JP3088899B2

JP3088899B2 - 作業機昇降装置及びそれに使用するトップリンク

Info

Publication number: JP3088899B2
Application number: JP06045949A
Authority: JP
Inventors: 光喜平田; 通生田井; 隆菅原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 2000-09-18
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JPH07255213A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の走行車両
に装着される作業機のための作業機昇降装置及びそれに
使用するトップリンクに関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ直装式の対地作業機は、トラク
タの後部に３点リンク機構を介して装着され、この３点
リンク機構のロアーリンクを油圧装置で昇降することに
より、作業状態での深さ調整及び圃場からの持ち上げの
ための昇降動作が行われるようになっている。

【０００３】３点リンク機構は左右一対のロアーリンク
と１本のトップリンクとを有し、各リンクの前端はトラ
クタの後部に連結され、後端は作業機の三角形に形成し
た取り付けヒッチ点に連結される。

【０００４】３点リンク機構の形式には、欧米式の標準
３点リンク機構と日本式の特殊３点リンク機構とがあ
り、標準３点リンク機構は平行四節リンク機構に近い状
態で作業機を昇降できるため、作業深さを変更しても作
業機の姿勢を略一定に維持できるという長所を有する
が、作業機を圃場から高く持ち上げ難いという短所を有
し、逆に特殊３点リンク機構は、トップリンクをトラク
タに固定の連結体にロアーリンクより充分短いリンクを
連結して、作業機を尻上がり状に持ち上げられるように
することにより、後ゲージ輪の高さ調整ができ、また、
日本の狭い圃場での作業が容易に行えるようになってい
る（新版農業機械ハンドブックコロナ社発行３１
７〜３２２頁参照）。

【０００５】これら両式の３点リンク機構は作業の種類
によって使い分けられており、標準３点リンク機構はプ
ラウ作業等に、特殊３点リンク機構はロータリ耕耘等に
使用され、機種によって長さが異なり、その使い分けは
トップリンクを取り換えることにより行われる。

【０００６】このトップリンクを取り換えるには、多種
類のトップリンクを用意しなければならないため、コス
ト高及び煩雑になる。そこで、１本で両形式に使用でき
るようにしたものがあり、実公平５−４７５４３号公報
に開示されている。

【０００７】この従来技術のトップリンクは、トラクタ
に基部が連結された第１連結杆に同じくトラクタに基部
が連結された第２連結杆の先端を連結し、第１連結杆の
先端にその先端が作業機側に連結される可動リンクの基
部を枢支連結して、中途屈曲可能な特殊３点リンクヒッ
チ状態にし、第１連結杆と可動リンクとを直線状にしか
つ第２連結杆の基部を外して可動リンクに連結して、長
尺リンク状の標準３点リンクヒッチ状態にしており、各
状態（態様）はどちらか一方のみ採り得るものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】例えば、狭い圃場での
ロータリ耕耘では、耕深調整をするために後ゲージ輪の
高さを調整する場合には、ロータリ耕耘機を持ち上げる
のに特殊３点リンク機構の方が、尻上がり状となってト
ラクタ側に近ずくので好ましいが、耕深調整をした後の
ロータリ耕耘機の対地姿勢は調整前と不変であることが
好ましい。また、プラウにおいても、作業中は標準３点
リンク機構の方が、作業姿勢が安定し、圃場への出入り
時は特殊３点リンク機構で高く持ち上げることが好まし
い。

【０００９】しかし、前記従来技術のトップリンクで
は、３点リンクヒッチ状態は標準と特殊のどちらか一方
しか採用できないため、特殊３点リンク機構による連結
状態で、ロータリ耕耘機を標準３点リンクヒッチ状態の
耕深調整することは極めて困難であり、また、標準３点
リンク機構による連結状態で、プラウを特殊３点リンク
ヒッチ状態の持ち上げを行うことも困難であり、また、
１つの作業機をその高さに応じてヒッチ状態を変更する
ことは考えられていない。

【００１０】本発明の第１の目的は、３点リンク機構に
設けたヒッチ状態切り換え機構に、第１連結杆と第２連
結杆の先端との間で、一方の連結杆の長手方向に対して
他方を相対移動可能に連結する可動連結手段と、第１連
結杆と可動リンクとの間で、可動リンクが第１連結杆に
対して略直線状態から上方回動するのを許容しかつ下方
回動するのを規制する回動制限手段とを設け、この回動
制限手段による略直線状態を作業機が略接地する点に設
定することにより、作業機を作業域で標準３点リンクヒ
ッチ状態で昇降させ、作業機を持ち上げ域で特殊３点リ
ンクヒッチ状態で昇降させることのできる作業機昇降装
置を提供するにある。

【００１１】本発明の第２の目的は、３点リンク機構に
設けたヒッチ状態切り換え機構に、第１連結杆と第２連
結杆の先端との間で、一方の連結杆の長手方向に対して
他方を相対移動可能に連結する可動連結手段と、第１連
結杆と可動リンクとの間で、可動リンクが第１連結杆に
対して略直線状態から上方回動するのを許容しかつ下方
回動するのを規制する回動制限手段とを設け、この回動
制限手段による略直線状態を作業機が略接地する点より
下方に設定することにより、作業機を作業域で標準３点
リンクヒッチ状態で昇降させ、作業機を持ち上げ域で特
殊３点リンクヒッチ状態で昇降させることのできる作業
機昇降装置を提供するにある。

【００１２】本発明の第３の目的は、第１連結杆と可動
リンクとの間に、可動リンクが第１連結杆に対して略直
線状態から上方回動するのを許容しかつ下方回動するの
を規制する回動制限手段を設け、第１連結杆と第２連結
杆の先端との間に、一方の連結杆の長手方向に対して他
方を相対移動可能に連結する可動連結手段を設けること
により、作業機に作業域の標準３点リンクヒッチ状態と
持ち上げ域の特殊３点リンクヒッチ状態とにヒッチ状態
を切り換えさせることのできるトップリンクを提供する
にある。

【００１３】本発明の第４の目的は、可動連結手段を、
第１連結杆にその長手方向に形成された長孔に、第２連
結杆の先端に設けた連結ピンを摺動可能に貫通して構成
することにより、作業機を３点リンクヒッチ状態切り換
え可能にするための構成を簡単かつ容易に形成できるよ
うにしたトップリンクを提供するにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明物における課題解
決のための第１の具体的手段は、トラクタ２に左右一対
のロアーリンク３とトップリンク１とを介して作業機５
を連結し、トップリンク１をトラクタ２に基部が連結さ
れた第１連結杆１１に同じくトラクタ２に基部が連結さ
れた第２連結杆１２の先端を連結し、第１連結杆１１の
先端にその先端が作業機５側に連結される可動リンク１
３の基部を枢支連結して構成し、前記ロアーリンク３を
昇降して作業機５を作業域ｂから持ち上げ域ｃまで昇降
させる作業機昇降装置において、

【００１５】前記３点リンク機構４に、作業機５に作業
域ｂの標準３点リンクヒッチ状態αと持ち上げ域ｃの特
殊３点リンクヒッチ状態βとを切り換えるヒッチ状態切
り換え機構７を設けており、このヒッチ状態切り換え機
構７は、第１連結杆１１と第２連結杆１２の先端との間
で、一方の連結杆の長手方向に対して他方を相対移動可
能に連結する可動連結手段１９と、第１連結杆１１と可
動リンク１３との間で、可動リンク１３が第１連結杆１
１に対して略直線状態Ａから上方回動するのを許容しか
つ下方回動するのを規制する回動制限手段１７とを有
し、この回動制限手段１７による略直線状態Ａを作業機
５が略接地する点に設定していることである。

【００１６】本発明物における課題解決のための第２の
具体的手段は、トラクタ２に左右一対のロアーリンク３
とトップリンク１とを介して作業機５を連結し、トップ
リンク１をトラクタ２に基部が連結された第１連結杆１
１に同じくトラクタ２に基部が連結された第２連結杆１
２の先端を連結し、第１連結杆１１の先端にその先端が
作業機５側に連結される可動リンク１３の基部を枢支連
結して構成し、前記ロアーリンク３を昇降して作業機５
を作業域ｂから持ち上げ域ｃまで昇降させる作業機昇降
装置において、

【００１７】前記３点リンク機構４に、作業機５に作業
域ｂの標準３点リンクヒッチ状態αと持ち上げ域ｃの特
殊３点リンクヒッチ状態βとを切り換えるヒッチ状態切
り換え機構７を設けており、このヒッチ状態切り換え機
構７は、第１連結杆１１と第２連結杆１２の先端との間
で、一方の連結杆の長手方向に対して他方を相対移動可
能に連結する可動連結手段１９と、第１連結杆１１と可
動リンク１３との間で、可動リンク１３が第１連結杆１
１に対して略直線状態Ａから上方回動するのを許容しか
つ下方回動するのを規制する回動制限手段１７とを有
し、この回動制限手段１７による略直線状態Ａを作業機
５が略接地する点より下方に設定していることである。

【００１８】本発明物における課題解決のための第３の
具体的手段は、トラクタ２に基部が連結された第１連結
杆１１に同じくトラクタ２に基部が連結された第２連結
杆１２の先端を連結し、第１連結杆１１の先端にその先
端が作業機５側に連結される可動リンク１３の基部を枢
支連結するトップリンクにおいて、

【００１９】前記第１連結杆１１と可動リンク１３との
間に、可動リンク１３が第１連結杆１１に対して略直線
状態Ａから上方回動するのを許容しかつ下方回動するの
を規制する回動制限手段１７を設け、第１連結杆１１と
第２連結杆１２の先端との間に、一方の連結杆の長手方
向に対して他方を相対移動可能に連結する可動連結手段
１９を設けていることである。

【００２０】本発明物における課題解決のための第４の
具体的手段は、第３の具体的手段に加えて、可動連結手
段１９は、第１連結杆１１にその長手方向に形成された
長孔２１に、第２連結杆１２の先端に設けた連結ピン２
２を摺動可能に貫通していることである。

【００２１】

【作用】トラクタ２に３点リンク機構４を介して作業機
５を装着し、左右一対のロアーリンク３を降下させて作
業機５を降ろしていくと、作業機５が略接地するときに
可動リンク１３が第１連結杆１１に対して略直線状態Ａ
になり、そのときから、回動制限手段１７の作用によっ
て可動リンク１３が第１連結杆１１に対して下向きに折
れ曲がらなくなる。

【００２２】これから更に、作業機５を降ろすと、可動
連結手段１９によって第１連結杆１１と第２連結杆１２
の先端との間に相対移動が生じ、第１連結杆１１と可動
リンク１３が一体的に下向き回動し、トップリンク１は
１本状態で第１連結杆１１の基部を中心に揺動し、標準
３点リンクヒッチ状態αで作業機５をその姿勢を略維持
したまま下降させる。

【００２３】作業機５は下降した位置から前記略接地す
る位置までの作業域ｂ間で上げるときも、可動連結手段
１９によって第２連結杆１２に規制されることなく、ト
ップリンク１は１本状態で第１連結杆１１の基部を中心
に揺動し、作業機５はその姿勢が略変更されることなが
なく、標準３点リンクヒッチ状態αで上昇してドラフト
作業又は耕深調整がなされる。

【００２４】左右一対のロアーリンク３を上昇させて作
業機５を上げていくと、作業機５が圃場から抜け出て持
ち上げ域ｃで上昇するときに、切り換え点ａで可動連結
手段１９による可動外となって第１連結杆１１が第２連
結杆１２によって回動が阻止され、回動制限手段１７よ
る制限を受けないことにより、可動リンク１３が第１連
結杆１１に対して略直線状態Ａから上向きに折れ曲る。

【００２５】第１連結杆１１と第２連結杆１２とは可動
リンク１３を支持するブラケットのように作用し、可動
リンク１３が第１連結杆１１の先端を中心に揺動し、特
殊３点リンクヒッチ状態βで作業機５を尻上がり状に持
ち上げる。

【００２６】作業機５は持ち上げ域ｃで上昇した位置か
ら前記接地する位置まで下げるときも、その姿勢が前部
よりも後部が大きく動く特殊３点リンクヒッチ状態βで
下降して、畝際での迅速かつ大きな作業機５の昇降を行
う。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２８】図１において、１０は作業機昇降装置であ
り、トラクタ２の後部に３点リンク機構４を介して作業
機５を装着し、ポジション制御及びドラフト制御可能な
油圧装置２６で昇降自在にしている。

【００２９】トラクタ２はミッションケースから後方に
ＰＴＯ軸２７を突出し、その上方にトップリンクブラケ
ット２８をボルト固定し、ミッションケースの上部に油
圧装置２６を搭載している。２９はブレーキケース（又
は終減速ケース）を示し、３０は後輪を示している。

【００３０】３点リンク機構４はブレーキケース２９に
前端がロアーリンクピン３１を介して枢支連結された左
右一対のロアーリンク３と、トップリンクブラケット２
８の孔２８Ａにピン３２を介して連結された中央１本の
トップリンク１とを有し、左右ロアーリンク３は油圧装
置２６のリフトアーム３３とリフトロッド３４を介して
連結され、リフトアーム３３の回動でロアーリンクピン
３１を中心に上下揺動する。

【００３１】作業機５はロータリ耕耘機を例示してお
り、耕耘爪３５を多数本設けた爪軸３６を横軸廻りに回
転自在に支持する機枠３７には、左右ロアーリンク３の
後端が連結される下ヒッチ点を形成する下ヒッチピン３
８と、トップリンク１の後端が連結される上ヒッチ点を
形成する上ヒッチピン３９とが設けられており、その入
力軸４０はＰＴＯ軸２７と伸縮自在なユニバーサルジョ
イント軸４１を介して連動連結されている。

【００３２】この作業機５はロアーリンク３の上下揺動
で昇降可能であり、耕耘爪３５が圃場に接地する高さか
ら下方で作業が可能であるが、実際的には接地点から１
０〜１５ｃｍが最浅耕深となり、３０ｃｍ前後が最深耕
深となり、その間が作業深さを調整したりドラフト制御
するのに必要のある作業域ｂとなる。従って、接地点又
は深さ１０〜１５ｃｍより上方が持ち上げ動作を行う持
ち上げ域ｃとなる。

【００３３】前記３点リンク機構４のトップリンク１に
は、作業機５に略接地点（接地点及び接地点から深さ１
０〜１５ｃｍまでの範囲を含み、図１では切り換え点ａ
として表示している。）から下方で標準３点リンクヒッ
チ状態αにし、持ち上げ域ｃで特殊３点リンクヒッチ状
態βにし、これを切り換え点ａで切り換えるヒッチ状態
切り換え機構７を有している。

【００３４】図１〜６において、トップリンク１はトラ
クタ２に基部がピン３２を介して連結された第１連結杆
１１と、同じくトラクタ２に基部がピン３２を介して連
結された第２連結杆１２と、第１連結杆１１の先端に基
部が枢支ピン４４を介して連結された可動リンク１３と
の３部材を有し、第２連結杆１２の先端は連結ピン２２
を介して第１連結杆１１の先端近傍に連結され、可動リ
ンク１３の先端は作業機５の上ヒッチピン３９に連結さ
れている。

【００３５】第１連結杆１１と可動リンク１３とは、枢
支ピン４４で互いに連結された鋳造製の本体１１Ａ、１
３Ａにそれぞれネジ杆１１Ｂ、１３Ｂを螺合し、かつネ
ジ杆１１Ｂ、１３Ｂにロックナット１１Ｃ、１３Ｃを螺
合して形成され、それぞれ長さが調整可能になってい
る。各ネジ杆１１Ｂ、１３Ｂの端部にピン３２、３９に
嵌合する球継手１１Ｄ、１３Ｄが設けられている。前記
本体１１Ａ、１３Ａは左右側壁を上壁で連結して強度を
高くすると共に雨水が入り難くなっている。

【００３６】第１連結杆１１のネジ杆１１Ｂと可動リン
ク１３のネジ杆１３Ｂとは逆ネジに形成され、第２連結
杆１２を持って本体１１Ａ、１３Ａを回すことにより、
第１連結杆１１と可動リンク１３の長さを同時に調整し
て、ピン３２と上ヒッチピン３８間の距離、即ち、トッ
プリンク１の全体長さを変更できる。

【００３７】前記第１連結杆１１の本体１１Ａにはピン
受け部４６が一体成形され、このピン受け部４６には本
体１１Ａの長手方向に沿った長孔２１が形成され、この
長孔２１に前記連結ピン２２が摺動可能に貫通されてい
る。可動リンク１３の本体１３Ａにはピン保持部４８が
一体成形され、このピン保持部４８には前記ピン３２が
挿通可能なピン孔４９が形成されている。

【００３８】第２連結杆１２はパイプ材で形成された本
体１２Ａの先端側にネジ杆１２Ｂを螺合し、このネジ杆
１２Ｂにロックナット１２Ｃを螺合し、長さ調整可能に
なっている。本体１２Ａの基部にピン３２に嵌合する球
継手１２Ｄを設け、ネジ杆１２Ｂの先端を連結ピン２２
に嵌合している。

【００３９】前記第２連結杆１２の先端の連結ピン２２
が第１連結杆１１のピン受け部４６の長孔２１に摺動可
能に嵌入していることにより、第１連結杆１１の長手方
向に対して第２連結杆１２の先端を相対移動可能に連結
する可動連結手段１９が構成されている。

【００４０】この可動連結手段１９によって、両連結杆
１１、１２が相対移動すると、それぞれのトップリンク
ブラケット２８に対する上下方向の角度が変化し、枢支
ピン４４の高さも変化する。連結ピン２２が長孔２１の
先端部に当接すると、その当接する方向の相対移動は停
止され、第１連結杆１１、第２連結杆１２及びトップリ
ンクブラケット２８は、可動リンク１３に対して１つの
大きなブラケットの作用、即ち、従来技術の特殊３点リ
ンク機構用トップリンクブラケットの役目をするように
なる。

【００４１】前記第１連結杆１１の先端は二股形状で、
その先端面は後下向きに傾斜した傾斜面５１となってお
り、これに対応して、可動リンク１３の基部は第１連結
杆１１の二股内に入っていて、その近傍には傾斜面５１
と面接する当接面５２が形成され、傾斜面５１と当接面
５２とが面接することにより第１連結杆１１と可動リン
ク１３とは略直線状態Ａとなり、可動リンク１３が第１
連結杆１１に対して略直線状態Ａから上方回動するのが
許容され、下方回動するのが規制されることになり、こ
れらにより回動制限手段１７が構成されている。

【００４２】この回動制限手段１７による略直線状態Ａ
は、第１連結杆１１に対して可動リンク１３が上向き又
は下向きに若干折曲した状態でも良く、可動リンク１３
が上向き折曲状態から略直線状態Ａになる時点が切り換
え点ａであり、作業機５が略接地する点より下方に設定
されており、その設定は第１連結杆１１又は第２連結杆
１２の長さを調整することにより変更可能である。

【００４３】可動リンク１３の当接面５２は傾斜面５１
より短く、可動リンク１３の上下幅の中途から上にスト
ッパ面５３が形成されており、このストッパ面５３は可
動リンク１３が枢支ピン４４廻りに上方に回動したとき
に（図２に２点鎖線で示す）、第１連結杆１１の上面に
当接してそれ以上の回動を規制するものである。このス
トッパ面５３の代わりに、可動リンク１３をピン受け部
４６に当接するようにしても良い。

【００４４】可動リンク１３の左右当接面５２より基部
側には、図３、６に示すような凸条部５４が形成されて
おり、この凸条部５４は第１連結杆１１の二股状先端間
に出退可能であり、可動リンク１３が第１連結杆１１に
対して略直線状態Ａになったときに二股内に入って、両
者間の左右方向のガタをなくすものである。

【００４５】また、可動リンク１３と第１連結杆１１と
を略直線状態Ａにした状態で、第２連結杆１２の基部を
ピン保持部４８に対向させて、ピン孔４９と球継手１２
Ｄとにピンを挿通すると、図４に示すように、可動リン
ク１３の可動は拘束され、トップリンク１は１本の屈曲
不能なリンクになる。この状態のトップリンク１は、ト
ラクタ２にプラウ等の作業機を装着するときに使用でき
る。

【００４６】図３において、４２、４３は第１連結杆１
１の本体１１Ａの側面に一体突設された突起であり、そ
れぞれは連結ピン２２と枢支ピン４４の各頭部に形成し
た平坦面と当接して、それらの廻り止めをしている。

【００４７】図７はトップリンク１の変形例を示してお
り、第２連結杆１２にはＪ又はＵ字状の板バネ５５がボ
ルト固定又は溶着されており、この板バネ５５の先端は
第１連結杆１１の本体１１Ａの上壁の平坦な上面に弾圧
されており、両連結杆１１、１２を離れる方向に付勢し
ている。

【００４８】即ち、板バネ５５は第１連結杆１１と第２
連結杆１２の基部を上下反対方向に付勢して、それらと
トップリンクブラケット２８との間のガタ付くのを防止
するガタ防止手段５６を構成している。また、この板バ
ネ５５は、トップリンク１を切り換え点ａ状態に復帰さ
せる方向の付勢力も作用している。

【００４９】次に、前記トップリンク１を有する作業機
昇降装置１０における、作業動作を説明する。

【００５０】トラクタ２に３点リンク機構４を介してロ
ータリ耕耘機（作業機）５を装着し、ＰＴＯ軸２７を回
転させながら、油圧装置２６を介して左右一対のロアー
リンク３を降下させてロータリ耕耘機５を降ろしていく
と、ロータリ耕耘機５の耕耘爪３５が接地又は深さ１０
〜１５ｃｍまでの略接地点に達すると、可動リンク１３
が回動制限手段１７によって第１連結杆１１に対して略
直線状態Ａになり、第１連結杆１１に対して下向きに折
れ曲がらなくなる。即ち、図１、２に実線で示すよう
に、トップリンク１及び耕耘爪３５の位置は切り換え点
ａにある。

【００５１】この状態から作業域ｂへ更にロータリ耕耘
機５を降ろすと（図１に１点鎖線で示す）、可動連結手
段１９によって連結ピン２２が長孔２１内で第１連結杆
１１に沿って摺動し、第１連結杆１１と第２連結杆１２
の先端との間に相対移動が生じるだけで、両連結杆１
１、１３の略直線状態Ａが維持され、トップリンク１は
１本のリンクのように第１連結杆１１の基部を中心に揺
動する。

【００５２】このときの動作は、長尺のトップリンクを
用いた標準３点リンクヒッチ状態αとなり、ロータリ耕
耘機５の側面姿勢はほとんど変わらずに下降するだけで
あり、ロアーリンク３の下降量が略ロータリ耕耘機５の
下降量となる。ロータリ耕耘機５は下降した位置から前
記切り換え点ａまでの作業域ｂ内を上げるときも、可動
連結手段１９によって第２連結杆１２に規制されること
なく、トップリンク１は１本状態で第１連結杆１１の基
部を中心に揺動し、その姿勢が略変更されることながな
く、標準３点リンクヒッチ状態αでで昇降して耕深の調
整又はドラフト制御がなされる。

【００５３】ロータリ耕耘作業におけるポジション制御
及びドラフト制御は作業域ｂ内で行われ、最深位置を作
業域ｂの下端に設定しておくことが好ましく、最深位置
は第１連結杆１１及び第２連結杆１２を長さ調整するこ
とにより変更でき、作業域ｂの範囲変更は、長孔２１の
長さの異なるトップリンク１を用いるか、トップリンク
ブラケット２８に対する第１連結杆１１又は第２連結杆
１２の連結位置を変更することにより可能になる。

【００５４】左右一対のロアーリンク３を上昇させてロ
ータリ耕耘機５を上げていくと、ロータリ耕耘機５は自
重によって下ヒッチピン３９を中心に図１時計方向のモ
ーメントが作用するため、第１連結杆１１と第２連結杆
１２の相対移動が停止するまで回動制限手段１７が解除
されることはなく、トップリンク１は１本状態で上向き
揺動する。連結ピン２２が長孔２１の後端に当接して、
可動連結手段１９による可動外となると、第１連結杆１
１が第２連結杆１２によって回動が阻止され、回動制限
手段１７よる制限も受けないことにより、可動リンク１
３が第１連結杆１１に対して略直線状態Ａから上向きに
折れ曲る（図１に２点鎖線で示す）。

【００５５】このとき、第１連結杆１１と第２連結杆１
２とは可動リンク１３を支持する特殊３点リンク機構用
トップリンクブラケットのように作用し、持ち上げ域ｃ
で可動リンク１３が第１連結杆１１の先端を中心に揺動
し、特殊３点リンクヒッチ状態βでロータリ耕耘機５は
次第に前傾するように姿勢を変えながら、尻上がり状に
持ち上げられる。即ち、ロアーリンク３の上昇量よりも
ロータリ耕耘機５の後部の上昇量が大きくなる。

【００５６】ロータリ耕耘機５は上昇した位置から持ち
上げ域ｃで下げるときも、その姿勢が前部よりも後部が
大きく動く特殊３点リンクヒッチ状態βで下降して、畝
際での迅速かつ大きなロータリ耕耘機５の昇降を行う。

【００５７】そのため、ロータリ耕耘機５を畦上から圃
場内に出退させるとき、耕耘作業中にトラクタ２の方向
転換をするとき等に、ロータリ耕耘機５を大きくかつ迅
速に昇降することができる。

【００５８】また、ドラフト制御中にトラクタ２の後輪
３０が圃場の凸部に乗り上げたとき、ロータリ耕耘機５
は負荷がかからなくなって急激に降下するが、ロータリ
耕耘機５は作業域ｂの下端より下方には降下しないの
で、宙吊り状態にすることができ、次にロータリ耕耘機
５が圃場の凸部に入っても、可動リンク１３は下向きに
揺動しないので、ロータリ耕耘機５は上ヒッチピン３９
が第１連結杆１１の下方へ移動するような前倒れ状態に
なるのが防止される。

【００５９】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、３点リ
ンク機構４は作業機５をトラクタ２の前側に装着すると
きにも利用でき、第１連結杆１１及び可動リンク１３の
本体１１Ａ、１３Ａはパイプ材で形成し、第２連結杆１
２の本体１２Ａを鋳造製にしても良い。

【００６０】また、第１連結杆１１の先端下部から可動
リンク１３の下方まで延びる突起を形成して回動制限手
段１７としても良く、可動連結手段１９の連結ピン２２
を第１連結杆１１に設けかつ長孔２１を有するピン受け
部４６を第２連結杆１２に設けても良い。

【００６１】図８は、ロータリ耕耘機５のベベルギヤ６
０の振れ止め機構の１例を示しており、入力軸４０と、
この入力軸４０の端部のベベルピニオン６１に噛合する
ベベルギヤ６０とは軸受け体６２に回転自在に支持さ
れ、軸受け体６２は機枠３７側に固定され、入力軸４０
から入った動力がベベルギヤ６０及び伝動軸６３を介し
て爪軸３６に伝達可能になっている。

【００６２】ベベルギヤ６０は軸受６４を介して軸受け
体６２に支持されているが、軸受６４が止め輪６５で止
められているだけであると、スラスト荷重によってバッ
クラッシュが大きくなり、振れを起こしてガタ音を発生
することがある。

【００６３】そこで、軸受６４と止め輪６５との間に皿
バネ６６を介在させ、軸受６４を介してベベルギヤ６０
をベベルピニオン６１側に弾圧することにより、ベベル
ギヤ６０の振れを防止してガタ音をなくすようにしてい
る。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、作業機５
を作業域ｂで標準３点リンクヒッチ状態αで昇降させ、
持ち上げ域ｃで特殊３点リンクヒッチ状態βで昇降させ
るので、作業機５の作業中の姿勢を略不変にでき、かつ
持ち上げ時に大きく尻上がり動作させることができる。

【００６５】また、作業機５を作業域ｂで動作させると
きに、第１連結杆１１に対する可動リンク１３の回動を
規制しかつ第２連結杆１２の先端をどちらか一方の連結
杆の長手方向に対して相対移動をさせ、作業機５を持ち
上げ域ｃで動作させるときに、第１連結杆１１と第２連
結杆１２との相対移動を規制しかつ可動リンク１３の回
動を許容するので、作業機５を作業域ｂで標準３点リン
クヒッチ状態αで昇降させ、持ち上げ域ｃで特殊３点リ
ンクヒッチ状態βで昇降させることができる。

【００６６】更に、トップリンク１は、第１連結杆１１
と可動リンク１３との間に、可動リンク１３が第１連結
杆１１に対して略直線状態Ａから上方回動するのを許容
しかつ下方回動するのを規制する回動制限手段１７を設
け、第１連結杆１１と第２連結杆１２の先端との間に、
一方の連結杆の長手方向に対して他方を相対移動可能に
連結する可動連結手段１９を設けているので、１本で標
準３点リンクヒッチ状態αと特殊３点リンクヒッチ状態
βとを得ることができ、かつヒッチ状態を確実に切り換
えさせることができる。

【００６７】更にまた、トップリンク１の可動連結手段
１９は、第１連結杆１１にその長手方向に形成された長
孔２１に、第２連結杆１２の先端に設けた連結ピン２２
を摺動可能に貫通しているので、作業機５を標準及び特
殊３点リンクヒッチ状態α、βに切り換え可能にするた
めの構成が簡単かつ容易に形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体側面図である。

【図２】トップリンクの断面側面図である。

【図３】トップリンクの標準３点リンクヒッチ状態の側
面図である。

【図４】トップリンクを標準３点リンク機構で使用する
状態にした側面図である。

【図５】トップリンクの一部断面平面図である。

【図６】可動リンクの基部の斜視図である。

【図７】トップリンクにガタ防止手段を設けた変形例を
示す断面側面図である。

【図８】ロータリ耕耘機のベベルギヤの振れ止め機構の
１例を示す断面図である。

【符号の説明】

１トップリンク２トラクタ３ロアーリンク４３点リンク機構５作業機（ロータリ耕耘機）７ヒッチ状態切り換え機構１１第１連結杆１２第２連結杆１３可動リンク１７回動制限手段１９可動連結手段２１長孔２２連結ピンＡ略直線状態ａ切り換え点ｂ作業域ｃ持ち上げ域 α 標準３点リンクヒッチ状態 β 特殊３点リンクヒッチ状態

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭54−86516（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 51/00 - 61/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクタ（２）に左右一対のロアーリン
ク（３）とトップリンク（１）とを介して作業機（５）
を連結し、トップリンク（１）をトラクタ（２）に基部
が連結された第１連結杆（１１）に同じくトラクタ
（２）に基部が連結された第２連結杆（１２）の先端を
連結し、第１連結杆（１１）の先端にその先端が作業機
（５）側に連結される可動リンク（１３）の基部を枢支
連結して構成し、前記ロアーリンク（３）を昇降して作
業機（５）を作業域（ｂ）から持ち上げ域（ｃ）まで昇
降させる作業機昇降装置において、前記３点リンク機構（４）に、作業機（５）に作業域
（ｂ）の標準３点リンクヒッチ状態（α）と持ち上げ域
（ｃ）の特殊３点リンクヒッチ状態（β）とを切り換え
るヒッチ状態切り換え機構（７）を設けており、このヒ
ッチ状態切り換え機構（７）は、第１連結杆（１１）と
第２連結杆（１２）の先端との間で、一方の連結杆の長
手方向に対して他方を相対移動可能に連結する可動連結
手段（１９）と、第１連結杆（１１）と可動リンク（１
３）との間で、可動リンク（１３）が第１連結杆（１
１）に対して略直線状態（Ａ）から上方回動するのを許
容しかつ下方回動するのを規制する回動制限手段（１
７）とを有し、この回動制限手段（１７）による略直線
状態（Ａ）を作業機（５）が略接地する点に設定してい
ることを特徴とする作業機昇降装置。
【請求項２】トラクタ（２）に左右一対のロアーリン
ク（３）とトップリンク（１）とを介して作業機（５）
を連結し、トップリンク（１）をトラクタ（２）に基部
が連結された第１連結杆（１１）に同じくトラクタ
（２）に基部が連結された第２連結杆（１２）の先端を
連結し、第１連結杆（１１）の先端にその先端が作業機
（５）側に連結される可動リンク（１３）の基部を枢支
連結して構成し、前記ロアーリンク（３）を昇降して作
業機（５）を作業域（ｂ）から持ち上げ域（ｃ）まで昇
降させる作業機昇降装置において、前記３点リンク機構（４）に、作業機（５）に作業域
（ｂ）の標準３点リンクヒッチ状態（α）と持ち上げ域
（ｃ）の特殊３点リンクヒッチ状態（β）とを切り換え
るヒッチ状態切り換え機構（７）を設けており、このヒ
ッチ状態切り換え機構（７）は、第１連結杆（１１）と
第２連結杆（１２）の先端との間で、一方の連結杆の長
手方向に対して他方を相対移動可能に連結する可動連結
手段（１９）と、第１連結杆（１１）と可動リンク（１
３）との間で、可動リンク（１３）が第１連結杆（１
１）に対して略直線状態（Ａ）から上方回動するのを許
容しかつ下方回動するのを規制する回動制限手段（１
７）とを有し、この回動制限手段（１７）による略直線
状態（Ａ）を作業機（５）が略接地する点より下方に設
定していることを特徴とする作業機昇降装置。
【請求項３】トラクタ（２）に基部が連結された第１
連結杆（１１）に同じくトラクタ（２）に基部が連結さ
れた第２連結杆（１２）の先端を連結し、第１連結杆
（１１）の先端にその先端が作業機（５）側に連結され
る可動リンク（１３）の基部を枢支連結するトップリン
クにおいて、前記第１連結杆（１１）と可動リンク（１３）との間
に、可動リンク（１３）が第１連結杆（１１）に対して
略直線状態（Ａ）から上方回動するのを許容しかつ下方
回動するのを規制する回動制限手段（１７）を設け、第
１連結杆（１１）と第２連結杆（１２）の先端との間
に、一方の連結杆の長手方向に対して他方を相対移動可
能に連結する可動連結手段（１９）を設けていることを
特徴とするトップリンク。
【請求項４】前記可動連結手段（１９）は、第１連結
杆（１１）にその長手方向に形成された長孔（２１）
に、第２連結杆（１２）の先端に設けた連結ピン（２
２）を摺動可能に貫通していることを特徴とする請求項
３に記載のトップリンク。