JPH078610U - シリンダのストローク調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダの全長が長くなるのを防ぐ。 【構成】 ロックハンドル１５を緩め、調整ハンドル１
６でスピンドル１１を回転させると、滑り溝１１ｃと滑
りキー１４を介してスリーブ９が回転する。スリーブ９
はピストン８のねじ穴８ａに螺着されているので、ピス
トン８に対する回転によって軸方向に移動する。この結
果、シリンダのストロークが変化する。凸部９ｃは、シ
リンダが縮小して停止する直前に凹部４ｂに嵌入して凹
部４ｂからの作動油の戻りを止める。このため、作動油
は絞り１７が設けられた流通穴４ｃを流れるようにな
り、緩衝効果が得られる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シリンダのストロークを調整するストローク調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

射出成形機においては、図４に示すように、可動金型２１からの成形品２２の 取出しにロボット２３を用いることがある。このような射出成形機では、可動金 型２１を所定の位置に正確に停止させる必要があり、また成形品２２の種類等に よって可動金型２１の停止位置を変えなければならない、といった理由から、ス トローク調整装置を備えた油圧シリンダ２４を駆動源とし、これによりトグル機 構２５等を介して可動金型２１を動かすようにしている。

【０００３】 ところで、シリンダのストロークを調整するストローク調整装置として、図５ と図６に示すものが知られている。すなわち、この従来のストローク調整装置は 、ロッド３１を備えたピストン３２がシリンダ本体３３に装入されたシリンダに おいて、シリンダ本体３３のボトム３３ａに形成されたねじ穴３３ｂに、スピン ドル３４が内外に貫通して進退自在に螺着され、該スピンドル３４に螺着された ロックハンドル３５によって任意の位置に固定することができる構成とされてい る。符号３６はスピンドルを回転させる調整ハンドルである。

【０００４】 このストローク調整装置においては、ピストン３２がスピンドル３４に当接し て停止する。したがって、シリンダ本体３３内へのスピンドル３４の突出長さを 図５のように実質ゼロにしてピストン３２がボトム３３ａに当接して止まるよう にすると、ストロークが最大となり、また図６のように、スピンドル３４をシリ ンダ本体３３内に長さＬだけ突出させると、その分だけストロークが短くなる。

【０００５】 また、上記の他に、ピストンの中心にロッドに向けて穴を形成し、ハンドルを 備えたねじ棒をシリンダ本体のボトムに周方向に回転自在に設けるとともに、こ のねじ棒に、上記穴の底を当接させてピストンの縮小移動を止めるパイプ状のナ ットを螺着したストローク調整装置が開発されている（特公昭５７−２２７４２ 号公報）。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の前者のストローク調整装置は、スピンドル３４がボトム３ ３ａのねじ穴３３ｂに螺着され、シリンダ本体３３の内外に移動する構成となっ ているため、シリンダの全長が長くなるという問題がある。

【０００７】 後者のストローク調整装置は、シリンダの全長が長くなることはないが、ねじ 棒に螺着されたパイプ状のナットにピストンの穴底を当接させてピストンの縮小 移動を止めるため、構造的にクッション機構を設けることができず、シリンダの 縮小時に衝撃音や振動が発生し、うるさいだけでなく機械や金型に悪影響を及ぼ すという欠点がある。

【０００８】 本考案は、クッション機構を設けることができる上、シリンダの全長が長くな らない、シリンダのストローク調整装置を提供することを目的とする。

【０００９】 上記の目的を達成するために、請求項１のシリンダのストローク調整装置は、 ロッドを備えたピストンがシリンダ本体内に装入されたシリンダにおいて、上記 ピストンの中心にねじ穴をロッドに向けて形成し、該ねじ穴にスリーブを進退自 在に螺着するとともに、シリンダ本体のボトムに、上記スリーブをピストンに対 して回転させる回転手段を設けた構成とした。

【００１０】 また、請求項２の考案は、請求項１の考案において、回転手段は、先端をスリ ーブに挿入してシリンダ本体のボトムに周方向に回転自在に取り付けられたスピ ンドルと、スリーブとスピンドルとの間に設けられスピンドルに対するスリーブ の軸方向の移動を自由にしてスピンドルに対するスリーブの周方向の回転を阻止 する滑りキーとを備えた構成とした。

【００１１】 更に、請求項３の考案は、請求項１又は２の考案において、スリーブにクッシ ョン用の凸部を設け、かつボトムに上記凸部が嵌入されるクッション用の凹部を 設けた構成とした。

【００１２】 請求項４の考案は、請求項３記載の考案において、ボトムに設けられたポート に、第１流通穴及び第２流通穴をシリンダ本体内に通じて分岐し、上記第１流通 穴に絞りを設けるとともに、上記第２流通穴に第２流通穴を通ってシリンダ本体 内に流れる作動流体の流れを自由にしてその逆の流れを止める逆止弁を設けた構 成とした。

【００１３】

【作用】

スリーブがピストンからボトム側に突き出している状態でシリンダを縮小させ ると、ピストンはスリーブをボトムに当接させて停止する。スピンドルでスリー ブをピストンに対して回転させると、スリーブのピストンからの上記突出長さが 変わるので、ピストンの停止位置、つまりストロークが変化する。

【００１４】 スリーブとボトムにクッション用の凸部と凹部を設けた場合は、シリンダの縮 小停止時に凸部が凹部に嵌入されて衝撃を緩和する。また、ボトム側ポートに第 １、及び第２流通穴を分岐し、第１流通穴に絞りを、また第２流通穴に逆止弁を それぞれ設けた場合は、絞りによって最適な緩衝効果が得られるとともに、シリ ンダが伸長する際の初期作動が逆止弁によって円滑になる。

【００１５】

【実施例】

図１ないし図３は本考案に係るシリンダのストローク調整装置の一実施例を示 す。これらの図において符号１はシリンダ本体であり、筒体２の両端にヘッド３ とボトム４をボルト５，６で取り付けて成る。シリンダ本体１内にはロッド７を 備えたピストン８が装入され、シリンダを構成している。

【００１６】 ピストン８とロッド７には、ピストン８からロッド７に向けて、ねじ穴８ａと 遊動穴８ｂ及び挿入穴７ａがその中心をピストン８とロッド７の中心に一致させ て上記の順に穿設されている。ロッド７は回転しないよう、何らかのまわり止め 対策がなされている。そして、ピストン８のねじ穴８ａにはスリーブ９が螺着さ れている。遊動穴８ｂの径はスリーブ９のねじ部９ａの径よりも大きくされてお り、スリーブ９はこれをピストン８に対して回転させることによって軸方向に進 退させることができる。スリーブ９はねじ部９ａの他に、ボトム４に当接する当 接部９ｂとクッション用の凸部９ｃとを有する。

【００１７】 また、符号１１はスピンドルである。スピンドル１１は、ボトム４の軸穴４ａ に液密的に嵌挿され、固定フランジ１１ａを押え具１２でボトム４に押えられて 軸方向の移動を止められている。スピンドル１１は周方向に回転自在である。押 え具１２はねじ１３でボトム４に固定されている。スピンドル１１の軸部１１ｂ の先端はスリーブ９の穴９ｄに挿入されており、ロッド７の挿入穴７ａに移動す ることができる。スピンドル１１の軸部１１ｂには滑り溝１１ｃが形成され、そ の滑り溝１１ｃには滑りキー１４が嵌め入れられている。滑りキー１４はスリー ブ９に固定されている。スピンドル１１と滑りキー１４等はスリーブ９の回転手 段を構成している。

【００１８】 スピンドル１１のねじ部１１ｄにはロックハンドル１５が螺着されている。ロ ックハンドル１５は押え具１２を締め付けてスピンドル１１の自由回転を防止す る。スピンドル１１の外端部には調整ハンドル１６が取り付けられている。

【００１９】 ボトム４には、シリンダ本体１内に連通するクッション用の凹部４ｂと該凹部 ４ｂとシリンダ本体１内とを連通する第１、第２流通穴４ｃ，４ｄが形成され、 各流通穴４ｃ，４ｄにはクッション用絞り１７と逆止弁１８がそれぞれ個々に設 けられている。

【００２０】 絞り１７は、シリンダの縮小作動でボトム４の凹部４ｂにスリーブ９の凸部９ ｃが嵌入すると、流通穴４ｃを流れる作動油の戻り流量を規制して緩衝効果をあ げる。また、逆止弁１８は、作動油のシリンダ本体１内への流れを自由にし、そ の逆の流れを止めるものであり、凹部４ｂに凸部９ｃが嵌め入れられている縮小 状態からのシリンダの伸長の初期作動を円滑にする。符号２ａと４ｅは油圧回路 に接続される第１、第２ポートである。第１ポート２ａはシリンダの筒体２のヘ ッド３側の端部に、シリンダ本体１内に通じて設けられ、第２ポート４ｅはボト ム４に、その凹部４ｂに連通して設けられている。作動油に触れる各部材の間に はＯリング等のシール部材が設けられている。

【００２１】 次に上記のように構成された本考案に係るシリンダのストローク調整装置の作 用を説明する。 図１はシリンダの縮小状態を示すもので、作動油をポート４ｅからシリンダ本 体１内に送り込むと、ピストン８がスリーブ９を伴って右に移動し、図２のよう にシリンダが伸長する。

【００２２】 図１と図２では、スリーブ９は当接部９ｂをピストン８の端面に触れさせてお り、シリンダ本体１に対するピストン８の移動長さを最大にしているため、シリ ンダのストロークは最大となる。

【００２３】 シリンダのストロークを変える場合は、ロックハンドル１５を緩めて調整ハン ドル１６でスピンドル１１を回転させる。スピンドル１１の回転は滑り溝１１ｃ と滑りキー１４を介してスリーブ９に伝達されるので、スリーブ９が回転してピ ストン８に対し軸方向に移動する（図３参照）。この結果、シリンダのストロー クがスリーブ９の移動長さＡだけ変化する（図３の場合は小さくなる）ことにな る。ストロークの調整終了後、ロックハンドル１５を締め付けてスピンドル１１ の自由回転を止めておくことは言うまでもない。

【００２４】 シリンダが縮小する場合、ピストン８が停止する直前にスリーブ９の凸部９ｃ がボトム４の凹部４ｂに嵌入して凹部４ｂからの作動油の戻りを止める。このた め、シリンダ本体１内の作動油は絞り１７が設けられた流通孔４ｃを通るように なり、緩衝効果が生じる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１に係るシリンダのストローク調整装置は、ロッ ドを備えたピストンがシリンダ本体内に装入されたシリンダにおいて、上記ピス トンの中心にねじ穴がロッドに向けて形成され、該ねじ穴にスリーブが進退自在 に螺着されるとともに、シリンダ本体のボトムには、上記スリーブをピストンに 対して回転させる回転手段が設けられた構成とされ、また請求項２の考案は、請 求項１の考案において、回転手段は、先端をスリーブに挿入してシリンダ本体の ボトムに周方向に回転自在に取り付けられたスピンドルと、スリーブとスピンド ルとの間に設けられスピンドルに対するスリーブの軸方向の移動を自由にしてス ピンドルに対するスリーブの周方向の回転を阻止する滑りキーとを備えた構成と されているので、シリンダの全長が長くなることがなく、またストロークの調整 によって全長が変化することもない。しかも、シリンダの縮小作動時においてボ トムでシリンダの後退移動を確実に安定的に停止させることができる。

【００２６】 また、スリーブにクッション用の凸部を制約なく自由に設けることができるの で、緩衝効果を得ることが容易である。

【００２７】 請求項３の考案は、請求項１又は２の考案において、スリーブにクッション用 の凸部が設けられ、かつボトムに上記凸部が嵌入されるクッション用の凹部が設 けられた構成とされているので、緩衝効果が得られ、シリンダの縮小作動におい てスリーブがボトムに勢いよく衝突して衝撃を生じることがない。

【００２８】 請求項４の考案は、請求項３の考案において、ボトムに設けられたポートには 、第１流通穴及び第２流通穴がシリンダ本体内に通じて分岐され、上記第１流通 穴には絞りが設けられるとともに、上記第２流通穴には第２流通穴を通ってシリ ンダ本体内に流れる作動流体の流れを自由にしてその逆の流れを止める逆止弁が 設けられた構成とされているので、絞りの調整で最適な緩衝効果を得ることがで き、シリンダが伸長する場合の初期作動が逆止弁によって円滑になる効果がある 。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示すもので、本考案に係
るストローク調整装置を装備したシリンダの縮小状態の
断面図である。

【図２】 同じく、伸長状態の断面図である。

【図３】 ストロークを小さくした縮小状態の断面図で
ある。

【図４】 射出成形機における油圧シリンダの使用例を
示す一部破断の正面図である。

【図５】 従来のストローク調整装置を装備したシリン
ダの縮小状態の断面図である。

【図６】 同じく、ストロークを小さくした縮小状態の
断面図である。

【符号の説明】

１ シリンダ本体 ４ ボトム ４ｂ 凹部 ４ｃ，４ｄ 流通穴 ４ｅ ポート ７ ロッド ８ ピストン ８ａ ねじ穴 ９ スリーブ ９ｃ 凸部 １１ スピンドル １１ｃ 滑り溝 １４ 滑りキー １７ 絞り １８ 逆止弁

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドを備えたピストンがシリンダ本体
   内に装入されたシリンダにおいて、上記ピストンの中心
   にねじ穴がロッドに向けて形成され、該ねじ穴にスリー
   ブが進退自在に螺着されるとともに、シリンダ本体のボ
   トムには、上記スリーブをピストンに対して回転させる
   回転手段が設けられたことを特徴とするシリンダのスト
   ローク調整装置。
2. 【請求項２】 回転手段は、先端をスリーブに挿入して
   シリンダ本体のボトムに周方向に回転自在に取り付けら
   れたスピンドルと、スリーブとスピンドルとの間に設け
   られスピンドルに対するスリーブの軸方向の移動を自由
   にしてスピンドルに対するスリーブの周方向の回転を阻
   止する滑りキーとを備えたことを特徴とする請求項１記
   載のシリンダのストローク調整装置。
3. 【請求項３】 スリーブにクッション用の凸部が設けら
   れ、かつボトムに上記凸部が嵌入されるクッション用の
   凹部が設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載
   のシリンダのストローク調整装置。
4. 【請求項４】 ボトムに設けられたポートには、第１流
   通穴及び第２流通穴がシリンダ本体内に通じて分岐さ
   れ、上記第１流通穴には絞りが設けられるとともに、上
   記第２流通穴には第２流通穴を通ってシリンダ本体内に
   流れる作動流体の流れを自由にしてその逆の流れを止め
   る逆止弁が設けられたことを特徴とする請求項３記載の
   シリンダのストローク調整装置。