JPH078209B2 - 寿司包装用の柿の葉送給装置 - Google Patents
寿司包装用の柿の葉送給装置Info
- Publication number
- JPH078209B2 JPH078209B2 JP4306811A JP30681192A JPH078209B2 JP H078209 B2 JPH078209 B2 JP H078209B2 JP 4306811 A JP4306811 A JP 4306811A JP 30681192 A JP30681192 A JP 30681192A JP H078209 B2 JPH078209 B2 JP H078209B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- persimmon
- recess
- circular table
- persimmon leaf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)
- Cereal-Derived Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は押し寿司における包装用
の柿の葉送給装置に関する。
の柿の葉送給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】なし。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】自然の柿の葉でネタを
載せた押し寿司を包装するとき、柿の葉が不揃いのた
め、大きい柿の葉を用いると柿の葉が破れ、又、小さい
と中の押し寿司が外部から見えるため、いずれも包装ミ
スとなる。
載せた押し寿司を包装するとき、柿の葉が不揃いのた
め、大きい柿の葉を用いると柿の葉が破れ、又、小さい
と中の押し寿司が外部から見えるため、いずれも包装ミ
スとなる。
【０００４】尚、ネタを載せた押し寿司に柿の葉を手作
業で一個づつ包装しているのが現状である。
業で一個づつ包装しているのが現状である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 所定寸法に整形した楕円形の凹所を設けると共に縁
部に円孔を設け、且つ、凹所内に浮動子を設けた柿の葉
を載せる４個の治具を、９０度ごとに回転し、且つ、停
止する円形テ−ブルの外周よりに等間隔に配置し、 円形テ−ブルの第１ステップで治具の凹所と浮動子
を被うようにして載せた柿の葉を治具上に吸着し、円形
テ−ブルの第４ステップでその吸着を解除するロ−タリ
ジョイントを円形テ−ブルの中央部に設け、 円形テ−ブルの第２ステップで治具の凹所に出入し
柿の葉を整寸法に打ち抜くプレス金型を円形テ−ブルの
上方に設けると共に、治具の円孔に挿脱自在に挿入する
ガイド棒をプレス金型の側面に固着し、 円形テ−ブルの第３ステップにおいて、治具の凹所
を囲む周縁に残る柿の葉の滓を排除する爪を設け、 １８０度間歇反転する柿の葉の移載用ア−ムを昇降
自在に設けると共に円形テ−ブルの第４ステップにおい
て治具上の整形され、且つ、吸着を解除された柿の葉を
保持する吸着部を移載用ア−ムの両端に設け、且つ、柿
の葉の吸着と解除を行うロ−タリジョイントを移載用ア
−ムの中央部に設け、 移載用ア−ムの吸着部で保持した柿の葉を解除する
位置において移載用ア−ムの下方に押し寿司搬送用コン
ベヤを設ける。
部に円孔を設け、且つ、凹所内に浮動子を設けた柿の葉
を載せる４個の治具を、９０度ごとに回転し、且つ、停
止する円形テ−ブルの外周よりに等間隔に配置し、 円形テ−ブルの第１ステップで治具の凹所と浮動子
を被うようにして載せた柿の葉を治具上に吸着し、円形
テ−ブルの第４ステップでその吸着を解除するロ−タリ
ジョイントを円形テ−ブルの中央部に設け、 円形テ−ブルの第２ステップで治具の凹所に出入し
柿の葉を整寸法に打ち抜くプレス金型を円形テ−ブルの
上方に設けると共に、治具の円孔に挿脱自在に挿入する
ガイド棒をプレス金型の側面に固着し、 円形テ−ブルの第３ステップにおいて、治具の凹所
を囲む周縁に残る柿の葉の滓を排除する爪を設け、 １８０度間歇反転する柿の葉の移載用ア−ムを昇降
自在に設けると共に円形テ−ブルの第４ステップにおい
て治具上の整形され、且つ、吸着を解除された柿の葉を
保持する吸着部を移載用ア−ムの両端に設け、且つ、柿
の葉の吸着と解除を行うロ−タリジョイントを移載用ア
−ムの中央部に設け、 移載用ア−ムの吸着部で保持した柿の葉を解除する
位置において移載用ア−ムの下方に押し寿司搬送用コン
ベヤを設ける。
【０００６】以上のように構成することでネタを載せた
押し寿司に整形された包装用の柿の葉を自動的に送給
し、ネタを載せた押し寿司をミスなく柿の葉で包装する
ことを目的とする。
押し寿司に整形された包装用の柿の葉を自動的に送給
し、ネタを載せた押し寿司をミスなく柿の葉で包装する
ことを目的とする。
【０００７】
【作用】 円形テ−ブルの第１ステップにおいて作業
者が自然の柿の葉を、手前に位置する治具の楕円形の凹
所と浮動子に被せるように載せると、ロ−タリジョイン
トを経て自動的にエヤが吸引され柿の葉が治具上に吸着
される。
者が自然の柿の葉を、手前に位置する治具の楕円形の凹
所と浮動子に被せるように載せると、ロ−タリジョイン
トを経て自動的にエヤが吸引され柿の葉が治具上に吸着
される。
【０００８】 円形テ−ブルが旋回し第２ステップに
至ると、プレス金型が下降して柿の葉を整寸法に打ち抜
く。
至ると、プレス金型が下降して柿の葉を整寸法に打ち抜
く。
【０００９】 円形テ−ブルが旋回し第３ステップに
至ると、打ち抜かれて治具上に残っている滓が爪で排除
される。
至ると、打ち抜かれて治具上に残っている滓が爪で排除
される。
【００１０】 円形テ−ブルが旋回し第４ステップに
至るとロ−タリジョイントを経て吸引されていたエヤが
停止し治具上の整形された柿の葉の保持が解除される。
至るとロ−タリジョイントを経て吸引されていたエヤが
停止し治具上の整形された柿の葉の保持が解除される。
【００１１】 柿の葉の移載用ア−ムが下降し、第４
ステップにおける治具上の柿の葉がロ−タリジョイント
を経て吸引するエヤで移載用ア−ムの吸着部へ移動して
保持される。
ステップにおける治具上の柿の葉がロ−タリジョイント
を経て吸引するエヤで移載用ア−ムの吸着部へ移動して
保持される。
【００１２】 移載用ア−ムが上昇し、継いで１８０
度旋回する。
度旋回する。
【００１３】 移載用ア−ムが下降し、搬送用コンベ
ヤで送られてきたネタを載せた押し寿司の上方に至る。
ヤで送られてきたネタを載せた押し寿司の上方に至る。
【００１４】 ロ−タリジョイントを経て吸引されて
いたエヤが停止し、移載用ア−ムの吸着部で保持されて
いた柿の葉がネタを載せた押し寿司上に落下する。
いたエヤが停止し、移載用ア−ムの吸着部で保持されて
いた柿の葉がネタを載せた押し寿司上に落下する。
【００１５】 移載用ア−ムが上昇し、且つ、１８０
度反転して待機し、前記の動作からのサイクルが繰り
返される。。
度反転して待機し、前記の動作からのサイクルが繰り
返される。。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す正面図であり、
図２は同平面図である。
図２は同平面図である。
【００１７】図においてモ−タ１で駆動され９０度ごと
に自動的に回転し、且つ、停止する駆動部２に、横方向
の駆動軸２ａに固着したスプロケット３と、上向きのク
ラッチ４を設ける。
に自動的に回転し、且つ、停止する駆動部２に、横方向
の駆動軸２ａに固着したスプロケット３と、上向きのク
ラッチ４を設ける。
【００１８】フレ−ム５の中央部に横架した支持板６に
下向きに複数の軸受７を設け、各軸受７でメインシャフ
ト８を支持する。
下向きに複数の軸受７を設け、各軸受７でメインシャフ
ト８を支持する。
【００１９】支持板６の中央部にスリ−ブ９を下向きに
嵌着して縦方向のテ−ブル駆動シャフト１０を回動自在
に嵌挿し、テ−ブル駆動シャフト１０の下端に前記クラ
ッチ４と掛脱するクラッチ１１を設ける。
嵌着して縦方向のテ−ブル駆動シャフト１０を回動自在
に嵌挿し、テ−ブル駆動シャフト１０の下端に前記クラ
ッチ４と掛脱するクラッチ１１を設ける。
【００２０】テ−ブル駆動シャフト１０を支持板６上へ
突出させて円形テ−ブル１２の中央部を固着し、更に円
形テ−ブル１２の中央部にロ−タリジョイント１３を立
設する。
突出させて円形テ−ブル１２の中央部を固着し、更に円
形テ−ブル１２の中央部にロ−タリジョイント１３を立
設する。
【００２１】ロ−タリジョイント１３は、空気路１３ａ
を穿孔した内嵌体１３ｂと、内嵌体１３ｂに回転自在に
被せた円筒体１３ｃとからなり、且つ、円筒体１３ｃに
空気路１３ａと連通する空気孔１３ｄを設けており、円
筒体１３ｃを円形テ−ブル１２の中央部に固着し、内嵌
体１３ｂにエヤ吸引管（図示せず）を連結している。
を穿孔した内嵌体１３ｂと、内嵌体１３ｂに回転自在に
被せた円筒体１３ｃとからなり、且つ、円筒体１３ｃに
空気路１３ａと連通する空気孔１３ｄを設けており、円
筒体１３ｃを円形テ−ブル１２の中央部に固着し、内嵌
体１３ｂにエヤ吸引管（図示せず）を連結している。
【００２２】ネタを載せた押し寿司１４を自然の柿の葉
で包装するのに最も適切な形状と寸法に整形した楕円形
の凹所１５ａを中央部に設け、且つ、縁部に円孔１５ｂ
を穿孔すると共に、凹所１５ａ内に浮動子１５ｃを上下
動自在に支持して設け、更に凹所１５ａの底部と浮動子
１５ｃにそれぞれ空気孔（図示せず）を設けた４個の治
具１５を円形テ−ブル１２の外周よりに等間隔に配置
し、凹所１５ａの底部に設けた空気孔とロ−タリジョイ
ント１３の空気孔１３ｄ及び空気路１３ａを連通させ
る。
で包装するのに最も適切な形状と寸法に整形した楕円形
の凹所１５ａを中央部に設け、且つ、縁部に円孔１５ｂ
を穿孔すると共に、凹所１５ａ内に浮動子１５ｃを上下
動自在に支持して設け、更に凹所１５ａの底部と浮動子
１５ｃにそれぞれ空気孔（図示せず）を設けた４個の治
具１５を円形テ−ブル１２の外周よりに等間隔に配置
し、凹所１５ａの底部に設けた空気孔とロ−タリジョイ
ント１３の空気孔１３ｄ及び空気路１３ａを連通させ
る。
【００２３】メインシャフト８の中央部よりに嵌着した
スプロケット８ａと駆動軸２ａのスプロケット３にわた
りチエン１６を掛架し、メインシャフト８の一端にカム
溝１７ａを設けた円板１７を嵌着する。
スプロケット８ａと駆動軸２ａのスプロケット３にわた
りチエン１６を掛架し、メインシャフト８の一端にカム
溝１７ａを設けた円板１７を嵌着する。
【００２４】支持板６上に架台１８を立設し、ロ−タリ
ジョイント１３の内嵌体１３ｂを吊り下げるようにして
固着した支持板１９を架台１８で支持する。
ジョイント１３の内嵌体１３ｂを吊り下げるようにして
固着した支持板１９を架台１８で支持する。
【００２５】支持板１９上に支柱２０を立設し、支柱２
０の上部に円孔２０ａを横方向に穿孔し、クランク部材
２１を円孔２０ａに回動自在に嵌挿すると共にクランク
部材２１の両端にそれぞれ連杆２２及び２３を下向きに
連結し、一方の連杆２２の下端に昇降杆２４を連結し、
且つ、昇降杆２４の下端に転子２４ａを装着して円板１
７のカム溝１７ａに係合させ、昇降杆２４をガイド部材
２４ｂで垂直に昇降させる。
０の上部に円孔２０ａを横方向に穿孔し、クランク部材
２１を円孔２０ａに回動自在に嵌挿すると共にクランク
部材２１の両端にそれぞれ連杆２２及び２３を下向きに
連結し、一方の連杆２２の下端に昇降杆２４を連結し、
且つ、昇降杆２４の下端に転子２４ａを装着して円板１
７のカム溝１７ａに係合させ、昇降杆２４をガイド部材
２４ｂで垂直に昇降させる。
【００２６】他方の連杆２３の真下において支持板１９
にスリ−ブ２５を上向きに嵌着し、治具１５の凹所１５
ａのエッジと摺擦して治具１５上に載せた柿の葉２６を
所定の寸法と形状に整形するプレス金型２７の上面に取
付け基板２７ａを固着し、取付け基板２７ａに取付け軸
２７ｂを固着し、スリ−ブ２５に取付け軸２７ｂを昇降
自在に嵌挿すると共に取付け基板２７ａの側面にガイド
棒２８を出入させて治具１５の振れ止めにする。
にスリ−ブ２５を上向きに嵌着し、治具１５の凹所１５
ａのエッジと摺擦して治具１５上に載せた柿の葉２６を
所定の寸法と形状に整形するプレス金型２７の上面に取
付け基板２７ａを固着し、取付け基板２７ａに取付け軸
２７ｂを固着し、スリ−ブ２５に取付け軸２７ｂを昇降
自在に嵌挿すると共に取付け基板２７ａの側面にガイド
棒２８を出入させて治具１５の振れ止めにする。
【００２７】支持板６の端部に断面コ字形の架台２９を
立設してその上面と下面にスリ−ブ３０、３１をそれぞ
れ嵌着し、治具１５に載せられ、且つ、吸着を解除され
た整形済の柿の葉２６を吸着し保持する吸着部３２ａを
両端に設けた柿の葉の移載用ア−ム３２に下向きに固着
した中心軸３２ｂをスリ−ブ３０及び３１に回動自在、
且つ、昇降自在に嵌挿すると共にスリ−ブ３０と３１の
中間において中心軸３２ｂにギヤ３３を嵌着し、更に中
心軸３２ｂの下端に転子３４を装着してメインシャフト
８の端部に嵌着したカム３５と接触させる。
立設してその上面と下面にスリ−ブ３０、３１をそれぞ
れ嵌着し、治具１５に載せられ、且つ、吸着を解除され
た整形済の柿の葉２６を吸着し保持する吸着部３２ａを
両端に設けた柿の葉の移載用ア−ム３２に下向きに固着
した中心軸３２ｂをスリ−ブ３０及び３１に回動自在、
且つ、昇降自在に嵌挿すると共にスリ−ブ３０と３１の
中間において中心軸３２ｂにギヤ３３を嵌着し、更に中
心軸３２ｂの下端に転子３４を装着してメインシャフト
８の端部に嵌着したカム３５と接触させる。
【００２８】移載用ア−ム３２の中央部に前記ロ−タリ
ジョイント１３を立設し、その内嵌体１３ｂにエヤ吸引
管（図示せず）を連結して移載用ア−ム３２の吸着部３
２ａの空気路（図示せず）と連通させる。
ジョイント１３を立設し、その内嵌体１３ｂにエヤ吸引
管（図示せず）を連結して移載用ア−ム３２の吸着部３
２ａの空気路（図示せず）と連通させる。
【００２９】中心点３２ｂの側方において支持板６に移
載用ア−ム３２の１８０度間歇反転装置を内蔵したカム
ボックス３６を設ける。
載用ア−ム３２の１８０度間歇反転装置を内蔵したカム
ボックス３６を設ける。
【００３０】図３に示すようにカムボックス３６にロ−
ラギヤカム３７を軸支し、ロ−ラギヤカム３７の入力軸
３７ａにスプロケット３８を、出力軸３７ｂにギヤ３９
をされぞれ嵌着し、スプロケット３８とメインシャフト
８に嵌着したスプロケット４０にわたりチエン４１を掛
架すると共にギヤ３９を移載用ア−ム３２のギヤ３３と
噛合させる。
ラギヤカム３７を軸支し、ロ−ラギヤカム３７の入力軸
３７ａにスプロケット３８を、出力軸３７ｂにギヤ３９
をされぞれ嵌着し、スプロケット３８とメインシャフト
８に嵌着したスプロケット４０にわたりチエン４１を掛
架すると共にギヤ３９を移載用ア−ム３２のギヤ３３と
噛合させる。
【００３１】ギヤ３９はギヤ３３に比べ歯の長さを長く
して、メインシャフト８のカム３５と移載用ア−ム３２
の中心軸３２ｂに設けた転子３４が接触して中心軸３２
ｂが昇降するときギヤ３９とギヤ３３の噛合がはずれな
いようにしており、又、ギヤ３９の１８０度間歇反転に
よって移載用ア−ム３２が１８０度間歇反転し、治具１
５上に載せられ、吸着と解除された整形済の柿の葉２６
を吸着部３２ａで吸着保持し、移載用ア−ム３２が反転
した位置の真下にコンベヤ４２を設けて搬送されてくる
ネタを載せた押し寿司１４に整形された柿の葉２６を移
載用ア−ム３２を下降させて載せていくのであり、この
とき柿の葉２６を保持した吸着部３２ａの吸着を解除
し、同時に他方の吸着部３２ａは柿の葉２６を吸着する
タイミングとしている。
して、メインシャフト８のカム３５と移載用ア−ム３２
の中心軸３２ｂに設けた転子３４が接触して中心軸３２
ｂが昇降するときギヤ３９とギヤ３３の噛合がはずれな
いようにしており、又、ギヤ３９の１８０度間歇反転に
よって移載用ア−ム３２が１８０度間歇反転し、治具１
５上に載せられ、吸着と解除された整形済の柿の葉２６
を吸着部３２ａで吸着保持し、移載用ア−ム３２が反転
した位置の真下にコンベヤ４２を設けて搬送されてくる
ネタを載せた押し寿司１４に整形された柿の葉２６を移
載用ア−ム３２を下降させて載せていくのであり、この
とき柿の葉２６を保持した吸着部３２ａの吸着を解除
し、同時に他方の吸着部３２ａは柿の葉２６を吸着する
タイミングとしている。
【００３２】円形テ−ブル１２の第３ステップにおいて
治具１５上に残された柿の葉の残滓をフレ−ム５の外側
に取付けた滓ボックス４３へ排除するため図４に示すよ
うに、適所にエヤシリンダ４４を設置し、そのピストン
ロッド端に爪４５を起倒自在に枢着し、ピストンロッド
が退行し、且つ、爪４５が斜め上方へ持ち上がったＡ位
置からピストンロッドの進行で、爪４５がそのままＢ位
置まで前進し、柿の葉の残滓の端を掻き寄せるため爪４
５がＣ位置へ倒れ、次いでピストンロッドの退行によっ
て原位置Ｄまで爪４５が退行し、残滓を滓ボックス４３
へ掻き落とし排除するのである。
治具１５上に残された柿の葉の残滓をフレ−ム５の外側
に取付けた滓ボックス４３へ排除するため図４に示すよ
うに、適所にエヤシリンダ４４を設置し、そのピストン
ロッド端に爪４５を起倒自在に枢着し、ピストンロッド
が退行し、且つ、爪４５が斜め上方へ持ち上がったＡ位
置からピストンロッドの進行で、爪４５がそのままＢ位
置まで前進し、柿の葉の残滓の端を掻き寄せるため爪４
５がＣ位置へ倒れ、次いでピストンロッドの退行によっ
て原位置Ｄまで爪４５が退行し、残滓を滓ボックス４３
へ掻き落とし排除するのである。
【００３３】
【発明の効果】ネタを載せた押し寿司に、包装したとき
大き過ぎず、又、小さ過ぎない柿の葉を整寸して手作業
によらず、自動的に送給できるため包装ミスが発生しな
い。
大き過ぎず、又、小さ過ぎない柿の葉を整寸して手作業
によらず、自動的に送給できるため包装ミスが発生しな
い。
【００３４】又、自然の柿の葉を整寸する時、不良品を
除去でき、プレス金型が定規代わりとなる検品効果を生
ずる。
除去でき、プレス金型が定規代わりとなる検品効果を生
ずる。
【図１】 本発明の実施例を示す正面図。
【図２】 本発明の実施例を示す平面図。
【図３】 本発明におけるロ−ラギヤカムを示す平面
図。
図。
【図４】 本発明における柿の葉残滓の掻き落とし用の
爪を示す正面図。
爪を示す正面図。
１２ 円形テ−ブル １３ ロ−タリジョイント １４ ネタを載せた押し寿司 １５ 治具 １５ａ 凹所 １５ｃ 浮動子 ２６ 柿の葉 ２７ プレス金型 ３２ 移載用ア−ム ３２ａ 吸着部 ３７ ロ−ラギヤカム ４２ コンベヤ ４５ 爪
Claims (1)
- 【請求項１】所定寸法に整形した楕円形の凹所を設ける
と共に凹所内に浮動子を設けた柿の葉を載せる４個の治
具を、９０度ごとに回転し、且つ、停止する円形テ−ブ
ルの外周よりに等間隔に配置し、円形テ−ブルの第１ス
テップで治具の凹所と浮動子を被うようにして載せた柿
の葉を治具上に吸着するロ−タリジョイントを円形テ−
ブルの中央部に設け、円形テ−ブルの第２ステップで治
具の凹所に出入し、柿の葉を整寸法に打ち抜くプレス金
型を円形テ−ブルの上方に設け、円形テ−ブルの第３ス
テップにおいて、治具の凹所を囲む周縁に残る滓を排除
する爪を設け、１８０度間歇反転する柿の葉の移載用ア
−ムを昇降自在に設けると共に円形テ−ブルの第４ステ
ップにおいて、治具上の整形され、且つ、吸着を解除さ
れた柿の葉を保持する吸着部を移載用ア−ムの両端に設
けると共に吸着と解除を行うロ−タリジョイントを移載
用ア−ムの中央部に設け、吸着部で保持した柿の葉を解
除する位置において移載用ア−ムの下方に押し寿司搬送
用のコンベヤを設けて成る寿司包装用の柿の葉送給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4306811A JPH078209B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 寿司包装用の柿の葉送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4306811A JPH078209B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 寿司包装用の柿の葉送給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245721A JPH06245721A (ja) | 1994-09-06 |
| JPH078209B2 true JPH078209B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=17961553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4306811A Expired - Lifetime JPH078209B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 寿司包装用の柿の葉送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078209B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331816A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-10-02 | 唐山学院 | 一种日用陶瓷自动上坯机 |
-
1992
- 1992-11-17 JP JP4306811A patent/JPH078209B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331816A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-10-02 | 唐山学院 | 一种日用陶瓷自动上坯机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06245721A (ja) | 1994-09-06 |
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