JPH077827U - ワーク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さなストロークでクランパに大きな動きが
得られるようにした、ワーク保持装置を提供する。 【構成】 ロッカアームによりガイドスリーブ内を摺動
するガイドロッドと、このガイドロッドにピン及びアン
クランプ側に付勢するバネを介して回動可能に取り付け
られたクランパと、ガイドスリーブに取り付けられたス
トッパとを備える。ロッカアームによりガイドロッドを
ガイドスリーブ内に引き込むと、クランパがバネに抗し
て直立すると共に、ストッパに受止されてクランプ状態
になり、ロッカアームによりガイドロッドを押し出す
と、クランパがストッパから外れてバネによりピンまわ
りに回動してアンクランプ状態になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パレットの上にワークを保持固定するためのワーク保持装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

工作機械におけるパレットは通常ワーク保持装置を有し、例えば図６に示すよ うにクランプアームａが支軸ｂを介して回転可能に設けられ、このクランプアー ムａの基端部にはカムレバーｃが固定され、このカムレバーｃはエアシリンダｅ の先端に取り付けられたスライドカムｄと係合しており、このスライドカムｄが 前進した時にはカムレバーｃを介してクランプアームａが時計方向に回転してワ ークｆをクランプ出来るようにしてある。 一方、スライドカムｄが後退した時には、カムレバーｃを介してクランプアー ムａが反時計方向に回転し、ワークｆから離れてアンクランプ状態になるように してある。尚、ｇはクランプアームａをアンクランプ方向に付勢しているバネで ある（実開平１−１０６１４号公報）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のワーク保持装置によると、クランプアームａがほぼ垂直状態から水 平状態まで９０度近く回転するので、アンクランプ時にはクランプアームａがワ ークｆから完全に離れてワークの出し入れはし易いが、クランプアームａを動か すスライドカムのストロークが大きくなって邪魔になり、パレットに組み込むに は多少難点がある。その難点はスライドカムのストロークを小さくすれば解消す るが、クランプアームａの動きが小さくなるためワークの出し入れがし難くなっ てしまう。

【０００４】 本考案は、このような従来の問題点を解決するためになされ、小さなストロー クでクランパに大きな動きを付与できるようにした、ワーク保持装置を提供する ことを課題としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この課題を技術的に解決するための手段として、本考案は、ロッカアームによ りガイドスリーブ内を摺動するガイドロッドと、このガイドロッドにピン及びア ンクランプ側に付勢するバネを介して回動可能に取り付けられたクランパと、前 記ガイドスリーブに取り付けられたストッパとを備え、前記ロッカアームにより ガイドロッドをガイドスリーブ内に引き込むと前記クランパが前記バネに抗して 直立すると共に、前記ストッパに受止されてクランプ状態になり、前記ロッカア ームによりガイドロッドを押し出すと、前記クランパが前記ストッパから外れて 前記バネにより前記ピン回りに回動してアンクランプ状態になることを要旨とす るものである。

【０００６】

【作 用】

ロッカアームによるガイドロッドの僅かなストロークの上げ下げによりクラン パのクランプ動作又はアンクランプ動作が得られ、しかもクランパには大きな回 転運動が付与される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて詳説する。 図１において、１はパレット本体であり、その上部の両側にクランプ機構２が対 設されている。

【０００８】 このクランプ機構２は、パレット本体１の上板１ａに固定されたガイドスリー ブ２１と、このガイドスリーブ２１に摺動自在に嵌合されたガイドロッド２２と 、図２に示すようにガイドロッド２２の上部の切欠部にピン２３及びバネ２４を 介して回動可能に取り付けられたほぼ鉤型のクランパ２５を備え、前記ガイドロ ッド２２の下部にはテーパ状の角孔２２ａが横に形成されてその角孔にロッカア ーム２６の先端部が挿入されており、更に前記ガイドスリーブ２１の馬蹄型切欠 部の端部には内側に傾斜面２７ａを有するストッパ２７が取り付けられている。

【０００９】 前記ロッカアーム２６は、パレット本体１の空間部１ｂ内に位置し、図４に示 すようにその基部が支軸２８で枢支されており、更にロッカアーム２６に固定さ れた連結アーム２９を介してスイングアーム３に固定されている。

【００１０】 スイングアーム３は、図５に示すように先端部３ａが支持片４の係合孔４ａに 嵌入されると共に後端部３ｂは駆動用ロッド５の先端部の係合孔５ａに摺動可能 に嵌入され、その駆動用ロッド５はスリーブ６を介して前記パレット本体１の下 部に取り付けられ、更にスリーブ６との間に設けたコイルバネ７によって下向き に付勢されている。

【００１１】 本考案に係るワーク保持装置は上記のように構成され、前記駆動用ロッド５に よりクランプ機構２を操作することが出来る。即ち、先ずパレット本体１上に運 ばれたワークＷをクランプするには、駆動用ロッド５をコイルバネ７に抗して押 し上げると、スイングアーム３の後端部が持ち上げられて先端部３ａを支点とし て上向きに回転し、この回転に伴ってロッカアーム２６が支軸２８回りに回転し てガイドロッド２２を押し下げる。

【００１２】 ガイドロッド２２が押し下げられると、クランパ２５をガイドスリーブ２１内 に引き込みストッパ２７の傾斜面２７ａに受止された傾斜状態からバネ２４に抗 して垂直状態に立ち上げられ、且つ側面の下部がストッパ２７の内側面に受止さ れて垂直状態が保持される。このクランパ２５によって図５に示すようにワーク Ｗをクランプすることができ、この場合前記スイングアーム３を介して両側のク ランパ２５が同時に立ち上げられ、ワークＷの両側部をクランプすることができ る。

【００１３】 次に、ワークＷをアンクランプするには、前記駆動用ロッド５の押上力を解除 すると、コイルバネ７の復元力によって駆動用ロッド５が下降し、この下降によ りスイングアーム３の後端部が引き下げられて先端部３ａを支点として下向きに 回転し、この回転に伴ってロッカアーム２６が支軸２８回りに回転してガイドロ ッド２２を押し上げる。

【００１４】 このようにしてガイドロッド２２が押し上げられると、クランパ２５をガイド スリーブ２１から押し出し、クランパ２５の側面の下部がストッパ２７の内側面 から外れ、バネ２４の復元力によってクランパ２５は垂直状態から横方向に押し 倒され、図１に仮想線で示すようにストッパ２７の傾斜面２７ａに受止されて傾 斜状態となる。これにより、ワークＷのクランプを解除（アンクランプ）するこ とができ、この場合も前記スイングアーム３を介して両側のクランパ２５が同時 に外側に倒されてワークＷを完全にアンクランプ状態にする。前記バネ２４はク ランパ２５をアンクランプ方向に付勢する作用をなす。

【００１５】 アンクランプ状態から再びクランプ状態にするには、前記のようにロッカアー ム２６によりガイドロッド２２を押し下げてクランパ２５をガイドスリーブ２１ 内に引き込めば良い。つまり、ガイドロッド２２を僅かなストロークで上下動さ せるだけで、クランパ２５をアンクランプ状態又はクランプ状態に切り換えるこ とができ、しかもクランパ２５は垂直状態からストッパ２７の傾斜面２７ａによ りほぼ３５°〜４５°の傾斜状態まで比較的大きく変化するのでワークＷの出し 入れが簡単にできる。

【００１６】 更に、クランパ２５はほぼ鉤型に形成されその水平部でワークＷをクランプす るので、従来のように長い棒状の形態にする必要がなく、クランプの動きが邪魔 にならずパレット等に組み込むのに最適である。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のワーク保持装置は、ロッカアームによりガイド ロッドを僅かなストロークで上げ下げすることによりクランパのクランプ動作又 はアンクランプ動作を得ることができ、かつクランパに大きな回転運動を付与で きるので、パレット等にコンパクトに装備できて邪魔になることはなく、しかも ワークの出し入れを阻害しない等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例を示す正面図である。

【図２】 その主要部の分解斜視図である。

【図３】 図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】 図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】 図１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】 従来例の説明図である。

【符号の説明】

１…パレット本体 １ａ…上板 １ｂ…空間部 ２…クランプ機構 ２１…ガイドスリーブ ２２…ガイドロッド ２２
ａ…角孔 ２３…ピン ２４…バネ ２５…クランパ ２６
…ロッカアーム ２７…ストッパ ２７ａ…傾斜面 ２８…支軸
２９…連結アーム ３…スイングアーム ４…支持片 ４ａ…係合孔 ５…駆動用ロッド ５ａ…係合孔 ６…スリーブ ７…コイルバネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッカアームによりガイドスリーブ内を
   摺動するガイドロッドと、このガイドロッドにピン及び
   アンクランプ側に付勢するバネを介して回動可能に取り
   付けられたクランパと、前記ガイドスリーブに取り付け
   られたストッパとを備え、前記ロッカアームによりガイ
   ドロッドをガイドスリーブ内に引き込むと前記クランパ
   が前記バネに抗して直立すると共に、前記ストッパに受
   止されてクランプ状態になり、前記ロッカアームにより
   ガイドロッドを押し出すと、前記クランパが前記ストッ
   パから外れて前記バネにより前記ピン回りに回動してア
   ンクランプ状態になることを特徴とするワーク保持装
   置。