KR910001918Y1 - 축심 가변 실린더 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

축심 가변 실린더

제1도는 본 고안의 구성을 나타내는 측단면도.

제2도는 본 고안의 작동상태를 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 로드커버 7 : 피스톤

9 : 슬라이드부재 10 : 피스톤로드

13 : 구면부시

본 고안은 직선 운동시 피스톤로드의 축심이 스스로 가변되는 실린더에 관한 것이다.

유체의 압력에 의해 직선운동을 하는 피스톤의 선단부에는 로드가 고정 설치되어져 직선 운동을 하게 되는데 이 로드에 부품 파지수단이나 연삭수단 그리고 이송수단 등이 설치되어져 작업이 수행된다.

그러나 일반적으로 실린더는 피스톤과 피스톤로드가 나사 결합등으로 고정 설치되어져 있음에 기안하여 실린더 내측벽을 따라 이동하는 피스톤과 함께 피스톤 로드도 축심 변형이 허용되지 않는 상태로 이동하게 된다.

이러한 구조의 일반적인 실린더는 작업개시점으로 부터 작업 종료에 이르는 구간에 센터 변형이 있게 되는경우 작업을 할 수가 없으며, 직선 운동이나 자동화 장치에 적용하려면 축심을 일치시키기 위해 공차를 관리해주거나 가공물의 정밀도를 높여야하는 문제점들이 발생하게 된다.

본 고안은 전기한 문제점들을 감안하여 안출한 것으로서, 피스톤로드의 직선 운동을 가변 축심 구조로 변환시켜 실린더 고정시 축심을 일치시키거나 타부속품을 조립시키지 않아도 운동 전달이 원활하도록하는 축심가변실린더를 제공함에 그 목적이 있다.

이의 실현을 위하여 본 고안은 피스톤에 슬라이드 부재를 슬라이드 가능케 설치하고, 이 슬라이드 부재에 피스톤 로드의 일단을 볼조인트 결합함과 아울러 타측은 구면부시에 결합시켜 슬라이드 부재의 슬라이드운동과 함께 구면부시가 구면 운동을 하여 피스톤 로드의 축심이 가변 되도록 구성함에 그 특징이 있다.

이하 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 구체적인 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 구성을 나타내는 측단면도로서, 중공체(1)의 일측단에는 유압매체의 유출구(2)가 뚫려진 헤드 커버(3)이 삽입 설치되며, 타측단에도 유압매체의 유출구(4)가 뚫려진 로드 커버(5)가 삽입 설치 되어 타이 로드(6)에 의해 체결되어 있다.

중공체(1)의 내측 중공부에는 전기한 유출구(4)를 통하여 유입되는 유체에 의해 전진 또는 후진 운동하는 피스톤(7)이 유삽된다.

피스톤(7)에는 홈(8)이 형성 되어지며, 이 홈(8)에는 슬라이드 부재(9)가 슬라이드 가능케 삽입 설치되어있다.

슬라이드 부재(9)에는 피스톤 로드(10)의 일측단이 볼조인트 결합되어져 회동가능케 되며, 슬라이드부재(9)의 이탈을 막기위한 고정캡(11)이 피스톤(7)에 나사결합되어 있다.

고정캡(11)에는 피스톤 로드(10)의 회동과 슬라이드 부재(9)의 슬라이드 운동에 대처하기 위한 개구(12)가 형성되어 있다.

전기한 로드커버(5)에는 1쌍의 구면부시(13)을 보유하는 부시가이드(l4)가 압입 실치되어있다.

구면부시(13)에는 피스톤로드(10)이 관통 설치되어져 피스톤로드(10)의 위치 이동에 따라 구면부시(13)이 구면 운동을 하게 된다.

그리고, 로드 커버(5)의 외측으로는 개구(15)가 뚫려진 고정캡(16)이 나사 결합 되어져 있으며, 지칭되어 있지는 않으나 전기한 모든 부품 사이에는 유압 매체의 유출을 방지하는 팩킹이 설치되어 있다.

이와 같이 구성되는 본 고안은 헤드커버(3)에 뚫리진 유출구(2)를 통하여 유압 매체가 유입되게 되면 기존의 실린더와 동일하게 피스톤(7)이 전진 작동을 함에 따라 피스톤 로드(10)이 함께 전진 작동을 하게 되는데, 이때 피스톤로드(10)의 선단에 설치되는 이송수단이나 작업수단 도시생략의 동작조건이 위치변경을 요하는 작업인 경우 제2도에 도시한 바와 같이 피스톤로드(10)은 축심이 변경된다.

이러한 작용은 피스톤로드(10)의 선단부가 작업조건등으로 힘을 받게 됨에 기인하여 구면부시(13)이 구면운동을 하고 슬라이드부재(9)가 피스톤(7)의 홈(8)에서 슬라이드됨과 아울러 볼조인트 결합된 피스톤로드(10)이 회동을 함에 따라 소정의 각(α)만큼 축심이 변형된다.

피스톤로드(10)의 축심 변형은 상, 하, 좌, 우 그 어떤 방향으로도 가능케 된다.

축심이 변형되는 실린더는 자동화 장치의 로보트 회전 운동수단이나 가변 축심 기구에 장작 사용할 수 있으며, 호우닝 작업장치에 설치하여 사용하는 경우 1차 가공된 기준구멍의 축심을 변형시키기 않고 정밀한 연삭가공을 실시할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 고안은 종래의 직선 운동용 실린더에서 해소하지 못하던 가변중심 운동을 가능케함으로써 이송운동 및 자동화장치에서 축심을 일치시켜야 가능케되는 동작의 간섭 및 장치의 정밀도나 내구성의 문제등을 해소 가능케 된다.

Claims (1)

1. 유압 매체에 의해 피스톤이 직선 왕복운동하는 통상의 실린더에 있어서, 축심의 가변동작을 가능케하는 구면부시(13)을 보유하는 부시가이드(14)가 로드커버(5)에 고정 설치되며 피스톤로드(10)의 일측단이 피스톤(7)에 슬라이드 가능케 결합된 슬라이드부재(9)에 볼조인트 결합되어짐을 특징으로하는 축심가변실린더.