JP4346187B2

JP4346187B2 - 操作ノブの位置調整装置

Info

Publication number: JP4346187B2
Application number: JP2000016959A
Authority: JP
Inventors: 修司宮坂; 浩二岡澤; 隆宏下條; 光彦竃門
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2020-01-26
Also published as: JP2001209447A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両の操作レバーの操作ノブの位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は作業車両の一例としての大型ブルドーザ７０の側面図である。図に示すように、走行装置７１には車体７２が搭載されており、車体７２の床面７３には運転室７４が搭載されている。車体７２の前部には前方作業機の一例として土工板７５が取着され、車体７２の後部には後方作業機の一例としてリッパー７６が取着されている。土工作業は一般にリッパー７６で硬岩を破砕し、土工板７５で破砕した土石を運土することが行われる。すなわち、オペレータは前方の土工板７５と後方のリッパー７６との作動操作及び走行操作を同時に行う必要がある。
【０００３】
図１０は運転室７４の内部の平面図である。床面７３に載置されたオペレータシート８０の前方を向いて左方には床面７３に固設された左フロアフレーム８１が設けられ、左フロアフレーム８１には走行操作レバー８２が配設されている。また、オペレータシート８０の右方には右フロアフレーム８３が設けられ、右フロアフレーム８３には土工板７５を操作する土工板操作レバー８４と、リッパー７６を操作するリッパー操作レバー８５とが、互いに前後に離間して配設されている。オペレータはそれぞれの操作レバーの上端部に取着された操作ノブ３０を把持し、前後左右に傾倒させて運転操作を行う。
【０００４】
車体前方の土工板７５を使用して作業する場合にはオペレータは車両に対して真直に向いて作業する方が、視界性、安全性、操作性等の面で有利である。しかし車体後方のリッパー７６を使用して作業する場合には、オペレータは後方のリッパー７６を見る必要がある。この場合、オペレータは真っ直ぐ前方を向いた姿勢から後方を見るためには必要以上に体をねじる必要があり、苦痛を伴う。この問題を解決にするために、図１０の細い２点鎖線に示すように、オペレータシート８０を所定の角度だけ回動して斜めにし、後方を見やすくする手段が従来から用いられている。ところが、このような手段によりオペレータは必要以上に体をねじる必要は無くなったが、オペレータの体格の違いにより操作ノブ３０の最適位置には差異が生じる。また、オペレータによってはオペレータシート８０を回動させずにリッパー７６を操作することもあり、そのときのリッパー操作レバー８５の操作ノブ３０の位置は最適位置から大きくずれることになる。このため、従来より操作ノブ３０の位置を調整可能としたものが提案されている。
【０００５】
その一例として特開平７−１８２０６２号公報に開示されたものがある。同公報によれば、図１１に示すように、切換弁９０に連結され、かつほぼ直立して設けられた基端ロッド９１の上端部には、基端ネジロッド９２が取着されている。基端ネジロッド９２の上部に設けた頭部９３には、所定長さを有する連結部材９５の下部に長手方向に形成され、かつ下方に向けて開口した摺動溝９６が摺動自在に係合している。これにより、連結部材９５は基端ネジロッド９２上をほぼ水平に摺動可能となっている。また、連結部材９５の上面の長手方向一端部には操作ノブ３０が取着されている。基端ネジロッド９２には締結ナット９４が螺合しており、頭部９３と締結ナット９４とにより連結部材９５の摺動溝９６の開口端部に設けられたオーバーハング９７をはさんで締着するようになっている。
【０００６】
操作ノブ３０の位置を調整する場合には、締結ナット９４を弛めて連結部材９５を基端ネジロッド９２の頭部９３に対してフリーにし、連結部材９５を頭部９３を中心に回動させたり、長手方向に摺動させて操作ノブ３０の位置を所望の位置に移動させ、締結ナット９４により固定する。
【０００７】
また、他の例としては、特開平９−１２２７０号公報に開示されたものがある。これによれば、図示しないが、複数の並列に配置されたパイロット弁と、各々のパイロット弁に取着された操作弁ロッドに所定間隔離間して付設された操作ノブとを有するパイロット弁用操作装置において、操作弁ロッドと、操作ノブとの間に操作ノブの所定間隔の距離を調整する長穴溝を有する調整用レバーを配置した構成としている。これにより、並列に配置された複数の操作ノブの相対位置を、長穴溝を利用して調整可能とするものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては以下のような問題点がある。
【０００９】
１）特開平７−１８２０６２号公報に開示された技術によれば、締結ナット９４が連結部材９５よりも下側に位置しているため、操作ノブ３０の位置調整時の締結ナット９４の締め付け及び解除の作業がやりにくい。特に、操作ノブ３０の下方に切換弁９０を覆うための防塵用のブーツを設けた場合には締結ナット９４はブーツに被覆されるので、調整の都度ブーツをはぐる必要があり、調整作業が非常に面倒である。
【００１０】
２）図１２は特開平７−１８２０６２号公報又は特開平９−１２２７０号公報に開示された操作ノブ位置調整装置の作動状況を説明する模式図である。前述のように操作ノブ３０は連結部材９５の長手方向一端部に取着されており、基端ロッド９１上を破線に示すように水平方向に移動可能となっている。したがって、操作ノブ３０の移動調整可能範囲はＬであるが、連結部材９５も同時に移動するため、位置調整装置の移動場積必要範囲としては最大長さ２Ｌが必要となる。このため、装置周辺には干渉しないための広いスペースが必要となり、狭隘な場所での使用は困難となり、汎用性に問題がある。
【００１１】
３）図１２の破線に示すように、操作ノブ３０を最大長さ移動させると、操作ノブ３０は締結ナット９４の位置からＬだけオーバーハングした状態となり、操作ノブ３０を使って操作時にこの締結ナット９４での締結部に加わるモーメントが大きくなって締結ナット９４が弛みやすくなるという問題がある。
【００１２】
４）図１２の破線に示すように、操作ノブ３０を最大長さ移動させると、基端ロッド９１の回動支点Ｐから操作ノブ３０の把持中心Ｇまでの距離Ｃ２は、操作ノブ３０が実線に示す基準位置における基端ロッド９１の回動支点Ｐから操作ノブ３０の把持中心Ｇまでの距離Ｂに対して大きくなる。したがって、最大移動させた状態で角度α傾倒させたときの操作ノブ３０の移動量Ｄ３は基準位置にあるときに角度α傾倒させたときの移動量Ｄ１に比して大きくなる。また、高さ方向の変位量も、基準位置での変位量Ｅ１に対して最大移動時の変位量Ｅ３は大きくなり、オペレータが違和感をおぼえて操作性が損なわれるという問題がある。
【００１３】
本発明は上記の問題点に着目し、位置調整が狭い場積でも容易に可能となり、操作ノブ操作中に締結部が弛む恐れが少なく、また操作ノブ位置を移動しても操作性の良い操作ノブの位置調整装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係る操作ノブの位置調整装置は、車体の床面に載置されたオペレータシートの少なくとも左右いずれかの側方に設けられ、かつ走行、作業機作動等の車両制御を行うアクチュエータを操作する操作レバーの操作ノブのオペレータシートからの相対位置を調整可能とする作業車両の操作ノブ位置調整装置において、ほぼ鉛直方向に配設され、かつ下端部に前記操作レバーの回動部の基端ロッド(61)側に締結する締結手段を有する縦部材、及び上部に略水平方向に設けられた摺動案内部を有し、かつ摺動案内部の中央部下方が縦部材の上端部に固設された横部材によりほぼＴ字形を形成してなる連結部材と、上端部に操作ノブが取着され、下端部に連結部材の摺動案内部に摺動自在に係合する係合部が設けられた先端ロッドと、先端ロッドの係合部を連結部材に摺動方向の所望位置で固定する固定手段とを備えた構成としている。
【００１５】
そして、操作ノブと先端ロッドの係合部とを同一軸芯上に配置すると共に、前記固定手段は、操作ノブ及び係合部と同一軸芯上で、かつ操作ノブの下端部と連結部材の上端部との間に、先端ロッドの係合部と連結部材とを締結する締結部材を有する構成としている。
【００１６】
また、前記締結部材を、先端ロッドの係合部及び連結部材を被覆するブーツの上端部よりも上方に設けた構成としている。
【００１７】
本発明によれば、上端部に操作ノブを有する先端ロッドの係合部を、Ｔ字形状の連結部材の上部横部材に略水平方向に設けた摺動案内部に沿って所望の位置に移動させ、固定手段により先端ロッドと連結部材とを固定することにより、操作ノブが所望の位置に調整される。このとき、先端ロッドは操作レバーの回動部の基端ロッド側に固定された連結部材の摺動案内部に沿って移動するため、先端ロッド及び操作ノブの移動可能範囲（Ｌ）は摺動案内部の長さと等しくなり、これにより位置調整に必要な周囲の空スペースは連結部材の横部材の長さに応じたものでよい。したがって、従来の位置調節装置の移動場積必要範囲（＝２Ｌ）より小さな場積内で移動調整可能であり、適用分野の汎用性を向上できる。また、連結部材はＴ字形であるため、連結部材の縦部材に対する最大移動調整時の操作ノブの水平方向の移動量は従来よりも小さくなり、よって操作ノブの位置が縦部材の真上にある場合と比較して、最大操作時における操作ノブの必要操作距離や、上下方向のずれは小さくなり、オペレータが違和感をおぼえることはないので、操作性を向上できる。
【００１８】
また、操作ノブと先端ロッドの係合部と締結部材とは同一軸芯上にあるため、操作ノブ操作時に締結部に加わる力のモーメントは小さい。したがって締結部材及び係合部が弛む恐れは少ない。また、締結部材を操作ノブと連結部材の間に配設したため、締結部材の締め付け及び解除作業を上方から楽な姿勢で容易に行うことができ、作業性を向上できる。
【００１９】
さらに、締結部材をブーツよりも上方に設けたため、ブーツをはぐることなく締結及び解除作業が行え、操作ノブ位置調整の作業性を向上できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る操作ノブの位置調整装置の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００２１】
図１は操作ノブ位置調整装置１の側面断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視図であり、図３は操作ノブ位置調整装置１の部品構成を示す斜視図である。図１，２，３において、操作ノブ位置調整装置１は、連結部材２と、連結部材２に摺動自在に係合する先端ロッド２０と、先端ロッド２０を連結部材２の所定の位置に固定する固定手段４０とにより構成されており、以下それぞれについて説明する。
【００２２】
連結部材２は、横部材３と縦部材１０とを備えている。横部材３は所定長さの中空角柱状であり、中空部は摺動案内部４を形成している。横部材３の上面には長手方向に所定長さのガイド孔５が形成されており、ガイド孔５の長手方向両側端には図２に示すようにオーバーハングしたツバ部６，６が形成されている。また、横部材３の長手方向中央下部には垂直に縦部材１０が固設され、図１に示すように側面視でＴ字形の連結部材２を構成している。縦部材１０の下部は、フロアフレーム８３に取着された油圧操作弁６０の回動支点Ｐに取着された操作軸６１に第１実施形態の締結手段１１により締結されている。この第１実施形態の締結手段１１は、縦部材１０の下端部に操作軸６１に嵌合する軸穴１２及び軸方向の割り溝１３を設けてあり、軸穴１２に操作軸６１を嵌入したのち締結ボルト１４により割り締めして締結するようになっている。
【００２３】
先端ロッド２０は、先端部にネジ部２２を有するロッド２１と、ロッド２１の下端部に固設された係合部２３とにより構成されている。係合部２３は連結部材２の摺動案内部４に摺動自在に嵌入されており、ロッド２１は連結部材２のガイド孔５から上方に突出している。ロッド２１は、鉛直方向に対してやや傾斜して設けられている。先端ロッド２０は、縦部材１０を中心として両側（本例では前後）にＬ／２ずつ移動可能となっている。また、先端ロッド２０には上方から固定手段４０が挿入され、ネジ部２２の先端部には操作ノブ３０が螺合してロックナット３１により位置が固定されている。
【００２４】
第１実施形態の固定手段４０はスペーサ４１と締結ナット４６とからなっている。スペーサ４１は、パイプ４２と、パイプ４２の下端部に固設され、かつ下面に案内部４４を有する座板４３とを有している。スペーサ４１は先端ロッド２０のロッド２１の上方から挿入され、案内部４４は連結部材２のガイド孔５に係合し、ロッド２１のネジ部２２に螺合する締結ナット４６により下方に押圧される。その結果、図２に示すように、先端ロッド２０の係合部２３の上面２４と、スペーサ４１の座板４３の下面４５とにより連結部材２のツバ部６を挟持し、先端ロッド２０を連結部材２に固定するようになっている。スペーサ４１の上端と締結ナット４６との間には座金５０と防塵用のブーツ５２と保持部材５１とが介装され、座金５０と保持部材５１とはブーツ５２の上端部に係合するようになっている。ブーツ５２の下縁はフロアフレーム８３に取着され、連結部材２を被覆する。
【００２５】
操作ノブ３０の位置を調整する場合には、締結ナット４６を弛めて係合部２３を摺動案内部４に対して移動自在にし、先端ロッド２０を摺動案内部４に沿って目標の調整位置まで移動させ、締結ナット４６により先端ロッド２０を連結部材２に締着して位置決めする。
【００２６】
操作時には、操作ノブ３０が把持され、前後左右の操作方向に先端ロッド２０及び連結部材２が回動支点Ｐを中心として傾倒される。
【００２７】
図４は操作ノブ位置調整装置１の模式図であり、これに基づいて調整範囲について説明する。前述のように、操作ノブ３０の位置は、先端ロッド２０をＴ字形の連結部材２の上部を水平移動させて調整される。その調整範囲は実線で示す操作軸６１の軸線上の位置を中心として、両側にそれぞれＬ／２ずつ、合計Ｌの範囲である。
【００２８】
本発明の操作ノブ位置調整装置１は上記のような構成としたため、以下のような効果を奏する。
【００２９】
１）操作ノブ位置調整のための締結ナット４６の締結位置をブーツ５２の保持部材５１よりも上方としたため、操作ノブ３０の位置調整時に締結ナット４６の締結及び解除作業が上方から楽な姿勢で容易に行え、またブーツ５２により油圧操作弁６０及び連結部材２を覆っていてもブーツ５２をはぐる必要もないので、作業効率を向上することができる。
【００３０】
２）図４に示すように、操作ノブ３０の移動調整可能範囲をＬとしたときの位置調整装置の移動場積必要範囲もＬで済むため、図１２に示す従来の場合の装置移動場積必要範囲２Ｌに比して半分となる。これにより、狭隘な場所でも装着可能であり、適用分野の汎用性を向上できる。
【００３１】
３）締結ナット４６及びスペーサ４１を有する固定手段４０は操作ノブ３０と同一軸芯上に位置しているため、操作レバー操作時に締結ナット４６に余分なモーメントが加わることはない。これにより、締結ナット４６が弛むことはなく、安定した操作ができる。
【００３２】
４）図４の破線に示す位置調整変更後の操作ノブ３０の位置の基準位置（油圧操作弁６０の操作軸６１の軸線上）からのずれはＬ／２であり、位置調整変更後の操作ノブ３０の把持中心Ｇから油圧操作弁６０の回動支点Ｐまでの距離Ｃ１は、図１２に示す従来のものの距離Ｃ２より短い。したがって、所定角度α回動時の操作量Ｄ２は図１２に示す従来のものの操作量Ｄ３よりも小さくなり、基準位置における操作量Ｄ１との差は小さくなる。また、所定角度α回動時の上下方向の変位量Ｅ２は、図１２に示す従来の場合の変位量Ｅ３よりも小さくなり、オペレータの感じる違和感も低減されるので、操作性を向上できる。
【００３３】
先端ロッド２０のロッド２１は鉛直方向に対して傾斜しているが、平行に設けても差し支えない。
【００３４】
図５は、第２実施形態の固定手段４０ａの斜視図である。第１実施形態の締結ナット４６に代えて、直径の大きい締結ハンドル４６ａを使用している。これによりスパナ等の工具を使用することなく、指の力で固定手段による固定や解除が可能となり、操作ノブ位置調整時の作業性を向上できる。また、締結ハンドル４６ａの上面に掌の下部をのせて操作（つまり締結ハンドル４６ａをパームレストとして使用）できるので、操作を楽に行える。
【００３５】
図６は第３実施形態の固定手段４０ｂの斜視図である。連結部材２の横部材３上面に長手方向に沿って鋸状突起７を設けるとともに、スペーサ４１の座板４３の下面には前記鋸状突起７に係合する鋸状突起４３ａを設ける。これにより、連結部材２と先端ロッド２０とを固定する場合に連結部材２とスペーサ４１との結合が確実となり、使用中に操作ノブ３０の位置がずれることが確実に防止される。
【００３６】
次に、締結手段１１の別実施態様を図７，８により説明する。図７は別実施態様の締結手段１１ａの構成を示す斜視図である。本構成は、図１〜３に示した第１実施形態の締結手段に対し、油圧操作弁６０の操作軸６１と、連結部材２の縦部材１０の軸穴１２との間にキー１５を追加している。これにより、連結部材２と操作軸６１との結合を一層強固にしているから、操作ノブ３０の調整後の位置が操作軸６１の軸線から離れて操作ノブ操作時のモーメントが前記結合部にかかっても、結合部の弛みを確実に防止できる。
【００３７】
また、図８は他の実施態様の締結手段１１ｂの構成を示す斜視図である。ここで第１実施形態のものと同一部材には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。同図において、連結部材２の縦部材１０ａに軸穴１２を穿設し、側面にメネジ１６を設ける。また、油圧操作弁６０の操作軸６１に平面部６２を設ける。軸穴１２に操作軸６１を嵌入し、メネジ１６に押しネジ１７をねじ込み、操作軸６１の平面部６２を押圧して締結するようにしている。したがって、連結部材２と操作軸６１との結合を強固にできる。
【００３８】
尚、上述の実施形態では、油圧操作弁６０の操作軸６１に直接連結部材２を結合した例を説明したが、本発明はこの形態に限定されず、例えば、操作ノブ位置調整装置１と油圧操作弁６０とを互いに異なる場所に配置し、かつ両者間をリンク装置等を介して連結した形態においても適用可能であり、あるいは検出器により検出した操作レバー操作量に基づいて制御器により走行、作業機等のアクチュエータを制御する制御装置を用いた形態の操作レバーにおいても適用可能である。
【００３９】
以上本発明によると、操作レバーの操作ノブ部と操作レバー回動部の基端ロッド部とをＴ字形状の連結部材を介して位置調節可能としたので、調節時に必要な操作ノブ部移動スペースが小さくて済み、調整装置の適用範囲を広くできる。また、操作ノブが操作レバー回動部の基端ロッド部の軸線上に位置する場合と最大調節位置に位置する場合とを比較すると、操作ノブの操作距離の変化量及び上下方向のずれ量が小さく、従来に比して操作時に違和感が生じないので、操作性を向上できる。さらに、最大調節位置と操作レバー回動部の基端ロッド部の軸線との距離が従来よりも小さいので、操作レバー回動部の基端ロッド部と連結部材の縦部材との連結部に作用する操作モーメントが小さくなり、前記連結部の弛みを確実に防止できる。
【００４０】
また、操作ノブと、操作ノブ部を連結部材に係合する係合部と、この係合部を固定する締結部材とを同一軸芯上に設けたので、締結部材に加わる力のモーメントは小さく、締結部材及び係合部が弛むのを確実に防止でき、操作性を向上できる。さらにまた、係合部及び連結部材を覆うブーツよりも上方に締結部材を設けたので、締結及び解除作業が容易に行え、位置調整の作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る操作ノブ位置調整装置の側面断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明に係る操作ノブ位置調整装置の部品構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る操作ノブ位置調整装置の作動状況を示す模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態の固定手段を示す斜視図である。
【図６】本発明の第３実施形態の固定手段を示す斜視図である。
【図７】本発明の締結手段の別実施態様を示す斜視図である。
【図８】本発明の締結手段の別実施態様を示す斜視図である。
【図９】適用機械例の側面図である。
【図１０】運転室内の平面図である。
【図１１】従来の操作ノブ位置調整装置の斜視図である。
【図１２】従来の操作ノブ位置調整装置の作動状況を示す模式図である。
【符号の説明】
１：操作ノブ位置調整装置、２：連結部材、３：横部材、４：摺動案内部、５：ガイド孔、６：ツバ部、１０，１０ａ：縦部材、１１，１１ａ，１１ｂ：締結手段、１２：軸穴、１３：割り溝、１４：締結ボルト、１５：キー、１７：押しネジ、２０：先端ロッド、２１：ロッド、２３：係合部、３０：操作ノブ、３１：ロックナット、４０，４０ａ，４０ｂ：固定手段、４１：スペーサ、４２：パイプ、４３：座板、４４：案内部、４６：締結ナット、４６ａ：締結ハンドル、５１：保持部材、５２：ブーツ、６０：油圧操作弁、６１：操作軸、６２：平面部。

Claims

車体の床面に載置されたオペレータシートの少なくとも左右いずれかの側方に設けられ、かつ走行、作業機作動等の車両制御を行うアクチュエータを操作する操作レバーの操作ノブのオペレータシートからの相対位置を調整可能とする作業車両の操作ノブ位置調整装置において、
ほぼ鉛直方向に配設され、かつ下端部に前記操作レバーの回動部の基端ロッド(61)側に締結する締結手段(11,11a,11b)を有する縦部材(10,10a)、及び上部に略水平方向に設けられた摺動案内部(4)を有し、かつ前記摺動案内部(4)の中央部下方が前記縦部材(10,10a)の上端部に固設された横部材(3)によりほぼＴ字形を形成してなる連結部材(2)と、
上端部に操作ノブ(30)が取着され、下端部に前記連結部材(2)の摺動案内部(4)に摺動自在に係合する係合部(23)が設けられた先端ロッド(20)と、
前記先端ロッド(20)の係合部(23)を前記連結部材(2)に摺動方向の所望位置で固定する固定手段(40)と、を備え、
前記操作ノブ(30)と前記先端ロッド(20)の係合部(23)とを同一軸芯上に配置すると共に、前記固定手段(40)は、前記操作ノブ(30)及び前記係合部(23)と同一軸芯上で、かつ前記操作ノブ(30)の下端部と前記連結部材(2)の上端部との間に、前記先端ロッド(20)の係合部(23)と前記連結部材(2)とを締結する締結部材(46,46a)を有し、
前記締結部材(46,46a)を、前記先端ロッド(20)の係合部(23)及び前記連結部材(2)を被覆するブーツ(52)の上端部よりも上方に設けた、
ことを特徴とする操作ノブの位置調整装置。