプルアップ抵抗器によりバッファ3SBのP
TDO出力は論理1レベルへ引き上げられる。送信機回
路の状態出力により階層肯定応答プロトコルの開始時、
最終階層アドレスフレームの中継時、階層肯定応答プロ
トコル中にタイムアウトエラーが発生したかどうかがス
レーブコントロールユニットに示される。スレーブコン
トロール回路から送信機へのコントロール入力により送
信機は肯定応答動作が可能となりHSPフラグを入力し
て肯定応答プロトコルが階層タイプであるか非階層タイ
プであるかを示すことができる。
【0332】HASPスレーブコントロール回路 スレーブコントロール回路はセレクトプロトコル中に整
合するアドレス入力に応答してHASP送信機回路、受
信機回路、およびマルチプレクサの動作を調整するコン
トローラである。スレーブコントロール回路は主ポート
からのPTMSおよびPTCK信号、受信機からのアド
レス出力(AO)および状態、送信機からの状態バス、
外部HASPアドレス信号、パワーアップリセット回路
(PRST)からのリセット信号、およびリセットアド
レス回路(RSTA)からのリセットアドレス信号を受
信する。スレーブコントロールは受信機回路、送信機回
路、バッファ3SB、およびマルチプレクサ1−3へコ
ントロールを出力する。
【0333】スレーブコントロール回路は主ポートから
のPTCK入力によりクロックされる。主ポートからの
PTMS入力は1149.1バスがビジィー、アイドル
もしくはリセットされている時をスレーブコントロール
回路に示す。送受信機回路からの状態入力によりスレー
ブコントロール回路は送受信機回路状態を知らされる。
受信機からのAIバスはセレクトプロトコル中に受信さ
れるアドレスをスレーブコントロール回路へ入力するの
に使用される。PRST回路からのリセット入力により
パワーアップ時にスレーブコントロール回路がリセット
される。RSTAからのリセットアドレス入力によりス
レーブコントロール回路をリセットアドレス入力を介し
てセレクトプロトコル動作からリセットすることができ
る。
【0334】スレーブコントロール回路のコントロール
出力により受信機、送信機、およびMX1、MX2、M
X3の動作が制御される。スレーブコントロール回路の
AOバス出力は肯定応答プロトコル中に送信機へASP
パラレルアドレスを入力するのに使用される。
【0335】セレクトプロトコル中に、スレーブコント
ロール回路はAIバスを介して受信機からパラレルアド
レスを受信する。受信機からの状態バスによりスレーブ
コントロール回路は、セレクトプロトコルの開始時、ア
ドレス入力の読取準備完了時、セレクトプロトコルが階
層構造であるかどうか、およびセレクトプロトコルの完
了時を知らされる。アドレス入力から、スレーブコント
ロール回路はHASPがセレクトプロトコル中にセレク
トされているかどうかを決定する。受信アドレスがHA
SPアドレスと一致すれば、HASPはセレクトプロト
コルの完了後階層もしくは非階層肯定応答プロトコルを
出力して応答し、次にその主従ポートを接続する。
【0336】MX2はセレクトプロトコル、FF4を介
したPTMS信号、論理0および1入力を受信する。M
X2はセレクトされた入力(PTMS、論理0、もしく
は論理1)をSTMS出力へ出力する。1149.1走
査動作中に、MX2はFF4を通過するPTMS入力を
セレクトする。FF4はPTCKによりクロックされて
前記したように階層走査アクセスに必要な同期を与え
る。
【0337】HASPのリセット 最初にHASPに電力が印加されると、パワーアップリ
セット(PRST)回路からの入力によりスレーブコン
トロール回路がリセットされる。リセットされると、ス
レーブコントロール回路はコントロールを出力して送受
信機回路をアイドル状態にリセットし、STDOおよび
PTDO出力をその3SBを介して論理1とし、STM
SにMX2から論理1を出力させ、STCKにPTCK
クロックを出力させる。内部パワーアップリセット(P
RST)回路を示したが、外部リセット入力信号を使用
してスレーブコントロール回路へリセット信号を入力す
る等の他の手段によりリセットを行うこともできる。
【0338】HASP内のリセットアドレス(RST
A)と一致するアドレスをセレクトプロトコルへ入力す
ることによりHASPをリセットすることもできる。リ
セットアドレスは固定アドレスでありスレーブコントロ
ール回路へ入力されて、階層セレクトプロトコルが完了
した後で受信機回路からのアドレスフレームと整合され
HASPを介して中継される。アドレスフレームがリセ
ットアドレスと一致すれば、パワーアップリセットで説
明したようにHASPは同じ状態にリセットされる。固
定リセットアドレスは全HASPに対して同じとしてリ
セットアドレスフレームを含む階層セレクトプロトコル
の送信により全HASPのグローバルリセットが行われ
るようにする。リセットアドレスフレームはHASPを
リセットするのに使用されるため、ユニークなものとし
HASPアドレスとして再使用してはならない。
【0339】図35に示すように、HASPアドレスの
ナンバリングは通常アドレス1から始まってアドレス
“a”まで進むため、HASPリセットアドレスの好ま
しい値はゼロである。階層セレクトプロトコル中に行わ
れるリセットアクションについては前記した。階層セレ
クトプロトコル中にリセットアドレスが送信される時は
いつでもHASPからSBMへ階層肯定応答プロトコル
は送信されない。システム内の各環境レベルにおける多
数のHASPのPTDO出力間で生じる論理状態の競合
を回避するためには肯定応答プロトコルを解消する必要
がある。
【0340】1149.1バスがRESET状態にある
時のHASPの選定 ルート環境のSBMにより1149.1シリアルバスが
RESET状態とされると(図2)、PTMS信号は論
理1状態となり、PTCK信号はアクティブとなり、P
TDIおよびPTDO信号はハイ論理状態へディセーブ
ルされる。RESET状態中にSBMが階層セレクトプ
ロトコルをシステム内のHASPへ入力すると、整合ア
ドレスを有するHASPがセレクトされ階層肯定応答プ
ロトコルを使用してSBMへ応答する。
【0341】階層肯定応答プロトコルの送信後、スレー
ブコントロール回路により主従バスが接続される。接続
プロセス中に、STDOバッファ3SBはマルチプレク
サMX3およびFF1を介してPTDI信号を出力でき
るようにされ、PTDOバッファ3SBはマルチプレク
サMX1およびFF7を介してSTDI信号を出力でき
るようにされ、STMSはマルチプレクサMX2および
FF4を介してPTMS信号を出力する。予め(1).
リセットされているか、(2).ディセレクトされてR
ESET状態のままとされているか、あるいは(3).
ディセレクトされIDLE状態のままとされているHA
SPが1149.1バスがRESET状態にある時にセ
レクトされる場合にSTMS出力に生じることは次の3
つのシナリオにより記述される。
【0342】(1).予めリセットされた後で、HAS
Pがセレクトされると(1149.1バスがRESET
状態にある時)、MX2はSTMSに論理1入力を出力
することからSTMSにFF4からの現在のPTMS信
号を出力することに切り離れられる。1149.1バス
がRESET状態にある時はPTMSは論理1であるた
め、接続プロセス中はFF4が論理1を出力するためS
TMSは論理1のままとされる。
【0343】(2).1149.1バスがRESET状
態である時に(1149.1バスRESET状態におい
てPTMSが論理1レベル)予めディセレクトした後で
HASPがセレクトされると(1149.1バスはRE
SET状態)、MX2は前のPTMS状態(MX2への
論理1入力)をSTMSに出力することからFF4から
の現在のPTMS状態をSTMSへ出力することに切り
替えられる。1149.1バスがRESET状態である
時にはPTMSが論理1であるため、接続プロセス中は
FF4が論理1を出力するのでSTMS出力は論理1に
とどまる。
【0344】(3).1149.1バスがIDLE状態
である時に(1149.1バスIDLE状態においてP
TMSは論理0レベル)予めディセレクトされた後でH
ASPがセレクトされると(1149.1バスはRES
ET状態)、MX2は前のPTMS状態(MX2への論
理0)をSTMSへ出力することからFF4からの現在
のPTMSをSTMSへ出力することに切り替えられ
る。1149.1バスがRESET状態である時はPT
MSが論理1であるため、STMS出力は接続プロセス
中にFF4が論理1を出力するため論理0を出力するこ
とから論理1を出力することへ変る。
【0345】1149.1バスがRESET状態である
時のHASPのディセレクト SBMにより1149.1バスがRESET状態とされ
ると(図2)、PTM信号は論理1状態となり、PTC
K信号がアクティブとなり、PTDIおよびPTDO信
号はハイ論理状態へディセーブルされる。RESET状
態中に、SBMが階層セレクトプロトコルを出力してシ
ステム内のHASPをセレクトすると、新しいHASP
がセレクトされて1149.1バスに接続されるため予
めセレクトされた任意のHASPがディセレクトされて
切断される。切断プロセス中にSTDOおよびPTDO
出力はそれらのバッファ3SBを介して論理1へディセ
ーブルされ、MX2はFF4を介してPTMS入力(1
149.1バスがRESET状態である時はPTMSは
ハイ)からSTMSへハイ論理レベルを出力することか
ら、MX2への論理1入力をSTMSへ出力することへ
切り替えられる。MX2により強制的に論理1入力をセ
レクトしてSTKMS出力へ出力すれば、HASPがデ
ィセレクトされた後でHASPの従バスに接続された1
149.1シリアルバスアプリケーションはRESET
状態にとどまる。したがって、ASP等のHASPプロ
トコルによりHASPがディセレクトされた後でHAS
Pの従バスに接続された1149.1シリアルバスをR
ESET状態に維持する方法が提供される。
【0346】1149.1バスがIDLE状態にある時
のHASPの選定 SBMにより1149.1シリアルバスがIDLE状態
とされると(図2参照)、PTMS信号は論理0状態と
なり、PTCK信号がアクティブとなり、PTDIおよ
びPTDO信号はハイ論理状態へディセーブルされる。
IDLE状態中に、SBMが階層セレクトプロトコルを
システム内のHASPへ入力すると、整合アドレスを有
するHASPがセレクトされ階層肯定応答プロトコルを
使用してSBMに応答する。
【0347】階層肯定応答プロトコルの送信後、スレー
ブコントロール回路によりHASPの主従バスが一緒に
接続される。接続プロセス中に、STDO3SBはMX
3およびFF1を介してPTDI信号を出力できるよう
にされ、STMSはMX2およびFF4を介してPTM
Sを出力する。次の3つのシナリオは1149.1バス
がIDLE状態である時に予め、(1).リセットされ
ているか、(2).ディセレクトされてRESET状態
のままとされているか、もしくは(3).ディセレクト
されてIDLE状態のままとされているHASPがセレ
クトされる場合にSTMS出力に生じることを記述して
いる。
【0348】(1).予めリセットされた後でHASP
がセレクトされると(1149.1バスはIDLE状
態)、MX2はSTMSに論理1入力を出力することか
らFF4からの現在のPTMS状態をSTMSへ出力す
ることに切り替る。1149.1バスがIDLE状態で
ある時はPTMSは論理0であるため、STMS出力は
接続プロセス中にFF4が論理0を出力するため論理1
の出力から論理0の出力へ変る。
【0349】(2).1149.1バスがRESET状
態である時に(RESET状態においてPTMSは論理
1レベル)予めディセレクトされた後でHASPがセレ
クトされると(1149.1バスはIDLE状態)、M
X2は前のPTMS状態(MX2への論理1入力)をS
TMSへ出力することからFF4からの現在のPTMS
をSTMSへ出力することに切り替る。1149.1バ
スがIDLE状態である時にPTMSは論理0であるた
め、STMS出力は接続プロセス中にFF4が論理0を
出力するため論理1の出力から論理0の出力へ変る。
【0350】(3).1149.1バスがIDLE状態
である時に(IDLE状態ではPTMSは論理0レベ
ル)予めディセレクトされた後でHASPがセレクトさ
れると(1149.1バスはIDLE状態)、MX2は
前のPTMS状態(MX2への論理0入力)をSTMS
へ出力することからFF4からの現在のPTMSをST
MSへ出力することに切り替る。1149.1バスがI
DLE状態にある時はPTMSは論理0であるため、接
続プロセス中にFF4が論理0を出力するためSTMS
出力は論理0にとどまる。
【0351】1149.1バスがIDLE状態にある時
のHASPディセレクト SBMにより1149.1バスがIDLE状態とされる
と(図2の最初の発明)、PTMS信号は論理0の状態
となり、PTCK信号がアクティブとなり、PTDIお
よびPTDO信号はハイ論理状態へディセーブルされ
る。IDLE状態中に、SBMはセレクトプロトコルを
入力してシステム内のHASPをセレクトし、新しいH
ASPがセレクトされて1149.1バスに接続される
ため予めセレクトされた任意のHASPがディセレクト
されて1149.1バスから切断される。切断プロセス
中に、STDOおよびPTDO出力はそれらの3SBを
介して論理1状態へディセーブルされ、MX2はFF4
を介したPTMS入力からの論理レベル(1149.1
バスがIDLE状態である時はPTMSはロー)をST
MSへ出力することからMX2への論理0入力をSTM
Sへ出力することに切り替えられる。MX2により論理
0入力を強制的にセレクトしてSTMS出力へ出力すれ
ば、従バスに接続された1149.1シリアルバスアプ
リケーションはHASPがディセレクトされた後でID
LE状態にとどまる。したがって、最初の発明と同様に
第3の発明によりHASPの従バスに接続された114
9.1シリアルバスをディセレクトされた後でIDLE
状態に維持する方法が提供される。
【0352】HASPの2線通信インターフェイスへの
適応 図30に関する前記説明は主ポートにおいて2線インタ
ーフェイスに適応されているRCASP回路に関するも
のである。RCASPの説明ではバックプレーンレベル
においてそれとPSBMとの間に2線インターフェイス
が存在することがあったが、2線インターフェイスはシ
ステム内の任意の階層レベルへ拡張することができる。
RCASPとPSBMとの間に2線通信インターフェイ
スを提供するために、HASP回路を2線だけを使用し
て作動するようにすることができる。2線インターフェ
イスを使用すれば、PSBMはシステム内の任意レベル
でRCASPと通信を行い階層セレクトおよび肯定応答
プロトコルを介してデータ、コマンド、および状態情報
を送受信することができる。
【0353】前記したように、本発明のセレクトおよび
肯定応答プロトコルは共に共通ワイヤ接続で作動するこ
とができる。これはプロトコルが同時にアクティブとな
ることがないために可能となる。
【0354】図46に、HASP1−nを使用して階層
接続されたRCASPおよびPSBMの例を示す。各H
ASP1−nは双方向シリアル入出力(SIO)データ
信号およびTCK信号からなる2線インターフェイスを
有している。HASPの主ポートに接続されたSIOお
よびTCK信号はPSIOおよびPTCK信号と呼ばれ
る。HASPの従ポートに接続されたSIOおよびTC
K信号はSSIOおよびSTCK信号と呼ばれる。PS
BMからRCASPを階層アクセスする方法は4線イン
ターフェイスHASP回路を使用して前記したものと全
く同じである。異なる点はTMS信号が削除され、TD
OおよびTDI信号は結合してSIOと呼ばれる双方向
信号とされ、PSBMとRCASP間で転送できるのは
セレクトおよび肯定応答プロトコルだけであることであ
る。セレクトプロトコルおよび肯定応答プロトコルは共
にSIO信号線を介して送信される。
【0355】RCASPにアクセスするために、PSB
MからRCASPへ階層セレクトプロトコルが送信され
る。階層セレクトプロトコルはPSBMのSIO出力か
らHASP1のPSIO入力へ送信され、次にHASP
1のSSIOからHASP2のPSIO入力へ通され、
次に同様にHASPnのPSIO入力へ通されHASP
nのSSIO出力を介してRCASPのPSIO入力へ
入力される。PSBMからRCASPへのセレクトプロ
トコル入力は第2の発明で説明したようにRCASPを
実行できるというコマンドを有するメッセージフレーム
を含んでいる。
【0356】階層セレクトプロトコルが送信された後
で、RCASPはHASPを介してPSBMへ階層肯定
応答プロトコルを送信して返答する。階層肯定応答プロ
トコルはRCASPのPSIO出力からHASPnのS
SIO入力へ送信され、次に中間HASPを介してHA
SP2のSSIO入力へ入力され、次にHASP2のP
SIO出力からHASP1のSSIO入力へ入力され、
次にHASP1のPSIO出力からPSBMのSIO入
力へ入力される。RCASPからPSBMへの肯定応答
プロトコル入力は、第2の発明で説明したように、発生
コマンドの結果を有するメッセージフレームを含んでい
る。
【0357】PSBMからのTCK出力はHASPの各
レベルへ通されるかもしくは図15に点線で示すように
各HASPへ直接入力できるように接続することができ
る。
【0358】図47に2線インターフェイスをサポート
するように変えられたHASP回路の例を示す。HAS
Pを2線インターフェイスに適応させるのに必要な変更
には、(1)PTMSおよびSTMS信号を除去する、
(2)STDIおよびSTDO信号を結合してSSIO
信号とする、(3)PTDIおよびPTDO信号を結合
してPSIO信号とし、フリップフロップFF1、FF
4およびFF7を除去する。および(4)MX2を除去
する、ことが含まれる。適応型HASPの受信機、送信
機およびスレーブコントロール回路の動作は4線HAS
Pについて説明した階層セレクトおよび肯定応答プロト
コル中の動作と全く同じである。唯一の違いはプロトコ
ルは共に同じワイヤ上を転送されることである。
【0359】自己接続ケーブルネットワーク HASPの使用は特定コントローラ(SBM)をシステ
ム内のアプリケーションに接続するのに使用する階層接
続方法に焦点を合せたが、HASPはシステム外部で使
用して自己接続ケーブルリングネットワークを提供する
こともできる。自己接続手段という用語はコントローラ
とケーブル上のターゲットアプリケーション間の接続を
行うプロセスがHASPの階層セレクトおよび肯定応答
プロトコルを介して行われることを意味する。
【0360】図48においてコントローラ(CTL)は
従来技術のようにケーブリングインターコネクト1−n
を介してアプリケーション1−n(APP1−n)に接
続されている。このケーブリング技術は今日コントロー
ラと多くのアプリケーションとの間で行われる接続方法
の代表的なものである。多くのエリアにおいてこの方法
は非常に効率的というものではない。重量に敏感な環境
では、ケーブル本数の多い方法は重すぎる。スペースに
敏感な環境では、ケーブルの経路指定に必要なエリアは
大きすぎてしまうことがある。故障に敏感な環境では、
各主ケーブルのバックアップとして冗長ケーブルを付加
すると従来の2つの問題点−重量およびスペース感度が
増幅されることがある。これらの感度はアビオニクスお
よび宇宙応用でよく知られている。
【0361】図49においてコントローラ(CTL)は
本発明のHASP回路を使用して一つのケーブルインタ
ーコネクトを介してアプリケーション1−n(APP1
−n)に接続されている。単ケーブルインターコネクト
法はコントローラと各アプリケーション間のケーブリン
グインターフェイスにおけるHASP回路およびプロト
コルを使用して可能とされる。本開示に説明されている
ように、コントローラは単にセレクトおよび肯定応答プ
ロトコルを使用して接続を行うことにより任意のアプリ
ケーションに接続することができる。接続がなされる
と、コントローラは選択されたタイプのバス(シリアル
もしくはパラレルフォーマット)を使用してセレクトさ
れたアプリケーションと通信することができる。
【0362】このケーブリング技術により図48の多ケ
ーブル環境について述べた問題が克服される。コントロ
ーラを任意数のアプリケーションと接続するのに体のケ
ーブルしか必要としないため、重量およびスペースの問
題が緩和される。コントローラと全アプリケーション間
に二重冗長接続法を提供するのに1本のケーブルを付加
するだけでよいため、フォールトトレラント環境へ改良
するほうが楽である。HASP回路およびプロトコルに
基づいた図49に示す方法により電子システムの多くの
エリア、特にアビロニクスおよび宇宙応用に使用される
電子システム、において重要な利点が得られる。
【0363】特定シリアルバス、IEEE1149.
1、と組み合せて使用する本発明のHASP回路につい
て説明を行ってきたが、他の既存あるいは新たに定義さ
れるシリアルバスで使用してスレーブデバイス(IC、
ボード、サブバス等)をSBMまで階層接続する方法を
提供することができる。例えば、代表的なシリアルバス
は次の信号タイプで構成される。シリアルバスの正規動
作を調整するコントロール信号(TMS等)。シリアル
バスを介してデバイスを通るシリアルデータ流のタイミ
ングをとる(TCK等の)クロック信号。スレーブデバ
イスへデータを入力する(TDI等の)シリアルデータ
入力信号。スレーブデバイスからデータを出力する(T
DO等の)シリアルデータ出力信号。シリアルバスの正
規動作は(TMS等の)コントロール信号により調整さ
れるため、HASPに対して開発されたプロトコルによ
りこの信号を使用してスレーブデバイスをセレクトもし
くはディセレクトすることが回避される。HASPのプ
ロトコルが特定シリアルバスのコントロール信号から独
立するように設計すれば、本発明を既存のシリアルバス
に包含させるのにシリアルバスの正規動作モードを修正
する必要がない。したがって、本発明の性質は一般的な
ものとなり、無数のシリアルバスタイプに使用すること
ができる。
【0364】HASP回路は(1).印刷回路板等の環
境に組み立てられるパッケージIC、(2).マルチチ
ップモジュール基板上に組み立てられる非パッケージダ
イ、(3).IC内の小回路、もしくは(4).マルチ
チップモジュール半導体基板内の埋込み回路として存在
することができる。
【0365】電子組立体の任意レベルでHASP回路を
使用してSBMと無数のスレーブアプリケーションとの
間に階層アクセス可能な接続を行うことがお判りと思
う。例えば、HASPはSBMと多数のシステム(1−
n)間の階層接続を行い、さらに多数のサブシステム
(1−n)に接続することができ、さらに多数のバック
プレーン(1−n)に接続することができ、さらに多数
のボード(1−n)に接続することができ、さらに多数
のマルチチップモジュール(1−n)に接続することが
でき、さらに多数のIC(1−n)に接続することがで
き、さらに各IC内の多数の小回路に接続することがで
きる回路およびプロトコルとみなすことができる。
【0366】また、HASP回路およびプロトコルは2
線通信インターフェイスとして使用できることもお判り
願いたい。
【0367】また、HASP回路およびプロトコルをケ
ーブル環境で使用して既存のケーブル接続法よりも著し
い利点を得ることができる。
【0368】いくつかの実施例について詳細説明を行っ
てきた。記載されたものとは異なる実施例であっても特
許請求の範囲内に入るものは本発明の範囲に入るものと
する。
【0369】実施例について本発明を説明してきたが、
本説明は制約的意味合いを有するものではない。同業者
ならば明細書を読めば本発明の別の実施例だけでなく、
実施例のさまざまな修正や組合せを考えられることと思
う。特許請求の範囲にはこのような修正や実施例が全て
含まれるものとする。
【0370】
【関連出願】本出願は米国特許出願第TI−18068
号“リモート、I/O、コントロールおよび割込みポー
トを有するアドレス可能シャドーポートおよびプロトコ
ル”および米国特許出願第TI−18069号“シリア
ルバスネットワーク用アドレス可能シャドーポートおよ
びプロトコル”の関連出願である。
【0371】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。 (1).マスターデバイスおよびスレーブデバイスに関
連する通信バス信号を接続もしくは切断するように作動
する回路において、該回路は、前記マスターデバイスに
関連する通信バス信号が接続される主ポートと、前記ス
レーブデバイスに関連する通信バス信号が接続される従
ポートと、コントロール信号に応答して前記主従ポート
に接続された関連する通信バスを接続もしくは切断する
接続手段と、前記コントロール信号を発生するプロトコ
ルに応答するコントロール回路であって前記プロトコル
によりアイドルサイクル中に前記通信バス上に前記コン
トロール信号が発生されるコントロール回路、を具備す
る回路。
【0372】(2).第(1)項記載の回路において前
記通信バスはシリアル通信バスを含む回路。
【0373】(3).第(2)項記載の回路において前
記通信バスはパラレル通信バスを含む回路。
【0374】(4).マスターデバイスおよびスレーブ
デバイスに関連する通信バス信号を接続する方法におい
て、該方法は以下のステップ、すなわち、前記マスター
デバイスに関連する通信バス信号が接続される主ポート
を設け、前記スレーブデバイスに関連する通信バスが接
続される従ポートを設け、コントロール信号に応答して
前記主従ポートに接続された関連する通信バス信号を接
続もしくは切断する接続手段を設け、プロトコルに応答
してアイドルサイクル中に前記通信バス上に前記コント
ロール信号を発生するコントロール回路を設け、前記プ
ロトコルを前記通信バス上で作動させる、ことを含む方
法。
【0375】(5).第(4)項記載の方法において、
前記通信バスはシリアル通信バスを含む方法。
【0376】(6).第(4)項記載の方法において、
前記通信バスはパラレル通信バスを含む方法。
【0377】(7).第(4)項記載の方法において、
前記通信バスはシステムバックプレーン上のシリアルテ
ストバスを含む方法。
【0378】(8).第(4)項記載の方法において、
前記通信バス上で前記プロトコルを作動させる前記ステ
ップは前記通信バスのアイドルサイクル中に前記通信バ
ス上で通信させるスレーブデバイスをセレクトおよびデ
ィセレクトできるシャドープロトコルを作動させること
を含む方法。
【0379】(9).第(4)項記載の方法において、
前記通信バスに接続された従ポートを提供する前記ステ
ップは前記通信バス上に常駐し前記プロトコルに応答す
るアドレス可能なシャドーポートを提供するステップを
含む方法。
【0380】(10).階層接続システムにおいて、該
システムは、データ転送をコントロールするマスターデ
バイスと、前記マスターデバイスに接続されてそこへデ
ータを転送する第1レベルのバス経路と、各々が前記第
1レベルバス経路および関連する第2レベルバス経路に
並列接続されている複数の第1レベル回路と、各々が前
記第2レベルバス経路および関連する第3レベルバス経
路に並列接続されている複数の第2レベル回路と、各々
が前記第3レベルバス経路および関連する次レベルバス
経路に並列接続されている複数の第3レベル回路を具備
し、前記第1、第2、第3および次の回路の各々が、前
記バス経路の信号が接続される第1のポートと、前記ス
レーブデバイスの信号が接続される第2のポートと、コ
ントロール信号に応答して前記第1および第2ポートに
接続された関連信号を接続もしくは切断するように作動
する接続手段と、前記マスターデバイスからのプロトコ
ル入力に応答して前記コントロール信号を発生するコン
トロール回路を具備する階層接続システム。
【0381】(11).第(10)項記載の階層接続シ
ステムにおいて、前記プロトコルはアイドルサイクル中
に前記第1、第2および第3のバス経路上に前記コント
ロール信号を発生するように作動する階層接続システ
ム。
【0382】(12).システムの階層接続を提供する
方法において、該方法は次のステップ、すなわち、デー
タ転送をコントロールするマスターデバイスを設け、前
記マスターデバイスに接続されてそこへデータを転送す
る第1レベルバス経路を設け、各々が前記第1レベルバ
ス経路および関連する第2レベルバス経路に並列接続さ
れている複数の第1レベル回路を設け、各々が前記第2
レベルバス経路および関連する第3レベルバス経路に並
列接続されている複数の第2レベル回路を設け、各々が
前記第3レベルバス経路および関連する次レベルバス経
路に並列接続されている複数の第3レベル回路を設ける
ことからなり、前記第1、第2、第3および次の回路の
各々が、前記バス経路が接続される第1ポートと、スレ
ーブデバイスが接続される第2ポートと、コントロール
信号に応答して前記第1および第2ポートに接続された
関連信号を接続および切断するように作動する接続手段
と、前記マスターデバイスからのプロトコル入力に応答
して前記コントロール信号を発生するコントロール回路
を具備し、前記マスターデバイスからの前記プロトコル
を使用して前記第1、第2および第3レベル回路を作動
させ、前記第1、第2および第3レベルバス経路を使用
して前記第1、第2および第3レベル回路の中の任意所
望の回路を選択的に接続して通信を行う、システムの階
層接続方法。
【0383】(13).階層接続システムにおいて、該
システムは、マスターデバイスが接続された最上位デー
タバス経路と、各々が関連する次上位データバス経路に
接続されかつ前記最上位データバス経路に接続されてい
る複数のスレーブデバイスと、各次上位データバス経路
に接続され各々が低位データバス経路にさらに接続され
ている複数のスレーブデバイスを具備し、前記最上位、
次上位および下位データバスに接続された前記各スレー
ブデバイスは、関連する高位データバス経路に接続され
た第1ポートと、関連する下位データバス経路に接続さ
れた第2ポートと、コントロール信号に応答して前記ス
レーブデバイスに関連する前記下位データバスを前記ス
レーブデバイスに関連する前記高位データバス経路に選
択的に接続するように作動する接続回路と、前記マスタ
ーデバイスにより作動されるプロトコルに応答して前記
コントロール信号を発生するように作動するコントロー
ル回路を具備し、前記マスターデバイスにより作動する
プロトコルに応答して前記スレーブデバイスの中の任意
所望のデバイス間に接続を形成するように作動し、前記
接続はアイドルサイクル中に前記データバス経路上に形
成される階層接続システム。
【0384】(14).第(13)項記載の階層接続シ
ステムにおいて、データバス経路のレベル数は任意のレ
ベル数へ拡張される階層接続システム。
【0385】(15).第(14)項記載の階層接続シ
ステムにおいて、前記各下位データ経路は前記下位デー
タバス経路を介してデータを選択的に送受信することが
できる複数のデバイスに接続されている階層接続システ
ム。
【0386】(16).システム環境に改善されたシリ
アルテストバスケーパビリティを提供する回路におい
て、該回路は、1つ以上のボードに対するシリアルテス
トバスおよびスロットを有するシステムバックプレーン
と、各々が複数の集積回路に接続されたローカルシリア
ルテストバスを有しかつ各々が前記システムバックプレ
ーンシリアルテストバスに接続されたアドレス可能なシ
ャドーポートを有し前記各ボードがユニークなシステム
アドレスを有している前記システムバックプレーン上に
常駐する複数個のボードと、前記システムバックプレー
ンに接続され前記システムバックプレーンシリアルテス
トバスを使用してシリアルスレーブデバイスと通信しさ
らにシャドーボードを使用して前記セレクトされたボー
ド上にアドレス可能なシャドーポートをアドレスするこ
とにより前記複数のボードの中の任意の1個をシリアル
スレーブデバイスとしてセレクトするように作動するシ
リアルバスマスターを具備し、アイドル期間中に前記シ
ステムバックプレーンシリアルテストバス上で前記シャ
ドープロトコルを使用して前記シャドープロトコルが前
記システムバックプレーンシリアルテストバス上の通信
間で作動できるようにする回路。
【0387】(17).第(16)項記載の回路におい
て、前記シャドープロトコルは前記ボードの一つをセレ
クトして前記システムバックプレーンシリアルテストバ
ス上で通信を行い、前記セレクトされたボードをディセ
レクトして通信システムバックプレーンシリアルテスト
バス上で通信を行い、さらに前記システムバックプレー
ンシリアルテストバスのアイドルサイクル中に前記ボー
ドの第2のボードをセレクトして前記システムバックプ
レーンシリアルテストバス上で通信を行うように作動す
る回路。
【0388】(18).多ボードシステム環境において
シリアルテストバスの動作を改善する回路において、該
回路は、シリアルテストバスを有するシステムバックプ
レーンと、前記システムシリアルテストバスに接続され
た主シリアルバスマスター回路と、各々が前記システム
シリアルテストバスに接続されたアドレス可能なシャド
ーポート回路を有するユニークなアドレスを有し各々が
リモートシリアルバスマスター回路に接続されたローカ
ルシリアルテストバスを有し前記リモートシリアルバス
マスター回路は前記アドレス可能なシャドーポート回路
に接続されている複数のボードを具備し、前記主バスマ
スターは前記複数のボードの一つ上の前記リモートシリ
アルバスマスターの一つをセレクトしてシャドープロト
コルおよび前記ボード上のアドレス可能なシャドーポー
ト回路を使用して前記システムバックプレーンシリアル
テストバス上で通信を行うように作動できる回路。
【0389】(19).第(18)項記載の回路におい
て、前記各ボードはさらに前記リモートシリアルバスマ
スターに接続されたローカルシリアルテストバスを具備
し、前記各リモートシリアルバスマスターは前記ローカ
ルシリアルテストバスに接続されたスレーブデバイスを
アドレスするように作動する回路。
【0390】(20).第(19)項記載の回路におい
て、前記各リモートシリアルバスマスターは関連するロ
ーカルシリアルテストバスに接続されたデバイスと自律
的に通信するように作動し、各リモートバスマスターは
さらに前記自律動作の結果状態を記憶して後に前記主シ
リアルバスマスターが検索するように作動する回路。
【0391】(21).多ボードシステム環境における
シリアルテストバスの動作を改善する方法において、該
方法は以下のステップ、すなわち、システムシリアルテ
ストバスを有するシステムバックプレーンを設け、前記
システムシリアルテストバス上のデバイスをアドレスす
ることができる主シリアルバスマスターを設け、各々が
前記システムシリアルテストバスに接続されたアドレス
可能なシャドーポート回路を有し各アドレス可能なシャ
ドーポート回路が前記システムシリアルテストバス上に
ユニークなアドレスを有している複数のボードを設け、
各々が前記ローカルシリアルテストバスに接続されさら
に関連するアドレス可能なシャドーポート回路に接続さ
れているリモートシリアルテストバスを有する前記複数
のボードの各々にローカルシリアルテストバスを設け、
前記主シリアルバスマスター、前記アドレス可能なシャ
ドーポート回路および前記リモートシリアルバスマスタ
ーを作動させて主シリアルバスマスターが前記ボードの
任意の1個をセレクトしてアイドルサイクル中に前記シ
ステムシリアルテストバスにシャドープロトコルを送信
することにより前記システムシリアルテストバス上で通
信を行う、ことを含む方法。
【0392】(22).第(21)項記載の方法におい
て、各々が前記ローカルシリアルテストバスに接続され
さらに関連するアドレス可能なシャドーポート回路に接
続されたリモートシリアルテストバスを有する前記複数
のボードの各々にローカルシリアルテストバスを設ける
ステップは、さらに前記ローカルシリアルテストバスに
接続されたデバイスと自律通信するように作動するリモ
ートシリアルバスマスターを設けることを含み、さらに
前記通信の状態と結果を記憶して後に前記主バスマスタ
ーが検索するように作動することができる方法。
【0393】(23).シリアルバスケーパビリティを
バックプレーン環境へ効果的に拡張するプロトコルおよ
び関連するアドレス可能なシャドーポート回路が開示さ
れる。プロトコルは既存のシリアルバス方式と共存し完
全にコンパチブルに設計されている。回路およびプロト
コルは任意1個のボード(BOARD1−BOARD
N)をシステムバックプレーンバスを介してシリアルア
スマスター(SBM)に接続するように作動し、プロト
コルはシステムバックプレーンバス上の正規動作と干渉
することなくボードをセレクトするように作動する。プ
ロトコルおよび回路は階層構成システムに拡張され、主
シリアルバスマスター(SBM)デバイスが階層の任意
レベルに位置する任意のデバイスに選択的にアクセスし
て通信するようにされる。階層構成ネットワークで多数
のリモートシリアルバスマスターを使用する実施例も開
示され、各リモートシリアルバスマスターは本発明のプ
ロトコルおよび回路を使用して主シリアルバスマスター
に接続され、主シリアルバスマスターの制御の元でリモ
ートシリアルバスマスターデバイスにより自律テストを
実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】1149.1バス標準を使用した代表的なバッ
クプレーンとボードの接続を示す図。
【図2】1149.1バスの動作中の遷移状態を示す状
態図。
【図3】バックプレーン環境に使用する1149.1標
準バスの代表的な従来技術リング構成を示す図。
【図4】バックプレーン環境における1149.1バス
の代表的な従来技術スター構成を示す図。
【図5】1149.1標準バスを使用し本発明のアドレ
ス可能シャドーポートを組み込んだバックプレーン環境
におけるシリアルバスマスターと1個のボード間の接続
の実施例を示す図。
【図6】本発明のプロトコルおよびハードウェアを使用
して1149.1シリアルバスによりシリアルバスマス
ターに接続された多数のボードを有するシステムバック
プレーンを示す図。
【図7】本発明のアドレス可能なシャドーポート回路を
実現するのに必要な回路のブロックレベル図。
【図8】本発明のプロトコルのIDLEビット対の転送
タイミングを示す図。
【図9】本発明のプロトコルのSELECTビット対の
転送タイミングを示す図。
【図10】本発明のプロトコルの論理1データビット対
の転送タイミングを示す図。
【図11】本発明のプロトコルの論理0データビット対
の転送タイミングを示す図。
【図12】シャドープロトコルのセレクトおよび肯定応
答トランザクション中に本発明のシリアルバスマスター
とアドレス可能シャドーポート間に生じるトランザクシ
ョンを示す図。
【図13】本発明のプロトコルを使用してアドレス可能
なシャドーポートとシリアルバスマスター間のセレクト
および肯定応答トランザクション中に生じるシリアルバ
ス線上の信号遷移を示す図。
【図14】プロトコルのトランザクション中に遷移する
シリアルバスマスター内に常駐する送信機回路と本発明
のアドレス可能なシャドーポートの状態を示す状態図。
【図15】プロトコルのトランザクション中にシリアル
バスマスター内に常駐する受信機回路と本発明のアドレ
ス可能なシャドーポートが遷移する状態を示す状態図。
【図16】本発明のプロトコルのトランザクション中に
シリアルバスマスター回路のマスターコントロール回路
が遷移する状態の状態図。
【図17】本発明のプロトコルのトランザクション中に
アドレス可能なシャドーポート回路のスレーブコントロ
ール回路が遷移する状態を示す状態図。
【図18】本発明のアドレス可能なシャドーポート回路
の一実施例に必要な小回路を示す図。
【図19】多数の従ポートを有する集積回路が各々がシ
リアルバスに接続された一つの主ポートに接続されてい
る独立にアドレス可能ないくつかのシャドーポートを含
んでいる別の実施例を示す図。
【図20】本発明を組み込み本発明のアドレス可能なシ
ャドーポートと、シリアルバックプレーンに接続された
主ポートと、複数の特定用途論理回路ブロックに接続さ
れた内部シリアルバスを含む集積回路を示す図。
【図21】シリアルレベルシリアルバスによりシリアル
バスマスターに接続され本発明のリモートシリアルバス
マスターおよびリモートコントロール可能なシャドーポ
ートを組み込んだシステムバックプレーン上に配置され
た代表的な回路板を示す図。
【図22】本発明のリモートシリアルバスマスター回路
の一実施例を示す図。
【図23】本発明の主シリアルバスマスターの実施例を
示す図。
【図24】簡単なセレクトメッセージの例および本発明
のプロトコルを使用した拡張セレクトメッセージを含む
本発明のセレクトプロトコルを示す図。
【図25】簡単な肯定応答メッセージおよび本発明のプ
ロトコルを使用して格闘された肯定応答メッセージを含
む本発明の肯定応答プロトコルを示す図。
【図26】本発明の主シリアルバスマスターとリモート
シリアルバスマスター間で簡単なコマンド転送を行う本
発明のセレクトおよび肯定応答プロトコルを示す図。
【図27】本発明のライトコマンドセレクトおよび肯定
応答プロトコルを示す図。
【図28】本発明のリードコマンドセレクトおよび肯定
応答プロトコルを示す図。
【図29】本発明のリモートコントロール可能でアドレ
ス可能なシャドーポート回路のブロック回路図。
【図30】2線バックプレーンシリアルバスに採用され
るRCASP回路を有するボートに必要な回路のブロッ
ク図。
【図31】2線バックプレーンシリアルバスに採用され
2線主ポートを有するRCASP回路のブロック図。
【図32】本発明の1レベルバス接続およびHASPプ
ロトコル方式のブロック図。
【図33】本発明の2レベルバス接続およびHASP接
続プロトコル方式のブロック図。
【図34】本発明の3レベルバス接続およびHASP接
続プロトコル方式のブロック図。
【図35】第Mレベルシステムにおける本発明のセレク
トおよび肯定応答プロトコルメッセージ転送の例を示す
図。
【図36】本発明のHASPセレクトプロトコルを使用
した第Mレベルシステムにおけるローカルおよびグロー
バルリセットメッセージの例を示す図。
【図37】2レベルシステムにおいて本発明を使用した
メッセージ転送の同期タイミングを示す図。
【図38】2レベルシステムにおいて本発明のHASP
回路を有するD型F/Fを使用したメッセージ転送の同
期を示す図。
【図39】本発明のHASP回路のSBM Trans
mitter回路の状態図。
【図40】本発明のHASP回路のSBM受信機回路の
状態図。
【図41】本発明のSBM Master Contr
ol回路の状態図。
【図42】本発明のHASP受信機回路の状態図。
【図43】本発明のHASP送信機回路の状態図。
【図44】本発明のHASP Slave Contr
ol Ciruitの状態図。
【図45】HASP Circuit実施例のブロック
図。
【図46】本発明のNレベルHASP回路を介した主シ
リアルバスマスターとRCASP回路間の2線接続を示
す図。
【図47】HASPの主従ポート間の2線通信に適応さ
れたHASP回路を示す図。
【図48】代表的な多ケーブル環境接続アプリケーショ
ン回路のブロック図。
【図49】図46の同じアプリケーション回路を接続し
本発明のHASP回路を組み込んだ単ケーブル構成のブ
ロック図。
【符号の説明】
BOARD1−BOARDN ボード SBM シリアルバスマスター

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マスターデバイスおよびスレーブデバイ
    スに関連する通信バス信号を接続もしくは切断するよう
    に作動する回路において、該回路は前記マスターデバイ
    スに関連する通信バス信号が接続される主ポートと、前
    記スレーブデバイスに関連する通信バス信号が接続され
    る従ポートと、コントロール信号に応答して前記主従ポ
    ートに接続された関連する通信バスを接続もしくは切断
    する接続手段と、前記コントロール信号を発生するプロ
    トコルに応答するコントロール回路であって前記プロト
    コルによりアイドルサイクル中に前記通信バス上に前記
    コントロール信号が発生されるコントロール回路、を具
    備する回路。
  2. 【請求項2】 マスターデバイスおよびスレーブデバイ
    スに関連する通信バス信号を接続する方法において、該
    方法は以下のステップ、すなわち、前記マスターデバイ
    スに関連する通信バス信号が接続される主ポートを設
    け、前記スレーブデバイスに関連する通信バス信号が接
    続される従ポートを設け、コントロール信号に応答して
    前記主従ポートに接続された関連する通信バス信号を接
    続もしくは切断する接続手段を設け、プロトコルに応答
    してアイドルサイクル中に前記通信バス上に前記コント
    ロール信号を発生するコントロール回路を設け、前記プ
    ロトコルを前記通信バス上で作動させる、ことを含む方
    法。
JP14523393A 1992-06-17 1993-06-16 階層接続方法、装置およびプロトコル Expired - Lifetime JP3444623B2 (ja)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US900708 1978-04-27
US90080592A 1992-06-17 1992-06-17
US90070892A 1992-06-17 1992-06-17
US90080692A 1992-06-17 1992-06-17
US900806 1992-06-17
US900805 1992-06-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0787161A true JPH0787161A (ja) 1995-03-31
JP3444623B2 JP3444623B2 (ja) 2003-09-08

Family

ID=27420586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14523393A Expired - Lifetime JP3444623B2 (ja) 1992-06-17 1993-06-16 階層接続方法、装置およびプロトコル

Country Status (3)

Country Link
EP (3) EP0855654B1 (ja)
JP (1) JP3444623B2 (ja)
DE (2) DE69333479T2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100422129B1 (ko) * 2000-06-12 2004-03-10 엘지전자 주식회사 회로시스템에서 오동작여부 진단을 위한 경로를안정화하는 백플레인 장치
JP2005527918A (ja) * 2002-05-29 2005-09-15 フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド 単一のtap(テストアクセスポート)を介して複数のtapにアクセスするための方法およびその装置
JP2006517295A (ja) * 2003-02-10 2006-07-20 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 集積回路の試験
JP2008092523A (ja) * 2006-10-05 2008-04-17 Nec Corp データ転送装置及びデータ処理方法
US11163513B2 (en) 2019-09-19 2021-11-02 Kyocera Document Solutions Inc. Image forming apparatus, data communication method

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5951703A (en) * 1993-06-28 1999-09-14 Tandem Computers Incorporated System and method for performing improved pseudo-random testing of systems having multi driver buses
FR2737782B1 (fr) * 1995-08-11 1997-10-31 Deroux Dauphin Patrice Systeme electronique testable
US5659552A (en) * 1995-10-17 1997-08-19 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for verifying test information on a backplane test bus
US5852617A (en) * 1995-12-08 1998-12-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Jtag testing of buses using plug-in cards with Jtag logic mounted thereon
EP1632780A2 (en) * 1995-12-27 2006-03-08 Koken Co., Ltd. Monitoring control apparatus
EP0826974B1 (en) * 1996-08-30 2005-10-19 Texas Instruments Incorporated Device for testing integrated circuits
FR2776157A1 (fr) * 1998-03-16 1999-09-17 Castor Technologies Protocole et structure de bus local, et module d'interface mettant en oeuvre ce protocole
KR20010064761A (ko) * 1999-12-18 2001-07-11 서평원 유에이알티 인터페이스 장치 및 방법
KR100479508B1 (ko) * 2000-12-27 2005-03-25 엘지전자 주식회사 하나의 통신 포트를 이용한 다른 보드와 통신하기 위한통신 제어장치
CN100437134C (zh) * 2003-02-18 2008-11-26 Nxp股份有限公司 电子电路的测试
US7493433B2 (en) 2004-10-29 2009-02-17 International Business Machines Corporation System, method and storage medium for providing an inter-integrated circuit (I2C) slave with read/write access to random access memory
CN102567156A (zh) * 2010-12-31 2012-07-11 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 服务器硬盘背板测试装置
CN103091626B (zh) * 2011-11-04 2015-07-15 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Jtag测试链路及其超声诊断仪
US20170017558A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-19 Qualcomm Incorporated Non-intrusive probe for double data rate interface
FR3042053B1 (fr) 2015-10-05 2018-03-23 Airbus Operations Systeme avionique d'un aeronef comportant des unites remplacables en ligne pouvant echanger des messages entre elles et dispositif de surveillance d'un tel systeme avionique
CN110907857B (zh) * 2019-12-10 2022-05-13 上海国微思尔芯技术股份有限公司 一种基于fpga的连接器自动检测方法
CN112612264A (zh) * 2020-12-22 2021-04-06 北京时代民芯科技有限公司 一种can总线控制器中串口自测试方法
CN116820867B (zh) * 2023-08-29 2023-12-15 腾讯科技(深圳)有限公司 一种芯片调试方法、装置及芯片

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989001202A1 (en) * 1987-07-23 1989-02-09 Face Technologies, Inc. Communication processor for personal computer
US4912633A (en) * 1988-10-24 1990-03-27 Ncr Corporation Hierarchical multiple bus computer architecture
EP0417905B1 (en) * 1989-08-09 1997-11-05 Texas Instruments Incorporated System scan path architecture
JP3118266B2 (ja) * 1990-03-06 2000-12-18 ゼロックス コーポレイション 同期セグメントバスとバス通信方法
US5659773A (en) * 1990-11-14 1997-08-19 International Business Machines Corporation Personal computer with input/output subsystem

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100422129B1 (ko) * 2000-06-12 2004-03-10 엘지전자 주식회사 회로시스템에서 오동작여부 진단을 위한 경로를안정화하는 백플레인 장치
JP2005527918A (ja) * 2002-05-29 2005-09-15 フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド 単一のtap(テストアクセスポート)を介して複数のtapにアクセスするための方法およびその装置
JP2011069840A (ja) * 2002-05-29 2011-04-07 Freescale Semiconductor Inc 単一のtap(テストアクセスポート)を介して複数のtapにアクセスするための方法、および集積回路
JP2006517295A (ja) * 2003-02-10 2006-07-20 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 集積回路の試験
JP2008092523A (ja) * 2006-10-05 2008-04-17 Nec Corp データ転送装置及びデータ処理方法
US11163513B2 (en) 2019-09-19 2021-11-02 Kyocera Document Solutions Inc. Image forming apparatus, data communication method

Also Published As

Publication number Publication date
EP0578386B1 (en) 1998-10-21
DE69321663T2 (de) 1999-05-06
DE69333479D1 (de) 2004-05-13
DE69333479T2 (de) 2005-03-24
EP0855654B1 (en) 2004-04-07
EP0855654A2 (en) 1998-07-29
EP0578386A2 (en) 1994-01-12
JP3444623B2 (ja) 2003-09-08
EP1434058A2 (en) 2004-06-30
EP1434058A3 (en) 2010-05-19
EP0855654A3 (en) 2000-10-04
EP0578386A3 (ja) 1994-03-09
DE69321663D1 (de) 1998-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3444623B2 (ja) 階層接続方法、装置およびプロトコル
US6490641B2 (en) Addressable shadow port circuit
US5617420A (en) Hierarchical connection method, apparatus, and protocol
US5640521A (en) Addressable shadow port and protocol with remote I/O, contol and interrupt ports
US6233635B1 (en) Diagnostic/control system using a multi-level I2C bus
US5054024A (en) System scan path architecture with remote bus controller
JPH05211540A (ja) モデム制御信号のためのマルチプレクス機構
US20050289267A1 (en) Linking addressable shadow port and protocol for serial bus networks
Whetsel A Proposed Method of Accessing 1149.1 in a Backplane Environment.
US6810454B2 (en) Information processing apparatus having a bus using the protocol of the acknowledge type in the source clock synchronous system
US6185651B1 (en) SCSI bus extender utilizing tagged queuing in a multi-initiator environment
US6665807B1 (en) Information processing apparatus
WO1996033464A1 (en) Processing unit to clock interface
EP0417905B1 (en) System scan path architecture
US6378019B1 (en) Method and system for interfacing a plurality of peripheral devices in a slave group interface device to a bus and a slave group interface device
US7478005B2 (en) Technique for testing interconnections between electronic components
CN216014148U (zh) 一种服务器和服务器背板
McHugh IEEE P1149. 5 standard module test and maintenance bus
CN115658584A (zh) 一种基于令牌环的spi背板总线通信方法
JPS59139426A (ja) バスインタ−フエ−ス
JPH06236348A (ja) データ伝送方式
JPH07219890A (ja) データ伝送方法
JP2001102457A (ja) 複数コントローラ内蔵のlsi及び同lsiを備えたlsi組み合わせシステム
JPS58116836A (ja) ノ−ド増設方式
JPH05136786A (ja) ローカルエリアネツトワークシステム

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080627

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100627

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130627

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term