JP4589556B2 - 操作ノブの位置調整装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両の操作レバーの操作ノブの位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は作業車両の一例としてのブルドーザ７０の側面図である。図１１に示すように、走行装置７１には車体７２が搭載されており、車体７２の床面７３には運転室７４が搭載されている。車体７２の前部には前方作業機の一例として土工板７５が取着され、車体７２の後部には後方作業機の一例としてリッパー７６が取着されている。土工作業は一般にリッパー７６で硬岩を破砕し、土工板７５で破砕した土石を運土することが行われる。すなわち、オペレータは前方の土工板７５と後方のリッパー７６との作動操作及び車両の走行操作を同時に行う必要がある。
【０００３】
図１２は運転室７４の内部の平面図である。床面７３に載置されたオペレータシート８０の前方を向いて左方に床面７３に固設された左フロアフレーム８１が設けられ、左フロアフレーム８１には走行操作レバー８２が配設されている。
また、オペレータシート８０の右方には右フロアフレーム８３が設けられ、右フロアフレーム８３には土工板７５を操作する土工板操作レバー８４と、リッパー７６を操作するリッパー操作レバー８５とが、互いに前後に離間して配設されている。オペレータはそれぞれの操作レバーの上端部に取着された操作ノブ３０を把持し、前後左右に傾倒させて運転操作を行う。
【０００４】
車体前方の土工板７５を使用して作業する場合には、オペレータは車両に対して真っ直ぐ前方を向いて作業する方が、視界性、安全性、操作性の面で有利である。しかし、車体後方のリッパー７６を使用して作業する場合には、オペレータは後方のリッパー７６を見る必要がある。この場合、オペレータは真っ直ぐ前方を向いた姿勢から後方を見るためには必要以上に体をねじる必要があり、苦痛を伴う。この問題を解決するために、図１２の細い２点鎖線に示すように、オペレータシート８０を所定の角度だけ回動して斜めにし、後方を見易くする手段が従来から用いられている。ところが、このような手段によりオペレータは必要以上に体をねじる必要は無くなったが、オペレータの体格の違いにより操作ノブ３０の最適位置には差異が生じる。また、オペレータによってはオペレータシート８０を回動させずにリッパー７６を操作することもあり、その時のリッパー操作レバー８５の操作ノブ３０の位置は最適位置から大きくずれることになる。このため、従来より操作ノブ３０の位置を調整可能としたものが提案されている。
【０００５】
その一例として特開平７−１８２０６２号公報に開示されたものがある。同公報によれば、図１３に示すように、切換弁９０に連結され、かつほぼ直立して設けられた基端ロッド９１の上端部には、基端ネジロッド９２が取着されている。基端ネジロッド９２の上部に設けた頭部９３には、所定長さを有する連結部材９５の下部に長手方向に形成され、かつ下方に向けて開口した褶動溝９６が褶動自在に係合している。これにより、連結部材９５は基端ネジロッド９２上をほぼ水平に褶動可能となっている。また、連結部材９５の上面の長手方向一端部には操作ノブ３０が取着されている。基端ネジロッド９２には締結ナット９４が螺合しており、頭部９３と締結ナット９４とにより、連結部材９５の褶動溝９６の開口端部に設けられたオーバハング９７を挟んで締着するようになっている。
【０００６】
操作ノブ３０の位置を調整する場合には、締結ナット９４を弛めて連結部材９５を基端ネジロッド９２の頭部９３に対してフリーにし、連結部材９５を頭部９３を中心に回動させたり、長手方向に褶動させて操作ノブ３０の位置を所望の位置に移動させ、締結ナット９４により固定する。
【０００７】
また、他の従来例として特開平９−１２２７０号公報に開示されたものがあり、図１４に同公報に記載された操作ノブ位置調整装置の正面図を示す。同公報によると、複数の並列に配置されたパイロット弁９０ａと、各々のパイロット弁９０ａに取着された操作弁ロッド９１ａに所定間隔離間して付設された操作ノブ３０とを有するパイロット弁用操作装置において、操作弁ロッド９１ａと、操作ノブ３０との間に操作ノブ３０の所定間隔の距離を調整する長孔溝９７を有する調整用レバー９８を配置した構成としている。これにより、並列に配置された複数の操作ノブ３０間の距離Ｌ１，Ｌ２を、前記長孔溝９７を利用して調整可能とするものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、以下のような問題点がある。
１）特開平７−１８２０６２号公報に開示された技術によれば、締結ナット９４が連結部材９５よりも下側に位置しているため、操作ノブ３０の位置調整時の締結ナット９４の締め付け及び解除の作業がやりにくい。特に、操作ノブ３０の下方に切換弁９０を覆うための防塵用のブーツを設けた場合には締結ナット９４はブーツに被覆されるので、調整の都度ブーツを剥ぐ必要があり、調整作業が非常に面倒である。また、操作ノブ３０の位置調整時の締結ナット９４の締め付け及び解除の作業に工具を必要とするので、手軽に位置調整ができない。
２）特開平９−１２２７０号公報に開示された技術によれば、操作弁ロッド９１ａの中心軸と操作ノブ３０の中心軸を同一軸線上に配置することができないため、必要な調整量（長孔溝９７の長さ）以上に調整用レバー９８の長さが長くなり、調整装置が大きくなると共に、操作ノブ３０の操作時に操作弁ロッド９１ａと調整用レバー９８との締結部に作用するモーメントが大きくなって、締結部が弛み易くなる。
【０００９】
本発明は上記従来の問題点に着目し、操作ノブの位置調整が工具無しで行え、しかも位置調整部の締結部が弛む畏れのない操作ノブの位置調整装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１発明は、車体の床面に載置されたオペレータシートの左右の少なくともいずれか一側方に設けられ、かつ車両の走行や作業機等のアクチュエータを操作する制御弁レバーの操作ノブのオペレータシートからの相対位置を調整可能とする作業車両の操作ノブの位置調整装置において、ガイドリンクと、結合部材と、スライド係止手段とを備えた構成としている。ガイドリンクは、リンク部とロッドとを有する。リンク部は、上下の少なくともいずれか一側に略水平なスライド面を有し、スライド面に沿ったスライド方向に対して直交する略水平方向に貫通しており、スライド方向を長手とする長孔が設けられている。ロッドは、リンク部の上部においてスライド方向に沿った方向における一端部に結合され、上部が操作ノブに結合される。結合部材は、上部がガイドリンクのスライド面にスライド自在に係合し、かつガイドリンクの長孔の貫通方向のねじ部を有し、下部が制御弁の操作軸に結合されている。スライド係止手段は、ガイドリンクの長孔を通って、結合部材の上部に設けたねじ部によりガイドリンクを結合部材の一側面に係止する。また、ガイドリンクの断面形状がロッドの中心軸に対して長孔の貫通方向に対称に構成されており、ガイドリンクを反転して結合部材に取付可能となっている。
【００１１】
第１発明によれば、上部に操作ノブを結合したガイドリンクに、略水平な一方向（例えば前後方向）のスライド方向に沿って、上下の少なくともいずれか一側に略水平なスライド面を形成し、このスライド面に、下部が制御弁の操作軸に結合された結合部材の上部に設けたスライド係合部を係合させてガイドリンクを結合部材にスライド自在に取付け、操作ノブを移動自在とした。また、ガイドリンクにスライド方向に対して左右（直交方向）に貫通したスライド方向を長手とする長孔を設け、この長孔を通るスライド係止手段によって貫通方向のねじでガイドリンクを結合部材に係止することにより、操作ノブが所望の位置に調整可能となる。従って、オペレータの体形や操作姿勢に適した位置に操作ノブを調整できるので、作業能率の向上とオペレータの疲労低減ができる。
また、ガイドリンクの上下の少なくともいずれか一側の略水平なスライド面と結合部材のスライド係合部とを当接、係合させるようにし、そしてスライド方向に対して左右方向のねじで結合部材に係止する構成なので、スライド機構部及びその係止部の構造が簡単となる。特に、スライド方向に対して左右方向に貫通した前記長孔の上下面をスライド面とする構成においては、ガイドリンクの断面構造がシンプルで、加工が非常に容易になるから、コストを安くでき、しかもスライド面に異物が堆積し難い。
また、ガイドリンクのスライド面のスライド方向長さの範囲内に操作ノブの中心軸を設けることができ、よって操作ノブの中心軸と制御弁操作軸とを同一軸線上に配置できるので、ガイドリンクの前後方向長さを縮小化できる。さらに、ガイドリンクの前後方向長さを短くすることにより、操作ノブ操作時にガイドリンク及びスライド係止部に作用するモーメントが小さくなり、スライド係止部に弛みが発生し難い。
従って、操作ノブの位置調整装置をコンパクトにでき、しかも信頼性を向上できる。
【００１２】
第２発明は、第１発明において、前記結合部材は、上部に前記ガイドリンクのスライド面をスライドする略水平なスライド面を有する第１結合部材と、上部が第１結合部材の下部に連結され、下部に前記制御弁の操作軸の結合を廻り止めする固定機構を有する第２結合部材とを備え、前記スライド係止手段よりも下方に、前記制御弁を覆うシール部材を設けた構成としている。
【００１３】
第２発明によれば、結合部材の上部に設けた略水平なスライド面によりガイドリンクの略水平なスライド面をスライドするようにしたので、スライド時に操作ノブが傾き難くなるからスライドがスムースに行なえ、操作ノブ位置の調整作業が容易にできる。また、結合部材は第１結合部材と第２結合部材とが連結されて構成されているため、第１結合部材にシール部材（ブーツ等）を装着した後に、第１結合部材と第２結合部材とを連結することができるので、従来の一体ものの場合よりもシール部材の装着が容易となる。また、スライド係止手段よりも下方に該シール部材を設けたので、操作ノブの位置調整時にシール部材をめくったり、取り外したりする必要がなく、しかも、調整部が目視できるので調整作業や位置確認が容易である。
また、第２結合部材は下部に廻り止めする固定機構を有しているので、操作ノブ操作時に、第２結合部材と制御弁操作軸との連結に弛みが発生しない。
【００１４】
第３発明は、第１発明において、前記スライド係止手段は、前記結合部材の上部に設けたねじ部との螺合によりガイドリンクの両側面を挟持して、ガイドリンクを任意の位置で結合部材に係止可能とし、前記螺合を操作するロックノブを有する構成としている。
【００１５】
第３発明によれば、スライド係止手段は、結合部材に螺合してガイドリンクの両側面を挟持することによりガイドリンクを任意の位置で結合部材に係止するように構成し、この螺合の操作をロックノブで行なうようにしたので、操作ノブの位置調整時に工具を必要とせず、操作ノブの位置調整が容易である。また、ロックノブの螺合軸心が略水平方向を向いているので、ロックノブの操作時に掌の姿勢に無理がなく、ロックノブを充分に締め込むことができ、スライド係止部が弛むことはない。更に、ロックノブの螺合軸心が略水平方向つまり操作ノブ軸心に対して直交する方向であることから、該ロックノブは操作ノブの側方に位置するので、操作ノブの操作時にロックノブが邪魔になることはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る操作ノブの位置調整装置の実施形態を図１乃至図１０により説明する。
先ず、第１実施形態について、図１乃至図４により説明する。図１は操作ノブの位置調整装置の側面図、図２は図１のＺ視図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、また図４は図１のＢ−Ｂ断面図である。
図１に示すように、操作レバー装置は、操作ノブ３０と制御弁操作軸６１との間に本発明の操作ノブの位置調整装置１を介装しており、操作ノブ３０を前後左右に揺動操作することにより、制御弁操作軸６１が回動支点Ｐを中心として揺動し、制御弁６０の開閉操作が行われるようになっている。なお、Ｇは操作ノブ３０の操作力中心である。
操作ノブの位置調整装置１は、結合部材２と、結合部材２に褶動自在に係合するガイドリンク３と、ガイドリンク３を任意の位置で結合部材２に固定するスライド係止手段４とにより構成されており、以下それぞれについて説明する。
図３に示すように、結合部材２は、第１結合部材１１と第２結合部材２１とを２個の穴付ボルト１２で締結して一体としている。第１結合部材１１の上部には左右方向一側に端面Ｓａを形成してあり、この端面Ｓａ部から左右方向に突出し、かつ上下に互いに平行な１対のスライド面Ｆａ，Ｆｂを有するブロック１１ａが設けられている。１対のスライド面Ｆａ，Ｆｂがそれぞれガイドリンク３の長孔３２ａの上下のスライド面Ｇａ，Ｇｂに当接するように、ブロック１１ａが長孔３２ａ内にスライド自在に挿入されている。操作ノブ３０が基準位置にある時、ブロック１１ａのスライド係合部中心Ｒは操作ノブ３０の中心軸線Ｍ上にあるように配置されている。
【００１７】
また、ブロック１１ａの下方で、第２結合部材２１との締結部の上方にはブーツ保持溝１１ｂが設けられ、ブーツ保持溝１１ｂにブーツ５２の上端部５２ａが保持されている。ブーツ保持溝１１ｂの下部外径Ｄはブーツ上端部５２ａの穴径ｄよりも僅かに大きくしてあり、ブーツ５２の上端部５２ａをブーツ保持溝１１ｂに挿入後に、第１結合部材１１と第２結合部材２１とを締結するようにしている。
図１に示すように、ブーツ５２の下縁５２ｂはフロアフレームの上板５０に取着されており、ブーツ５２により結合部材２や制御弁６０を被覆し、塵埃等から保護している。尚、塵埃等のシール部材としては、上記ブーツ５２に限定されないことは勿論である。
【００１８】
第２結合部材２１は下部のボス２２部において、フロアフレームの下板５１に取着された制御弁６０の回動支点Ｐに取着された制御弁操作軸６１にボルト２３で固定されている。すなわち、図４に示すように、ボス２２部には制御弁操作軸６１に嵌合する軸穴２２ａ及び軸方向の割り溝２２ｂが設けてあり、軸穴２２ａに制御弁操作軸６１を嵌入後にボルト２３により割り締めしている。また、ボス２２部の下面には突出したプレート２２ｃが設けてあり、プレート２２ｃが制御弁操作軸６１の外周端面に当接して位置決めされると共に、廻り止めされている。
なお、図１，３においては、操作ノブ３０が基準位置にある時、結合部材２は操作ノブ３０の中心軸線Ｍと制御弁操作軸６１の中心軸線Ｎとの間に所定角γを持たせているが、中心軸線ＭとＮを一致（γ＝０）させてもよい。
【００１９】
図３に示すように、ガイドリンク３は、先端部にオネジ部３１ａを有するロッド３１と、ロッド３１の下端部に固設されたリンク部３２とにより構成されている。リンク部３２には左右に貫通した、前後方向を長手とする長孔３２ａが設けられ、この長孔３２ａの上下２面をスライド面Ｇａ，Ｇｂとしている。そして、このスライド面Ｇａ，Ｇｂを第１結合部材１１のスライド面Ｆａ，Ｆｂに褶動自在に嵌入させている。
ロッド３１のオネジ部３１ａには操作ノブ３０が螺合し、ロックナット３３により操作ノブ３０の位置が固定される。
【００２０】
図２，３に示すように、スライド係止手段４は、カラー４１と、スペーサ４２と、ロックノブ４３とを備えている。ガイドリンク３のスライド面Ｇａ，Ｇｂを第１結合部材１１のスライド面Ｆａ，Ｆｂに嵌入した状態で、カラー４１、スペーサ４２を介してロックノブ４３のオネジ部４３ａを第１結合部材１１のブロック１１ａのメネジ部１１ｃに螺合させて締付けている。これにより、ガイドリンク３は左右側面Ｔａ，Ｔｂを第１結合部材１１の上部の端面Ｓａとカラー４１の先端面Ｓｂとにより挟持されて、第１結合部材１１に固定されている。ここで、ロックノブ４３の中心軸Ｓとガイドリンク３の長孔２３ａのスライド中心軸Ｑとは同一面（略水平面）内にある。
【００２１】
次に、本実施形態の作用について、図１乃至図３により説明する。
操作ノブ３０の位置を調整する場合には、図２，３において、ロックノブ４３を手で弛めてガイドリンク３のスライド面Ｇａ，Ｇｂを第１結合部材１１のスライド面Ｆａ，Ｆｂに対して褶動自在にし、操作ノブ３０を目標の調整位置まで移動させ、次いでロックノブ４３を手で締め込み、ガイドリンク３を第１結合部材１１に固定すれば、位置決めが完了する。
【００２２】
図１においては、実線で示すように、操作ノブ３０が基準位置から後方へ最大Ｌ／２だけ調整できるようにガイドリンク３の向きをセットしてあるが、図２に示すようにガイドリンク３の断面形状を中心軸に対して左右対称に構成しているため、ガイドリンク３を反転してセットすれば、前方へ最大Ｌ／２だけ調整できるようになる。すなわち、図２において、ガイドリンク３のＴｂ面を第１結合部材１１のＳａ面に、Ｔａ面をカラー４１のＳｂ面に当接させて、ロックノブ４３のオネジ部４３ａを第１結合部材１１のブロック１１ａのメネジ部１１ｃに螺合させればよい。反転を含めて調整範囲は前後で最大Ｌとなる。
【００２３】
次に、本実施形態の効果について、図１乃至図４により説明する。
（１）図１乃至図３に示すように、ガイドリンク３は、上部が操作ノブ３０に結合し、下部に左右方向に貫通し、かつ前後方向を長手とする長孔３２ａを有し、この長孔３２ａの上下面をスライド面Ｇａ，Ｇｂとし、このスライド面Ｇａ，Ｇｂを結合部材２の上部に有するブロック１１ａの上下１対のスライド面Ｆａ，Ｆｂに係合し、左右方向のねじで結合部材２に係止するので、ガイドリンク３と結合部材２との連結構造が簡単になる。また、左右方向に貫通した長孔３２ａ内に異物が入り難いので、上記スライド面に異物が堆積しにくい。
【００２４】
ガイドリンク３の長孔３２ａが左右方向に貫通し、かつ前後方向に長いため、操作ノブ３０を長孔３２ａの前後方向長さの範囲内のガイドリンク３上面に立設でき、これによりガイドリンク３の前後方向の長さＫは長孔３２ａの必要長さのみを考慮すればよい。従って、操作ノブ３０が基準位置にある時に、操作ノブ３０の中心軸線Ｍ上に結合部材２のブロック１１ａのスライド係合部中心Ｒを配置できる、即ち操作ノブ３０の中心軸線と結合部材２の中心軸線とを一致させることができ、ガイドリンク３の長さＫを最短化することができる。これにより、操作ノブ３０操作時にスライド係止部に作用するモーメントが小さくなり、スライド係止部に弛みが発生し難い。さらに、ロックノブ４３の中心軸Ｓとガイドリンク３の長孔２３ａのスライド中心軸Ｑとを同一面内にあるようにしたので、ロックノブ４３によるガイドリンク３の締め付け力が一様になり、スライド係止部に弛みが発生しない。
これらにより、操作ノブの位置調整装置１はコンパクトにでき、しかも信頼性を向上できる。
【００２５】
（２）図３に示すように、結合部材２は、第１結合部材１１と第２結合部材２１とを連結した構成となっているため、第１結合部材１１のブーツ保持溝１１ｂにブーツ５２の上端５２ａを装着後に、第１結合部材１１と第２結合部材２１とを連結することができる。この結合部材が上記のように分割可能ではなく一体ものであった従来の場合には、ブーツ５２を該一体の結合部材に装着した後に結合部材の下端部を制御弁操作軸６１の端部に連結する際、その操作軸端がフロアフレームの上板５０よりも下方に有るから連結作業がやり難いことがあるし、又は、該一体の結合部材を制御弁操作軸６１の端部に連結した後にブーツ５２を装着する際には組立て現場での作業工程が多くなり作業性が良くない。本実施形態によると、上記のようにブーツ５２を第１結合部材１１に装着したものをパーツとして現場で連結するだけですみ、しかも第１結合部材１１と第２結合部材２１との連結部はフロアフレームの上板５０よりも上方にあるので、ブーツ５２の装着作業を従来に比して容易にできる。さらに、ブーツ５２の上端部をスライド係止手段４よりも下方に装着するようにしたので、操作ノブ３０の位置調整時にブーツ５２をめくったり、取り外す必要がなく、しかも、調整部が目視できるので調整作業及び位置確認が容易である。
ブーツ保持溝１１ｂの下部外径Ｄはブーツ上端部５２ａの穴径ｄよりも僅かに大きくしたので、簡単なブーツ保持溝１１ｂでブーツ５２を確実に保持することができる。
また、図１，４に示すように、第２結合部材２１の下端部に廻り止めプレート２２ｃを設け、制御弁操作軸６１の外周端面に当接させているので、操作ノブ３０操作時に、第２結合部材２１と制御弁操作軸６１との間に弛みが発生することはない。
【００２６】
（３）図２に示すように、スライド係止手段４は、ロックノブ４３でオネジ部４３ａを締付けることにより、ガイドリンク３の左右側面Ｔａ，Ｔｂを挟持して第１結合部材１１に固定するようにしたため、操作ノブ３０の位置調整時に工具を必要としないので、位置調整が容易である。また、ロックノブ４３の中心軸Ｓが左右方向（水平方向）を向いているので、掌を自然に下げた状態でロックノブ４３を操作でき、掌の姿勢に無理がなくなるためロックノブ４３を充分締め込むことができ、よってスライド係止部４が弛むことはない。更に、ロックノブ４３の中心軸Ｓが左右方向にあることによりロックノブ４３は操作ノブ３０の左右側方に位置するため、操作ノブ３０の操作時にロックノブ４３が邪魔になることはない。
【００２７】
次に、第２実施形態について、図５，６により説明する。図５は第２実施形態のガイドリンク部を示す図であり、図６は図５のＣ−Ｃ断面図である。尚、これらの図では第１実施形態の構成要素と同じ構成に同一符号を付し、以下での説明を省き、以後も同様とする。
図５，６に示すように、ガイドリンク３Ａは上部板３ａと下部板３ｂの中央間を縦板３ｃでつないでＩ形断面とし、上部板３ａと下部板３ｂの互いに対向する内面をそれぞれスライド面Ｄａ，Ｄｂとする。また、第１結合部材１１Ａの上部には左右方向に突出した凸ブロック部１１ｄが設けられ、凸ブロック部１１ｄの上下２面に形成したスライド面Ｅａ，Ｅｂを前記ガイドリンク３Ａの左右一側のスライド面Ｄａ，Ｄｂに係合させている。そして、ガイドリンク３Ａの縦板３ｃの中央部にはロックノブ４３のオネジ部４３ａが左右方向に貫通できるように前後方向を長手とする長孔３ｄが穿孔されている。カラー４１Ａを介してロックノブ４３のオネジ部４３ａを第１結合部材１１Ａのメネジ部１１ｃに螺合させて締付けることにより、ガイドリンク３Ａの縦板３ｃの左右側面Ｖａ，Ｖｂを第１結合部材１１Ａの凸ブロック部１１ｄの先端面Ｕａとカラー４１Ａの先端面Ｕｂとにより挟持し、第１結合部材１１Ａに固定させている。
【００２８】
本実施形態の作用、効果は第１実施形態と略同一であるが、異なる作用、効果を以下に説明する。
第１結合部材１１Ａの凸ブロック部１１ｄの上下のスライド面Ｅａ，Ｅｂを、Ｉ形断面に形成したガイドリンク３Ａの内側上下のスライド面Ｄａ，Ｄｂに係合させてスライドするようにしたので、ガイドリンク３Ａの前後方向長さＫ0 の範囲内でスライドできる。従って、この長さＫ0 が図３に示す第１実施形態のガイドリンク３の長さＫと等しい場合でも、実質のスライド可能範囲を長くできる。言い換えると、同一のスライド可能範囲長さである場合には第１実施形態のガイドリンク３の長さＫよりもガイドリンク３Ａの長さＫ0 を短く、小型化できる。また、ガイドリンク３Ａ及び第１結合部材１１Ａの加工も容易で、コストを安くできる。
【００２９】
次に、第３実施形態について、図７により説明する。図７は第３実施形態のガイドリンク部を示す図である。
図７に示すように、ガイドリンク３Ｂは上部板３ｅの中央部を縦板３ｆとつないでＴ形断面とし、上部板３ｅの内面（下面）をスライド面Ｈａとして、第１結合部材１１Ｂの上端面に設けられたスライド面Ｊａに当接させて係合させている。そして、縦板３ｆの中央部にはロックノブ４３のオネジ部４３ａが左右方向に貫通できるように前後方向を長手とする長孔３ｄ（側面は図５に示すものと同一）が穿孔されている。カラー４１Ａを介してロックノブ４３のオネジ部３ａを第１結合部材１１Ｂのメネジ部１１ｃに螺合させて締付けることにより、ガイドリンク３Ｂの縦板３ｆの左右側面Ｒａ，Ｒｂを第１結合部材１１Ｂの上端内側端面のＱａ面とカラー４１Ａの先端面のＵｂ面とにより挟持し、第１結合部材１１Ｂに固定させている。
本実施形態の作用、効果は第２実施形態と略同一であるが、異なるものについて特に説明する。第１結合部材１１Ｂの上端面に設けたスライド面Ｊａを、Ｔ形断面に形成したガイドリンク３Ｂの上部板３ｅの下面のスライド面Ｈａに当接させてスライドするようにしたので、第２実施形態と同様にガイドリンク３Ｂの前後方向長さＫ0 （図５と同様なので、図示せず）の範囲内でスライドできる。従って、前述の如く第１実施形態のガイドリンク３の長さＫよりもガイドリンク３Ｂの長さＫ0 を短く、小型化できる。また、第２実施形態よりも構造が更に簡単であり、ガイドリンク３Ｂ及び第１結合部材１１Ｂの加工も容易で、コストを安くできる。
【００３０】
次に、図８により第４実施形態を説明する。図８は、本実施形態の操作ノブの位置調整装置の正面図である。同図において、ガイドリンク３の上下のスライド面Ｇａ，Ｇｂのスライド方向及び長孔３２ａの長手方向が操作方向の左右方向となるようにガイドリンク３を設け、これに係合する係合部材２の上部のブロック１１ａを前後方向に突設している。そして、ブロック１１ａの上下１対のスライド面Ｆａ，Ｆｂが上記ガイドリンク３の上下のスライド面Ｇａ，Ｇｂに当接して左右方向にスライド自在に係合している。また、スライド係止手段４のロックノブ４３の軸心方向は前後方向に設けられ、図２に示したものと同様に第１結合部材１１のブロック１１ａ部に設けたメネジ部１１ｃとロックノブ４３の先端部のオネジ部とを螺合して締付けることにより、ガイドリンク３はその前後側面Ｔａ，Ｔｂを第１結合部材１１の上部の端面Ｓａとカラー４１の先端面Ｓｂとにより挟持されて、第１結合部材１１に固定される。
【００３１】
本実施形態で示したように、ガイドリンク３のスライド方向、即ち操作ノブの位置調整方向が左右方向である場合にも、これまでと同様の効果が得られ、位置調整を容易にできる。ロックノブ４３の軸心方向が前後方向（水平方向）であるから、掌を自然に下げた状態で調整できるため、締付け力が充分に得られ弛むことがない。
【００３２】
次に、図９により、これまでの実施形態における第１、第２結合部材１１，１２間の連結部の他実施態様を説明する。
図９に示すように、第１結合部材１１Ｄの下部にプレート１１ｅを突設し、このプレート１１ｅを第２結合部材２１Ａの上部に設けたヨーク２１ｅ内に挿入し、両者間をボルト１２Ａとナット１３で締結して連結してもよい。プレート１１ｅ基端側の第１結合部材１１Ｄの下端面とヨーク２１ｅの上端面とを当接させて、締結時の回り止めとしている。これにより、前実施形態よりも組立性を向上できる。
【００３３】
次に、図１０により、これまでの実施形態における操作ノブ固定手段の他実施態様を説明する。図１０は締結ハンドルを示す斜視図である。
前実施形態における操作ノブ３０と、ガイドリンク３，３Ａ，３Ｂのロッド３１との螺合部のロックナット３３に代えて、直径の大きい締結ハンドル３３Ａを使用してもよい。これにより、スパナ等の工具を使用することなく、指の力で操作ノブ３０の固定や解除が容易にできるので、例えば操作ノブ３０に方向性があって、しかも操作ノブ３０の位置調整時のガイドリンク３，３Ａ，３Ｂの反転が頻繁に行われるような場合には、短時間で作業できるので、作業性が良い。
【００３４】
以上説明したように、本発明による操作ノブの位置調整装置によれば、以下のような効果を奏する。
上部に操作ノブを結合したガイドリンクの下部に、操作ノブのスライド方向（水平面内の一方向であって、例えば前後方向）に沿って略水平なスライド面を上下の少なくともいずれか一側に形成し、ガイドリンクのこのスライド面を結合部材の略水平なスライド面に当接、係合させて水平方向（例えば前後方向）に移動自在とし、所望のスライド位置でスライド係止手段によりガイドリンクを、スライド方向に直交する略水平方向（例えば左右方向）で結合部材に係止することにより、操作ノブが所望の位置に調整される。従って、オペレータの体形や操作姿勢に適した位置に操作ノブを調整できるので、作業能率の向上とオペレータの疲労低減を図ることができる。
【００３５】
ガイドリンクは、下部のスライド部に、スライド方向に対して左右に貫通し、かつスライド方向を長手とする長孔を有し、この長孔を経由して前記結合部材にガイドリンクを締付け位置決めするフライド係止手段を構成し、上下の少なくともいずれか一側に略水平なスライド面を有する構成であるから、ガイドリンクの構造が簡単になり、コストを安くできる。特に、前記長孔の上下面をスライド面とする構成においては、ガイドリンクの断面形状がシンプルになるので構造が非常に簡単で、製作が容易である。また、スライド面に異物が入り難く、堆積しにくい。
【００３６】
ガイドリンクのスライド方向の軸線に直交する方向（例えば前後方向スライドに対して上下方向）に操作ノブの軸線を設けたため、ガイドリンクのスライド面を有する長さの範囲以内に操作ノブを取付けることができる。これにより、操作ノブ位置がスライド面の範囲内にあるため、操作ノブの中心軸線上に結合部材のスライド係合部中心を配置できるので、ガイドリンクのスライド方向長さを必要なスライド長さと等しくして最短化することができる。
また、ガイドリンクを短くすることにより、操作ノブ操作時にガイドリンクおよびスライド係止部に作用するモーメントが小さくなり、スライド係止部に弛みが発生し難い。
これらにより、操作ノブの位置調整装置はコンパクトになり、かつ信頼性が高い。
【００３７】
また、結合部材は、第１結合部材と第２結合部材とから構成されているため、第１結合部材にシール部材（ブーツ）を装着後に、第１結合部材と第２結合部材とを結合できるので、第１結合部材の最適位置にシール部材を装着できると共に、操作ノブを含む操作レバーとシール部材とのアッセンブリ組立により組立性を向上できる。また、スライド係止手段より下方にシール部材を配設したので、操作ノブの位置調整時にシール部材を取り外す必要がなく、しかも、調整部が目視できるので調整作業が容易である。
また、第２結合部材は下端に廻り止め固定機構を有しているので、操作ノブ操作時に、第２結合部材と制御弁操作軸との間に弛みが発生しない。
【００３８】
また、スライド係止手段は、ガイドリンクの両側面を挟持して第１結合部材に螺合し係止するための手締め式のロックノブを有しているため、操作ノブのスライド時に工具を必要としないので、操作ノブの位置調整が容易である。また、ロックノブの螺合軸心が水平方向にあるので、ロックノブの操作時に掌の姿勢に無理がなく、ロックノブを充分に締め込むことができ、よってスライド係止部が弛むことはない。更に、ロックノブが操作ノブの側方に位置するようにしたから、操作ノブの操作時にロックノブが邪魔になることはなく操作性がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の操作ノブの位置調整装置の側面図である。
【図２】図１のＺ視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態のガイドリンク部を示す図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態のガイドリンク部を示す図である。
【図８】本発明の第４実施形態の操作ノブの位置調整装置の正面図である。
【図９】第１、第２結合部材間の連結部の他実施態様を示す図である。
【図１０】操作ノブ固定手段の他実施態様を示す図である。
【図１１】適用機械例の側面図である。
【図１２】適用機械の運転室内の平面図である。
【図１３】従来の操作ノブ位置調整装置の斜視図である。
【図１４】従来の操作ノブ位置調整装置の正面図である。
【符号の説明】
１…位置調整装置、２…結合部材、３，３Ａ，３Ｂ…ガイドリンク、４…スライド係止手段、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｄ…第１結合部材、１１ａ…ブロック、１１ｂ…ブーツ保持溝、１１ｃ…メネジ、１２，１２Ａ…穴付ボルト、２１，２１Ａ…第２結合部材、２２…ボス部、２２ａ…軸穴、２２ｂ…割り溝、２２ｃ…プレート、２３…ボルト、３０…操作ノブ、３１…ロッド、３１ａ…オネジ部、３２…リンク部、３２ａ…長孔、３３…ロックナット、３３Ａ…締結ハンドル、４１，４１Ａ…カラー、４２…スペーサ、４３…ロックノブ、４３ａ…オネジ部、５０…上板、５１…下板、５２…ブーツ（シール部材）、６０…制御弁、６１…制御弁操作軸。
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両の操作レバーの操作ノブの位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は作業車両の一例としてのブルドーザ７０の側面図である。図１１に示すように、走行装置７１には車体７２が搭載されており、車体７２の床面７３には運転室７４が搭載されている。車体７２の前部には前方作業機の一例として土工板７５が取着され、車体７２の後部には後方作業機の一例としてリッパー７６が取着されている。土工作業は一般にリッパー７６で硬岩を破砕し、土工板７５で破砕した土石を運土することが行われる。すなわち、オペレータは前方の土工板７５と後方のリッパー７６との作動操作及び車両の走行操作を同時に行う必要がある。
【０００３】
図１２は運転室７４の内部の平面図である。床面７３に載置されたオペレータシート８０の前方を向いて左方に床面７３に固設された左フロアフレーム８１が設けられ、左フロアフレーム８１には走行操作レバー８２が配設されている。
また、オペレータシート８０の右方には右フロアフレーム８３が設けられ、右フロアフレーム８３には土工板７５を操作する土工板操作レバー８４と、リッパー７６を操作するリッパー操作レバー８５とが、互いに前後に離間して配設されている。オペレータはそれぞれの操作レバーの上端部に取着された操作ノブ３０を把持し、前後左右に傾倒させて運転操作を行う。
【０００４】
車体前方の土工板７５を使用して作業する場合には、オペレータは車両に対して真っ直ぐ前方を向いて作業する方が、視界性、安全性、操作性の面で有利である。しかし、車体後方のリッパー７６を使用して作業する場合には、オペレータは後方のリッパー７６を見る必要がある。この場合、オペレータは真っ直ぐ前方を向いた姿勢から後方を見るためには必要以上に体をねじる必要があり、苦痛を伴う。この問題を解決するために、図１２の細い２点鎖線に示すように、オペレータシート８０を所定の角度だけ回動して斜めにし、後方を見易くする手段が従来から用いられている。ところが、このような手段によりオペレータは必要以上に体をねじる必要は無くなったが、オペレータの体格の違いにより操作ノブ３０の最適位置には差異が生じる。また、オペレータによってはオペレータシート８０を回動させずにリッパー７６を操作することもあり、その時のリッパー操作レバー８５の操作ノブ３０の位置は最適位置から大きくずれることになる。このため、従来より操作ノブ３０の位置を調整可能としたものが提案されている。
【０００５】
その一例として特開平７−１８２０６２号公報に開示されたものがある。同公報によれば、図１３に示すように、切換弁９０に連結され、かつほぼ直立して設けられた基端ロッド９１の上端部には、基端ネジロッド９２が取着されている。基端ネジロッド９２の上部に設けた頭部９３には、所定長さを有する連結部材９５の下部に長手方向に形成され、かつ下方に向けて開口した褶動溝９６が褶動自在に係合している。これにより、連結部材９５は基端ネジロッド９２上をほぼ水平に褶動可能となっている。また、連結部材９５の上面の長手方向一端部には操作ノブ３０が取着されている。基端ネジロッド９２には締結ナット９４が螺合しており、頭部９３と締結ナット９４とにより、連結部材９５の褶動溝９６の開口端部に設けられたオーバハング９７を挟んで締着するようになっている。
【０００６】
操作ノブ３０の位置を調整する場合には、締結ナット９４を弛めて連結部材９５を基端ネジロッド９２の頭部９３に対してフリーにし、連結部材９５を頭部９３を中心に回動させたり、長手方向に褶動させて操作ノブ３０の位置を所望の位置に移動させ、締結ナット９４により固定する。
【０００７】
また、他の従来例として特開平９−１２２７０号公報に開示されたものがあり、図１４に同公報に記載された操作ノブ位置調整装置の正面図を示す。同公報によると、複数の並列に配置されたパイロット弁９０ａと、各々のパイロット弁９０ａに取着された操作弁ロッド９１ａに所定間隔離間して付設された操作ノブ３０とを有するパイロット弁用操作装置において、操作弁ロッド９１ａと、操作ノブ３０との間に操作ノブ３０の所定間隔の距離を調整する長孔溝９７を有する調整用レバー９８を配置した構成としている。これにより、並列に配置された複数の操作ノブ３０間の距離Ｌ１，Ｌ２を、前記長孔溝９７を利用して調整可能とするものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、以下のような問題点がある。
１）特開平７−１８２０６２号公報に開示された技術によれば、締結ナット９４が連結部材９５よりも下側に位置しているため、操作ノブ３０の位置調整時の締結ナット９４の締め付け及び解除の作業がやりにくい。特に、操作ノブ３０の下方に切換弁９０を覆うための防塵用のブーツを設けた場合には締結ナット９４はブーツに被覆されるので、調整の都度ブーツを剥ぐ必要があり、調整作業が非常に面倒である。また、操作ノブ３０の位置調整時の締結ナット９４の締め付け及び解除の作業に工具を必要とするので、手軽に位置調整ができない。
２）特開平９−１２２７０号公報に開示された技術によれば、操作弁ロッド９１ａの中心軸と操作ノブ３０の中心軸を同一軸線上に配置することができないため、必要な調整量（長孔溝９７の長さ）以上に調整用レバー９８の長さが長くなり、調整装置が大きくなると共に、操作ノブ３０の操作時に操作弁ロッド９１ａと調整用レバー９８との締結部に作用するモーメントが大きくなって、締結部が弛み易くなる。
【０００９】
本発明は上記従来の問題点に着目し、操作ノブの位置調整が工具無しで行え、しかも位置調整部の締結部が弛む畏れのない操作ノブの位置調整装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１発明は、車体の床面に載置されたオペレータシートの左右の少なくともいずれか一側方に設けられ、かつ車両の走行や作業機等のアクチュエータを操作する制御弁レバーの操作ノブのオペレータシートからの相対位置を調整可能とする作業車両の操作ノブの位置調整装置において、ガイドリンクと、結合部材と、スライド係止手段とを備えた構成としている。ガイドリンクは、リンク部とロッドとを有する。リンク部は、上下の少なくともいずれか一側に略水平なスライド面を有し、スライド面に沿ったスライド方向に対して直交する略水平方向に貫通しており、スライド方向を長手とする長孔が設けられている。ロッドは、リンク部の上部においてスライド方向に沿った方向における一端部に結合され、上部が操作ノブに結合される。結合部材は、上部がガイドリンクのスライド面にスライド自在に係合し、かつガイドリンクの長孔の貫通方向のねじ部を有し、下部が制御弁の操作軸に結合されている。スライド係止手段は、ガイドリンクの長孔を通って、結合部材の上部に設けたねじ部によりガイドリンクを結合部材の一側面に係止する。また、ガイドリンクの断面形状がロッドの中心軸に対して長孔の貫通方向に対称に構成されており、ガイドリンクを反転して結合部材に取付可能となっている。
【００１１】
第１発明によれば、上部に操作ノブを結合したガイドリンクに、略水平な一方向（例えば前後方向）のスライド方向に沿って、上下の少なくともいずれか一側に略水平なスライド面を形成し、このスライド面に、下部が制御弁の操作軸に結合された結合部材の上部に設けたスライド係合部を係合させてガイドリンクを結合部材にスライド自在に取付け、操作ノブを移動自在とした。また、ガイドリンクにスライド方向に対して左右（直交方向）に貫通したスライド方向を長手とする長孔を設け、この長孔を通るスライド係止手段によって貫通方向のねじでガイドリンクを結合部材に係止することにより、操作ノブが所望の位置に調整可能となる。従って、オペレータの体形や操作姿勢に適した位置に操作ノブを調整できるので、作業能率の向上とオペレータの疲労低減ができる。
また、ガイドリンクの上下の少なくともいずれか一側の略水平なスライド面と結合部材のスライド係合部とを当接、係合させるようにし、そしてスライド方向に対して左右方向のねじで結合部材に係止する構成なので、スライド機構部及びその係止部の構造が簡単となる。特に、スライド方向に対して左右方向に貫通した前記長孔の上下面をスライド面とする構成においては、ガイドリンクの断面構造がシンプルで、加工が非常に容易になるから、コストを安くでき、しかもスライド面に異物が堆積し難い。
また、ガイドリンクのスライド面のスライド方向長さの範囲内に操作ノブの中心軸を設けることができ、よって操作ノブの中心軸と制御弁操作軸とを同一軸線上に配置できるので、ガイドリンクの前後方向長さを縮小化できる。さらに、ガイドリンクの前後方向長さを短くすることにより、操作ノブ操作時にガイドリンク及びスライド係止部に作用するモーメントが小さくなり、スライド係止部に弛みが発生し難い。
従って、操作ノブの位置調整装置をコンパクトにでき、しかも信頼性を向上できる。
【００１２】
第２発明は、第１発明において、前記結合部材は、上部に前記ガイドリンクのスライド面をスライドする略水平なスライド面を有する第１結合部材と、上部が第１結合部材の下部に連結され、下部に前記制御弁の操作軸の結合を廻り止めする固定機構を有する第２結合部材とを備え、前記スライド係止手段よりも下方に、前記制御弁を覆うシール部材を設けた構成としている。
【００１３】
第２発明によれば、結合部材の上部に設けた略水平なスライド面によりガイドリンクの略水平なスライド面をスライドするようにしたので、スライド時に操作ノブが傾き難くなるからスライドがスムースに行なえ、操作ノブ位置の調整作業が容易にできる。また、結合部材は第１結合部材と第２結合部材とが連結されて構成されているため、第１結合部材にシール部材（ブーツ等）を装着した後に、第１結合部材と第２結合部材とを連結することができるので、従来の一体ものの場合よりもシール部材の装着が容易となる。また、スライド係止手段よりも下方に該シール部材を設けたので、操作ノブの位置調整時にシール部材をめくったり、取り外したりする必要がなく、しかも、調整部が目視できるので調整作業や位置確認が容易である。
また、第２結合部材は下部に廻り止めする固定機構を有しているので、操作ノブ操作時に、第２結合部材と制御弁操作軸との連結に弛みが発生しない。
【００１４】
第３発明は、第１発明において、前記スライド係止手段は、前記結合部材の上部に設けたねじ部との螺合によりガイドリンクの両側面を挟持して、ガイドリンクを任意の位置で結合部材に係止可能とし、前記螺合を操作するロックノブを有する構成としている。
【００１５】
第３発明によれば、スライド係止手段は、結合部材に螺合してガイドリンクの両側面を挟持することによりガイドリンクを任意の位置で結合部材に係止するように構成し、この螺合の操作をロックノブで行なうようにしたので、操作ノブの位置調整時に工具を必要とせず、操作ノブの位置調整が容易である。また、ロックノブの螺合軸心が略水平方向を向いているので、ロックノブの操作時に掌の姿勢に無理がなく、ロックノブを充分に締め込むことができ、スライド係止部が弛むことはない。更に、ロックノブの螺合軸心が略水平方向つまり操作ノブ軸心に対して直交する方向であることから、該ロックノブは操作ノブの側方に位置するので、操作ノブの操作時にロックノブが邪魔になることはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る操作ノブの位置調整装置の実施形態を図１乃至図１０により説明する。
先ず、第１実施形態について、図１乃至図４により説明する。図１は操作ノブの位置調整装置の側面図、図２は図１のＺ視図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、また図４は図１のＢ−Ｂ断面図である。
図１に示すように、操作レバー装置は、操作ノブ３０と制御弁操作軸６１との間に本発明の操作ノブの位置調整装置１を介装しており、操作ノブ３０を前後左右に揺動操作することにより、制御弁操作軸６１が回動支点Ｐを中心として揺動し、制御弁６０の開閉操作が行われるようになっている。なお、Ｇは操作ノブ３０の操作力中心である。
操作ノブの位置調整装置１は、結合部材２と、結合部材２に褶動自在に係合するガイドリンク３と、ガイドリンク３を任意の位置で結合部材２に固定するスライド係止手段４とにより構成されており、以下それぞれについて説明する。
図３に示すように、結合部材２は、第１結合部材１１と第２結合部材２１とを２個の穴付ボルト１２で締結して一体としている。第１結合部材１１の上部には左右方向一側に端面Ｓａを形成してあり、この端面Ｓａ部から左右方向に突出し、かつ上下に互いに平行な１対のスライド面Ｆａ，Ｆｂを有するブロック１１ａが設けられている。１対のスライド面Ｆａ，Ｆｂがそれぞれガイドリンク３の長孔３２ａの上下のスライド面Ｇａ，Ｇｂに当接するように、ブロック１１ａが長孔３２ａ内にスライド自在に挿入されている。操作ノブ３０が基準位置にある時、ブロック１１ａのスライド係合部中心Ｒは操作ノブ３０の中心軸線Ｍ上にあるように配置されている。
【００１７】
また、ブロック１１ａの下方で、第２結合部材２１との締結部の上方にはブーツ保持溝１１ｂが設けられ、ブーツ保持溝１１ｂにブーツ５２の上端部５２ａが保持されている。ブーツ保持溝１１ｂの下部外径Ｄはブーツ上端部５２ａの穴径ｄよりも僅かに大きくしてあり、ブーツ５２の上端部５２ａをブーツ保持溝１１ｂに挿入後に、第１結合部材１１と第２結合部材２１とを締結するようにしている。
図１に示すように、ブーツ５２の下縁５２ｂはフロアフレームの上板５０に取着されており、ブーツ５２により結合部材２や制御弁６０を被覆し、塵埃等から保護している。尚、塵埃等のシール部材としては、上記ブーツ５２に限定されないことは勿論である。
【００１８】
第２結合部材２１は下部のボス２２部において、フロアフレームの下板５１に取着された制御弁６０の回動支点Ｐに取着された制御弁操作軸６１にボルト２３で固定されている。すなわち、図４に示すように、ボス２２部には制御弁操作軸６１に嵌合する軸穴２２ａ及び軸方向の割り溝２２ｂが設けてあり、軸穴２２ａに制御弁操作軸６１を嵌入後にボルト２３により割り締めしている。また、ボス２２部の下面には突出したプレート２２ｃが設けてあり、プレート２２ｃが制御弁操作軸６１の外周端面に当接して位置決めされると共に、廻り止めされている。
なお、図１，３においては、操作ノブ３０が基準位置にある時、結合部材２は操作ノブ３０の中心軸線Ｍと制御弁操作軸６１の中心軸線Ｎとの間に所定角γを持たせているが、中心軸線ＭとＮを一致（γ＝０）させてもよい。
【００１９】
図３に示すように、ガイドリンク３は、先端部にオネジ部３１ａを有するロッド３１と、ロッド３１の下端部に固設されたリンク部３２とにより構成されている。リンク部３２には左右に貫通した、前後方向を長手とする長孔３２ａが設けられ、この長孔３２ａの上下２面をスライド面Ｇａ，Ｇｂとしている。そして、このスライド面Ｇａ，Ｇｂを第１結合部材１１のスライド面Ｆａ，Ｆｂに褶動自在に嵌入させている。
ロッド３１のオネジ部３１ａには操作ノブ３０が螺合し、ロックナット３３により操作ノブ３０の位置が固定される。
【００２０】
図２，３に示すように、スライド係止手段４は、カラー４１と、スペーサ４２と、ロックノブ４３とを備えている。ガイドリンク３のスライド面Ｇａ，Ｇｂを第１結合部材１１のスライド面Ｆａ，Ｆｂに嵌入した状態で、カラー４１、スペーサ４２を介してロックノブ４３のオネジ部４３ａを第１結合部材１１のブロック１１ａのメネジ部１１ｃに螺合させて締付けている。これにより、ガイドリンク３は左右側面Ｔａ，Ｔｂを第１結合部材１１の上部の端面Ｓａとカラー４１の先端面Ｓｂとにより挟持されて、第１結合部材１１に固定されている。ここで、ロックノブ４３の中心軸Ｓとガイドリンク３の長孔２３ａのスライド中心軸Ｑとは同一面（略水平面）内にある。
【００２１】
次に、本実施形態の作用について、図１乃至図３により説明する。
操作ノブ３０の位置を調整する場合には、図２，３において、ロックノブ４３を手で弛めてガイドリンク３のスライド面Ｇａ，Ｇｂを第１結合部材１１のスライド面Ｆａ，Ｆｂに対して褶動自在にし、操作ノブ３０を目標の調整位置まで移動させ、次いでロックノブ４３を手で締め込み、ガイドリンク３を第１結合部材１１に固定すれば、位置決めが完了する。
【００２２】
図１においては、実線で示すように、操作ノブ３０が基準位置から後方へ最大Ｌ／２だけ調整できるようにガイドリンク３の向きをセットしてあるが、図２に示すようにガイドリンク３の断面形状を中心軸に対して左右対称に構成しているため、ガイドリンク３を反転してセットすれば、前方へ最大Ｌ／２だけ調整できるようになる。すなわち、図２において、ガイドリンク３のＴｂ面を第１結合部材１１のＳａ面に、Ｔａ面をカラー４１のＳｂ面に当接させて、ロックノブ４３のオネジ部４３ａを第１結合部材１１のブロック１１ａのメネジ部１１ｃに螺合させればよい。反転を含めて調整範囲は前後で最大Ｌとなる。
【００２３】
次に、本実施形態の効果について、図１乃至図４により説明する。
（１）図１乃至図３に示すように、ガイドリンク３は、上部が操作ノブ３０に結合し、下部に左右方向に貫通し、かつ前後方向を長手とする長孔３２ａを有し、この長孔３２ａの上下面をスライド面Ｇａ，Ｇｂとし、このスライド面Ｇａ，Ｇｂを結合部材２の上部に有するブロック１１ａの上下１対のスライド面Ｆａ，Ｆｂに係合し、左右方向のねじで結合部材２に係止するので、ガイドリンク３と結合部材２との連結構造が簡単になる。また、左右方向に貫通した長孔３２ａ内に異物が入り難いので、上記スライド面に異物が堆積しにくい。
【００２４】
ガイドリンク３の長孔３２ａが左右方向に貫通し、かつ前後方向に長いため、操作ノブ３０を長孔３２ａの前後方向長さの範囲内のガイドリンク３上面に立設でき、これによりガイドリンク３の前後方向の長さＫは長孔３２ａの必要長さのみを考慮すればよい。従って、操作ノブ３０が基準位置にある時に、操作ノブ３０の中心軸線Ｍ上に結合部材２のブロック１１ａのスライド係合部中心Ｒを配置できる、即ち操作ノブ３０の中心軸線と結合部材２の中心軸線とを一致させることができ、ガイドリンク３の長さＫを最短化することができる。これにより、操作ノブ３０操作時にスライド係止部に作用するモーメントが小さくなり、スライド係止部に弛みが発生し難い。さらに、ロックノブ４３の中心軸Ｓとガイドリンク３の長孔２３ａのスライド中心軸Ｑとを同一面内にあるようにしたので、ロックノブ４３によるガイドリンク３の締め付け力が一様になり、スライド係止部に弛みが発生しない。
これらにより、操作ノブの位置調整装置１はコンパクトにでき、しかも信頼性を向上できる。
【００２５】
（２）図３に示すように、結合部材２は、第１結合部材１１と第２結合部材２１とを連結した構成となっているため、第１結合部材１１のブーツ保持溝１１ｂにブーツ５２の上端５２ａを装着後に、第１結合部材１１と第２結合部材２１とを連結することができる。この結合部材が上記のように分割可能ではなく一体ものであった従来の場合には、ブーツ５２を該一体の結合部材に装着した後に結合部材の下端部を制御弁操作軸６１の端部に連結する際、その操作軸端がフロアフレームの上板５０よりも下方に有るから連結作業がやり難いことがあるし、又は、該一体の結合部材を制御弁操作軸６１の端部に連結した後にブーツ５２を装着する際には組立て現場での作業工程が多くなり作業性が良くない。本実施形態によると、上記のようにブーツ５２を第１結合部材１１に装着したものをパーツとして現場で連結するだけですみ、しかも第１結合部材１１と第２結合部材２１との連結部はフロアフレームの上板５０よりも上方にあるので、ブーツ５２の装着作業を従来に比して容易にできる。さらに、ブーツ５２の上端部をスライド係止手段４よりも下方に装着するようにしたので、操作ノブ３０の位置調整時にブーツ５２をめくったり、取り外す必要がなく、しかも、調整部が目視できるので調整作業及び位置確認が容易である。
ブーツ保持溝１１ｂの下部外径Ｄはブーツ上端部５２ａの穴径ｄよりも僅かに大きくしたので、簡単なブーツ保持溝１１ｂでブーツ５２を確実に保持することができる。
また、図１，４に示すように、第２結合部材２１の下端部に廻り止めプレート２２ｃを設け、制御弁操作軸６１の外周端面に当接させているので、操作ノブ３０操作時に、第２結合部材２１と制御弁操作軸６１との間に弛みが発生することはない。
【００２６】
（３）図２に示すように、スライド係止手段４は、ロックノブ４３でオネジ部４３ａを締付けることにより、ガイドリンク３の左右側面Ｔａ，Ｔｂを挟持して第１結合部材１１に固定するようにしたため、操作ノブ３０の位置調整時に工具を必要としないので、位置調整が容易である。また、ロックノブ４３の中心軸Ｓが左右方向（水平方向）を向いているので、掌を自然に下げた状態でロックノブ４３を操作でき、掌の姿勢に無理がなくなるためロックノブ４３を充分締め込むことができ、よってスライド係止部４が弛むことはない。更に、ロックノブ４３の中心軸Ｓが左右方向にあることによりロックノブ４３は操作ノブ３０の左右側方に位置するため、操作ノブ３０の操作時にロックノブ４３が邪魔になることはない。
【００２７】
次に、第２実施形態について、図５，６により説明する。図５は第２実施形態のガイドリンク部を示す図であり、図６は図５のＣ−Ｃ断面図である。尚、これらの図では第１実施形態の構成要素と同じ構成に同一符号を付し、以下での説明を省き、以後も同様とする。
図５，６に示すように、ガイドリンク３Ａは上部板３ａと下部板３ｂの中央間を縦板３ｃでつないでＩ形断面とし、上部板３ａと下部板３ｂの互いに対向する内面をそれぞれスライド面Ｄａ，Ｄｂとする。また、第１結合部材１１Ａの上部には左右方向に突出した凸ブロック部１１ｄが設けられ、凸ブロック部１１ｄの上下２面に形成したスライド面Ｅａ，Ｅｂを前記ガイドリンク３Ａの左右一側のスライド面Ｄａ，Ｄｂに係合させている。そして、ガイドリンク３Ａの縦板３ｃの中央部にはロックノブ４３のオネジ部４３ａが左右方向に貫通できるように前後方向を長手とする長孔３ｄが穿孔されている。カラー４１Ａを介してロックノブ４３のオネジ部４３ａを第１結合部材１１Ａのメネジ部１１ｃに螺合させて締付けることにより、ガイドリンク３Ａの縦板３ｃの左右側面Ｖａ，Ｖｂを第１結合部材１１Ａの凸ブロック部１１ｄの先端面Ｕａとカラー４１Ａの先端面Ｕｂとにより挟持し、第１結合部材１１Ａに固定させている。
【００２８】
本実施形態の作用、効果は第１実施形態と略同一であるが、異なる作用、効果を以下に説明する。
第１結合部材１１Ａの凸ブロック部１１ｄの上下のスライド面Ｅａ，Ｅｂを、Ｉ形断面に形成したガイドリンク３Ａの内側上下のスライド面Ｄａ，Ｄｂに係合させてスライドするようにしたので、ガイドリンク３Ａの前後方向長さＫ0 の範囲内でスライドできる。従って、この長さＫ0 が図３に示す第１実施形態のガイドリンク３の長さＫと等しい場合でも、実質のスライド可能範囲を長くできる。言い換えると、同一のスライド可能範囲長さである場合には第１実施形態のガイドリンク３の長さＫよりもガイドリンク３Ａの長さＫ0 を短く、小型化できる。また、ガイドリンク３Ａ及び第１結合部材１１Ａの加工も容易で、コストを安くできる。
【００２９】
次に、第３実施形態について、図７により説明する。図７は第３実施形態のガイドリンク部を示す図である。
図７に示すように、ガイドリンク３Ｂは上部板３ｅの中央部を縦板３ｆとつないでＴ形断面とし、上部板３ｅの内面（下面）をスライド面Ｈａとして、第１結合部材１１Ｂの上端面に設けられたスライド面Ｊａに当接させて係合させている。そして、縦板３ｆの中央部にはロックノブ４３のオネジ部４３ａが左右方向に貫通できるように前後方向を長手とする長孔３ｄ（側面は図５に示すものと同一）が穿孔されている。カラー４１Ａを介してロックノブ４３のオネジ部３ａを第１結合部材１１Ｂのメネジ部１１ｃに螺合させて締付けることにより、ガイドリンク３Ｂの縦板３ｆの左右側面Ｒａ，Ｒｂを第１結合部材１１Ｂの上端内側端面のＱａ面とカラー４１Ａの先端面のＵｂ面とにより挟持し、第１結合部材１１Ｂに固定させている。
本実施形態の作用、効果は第２実施形態と略同一であるが、異なるものについて特に説明する。第１結合部材１１Ｂの上端面に設けたスライド面Ｊａを、Ｔ形断面に形成したガイドリンク３Ｂの上部板３ｅの下面のスライド面Ｈａに当接させてスライドするようにしたので、第２実施形態と同様にガイドリンク３Ｂの前後方向長さＫ0 （図５と同様なので、図示せず）の範囲内でスライドできる。従って、前述の如く第１実施形態のガイドリンク３の長さＫよりもガイドリンク３Ｂの長さＫ0 を短く、小型化できる。また、第２実施形態よりも構造が更に簡単であり、ガイドリンク３Ｂ及び第１結合部材１１Ｂの加工も容易で、コストを安くできる。
【００３０】
次に、図８により第４実施形態を説明する。図８は、本実施形態の操作ノブの位置調整装置の正面図である。同図において、ガイドリンク３の上下のスライド面Ｇａ，Ｇｂのスライド方向及び長孔３２ａの長手方向が操作方向の左右方向となるようにガイドリンク３を設け、これに係合する係合部材２の上部のブロック１１ａを前後方向に突設している。そして、ブロック１１ａの上下１対のスライド面Ｆａ，Ｆｂが上記ガイドリンク３の上下のスライド面Ｇａ，Ｇｂに当接して左右方向にスライド自在に係合している。また、スライド係止手段４のロックノブ４３の軸心方向は前後方向に設けられ、図２に示したものと同様に第１結合部材１１のブロック１１ａ部に設けたメネジ部１１ｃとロックノブ４３の先端部のオネジ部とを螺合して締付けることにより、ガイドリンク３はその前後側面Ｔａ，Ｔｂを第１結合部材１１の上部の端面Ｓａとカラー４１の先端面Ｓｂとにより挟持されて、第１結合部材１１に固定される。
【００３１】
本実施形態で示したように、ガイドリンク３のスライド方向、即ち操作ノブの位置調整方向が左右方向である場合にも、これまでと同様の効果が得られ、位置調整を容易にできる。ロックノブ４３の軸心方向が前後方向（水平方向）であるから、掌を自然に下げた状態で調整できるため、締付け力が充分に得られ弛むことがない。
【００３２】
次に、図９により、これまでの実施形態における第１、第２結合部材１１，１２間の連結部の他実施態様を説明する。
図９に示すように、第１結合部材１１Ｄの下部にプレート１１ｅを突設し、このプレート１１ｅを第２結合部材２１Ａの上部に設けたヨーク２１ｅ内に挿入し、両者間をボルト１２Ａとナット１３で締結して連結してもよい。プレート１１ｅ基端側の第１結合部材１１Ｄの下端面とヨーク２１ｅの上端面とを当接させて、締結時の回り止めとしている。これにより、前実施形態よりも組立性を向上できる。
【００３３】
次に、図１０により、これまでの実施形態における操作ノブ固定手段の他実施態様を説明する。図１０は締結ハンドルを示す斜視図である。
前実施形態における操作ノブ３０と、ガイドリンク３，３Ａ，３Ｂのロッド３１との螺合部のロックナット３３に代えて、直径の大きい締結ハンドル３３Ａを使用してもよい。これにより、スパナ等の工具を使用することなく、指の力で操作ノブ３０の固定や解除が容易にできるので、例えば操作ノブ３０に方向性があって、しかも操作ノブ３０の位置調整時のガイドリンク３，３Ａ，３Ｂの反転が頻繁に行われるような場合には、短時間で作業できるので、作業性が良い。
【００３４】
以上説明したように、本発明による操作ノブの位置調整装置によれば、以下のような効果を奏する。
上部に操作ノブを結合したガイドリンクの下部に、操作ノブのスライド方向（水平面内の一方向であって、例えば前後方向）に沿って略水平なスライド面を上下の少なくともいずれか一側に形成し、ガイドリンクのこのスライド面を結合部材の略水平なスライド面に当接、係合させて水平方向（例えば前後方向）に移動自在とし、所望のスライド位置でスライド係止手段によりガイドリンクを、スライド方向に直交する略水平方向（例えば左右方向）で結合部材に係止することにより、操作ノブが所望の位置に調整される。従って、オペレータの体形や操作姿勢に適した位置に操作ノブを調整できるので、作業能率の向上とオペレータの疲労低減を図ることができる。
【００３５】
ガイドリンクは、下部のスライド部に、スライド方向に対して左右に貫通し、かつスライド方向を長手とする長孔を有し、この長孔を経由して前記結合部材にガイドリンクを締付け位置決めするフライド係止手段を構成し、上下の少なくともいずれか一側に略水平なスライド面を有する構成であるから、ガイドリンクの構造が簡単になり、コストを安くできる。特に、前記長孔の上下面をスライド面とする構成においては、ガイドリンクの断面形状がシンプルになるので構造が非常に簡単で、製作が容易である。また、スライド面に異物が入り難く、堆積しにくい。
【００３６】
ガイドリンクのスライド方向の軸線に直交する方向（例えば前後方向スライドに対して上下方向）に操作ノブの軸線を設けたため、ガイドリンクのスライド面を有する長さの範囲以内に操作ノブを取付けることができる。これにより、操作ノブ位置がスライド面の範囲内にあるため、操作ノブの中心軸線上に結合部材のスライド係合部中心を配置できるので、ガイドリンクのスライド方向長さを必要なスライド長さと等しくして最短化することができる。
また、ガイドリンクを短くすることにより、操作ノブ操作時にガイドリンクおよびスライド係止部に作用するモーメントが小さくなり、スライド係止部に弛みが発生し難い。
これらにより、操作ノブの位置調整装置はコンパクトになり、かつ信頼性が高い。
【００３７】
また、結合部材は、第１結合部材と第２結合部材とから構成されているため、第１結合部材にシール部材（ブーツ）を装着後に、第１結合部材と第２結合部材とを結合できるので、第１結合部材の最適位置にシール部材を装着できると共に、操作ノブを含む操作レバーとシール部材とのアッセンブリ組立により組立性を向上できる。また、スライド係止手段より下方にシール部材を配設したので、操作ノブの位置調整時にシール部材を取り外す必要がなく、しかも、調整部が目視できるので調整作業が容易である。
また、第２結合部材は下端に廻り止め固定機構を有しているので、操作ノブ操作時に、第２結合部材と制御弁操作軸との間に弛みが発生しない。
【００３８】
また、スライド係止手段は、ガイドリンクの両側面を挟持して第１結合部材に螺合し係止するための手締め式のロックノブを有しているため、操作ノブのスライド時に工具を必要としないので、操作ノブの位置調整が容易である。また、ロックノブの螺合軸心が水平方向にあるので、ロックノブの操作時に掌の姿勢に無理がなく、ロックノブを充分に締め込むことができ、よってスライド係止部が弛むことはない。更に、ロックノブが操作ノブの側方に位置するようにしたから、操作ノブの操作時にロックノブが邪魔になることはなく操作性がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の操作ノブの位置調整装置の側面図である。
【図２】図１のＺ視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態のガイドリンク部を示す図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態のガイドリンク部を示す図である。
【図８】本発明の第４実施形態の操作ノブの位置調整装置の正面図である。
【図９】第１、第２結合部材間の連結部の他実施態様を示す図である。
【図１０】操作ノブ固定手段の他実施態様を示す図である。
【図１１】適用機械例の側面図である。
【図１２】適用機械の運転室内の平面図である。
【図１３】従来の操作ノブ位置調整装置の斜視図である。
【図１４】従来の操作ノブ位置調整装置の正面図である。
【符号の説明】
１…位置調整装置、２…結合部材、３，３Ａ，３Ｂ…ガイドリンク、４…スライド係止手段、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｄ…第１結合部材、１１ａ…ブロック、１１ｂ…ブーツ保持溝、１１ｃ…メネジ、１２，１２Ａ…穴付ボルト、２１，２１Ａ…第２結合部材、２２…ボス部、２２ａ…軸穴、２２ｂ…割り溝、２２ｃ…プレート、２３…ボルト、３０…操作ノブ、３１…ロッド、３１ａ…オネジ部、３２…リンク部、３２ａ…長孔、３３…ロックナット、３３Ａ…締結ハンドル、４１，４１Ａ…カラー、４２…スペーサ、４３…ロックノブ、４３ａ…オネジ部、５０…上板、５１…下板、５２…ブーツ（シール部材）、６０…制御弁、６１…制御弁操作軸。
Claims (3)
- 車体の床面に載置されたオペレータシートの左右の少なくともいずれか一側方に設けられ、かつ車両の走行や作業機等のアクチュエータを操作する制御弁(60)レバーの操作ノブ(30)のオペレータシートからの相対位置を調整可能とする作業車両の操作ノブの位置調整装置において、
上下の少なくともいずれか一側に略水平なスライド面(Ga,Gb,Da,Db) を有し、前記スライド面(Ga,Gb,Da,Db)に沿ったスライド方向に対して直交する略水平方向に貫通しており前記スライド方向を長手とする長孔(32a,3d)が設けられたリンク部(32)と、前記リンク部(32)の上部において前記スライド方向に沿った方向における一端部に結合され上部が前記操作ノブ(30)に結合されるロッド(31)と、を有するガイドリンク(3,3A) と、
上部が前記ガイドリンク(3,3A) のスライド面(Ga,Gb,Da,Db) にスライド自在に係合し、かつ前記ガイドリンク(3,3A) の長孔(32a,3d) の貫通方向のねじ部(11c)を有し、下部が前記制御弁(60)の操作軸(61)に結合された結合部材(2) と、
前記ガイドリンク(3,3A) の長孔(32a,3d) を通って、結合部材(2) の上部に設けたねじ部(11c)によりガイドリンク(3) を結合部材(2) の一側面に係止するスライド係止手段(4) と
を備え、
前記ガイドリンク(3)の断面形状が前記ロッド(31)の中心軸（A）に対して前記長孔(32a,3d) の貫通方向に対称に構成されており、前記ガイドリンク(3)を反転して前記結合部材(2)に取付可能となっている、
操作ノブの位置調整装置。 - 請求項１記載の操作ノブの位置調整装置において、
前記結合部材(2) は、上部に前記ガイドリンク(3,3A) のスライド面(Ga,Gb,Da,Db) をスライドする略水平なスライド面(Fa,Fb,Ea,Eb) を有する第１結合部材(11,11A,11B)と、上部が第１結合部材(11,11A,11B)の下部に連結され、下部に前記制御弁(60)の操作軸(61)の結合を廻り止めする固定機構(22c) を有する第２結合部材(21)とを備え、
前記スライド係止手段(4) よりも下方に、前記制御弁(60)を覆うシール部材(52)を設けた
ことを特徴とする操作ノブの位置調整装置。 - 請求項１記載の操作ノブの位置調整装置において、
前記スライド係止手段(4) は、前記結合部材(2) の上部に設けたねじ部(11c)との螺合によりガイドリンク(3,3A) の両側面(Ta,Tb) を挟持して、ガイドリンク(3,3A) を任意の位置で結合部材(2) に係止可能とし、前記螺合を操作するロックノブ(43)を有する
ことを特徴とする操作ノブの位置調整装置。
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