JPH078017A - 作業機の昇降位置を制御する操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、操作用レバーをストッパー部に係止
させた係止位置での作業機による作業と、係止位置より
引き下げた位置での作業機による作業との切替えが、ス
トッパー部の固定解除操作およびストッパー部の位置の
再設定操作をすることなくできる作業機の昇降位置を制
御する操作装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明の作業機の昇降位置を制御する操作装置
は、トラクター本体８０に保持された操作基部２と、該
操作基部２に相対移動可能に保持され、該トラクター本
体８０に昇降可能に装着された作業機９の昇降位置を制
御する操作用レバー３と、該操作用レバー３の移動方向
に移動可能に該操作基部２に保持され該操作用レバー３
の所定方向への移動を阻止するストッパー部４、６と、
該ストッパー部４、６を該操作基部２に固定する固定部
５、７と、からなる作業機の昇降位置を制御する操作装
置１であって、該ストッパー部４、６は、該操作用レバ
ー３の移動を抑制する高抵抗部４０、６０をもつことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクター本体に昇降
可能に装着され使用される作業機の昇降位置を制御する
操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば図１６に示されるトラク
ター８の本体８０の後部に装着された荒起用の作業機９
を用いて、田圃９５の代掻き、荒起しなどの作業を行う
場合、耕盤９６の作業対象作土（以下、作土と称す）９
７に対する作業機９の昇降（上下）位置を、トラクター
８の本体８０に保持された操作基部（案内部材）２ａの
案内用長溝２０に相対移動可能に保持された操作用レバ
ー（ポジションコントロールレバー）３を操作すること
により、油圧作動式の作業機昇降装置（図示せず）を介
して制御している。

【０００３】この操作用レバー３は、トラクター８をそ
の搭乗者（オペレーター）が運転、操舵し所定の田圃９
５内を走行するのみで前記作業が自動的になし得るよう
に、作業機９による作業準備として予め、作業機９の作
土９７での作業が最も適正に行われる位置に設定、保持
される。なお、作業機９の昇降（上下）操作が手動の場
合には、操作用レバー３のみの操作で行われ、代掻き、
荒起しは手動で行われる場合と自動で行われる場合とが
ある。

【０００４】そして搭乗者が作業機９の位置設定する場
合には、作業機９の一部、例えば、図１６に示されるよ
うに、作土９７に対する作業機９のカバー９０の前方下
端部Ｐとの位置関係を基準とし目視にて確認しつつ操作
用レバー３を操作することにより行われる。そして位置
設定された作業機９が降下しないように保持するため、
操作用レバー３を作業機９の降下方向へ移動しないよう
に、図１７〜図１９に示されるように移動を阻止（ロッ
ク）するストッパー部４ａを、操作用レバー３に係止さ
せるとともに、このストッパー部４ａを締めつけ用ナッ
トなどの固定部５ａで締め付け、操作基部（案内部材）
２ａに固定する操作が行われる。

【０００５】このため、トラクター８を運転し田圃９５
内を走行させることにより、適正位置に保持された作業
機９が稼働して作土９７の作業を遂行することができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、トラクター８
の田圃９５内での走行時（図６参照）には、田圃９５の
直進領域、枕地領域、四隅領域などにおける耕盤９６お
よび作土９７が種々の要因で凸凹による高低差が形成さ
れているため、トラクター８が前後方向に傾斜し、作業
機９の所定設定高さ位置が、高くなったり、低くなった
りする。

【０００７】そこで、前記作業機９の稼働中にトラクタ
ー８の前輪８１が、田圃９５内の平坦な領域ａより、例
えば排水溝の跡、耕盤の軟弱部、トラクター８が直進部
より枕地で旋回するときその前輪８１および後輪８２に
よって形成される窪みなどの低い領域ｂに入った場合
（図１６参照）を例に説明すると、トラクター８は、そ
の後部側が高くなる方向に傾斜する。

【０００８】すると、トラクター８の本体８０の後部に
装着されている作業機９は、当初に設定した平坦な領域
ａでの田面９８よりの位置が高くなり、作土９７での適
正な作業状態を保持できず、未作業領域として残る不具
合がある。そこで、トラクター８の前輪８１が低い領域
ｂに入って作業機９が当初に設定した位置より持ち上が
った場合には、前記持ち上がった分、逆に正規の位置に
まで下げるために、操作用レバー３をストッパー部４ａ
で係止された位置より下方向に移動操作して作業機９の
下限位置を下げて作業する必要がある。

【０００９】この場合には、その都度、図１７、図１
８、図１９に示されるようにストッパー部４ａに対する
固定部（ナット）５ａによる締め付けを緩め、ストッパ
ー部４ａを操作用レバー３との係止状態を解除する方向
に案内用長溝２０内で移動させた後、操作用レバー３を
引下げ方向に操作している。従って、トラクター８の搭
乗者（オペレーター）は、図１６に示されるようにトラ
クター８の後方を振り返って、作業機９の位置を視認し
つつ、操作用レバー３を引下げ操作して作業機９を適正
な位置に調整して作業を終えた後、トラクター８の前輪
８１が低い領域ｂより、平坦な領域ａに戻った時点で、
前記場合とは逆に作業機９を前記当初の適正な位置に復
帰させるための操作をしなくてはならず、その操作が手
間であり、煩わしさがある。

【００１０】また搭乗者は、作業機９を田面９８よりの
高さ位置を常に適正な定位置に保たなくてはならず、ト
ラクター８の運転時に前進させるための操舵と、前進方
向に体の姿勢を保持した状態で頭をほぼ１８０°後方に
回転させて、作業機９の位置を目視により確認しつつ、
操作用レバー３およびストッパー部４ａの位置調整操
作、固定部５ａの締め付け解除および締め付け操作など
を行いながらの仕事を強いられている。

【００１１】本発明は、前記問題点を解決した作業機の
昇降位置を制御する操作装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の作業機の昇降位
置を制御する操作装置は、トラクター本体に保持された
操作基部と、該操作基部に相対移動可能に保持され、該
トラクター本体に昇降可能に装着された作業機の昇降位
置を制御する操作用レバーと、該操作用レバーの移動方
向に移動可能に該操作基部に保持され該操作用レバーの
所定方向への移動を阻止するストッパー部と、該ストッ
パー部を該操作基部に固定する固定部と、からなる作業
機の昇降位置を制御する操作装置であって、該ストッパ
ー部は、該操作用レバーの移動を抑制する高抵抗部をも
つことを特徴とする。

【００１３】本発明の作業機の昇降位置を制御する操作
装置は、操作基部と、操作用レバーと、ストッパー部
と、固定部と、よりなる。操作基部は、下部がトラクタ
ーの運転席側のトラクター本体に保持されている。また
操作基部の上部には、前後方向に伸びる案内長溝が形成
されている。この案内長溝は、操作用レバーを作業機の
昇降方向に移動可能に案内するとともに、操作用レバー
に当接、係止してその移動を阻止するストッパー部と、
ストッパー部を固定および固定解除する固定部を、操作
用レバーの移動方向に移動可能に保持することができ
る。

【００１４】前記操作基部の上部には、例えば、前記案
内長溝と平行して形成され、前記ストッパー部および前
記固定部を、操作用レバーの移動方向に沿って案内する
長孔を形成することができる。また操作基部の上部に
は、前記案内長溝に沿うとともに、案内長溝の溝幅方向
に所定の幅広さの案内部材を併用することができる。こ
の案内部材としては、例えば、案内長溝の長手方向と直
交する方向に断面した形状が略対称形状の略コの字状の
案内壁部と、略逆コの字状の案内壁部とがそれぞれ対向
するものを用いることができる。この場合には、各案内
壁部によって形成された断面略コの字状および略逆コの
字状の空間部にストッパー部を収容し操作用レバーの移
動方向に案内できる。

【００１５】操作用レバーは、操作基部に相対移動可能
に保持され、トラクター本体に昇降可能に装着された作
業機の昇降位置を制御するものである。ストッパー部
は、高抵抗部をもち、少なくとも、操作用レバーを作業
に適する位置に設定された作業機の降下方向への移動を
阻止する機能と、ストッパー部を固定したままの状態で
操作用レバーの前記係止を解除でき、かつ操作用レバー
による作業機の降下方向への位置移動ができる機能をも
つ。

【００１６】ストッパー部の高抵抗部とは、作業機の作
業に適する位置に設定された操作用レバーに係止し、操
作用レバーをその位置に保持するとともに、操作用レバ
ーに所定以上の大きさの付勢力が作用したときのみ、操
作用レバーの移動を許容する構造のものである。すなわ
ち、作業機の適正な高さ位置に対応する位置にある操作
用レバーが高抵抗部に当接、係止し一定の位置に保持さ
れた状態にあるとき、人為的に強制された付勢力を操作
用レバーに作用させない限り、前記当接、係止状態をそ
のまま保持でき、人為的に強制された付勢力を操作用レ
バーに作用させると、前記当接、係止が解除され操作用
レバーを所定の方向に移動できる構造のものを使用する
ことができる。

【００１７】このように高抵抗部は、２つの機能をも
つ。２つの機能の一つは、作業に適した作業機の位置に
対応する操作用レバーの位置を保持するため、予め設定
された位置の操作用レバーに係止し、操作用レバーを作
業機の降下方向への移動を阻止する機能である。また２
つの機能の他の一つは、ストッパー部を固定したままの
状態で操作用レバーの前記係止を解除でき、かつ操作用
レバーによる作業機の降下方向への位置移動ができる機
能である。

【００１８】なお、ストッパー部は、前記高抵抗部の各
機能の他、第２の高抵抗部として、操作用レバーを作業
機の上昇方向への移動を阻止する機能と、ストッパー部
を固定したままの状態で操作用レバーの前記係止を解除
でき、かつ操作用レバーによる作業機の上昇方向への位
置移動ができる機能をもつものを用いることが好まし
い。またこの場合には、第１の高抵抗部と第２の高抵抗
部との間の前後間隔に、操作用レバーが位置した状態よ
り、第１の高抵抗部あるいは第２の高抵抗部との係止を
解除して、作業機を降下および上昇のいずれの方向へも
移動することができ、かつ移動後、再び元の係止状態に
戻すこともできる。

【００１９】またストッパー部は、第１の高抵抗部と第
２の高抵抗部とを備えたものである場合は、両者の間の
前後間隔を、操作用レバーの前後方向（操作基部の案内
長溝の長手方向）の幅寸法に応じて種々調整できる構造
のものを用いることが好ましい。この場合には、操作用
レバーの前後方向の幅寸法がトラクターの製造メーカー
毎に異なっていても使用できるからである。

【００２０】また高抵抗部としては、例えば、以下に示
すものが使用できる。すなわち、高抵抗部自身が金属
製、その他の材質製よりなる板状体で剛性をもち、操作
用レバーが係止した状態で、操作用レバーを僅かに左右
方向（操作用レバーの案内用長溝の幅方向）に付勢操作
されることにより、前記係止した状態が解除され上下移
動が許容される間隔を形成した構成のもの、高抵抗部自
身が金属製、その他の材質製よりなる板バネ、コイルバ
ネ、撓み棒などで形成された弾性体よりなり、操作用レ
バーが係止した状態で、操作用レバーを前後方向（操作
用レバーの案内用長溝の長手方向）に付勢操作されるこ
とにより、前記係止した状態が解除される構成のもの、
高抵抗部あるいは操作用レバーのいずれか一方が永久磁
石製で、いずれか他方が磁性体よりなり、この永久磁石
の磁力により操作用レバーが高抵抗部に係止した状態
で、操作用レバーを前後方向（操作用レバーの案内用長
溝の長手方向）に付勢操作されることにより、前記係止
した状態が解除される構成のもの、高抵抗部あるいは操
作用レバーのいずれか一方がバネの作用力で出没自在に
構成されたボール、棒などの移動体を備え、いずれか他
方が前記移動体が嵌まる窪み、穴などをもつ、いわゆる
ノッチ構造よりなり、ノッチ構造により操作用レバーが
高抵抗部に係止した状態で、操作用レバーを前後方向
（操作用レバーの案内用長溝の長手方向）に付勢操作さ
れることにより、前記係止した状態が解除される構成の
ものなどを用いることができる。

【００２１】固定部は、作業機を適正な高さ保持する位
置に設定された操作用レバーに対し、一致する位置に当
接、係止させたストッパー部を、操作基部に締め付けて
固定および前記締め付けを緩めて前記固定を解除するも
のである。なお、作業機は、例えば耕うん、荒起し、代
掻き、うね立て、畦立て、片培土、整地などの作業に用
いられる耕起用作業機、大豆・麦などの播種用作業機、
明きよ排水のための溝掘用作業機、肥料・石炭などの散
布に用いられる散布作業機、甘薯などの掘取作業に用い
られるを掘取作業機、その他の目的に対応する機能をも
つ作業機などを、選択してトラクターの本体に取り替え
可能に装着することができる。また、作業機は、田圃内
での作業に先立ち、予めその種類および使用目的（田圃
の作業対象土面の硬軟土質状態、育成対象作物の種類な
どの条件）に合わせ、適した昇降位置に設定できる。

【００２２】

【作用および効果】本発明の操作装置は、トラクター本
体に昇降可能に装着された作業機の昇降位置を制御する
ために用いられる。この操作装置は、作業機による作業
に先立ち、その作業目的に適した位置を設定するための
操作として、まず、操作用レバーを上下いずれかに移動
させて調整し、作業機の位置決めを行う。

【００２３】次いで、ストッパー部を移動させ、その高
抵抗部を前記設定位置にある操作用レバーに当接、係止
させ、このストッパー部を固定部により操作基部に固定
し、操作用レバーの下方向への移動を阻止することによ
って、操作用レバーに連動する作業機の位置がロックさ
れる。ここで作業機の使用中に、作業機の前記設定位置
を下げる必要が発生した場合には、固定部によるストッ
パー部の固定を解除せずに、操作用レバーを所定の人為
的作用力で、作業機が降下する方向に付勢するのみで、
操作用レバーはストッパー部との係止状態が解除され
る。

【００２４】そして前記係止状態が解除された操作用レ
バーを引き下げ操作し、作業機を目的とする降下位置に
まで移動させる。また目的とする降下位置での作業機に
よる作業を終えた後、操作用レバーを引き上げ操作し、
左右に僅かに押しながら移動するのみでストッパー部の
高抵抗部に係止させることによって、作業機は元の設定
位置に戻り、かつ保持されこの位置での作業が継続され
る。

【００２５】なお、作業機を当初に設定した最適位置よ
り上げる必要が発生した場合には、操作用レバーを前記
下げの操作と逆に引き上げ操作することにより、固定部
によるストッパー部の固定を解除せずに、操作用レバー
を所定の人為的作用力で、作業機が上昇する方向に付勢
するのみで、操作用レバーはストッパー部との係止状態
が解除される。

【００２６】そして前記係止状態が解除された操作用レ
バーを引き上げ操作し、作業機を目的とする上昇位置に
まで移動させる。また目的とする上昇位置での作業機に
よる作業を終えた後、操作用レバーを引き下げ操作し、
左右に僅かに押しながら移動するのみでストッパー部の
高抵抗部に係止させることによって、作業機は元の設定
位置に戻り、かつ保持されこの位置での作業が継続され
る。

【００２７】従って、本発明の操作装置によれば、操作
用レバーをストッパー部の高抵抗部に当接、係止位置で
の作業機による作業と、前記当接、係止位置より引き下
げた位置あるいは引き上げた位置での作業機による作業
との切替えが、ストッパー部の固定解除操作およびスト
ッパー部の位置の再設定操作をすることなくできる。

【００２８】

【実施例】

（実施例１）図１〜図９に基づいて、本発明の実施例１
の操作装置１を説明する。操作装置１は、図１〜図５に
示されるように操作基部２と、操作用レバー３と、第１
ストッパー部４および第１固定部５と、第２ストッパー
部６および第２固定部７と、からなり、トラクター８の
本体８０の後部に昇降可能に装着された作業機９の昇降
位置を制御するものである。

【００２９】操作基部２は、操作用レバー３をその移動
方向に案内するとともに、第１ストッパー部４および第
１固定部５と、第２ストッパー部６および第２固定部７
とを保持するものである。すなわち、操作基部２は、ト
ラクター８の本体８０の運転席の右側位置に前後方向に
配置され、図略の固定部材により固定保持された金属板
製の箱状体よりなる。この操作基部２は、操作用レバー
３を挿通し、その移動方向へ案内する案内長溝２０およ
び所定の間隔に設けられた目盛り２１をもつ上部壁部２
２と、上部壁部２２の周辺部分より垂下する周壁部２３
と、よりなる。前記案内長溝２０は長さが約２００ｍ
ｍ、幅が約２０ｍｍに設定されている。

【００３０】操作用レバー３は、所定の剛性を備えた金
属（炭素鋼Ｃ３０〜Ｃ４０）製の厚板状のレバー本体３
０と、レバー本体３０の他端部３２に形成されトラクタ
ー８の搭乗者（オペレーター）により把持、操作される
把持部３３とよりなる。またレバー本体３０は、操作基
部２の案内長溝２０内に移動可能に配置されるととも
に、その一端部３１が、作業機９の昇降位置を制御する
図略の油圧制御装置を作動させる連動操作軸６１に連結
されている。

【００３１】このため、操作用レバー３は、所定の付勢
力で、引き上げ方向（矢印Ｙ２参照）あるいは引き下げ
方向（矢印Ｙ１参照）に操作されることにより、図２に
示される連動操作軸６１を時計方向（矢印Ｓ１参照）あ
るいは反時計方向（矢印Ｓ２参照）の回転角度を制御で
き、かつ作業機９を所定量昇降できる。レバー本体３０
は、幅方向が長く、厚さ方向が短い断面長方形（図３参
照）のもので、炭素鋼Ｃ３０〜Ｃ４０により製造されて
いるため、幅方向（図２の前後移動方向矢印Ｙ１、Ｙ２
参照）には所定の剛性をもち、厚さ方向（図２の左右移
動方向矢印Ｚ１、Ｚ２参照）には、弾性限界内において
可撓性があり、搭乗者が通常の作用力で操作用レバー３
を上下する時は曲げ抵抗で左右に振れず、意識的に曲げ
抵抗に打ち勝つ作用力で右側又は左側に軽く押しながら
上下した時、案内長溝２０の溝幅間隙Ｅを形成する２つ
の溝周辺部２０ａ、２０ｂに沿って摺動できる。

【００３２】第１ストッパー部４は、略Ｌ字状の金属製
の厚板で後で述べる第１固定部５により前記操作基部２
の上方壁部２２側（図２参照）に保持され、操作用レバ
ー３の作業機９の降下方向の移動を阻止するものであ
る。この第１ストッパー部４は、図４に示されるように
作業機９の降下方向への操作用レバー３の移動を抑制す
る板状で水平位置に配置される第１高抵抗部４０および
第１高抵抗部４０の一端より直立し、位置調整用長孔４
３（図５参照）をもつ取り付け部４４とよりなる。

【００３３】この第１ストッパー部４は、前記位置調整
用長孔４３の範囲で操作用レバー３の作業機９の昇降方
向に移動可能である。また前記第１高抵抗部４０は、レ
バー本体３０に対向する側の一部が操作基部２の案内長
溝２０に突出し、レバー本体３０の下端部３０ａに当接
する第１係止部分４０ａとして形成され、操作基部２の
案内長溝２０の溝周辺部２０ｂに対向する側部が案内長
溝２０の上方に部分的に突出するアール部分４０ｂとし
て形成されている。

【００３４】第１高抵抗部４０のアール部４０ｂは、操
作用レバー３を案内長溝２０内で下方向位置より、第１
高抵抗部４０の第１係止部分４０ａ位置にまで引き上げ
るとき、操作用レバー３の上端部３０ｂが第１高抵抗部
４０に引っ掛かかることを防止し、速やかに移動できる
ように配慮したものである。第１固定部５は、予め作業
機９が作業できる高さ位置に対応する操作用レバー３の
位置で下部が図４、図５に示されるように操作基部２の
周壁部２３にボルト５０とナット５１とで装着、固定さ
れ、上部が操作基部２の上部壁部２２より突出する金属
製の厚板５２と、厚板５２の上部に挿通されるととも
に、第１高抵抗部４０の位置調整用長孔４３に挿通する
ボルト５３と、このボルト５３に螺着して第１高抵抗部
４０を前記厚板５２に固定させるナット５４とよりな
る。

【００３５】第２ストッパー部６は、略Ｌ字状の金属製
の厚板で後で述べる第２固定部７により前記操作基部２
の上方壁部２２側に保持され、操作用レバー３の作業機
９の上昇方向の移動を阻止するものである。この第２ス
トッパー部６は、作業機９の降下方向への操作用レバー
３の移動を抑制する板状で水平位置に配置される第２高
抵抗部６０および第２高抵抗部６０の一端より直立し、
位置調整用長孔６３をもつ垂直取り付け部６４とよりな
る。

【００３６】この第２ストッパー部６は、前記垂直取り
付け部６４の位置調整用長孔６３の範囲で操作用レバー
３の作業機９の昇降方向に移動可能である。また前記第
２高抵抗部６０は、レバー本体３０に対向する側の一部
が操作基部２の案内長溝２０の上方に突出し、レバー本
体３０の上端部３０ｂに当接する第２係止部分６０ａと
して形成され、操作基部２の案内長溝２０の溝周辺部２
０ａに対向する側部が案内長溝２０に部分的に突出する
アール部分６０ｂとして形成されている。

【００３７】第２高抵抗部６０のアール部分６０ｂは、
操作用レバー３を案内長溝２０内でアール部分６０ｂよ
り上方向位置より、第２高抵抗部６０の第２係止部分６
０ａ位置にまで引き下げるとき、操作用レバー３の下端
部３０ａが第２高抵抗部６０に引っ掛かかることを防止
し、速やかに移動できるように配慮したものである。第
２固定部７は、予め作業機９が作業できる高さ位置に対
応する操作用レバー３の位置で下部が操作基部２の周壁
部２３にボルト７０とナット７１とで装着、固定され、
上部が操作基部２の上部壁部２２より突出する金属製の
厚板７２と、厚板７２の上部に挿通されるとともに、第
２高抵抗部６０の位置調整用長孔６３に挿通するボルト
７３と、このボルト７３に螺着して第２高抵抗部６０を
前記厚板７２に固定させるナット７４とよりなる。

【００３８】上記のように構成された実施例１の操作装
置１によれば、まず、第１固定部５および第１ストッパ
ー部４が操作されるとともに、操作用レバー３の位置を
作業機９の作業対象地面 からの適正な高さ位置に対応
するものに設定される。すなわち、第１ストッパー部４
は、第１固定部５のナット５４を緩めることにより、ボ
ルト５３を案内軸として、位置調整用長孔４３の範囲で
前後方向（矢印Ｙ１、Ｙ２方向）に移動可能な状態とな
る。そして一旦、第１ストッパー部４を引下げた状態
で、作業機９が適正な高さ位置になるように、操作用レ
バー３を案内長溝２０に沿って位置合わせ移動する。こ
の操作操作用レバー３の位置合わせ移動により、作業機
９の作業に適した高さ位置が確定した時点で、操作用レ
バー３の下端部３０ａに、第１ストッパー部４の第１高
抵抗部４０を引き上げ、その第１係止部分４０ａを当
接、係止させる。

【００３９】そして第１固定部５のナット５４を締め付
けることにより、第１ストッパー部４を固定保持する。
次いで、第２固定部７および第２ストッパー部６が操作
され、前記第１ストッパー部４と第１固定部５とで位置
決めされた操作用レバー３の上端部３０ｂに対向する位
置に、第２ストッパー部６の第２高抵抗部６０の第２係
止部分６０ａを当接、係止する、あるいは僅かな間隔を
保持する位置に移動させ係止する。

【００４０】すなわち、第２ストッパー部６は、第２固
定部７のナット７４を緩めることにより、ボルト７３を
案内軸として、位置調整用長孔６３の範囲で前後方向
（矢印Ｙ１、Ｙ２方向）に移動可能な状態となる。操作
用レバー３の上端部３０ｂに、第２ストッパー部６の第
２高抵抗部６０を引き下げ、その第２係止部分６０ａを
当接、係止する、あるいは僅かな間隔を保って対向させ
る。

【００４１】そして第２固定部７のナット７４を締め付
けることにより、第２ストッパー部６を固定保持する。
前記したように位置を設定された操作用レバー３は、前
記案内長溝２０の所定の位置にあるとき、連動操作軸６
１の移動抵抗に打ち勝つ所定の付勢力で、引き上げ方向
（矢印Ｙ２参照）あるいは引き下げ方向（矢印Ｙ１参
照）に操作しない限り移動しない状態にある。

【００４２】次いでトラクター８を運転し、図６に示さ
れるように、田圃９５の入口ａより出口ｂに至たる進行
順序で走行し、田圃９５の作土９７を、作業に適した高
さ位置に設定された作業機９により作業する。しかし田
圃９５は前述のように耕盤９６が平坦な領域ａばかりで
なく必要以上に高低もあり、図６の四隅ｃなどでの作業
に頻繁な作業機９の上下位置操作を行う必要が生ずる。

【００４３】すなわち、図７に示されるように、作業機
９の稼働中にトラクター８の前輪８１が、田圃９５内の
平坦な領域ａより、例えば排水溝の跡、耕盤の軟弱部、
トラクター８が直進部より枕地で旋回するときその前輪
８１および後輪８２によって形成される窪みなどの低い
領域ｂに入った場合、トラクター８は、その後部側が高
くなる方向に傾斜する。

【００４４】すると、トラクター８の本体８０の後部に
装着されている作業機９は、当初に設定した平坦な領域
ａよりの位置が高くなり、作業対象である作土９７での
適正な作業状態を保持できず、未作業領域として残る不
具合がある。そこで、トラクター８の前輪８１が低い領
域ｂに入って作業機９が当初に設定した位置より持ち上
がった場合には、前記持ち上がった分、逆に正規の位置
にまで下げるために、操作用レバー３を操作して第１ス
トッパー部４で係止された位置より下方向に移動して作
業機９の下限位置を前記低い領域ｂに一致させる必要が
ある。

【００４５】このため、操作用レバー３を、所定の付勢
力で、左右方向に曲げ圧力をかけることなく、引き下げ
方向（矢印Ｙ１参照）に操作することにより、移動させ
る（図８、図９参照）。この操作用レバー３の移動操作
によって、連動操作軸６１（図２参照）を反時計方向
（矢印Ｓ２参照）の回転角度を制御でき、かつ作業機９
を所定量下降できる。

【００４６】このように、本実施例１の操作装置１によ
ればトラクターを運転し、作業機９による作土９７の荒
起こし作業が進行中に、作業機９を最適位置より下げた
い時は、操作用レバー３の把持部３３を手で握り目的の
位置まで下げることのみの操作で作業機９の移動が可能
となり、従来のようにその都度、図１７、図１８、図１
９に示すストッパー部４ａの固定部（ナット）５ａを緩
める操作を必要としない。

【００４７】また目的とする降下位置での作業機９によ
る作業を終えた後、操作用レバー３を案内長溝２０に沿
って操作基部２の一部に摺動させながら引き上げれば、
操作用レバー３は、案内長溝２０内に突出する第１高抵
抗部４０のアール部４０ｂに案内され、かつ第１高抵抗
部４０に引っ掛かることなく、元の第１係止部分４０ａ
位置にまで引き上げられて第２係止部分６０ａで係止さ
れ元の状態に復帰することができ、かつこの位置に保持
され作業が継続される。

【００４８】従って、実施例１の操作装置１によれば、
操作用レバー３を第１ストッパー部４の第１高抵抗部４
０の第１係止部分４０ａに当接、係止位置での作業機９
による作業と、前記当接、係止位置より引き下げた位置
での作業機９による作業との切替えが、第１ストッパー
部４全体を移動させることなくでき、かつ図１７、図１
８、図１９に示される前記従来のようにストッパー部４
ａの固定解除操作および元の位置への再設定操作をする
ことを解消できる。

【００４９】なお、作業機９を当初に設定した最適位置
より上げたい場合には、操作用レバー３を前記下げの操
作と逆に引き上げ操作することにより、第２ストッパー
部６の第２高抵抗部６０の第１係止部分６０ａが、前記
第１ストッパー部４の第１高抵抗部４０の第１係止部分
４０ａと同じように作用する。またさらに実施例１の操
作装置１によれば、上記のように使用することにより従
来のように作業機９の最適高さを決める都度、搭乗者が
最初に決めた作業機９の高さ位置を目安により復元させ
るため少なくとも１回以上、後方へ振り向いて（図１６
参照）操作用レバー３および図１７、図１８、図１９に
示すストッパー部４ａの固定部５ａを締め付ける操作を
しなくて済む。またストッパー部４ａの固定部５ａを締
め付ける操作を行うために、トラクター８のスピードを
下げたり、又は停止する操作をしなくても済む。

【００５０】（実施例２）実施例２の操作装置１Ａは、
図１０〜図１４に示されるように操作基部（案内部材）
２Ａと、操作用レバー３と、ストッパー部４Ａおよびそ
の固定部５Ａと、からなる。操作基部２Ａは、上部壁部
２２に連結するとともに、案内長溝２０の長手方向と直
交する方向に断面した形状（図１３、図１４参照）が略
対称形状の略コの字状の案内空間ｅ１と略逆コの字状の
案内空間ｅ２とを、案内長溝２０の両側に形成する蓋部
材２４をもつこと、前記空間ｅ１および略逆コの字状の
空間ｅ２に位置し、前後方向に移動可能に移動可能に保
持されたストッパー部４Ａおよびその固定部５Ａ（図１
１参照）をもつこと以外は、実施例１の操作装置１と同
じ構成である。

【００５１】ストッパー部４Ａは、金属製の厚板を加工
したもので、図１１、図１２の示すように、一端部４５
と、一端部４５より所定の間隔Ｌ２を隔てて平行に分岐
した長短二つの帯状の短辺部４６、長辺部４７よりなる
略Ｕ字状のものである。前記短辺部４６は、前記案内空
間ｅ１に位置するとともに、その他端側先端に第１高抵
抗部４８が形成されている。第１高抵抗部４８は、実施
例１の第１高抵抗部４０と同じように、レバー本体３０
に対向する側の一部が操作基部２Ａの案内長溝２０の上
方に突出し、レバー本体３０の下端部３０ａに当接する
第１係止部分４８ａとして形成され、操作基部２Ａの案
内長溝２０の溝周辺部２０ｂに対向する側部が案内長溝
２０の上方に部分的に突出するアール部分４８ｂとして
形成されている。

【００５２】前記長辺部４７は、前記案内空間ｅ１に位
置するとともに、その他端側先端に第２高抵抗部４９が
形成されている。第２高抵抗部４９は、実施例１の第２
高抵抗部６０と同じように、レバー本体３０に対向する
側の一部が操作基部２の案内長溝２０の上方に突出し、
レバー本体３０の上端部３０ｂに当接する第２係止部分
４９ａとして形成され、操作基部２の案内長溝２０の溝
周辺部２０ａに対向する側部が案内長溝２０に部分的に
突出するアール部分４９ｂとして形成されている。

【００５３】固定部５Ａは、操作基部（案内部材）２Ａ
の案内長溝２０およびストッパー部４Ａに挿通される螺
子軸部５５と、螺子軸部５５の一端に形成され、案内溝
２０の幅Ｌ１より大きく、蓋部材２４の裏面２４ｂに係
合する係合部５６と、螺子軸部５５の他端に螺着され蓋
部材２４の表面２４ａ側に係合するナット状操作部５７
とよりなる。ナット状操作部５７は、時計方向に回動す
ることにより、ストッパー部４Ａを蓋部材２４の裏面２
４ｂに締め付け固定する。

【００５４】またナット状操作部５７は、前記場合とは
逆に反時計方向に回動することにより、前記ストッパー
部４Ａの締め付けを緩めて固定を解除し、ストッパー部
４Ａが操作基部２Ａの案内溝２０に沿って移動すること
を許容する。実施例２の操作用装置１Ａによれば、実施
例１の第１高抵抗部４０および第２高抵抗部６０と同じ
ように、ストッパー部４Ａの第１高抵抗部４８および第
２高抵抗部４９が、それぞれ操作用レバー３のレバー本
体３０に作用するため、同じ効果が得られる。

【００５５】なお、実施例２の操作装置１Ａの場合に
は、第１高抵抗部４８および第２高抵抗部４９がひとつ
のストッパー部４Ａに形成されているので、実施例１の
操作装置１に比べ部品点数が少なくて済む。 （実施例２の変形例）実施例２の変形例の操作装置１Ｂ
は、実施例２の操作装置１Ａのストッパー部４Ａの短辺
部４６を、操作基部２Ａの案内長溝２０に沿って長さを
調整できる構成としたこと以外の他の構成は、実施例２
の操作装置１Ａと同じである。

【００５６】すなわち、変形例の操作装置１Ｂによれ
ば、図１５に示されるように、ストッパー部４Ｂは、一
端部４５より所定の間隔Ｌ２を隔てて平行に分岐した長
短二つの帯状の短辺部４６ａと長辺部４７とのうち、短
辺部４６ａに形成した２つの長孔ａに沿って矢印Ｙ１お
よびＹ２方向に位置調整可能に第２短辺部４６ｂを形成
したものである。この第２短辺部４６ｂには、前記長孔
ａを案内として移動できる案内ボルトｂが固定されてい
る。この案内ボルトｂは、長孔ａに挿通されるととも
に、短辺部４６ａの側面に突出した位置に締めつけナッ
トｃが螺着されている。

【００５７】このストッパー部４Ｂの第２短辺部４６ｂ
によれば、ナットｃの締めつけを緩めることにより短辺
部４６ａを基準にして前記長孔ａの範囲内で位置調整可
能となる。そして必要とする位置でナットｃを締めつけ
ることにより前記位置を固定できる。従って、第２短辺
部４６ｂの第１高抵抗部４８と、長辺部４７の第２高抵
抗部４９との間の間隔Ｌ４を調整することができるた
め、トラクターの製造メーカー毎に操作用レバー３のレ
バー本体３０の幅Ｌ３寸法が異なっていても、これに対
応して使用することができ、また操作用レバー３のいわ
ゆる遊びの調整もでき精度の高い作業機の高さ調整がで
きる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業機の昇降位置を制御する操作装置
をトラクターに適用した実施例１を示す側面図である。

【図２】図１における操作装置の斜視図である。

【図３】図２における平面図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線断面矢視図である。

【図５】図２における操作装置の側面図である。

【図６】実施例１の操作装置を備えたトラクターの田圃
内での進行方向を示す平面図である。

【図７】実施例１の操作装置を備えたトラクターの前輪
が田圃内の低い領域に入った状態を示す側面図である。

【図８】図２における操作装置の操作用レーバーをスト
ッパー部位置より引下げ方向に移動した状態を示す斜視
図である。

【図９】図８における操作装置の平面図である。

【図１０】実施例２の操作装置を縦断面して示す縦断側
面図である。

【図１１】実施例２の操作装置の蓋部材を取り除いて示
す部分断面斜視図である。

【図１２】図１１における平面図である。

【図１３】図１１におけるＡ１−Ａ１線断面矢視図であ
る。

【図１４】図１１におけるＡ２−Ａ２線断面矢視図であ
る。

【図１５】実施例２の操作装置の要部の変形例を示す平
面図である。

【図１６】従来の作業機の昇降位置を制御する操作装置
を示す側面図である。

【図１７】図１６における操作装置の斜視図である。

【図１８】図１７における操作装置のＡ３−Ａ３線断面
矢視拡大図である。

【図１９】図１８における操作装置のＢ−Ｂ線断面矢視
拡大図である。

【符号の説明】

１…操作装置 ２…操作基部（案内部材） ３
…操作用レバー ４…第１ストッパー部 ４０…第１高抵抗部 ５…第１固定部 ６…第２ストッパー部 ６０…第２高抵抗部 ７…第２固定部 ８…トラクター
９…作業機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクター本体に保持された操作基部と、 該操作基部に相対移動可能に保持され、該トラクター本
   体に昇降可能に装着された作業機の昇降位置を制御する
   操作用レバーと、 該操作用レバーの移動方向に移動可能に該操作基部に保
   持され該操作用レバーの所定方向への移動を阻止するス
   トッパー部と、 該ストッパー部を該操作基部に固定する固定部と、から
   なる作業機の昇降位置を制御する操作装置であって、 該ストッパー部は、該操作用レバーの移動を抑制する高
   抵抗部をもつことを特徴とする作業機の昇降位置を制御
   する操作装置。