JPH0538652A - ワーク反転方法およびワークチヤツク装置 - Google Patents
ワーク反転方法およびワークチヤツク装置Info
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- JPH0538652A JPH0538652A JP19422791A JP19422791A JPH0538652A JP H0538652 A JPH0538652 A JP H0538652A JP 19422791 A JP19422791 A JP 19422791A JP 19422791 A JP19422791 A JP 19422791A JP H0538652 A JPH0538652 A JP H0538652A
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- work
- loader
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 第１の加工機から第２の加工機へローダでワ
ークを移載する間に、そのワークの表裏を１８０°反転
する。 ［構成］ 平行に架設した２本の横梁１1 ，１2 に沿っ
て第１ローダＲ1 と第２ローダＲ2 を各々自走可能に支
持し、ワークＷを把持するチヤック機構Ｃ1 ，Ｃ 2 を、
前記各ローダＲ1 ，Ｒ2 の下部に枢軸２８によって９０
°回転できるように枢支する。第１チャック機構Ｃ1 に
ワークＷを把持した第１ローダＲ1 は、第１の加工機か
ら受け渡し位置まで走行し、そこでワークＷを９０°回
転して垂直姿勢とした後に第２ローダＲ2 の第２チャッ
ク機構Ｃ2 に空中で受け渡す。第２チャック機構Ｃ2 は
受け取ったワークＷを更に同方向に９０°回転して表裏
を反転し、第２ローダの走行によって第２の加工機に移
載する。
ークを移載する間に、そのワークの表裏を１８０°反転
する。 ［構成］ 平行に架設した２本の横梁１1 ，１2 に沿っ
て第１ローダＲ1 と第２ローダＲ2 を各々自走可能に支
持し、ワークＷを把持するチヤック機構Ｃ1 ，Ｃ 2 を、
前記各ローダＲ1 ，Ｒ2 の下部に枢軸２８によって９０
°回転できるように枢支する。第１チャック機構Ｃ1 に
ワークＷを把持した第１ローダＲ1 は、第１の加工機か
ら受け渡し位置まで走行し、そこでワークＷを９０°回
転して垂直姿勢とした後に第２ローダＲ2 の第２チャッ
ク機構Ｃ2 に空中で受け渡す。第２チャック機構Ｃ2 は
受け取ったワークＷを更に同方向に９０°回転して表裏
を反転し、第２ローダの走行によって第２の加工機に移
載する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、第１の位置にあるワー
クの表裏を反転させて第２の位置に移載するためのワー
ク反転方法と、その方法の実施に直接使用するワークチ
ャック装置に関する。
クの表裏を反転させて第２の位置に移載するためのワー
ク反転方法と、その方法の実施に直接使用するワークチ
ャック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ワークの表面および裏面をそれ
ぞれ別個の加工機を用いて加工する場合、第１の加工機
で一方の面の加工を終えたワークを反転して第２の加工
機に移載する必要がある。このような場合、従来は２つ
の加工機の間にワークの反転装置を設け、第１の加工機
からワークをローダで反転装置に移載して反転した後、
そのワークを再びローダで第２の加工機に移載してい
た。
ぞれ別個の加工機を用いて加工する場合、第１の加工機
で一方の面の加工を終えたワークを反転して第２の加工
機に移載する必要がある。このような場合、従来は２つ
の加工機の間にワークの反転装置を設け、第１の加工機
からワークをローダで反転装置に移載して反転した後、
そのワークを再びローダで第２の加工機に移載してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の方法は、両加工機の間にワークの反転装置を設けてい
るので該反転装置の設備費と設置スペースが必要になる
ばかりか、ローダから反転装置、および反転装置からロ
ーダへの２回のワークの移載が必要となってサイクルタ
イムが長くなる問題があった。
の方法は、両加工機の間にワークの反転装置を設けてい
るので該反転装置の設備費と設置スペースが必要になる
ばかりか、ローダから反転装置、および反転装置からロ
ーダへの２回のワークの移載が必要となってサイクルタ
イムが長くなる問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ワークを第１の位置から第２の位置へローダで移載
する間に、そのワークを特別の反転装置を用いずに反転
することを目的とする。
で、ワークを第１の位置から第２の位置へローダで移載
する間に、そのワークを特別の反転装置を用いずに反転
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、第１の位置にあるワークを第２の位置に
移載する間にその姿勢を１８０°反転するワーク反転方
法であって、第１の位置にあるワークを第１ローダの第
１チャック機構に把持して受け渡し位置へ移動させる工
程と、ワークを把持した第１チャック機構を９０°回転
させる工程と、前記ワークを第１チャック機構から前記
受渡し位置に待機する第２ローダの第２チャック機構に
空中で受け渡す工程と、第２チャック機構を前記第１チ
ャック機構の回転方向と同方向に９０°回転させる工程
と、第２ローダを第２の位置に移動させて第２チャック
機構に把持したワークを解放する工程とよりなることを
第１の特徴とする。
に、本発明は、第１の位置にあるワークを第２の位置に
移載する間にその姿勢を１８０°反転するワーク反転方
法であって、第１の位置にあるワークを第１ローダの第
１チャック機構に把持して受け渡し位置へ移動させる工
程と、ワークを把持した第１チャック機構を９０°回転
させる工程と、前記ワークを第１チャック機構から前記
受渡し位置に待機する第２ローダの第２チャック機構に
空中で受け渡す工程と、第２チャック機構を前記第１チ
ャック機構の回転方向と同方向に９０°回転させる工程
と、第２ローダを第２の位置に移動させて第２チャック
機構に把持したワークを解放する工程とよりなることを
第１の特徴とする。
【０００６】また本発明は、把持したワークを回転させ
てその姿勢を変更し得るワークチャック装置であって、
基台に回転自在に支持されたロックプレートと、このロ
ックプレートに対して接近・離間自在に支持された可動
プレートと、この可動プレートに摺動自在に支持され、
その先端がワークの表面に当接する方向に弾発付勢され
たクランプピンと、前記可動プレートに移動自在に支持
され、前記クランプピンの先端と協働してワークを把持
するクランプアームと、ワークを把持した状態で可動プ
レートをロックプレートに接近させてクランプピンの基
端をロックプレートに当接させる駆動源とを備えたこと
を第２の特徴とする。
てその姿勢を変更し得るワークチャック装置であって、
基台に回転自在に支持されたロックプレートと、このロ
ックプレートに対して接近・離間自在に支持された可動
プレートと、この可動プレートに摺動自在に支持され、
その先端がワークの表面に当接する方向に弾発付勢され
たクランプピンと、前記可動プレートに移動自在に支持
され、前記クランプピンの先端と協働してワークを把持
するクランプアームと、ワークを把持した状態で可動プ
レートをロックプレートに接近させてクランプピンの基
端をロックプレートに当接させる駆動源とを備えたこと
を第２の特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はそのワーク移載装置の全体正面図、図２は図
１の２−２線断面図、図３は図２の３−３線矢視図、図
４は図３の４−４線矢視図、図５は作用の説明図であ
る。
で、図１はそのワーク移載装置の全体正面図、図２は図
１の２−２線断面図、図３は図２の３−３線矢視図、図
４は図３の４−４線矢視図、図５は作用の説明図であ
る。
【０００９】図１に示すように、このワーク移載装置は
実質的に同一構造を有する第１ローダＲ1 と第２ローダ
Ｒ2 を備え、紙面の表裏方向に離間し且つ紙面の左右方
向に離間した２つの加工機（図示せず）間でワークであ
るミッションケースＷの表裏を１８０°反転して移載す
る。すなわち第１ローダＲ1 と第２ローダＲ2 は、それ
ぞれ第１の加工機の上部に架設した横梁１1 と第２の加
工機の上部に架設した横梁１2 に沿って走行自在に支持
され、両ローダＲ1 ，Ｒ2 が２本の横梁１1 ，１2 上の
受け渡し位置で互いに対向した状態でミッションケース
Ｗの反転と移載が行われる。
実質的に同一構造を有する第１ローダＲ1 と第２ローダ
Ｒ2 を備え、紙面の表裏方向に離間し且つ紙面の左右方
向に離間した２つの加工機（図示せず）間でワークであ
るミッションケースＷの表裏を１８０°反転して移載す
る。すなわち第１ローダＲ1 と第２ローダＲ2 は、それ
ぞれ第１の加工機の上部に架設した横梁１1 と第２の加
工機の上部に架設した横梁１2 に沿って走行自在に支持
され、両ローダＲ1 ，Ｒ2 が２本の横梁１1 ，１2 上の
受け渡し位置で互いに対向した状態でミッションケース
Ｗの反転と移載が行われる。
【００１０】次に図２を併せて参照しながら、一方の第
１ローダＲ1 を代表として両ローダＲ1 ，Ｒ2 の構造を
説明する。横梁１1 の上面および下面には各々ガイドレ
ール２，３が敷設され、横梁１1 に沿って走行する台車
４は、その基板５にブラケット６を介して設けたスライ
ドガイド７を前記上側のガイドレール２に係合させ、且
つ基板５にブラケット８を介して設けた一対のガイドロ
ーラ９を下側のガイドレール３に当接させた状態で支持
される。基板５の背面に設けたモータ１０のピニオン１
１は前記横梁１1 の側面に沿設したラック１２に噛合
し、これにより台車４は横梁１1 に沿って任意の方向に
自走する。
１ローダＲ1 を代表として両ローダＲ1 ，Ｒ2 の構造を
説明する。横梁１1 の上面および下面には各々ガイドレ
ール２，３が敷設され、横梁１1 に沿って走行する台車
４は、その基板５にブラケット６を介して設けたスライ
ドガイド７を前記上側のガイドレール２に係合させ、且
つ基板５にブラケット８を介して設けた一対のガイドロ
ーラ９を下側のガイドレール３に当接させた状態で支持
される。基板５の背面に設けたモータ１０のピニオン１
１は前記横梁１1 の側面に沿設したラック１２に噛合
し、これにより台車４は横梁１1 に沿って任意の方向に
自走する。
【００１１】基板５の背面には上下一対のスライドガイ
ド１３にガイドレール１４を係合させた昇降ベース１５
が支持され、その昇降ベース１５の上端には前記基板５
に設けた一対のシリンダ１６のロッド１７が接続され
る。これにより、前記昇降ベース１５は台車４に対して
昇降駆動される。
ド１３にガイドレール１４を係合させた昇降ベース１５
が支持され、その昇降ベース１５の上端には前記基板５
に設けた一対のシリンダ１６のロッド１７が接続され
る。これにより、前記昇降ベース１５は台車４に対して
昇降駆動される。
【００１２】昇降ベース１５の下端に水平に固着した支
持板１８の下面には一対のスライドガイド１９が設けら
れ、このスライドガイド１９にスライドベース２０の上
面に設けたガイドレール２１が摺動自在に係合する。昇
降ベース１５の支持板１８の下面にブラケット２２を介
して支持したシリンダ２３のロッド２４は、前記スライ
ドガイド１９の先端に固設したブラケット２５に接続さ
れ、これにより前記スライドベース２０は昇降ベース１
５に対して水平方向に駆動される。
持板１８の下面には一対のスライドガイド１９が設けら
れ、このスライドガイド１９にスライドベース２０の上
面に設けたガイドレール２１が摺動自在に係合する。昇
降ベース１５の支持板１８の下面にブラケット２２を介
して支持したシリンダ２３のロッド２４は、前記スライ
ドガイド１９の先端に固設したブラケット２５に接続さ
れ、これにより前記スライドベース２０は昇降ベース１
５に対して水平方向に駆動される。
【００１３】スライドベース２０の下面に固設した基台
としての支持板２６には、一対の軸受２７に支持した枢
軸２８を介して第１チャック機構Ｃ1 のブラケット２９
が回動自在に支持される。支持板２６に設けたシリンダ
３０により進退するラック３１は前記枢軸２８に固着し
たピニオン３２に噛合し、前記シリンダ３０を駆動する
ことにより第１チャック機構Ｃ1 は図１に実線で示す水
平位置と鎖線で示す垂直位置の間を９０°にわたって回
動する。
としての支持板２６には、一対の軸受２７に支持した枢
軸２８を介して第１チャック機構Ｃ1 のブラケット２９
が回動自在に支持される。支持板２６に設けたシリンダ
３０により進退するラック３１は前記枢軸２８に固着し
たピニオン３２に噛合し、前記シリンダ３０を駆動する
ことにより第１チャック機構Ｃ1 は図１に実線で示す水
平位置と鎖線で示す垂直位置の間を９０°にわたって回
動する。
【００１４】次に図３および図４を併せて参照しなが
ら、第１チャック機構Ｃ1 の構造を説明する。前記枢軸
２８に支持されたロックプレート３３の下面には、一対
のガイドロッド３４と一対のガイド筒３５によって可動
プレート３６が昇降自在に支持され、その可動プレート
３６の上面中央部に設けたシリンダ３７のロッド３８の
先端がロックプレート３３の下面に接続される。これに
より、可動プレート３６はロックプレート３３に対して
接近・離間するように昇降駆動される。
ら、第１チャック機構Ｃ1 の構造を説明する。前記枢軸
２８に支持されたロックプレート３３の下面には、一対
のガイドロッド３４と一対のガイド筒３５によって可動
プレート３６が昇降自在に支持され、その可動プレート
３６の上面中央部に設けたシリンダ３７のロッド３８の
先端がロックプレート３３の下面に接続される。これに
より、可動プレート３６はロックプレート３３に対して
接近・離間するように昇降駆動される。
【００１５】可動プレート３６にはクランプピンとして
の２本の当接ピン３９がガイド部材４０を介して上下摺
動自在に支持され、可動プレート３６の下面との間に縮
設したスプリング４１により下方に向けて付勢される。
当接ピン３９の下端にはミッションケースＷの上面Ｗ1
に当接可能な当接面３９1が形成されるとともに、その
上端にはロックプレート３３の上面に当接可能なロック
面３９2 が形成される。また、可動プレート３６にはク
ランプピンとしての２本のノックピン４２がガイド部材
４３を介して上下摺動自在に支持され、可動プレート３
６の下面との間に縮設したスプリング４４により下方に
向けて付勢される。ノックピン４２の下端にはミッショ
ンケースＷの上面Ｗ1 に形成された穴に嵌合する突起４
２1 が形成されるとともに、その上端にはロックプレー
ト３３の上面に当接可能なロック面４２2 が形成され
る。更に、可動プレート３６には、ミッションケースＷ
の穴に係合して該ミッションケースＷを位置決めすべ
く、円錐状に形成した案内部４４５1 を備えた位置決め
ピン４５がガイド部材４６を介して上下動自在に支持さ
れ、スプリング４７により下方に向けて付勢される。
の２本の当接ピン３９がガイド部材４０を介して上下摺
動自在に支持され、可動プレート３６の下面との間に縮
設したスプリング４１により下方に向けて付勢される。
当接ピン３９の下端にはミッションケースＷの上面Ｗ1
に当接可能な当接面３９1が形成されるとともに、その
上端にはロックプレート３３の上面に当接可能なロック
面３９2 が形成される。また、可動プレート３６にはク
ランプピンとしての２本のノックピン４２がガイド部材
４３を介して上下摺動自在に支持され、可動プレート３
６の下面との間に縮設したスプリング４４により下方に
向けて付勢される。ノックピン４２の下端にはミッショ
ンケースＷの上面Ｗ1 に形成された穴に嵌合する突起４
２1 が形成されるとともに、その上端にはロックプレー
ト３３の上面に当接可能なロック面４２2 が形成され
る。更に、可動プレート３６には、ミッションケースＷ
の穴に係合して該ミッションケースＷを位置決めすべ
く、円錐状に形成した案内部４４５1 を備えた位置決め
ピン４５がガイド部材４６を介して上下動自在に支持さ
れ、スプリング４７により下方に向けて付勢される。
【００１６】可動プレート３６の上面にガイド部材４８
を介して摺動自在に支持された駆動ロッド４９と、２個
のガイド部材５０を介して摺動自在に支持された駆動ロ
ッド５１は、可動プレート３６に設けたシリンダ５２に
連結部材５３を介して接続される。一方の駆動ロッド４
９の先端からは、下端にクランプ爪５４1 を備えてミッ
ションケースＷの開口部Ｗ2 に挿入されるクランプアー
ム５４が垂下する。他方の駆動ロッド５１の一端から
は、ミッションケースＷの段部Ｗ3 に係合可能なクラン
プアーム５５1 を下端に備えたクランプアーム５５が垂
下する。また、可動プレート３６にガイド部材５６を介
して前記両駆動ロッド４９，５１と直交するように支持
された駆動ロッド５７は、前記駆動ロッド５１の他端に
ベルクランク５８を介して連結される。そして前記駆動
ロッド５７の先端からは、ミッションケースＷの下面Ｗ
4 に係合可能なクランプ爪５９1 を下端に備えたクラン
プアーム５９が垂下する。
を介して摺動自在に支持された駆動ロッド４９と、２個
のガイド部材５０を介して摺動自在に支持された駆動ロ
ッド５１は、可動プレート３６に設けたシリンダ５２に
連結部材５３を介して接続される。一方の駆動ロッド４
９の先端からは、下端にクランプ爪５４1 を備えてミッ
ションケースＷの開口部Ｗ2 に挿入されるクランプアー
ム５４が垂下する。他方の駆動ロッド５１の一端から
は、ミッションケースＷの段部Ｗ3 に係合可能なクラン
プアーム５５1 を下端に備えたクランプアーム５５が垂
下する。また、可動プレート３６にガイド部材５６を介
して前記両駆動ロッド４９，５１と直交するように支持
された駆動ロッド５７は、前記駆動ロッド５１の他端に
ベルクランク５８を介して連結される。そして前記駆動
ロッド５７の先端からは、ミッションケースＷの下面Ｗ
4 に係合可能なクランプ爪５９1 を下端に備えたクラン
プアーム５９が垂下する。
【００１７】第２ローダＲ2 の第２チャック機構Ｃ
2 は、前述の第１ローダＲ1 の第１チャック機構Ｃ1 と
実質的に同一の構造を備え、その当接ピン、ノックピ
ン、あるいはクランプアームの位置や形状において僅か
に異なるだけであるため、その重複する説明は省略す
る。
2 は、前述の第１ローダＲ1 の第１チャック機構Ｃ1 と
実質的に同一の構造を備え、その当接ピン、ノックピ
ン、あるいはクランプアームの位置や形状において僅か
に異なるだけであるため、その重複する説明は省略す
る。
【００１８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００１９】図１の右下位置にある図示せぬ第１の加工
機によってミッションケースＷの上面Ｗ1 の加工が終了
すると、第１ローダＲ1 のシリンダ１６を収縮して横梁
１1 に支持した台車４に対して昇降ベース１５を下降さ
せる。このとき、昇降ベース１５の下部に吊り下げ支持
された第１チャック機構Ｃ1 は、図５に示す自由状態の
ままミッションケースＷの上面Ｗ1 に接近する。第１チ
ャック機構Ｃ1 を更に下降させると、先ず位置決めピン
４５の案内部４５1 がミッションケースＷの穴に係合
し、そのテーパー面によってミッションケースＷを位置
決めする。これに続いて、ミッションケースＷの表面Ｗ
1 とその表面Ｗ1に開口する穴に前記当接ピン３９の当
接面３９1 とノックピン４２の突起４２1 がそれぞれ係
合し、それら位置決めピン４５、当接ピン３９、および
ノックピン４２はスプリング４１，４４，４７を圧縮し
て僅かに上昇する。
機によってミッションケースＷの上面Ｗ1 の加工が終了
すると、第１ローダＲ1 のシリンダ１６を収縮して横梁
１1 に支持した台車４に対して昇降ベース１５を下降さ
せる。このとき、昇降ベース１５の下部に吊り下げ支持
された第１チャック機構Ｃ1 は、図５に示す自由状態の
ままミッションケースＷの上面Ｗ1 に接近する。第１チ
ャック機構Ｃ1 を更に下降させると、先ず位置決めピン
４５の案内部４５1 がミッションケースＷの穴に係合
し、そのテーパー面によってミッションケースＷを位置
決めする。これに続いて、ミッションケースＷの表面Ｗ
1 とその表面Ｗ1に開口する穴に前記当接ピン３９の当
接面３９1 とノックピン４２の突起４２1 がそれぞれ係
合し、それら位置決めピン４５、当接ピン３９、および
ノックピン４２はスプリング４１，４４，４７を圧縮し
て僅かに上昇する。
【００２０】このとき、１本のクランプアーム５４はミ
ッションケースＷの穴Ｗ2 に挿入され、他の２本のクラ
ンプアーム５５，５９はそれぞれミッションケースＷの
段部Ｗ3 と下面Ｗ4 よりも更に下方まで下降する。この
状態からシリンダ５２を駆動して３個のクランプアーム
５４，５５，５９を図３の矢印方向に移動させた後、第
１チャック機構Ｃ1 を僅かに上昇させると、前記スプリ
ング４１，４４，４７の弾発力で位置決めピン４５、当
接ピン３９、およびノックピン４２が下降し、各クラン
プアーム５４，５５，５９の先端のクランプ爪５４1 ，
５５1 ，５９1 との間にミッションケースＷを把持す
る。続いてシリンダ３７を収縮して可動プレート３６を
ロックプレート３３に接近させると、当接ピン３９とノ
ックピン４２のロック面３９2 ，４２2 が可動プレート
３６の下面に当接するため、当接ピン３９とノックピン
４２は移動不能にロックされる。これによりミッション
ケースＷの把持が強固なものとなり、ミッションケース
Ｗが垂直姿勢になってもチャック機構Ｃ1 から落下する
虞れがない。
ッションケースＷの穴Ｗ2 に挿入され、他の２本のクラ
ンプアーム５５，５９はそれぞれミッションケースＷの
段部Ｗ3 と下面Ｗ4 よりも更に下方まで下降する。この
状態からシリンダ５２を駆動して３個のクランプアーム
５４，５５，５９を図３の矢印方向に移動させた後、第
１チャック機構Ｃ1 を僅かに上昇させると、前記スプリ
ング４１，４４，４７の弾発力で位置決めピン４５、当
接ピン３９、およびノックピン４２が下降し、各クラン
プアーム５４，５５，５９の先端のクランプ爪５４1 ，
５５1 ，５９1 との間にミッションケースＷを把持す
る。続いてシリンダ３７を収縮して可動プレート３６を
ロックプレート３３に接近させると、当接ピン３９とノ
ックピン４２のロック面３９2 ，４２2 が可動プレート
３６の下面に当接するため、当接ピン３９とノックピン
４２は移動不能にロックされる。これによりミッション
ケースＷの把持が強固なものとなり、ミッションケース
Ｗが垂直姿勢になってもチャック機構Ｃ1 から落下する
虞れがない。
【００２１】このようにしてミッションケースＷが第１
チャック機構Ｃ1 に把持されると、モータ１０を駆動し
て台車４を横梁１1 に沿って走行させ、第１，第２の加
工機の間の受け渡し位置まで移動させる。次に、シリン
ダ３０を駆動して第１チャック機構Ｃ1 を図１の実線位
置から鎖線位置へ９０°回転させた後、シリンダ２３を
伸長して第１チャック機構Ｃ1 を左方向へ移動させる。
このとき、第２ローダＲ2 も第１ローダＲ1 に並ぶよう
に前記受け渡し位置において待機しており、その第２ロ
ーダＲ2 の第２チャック機構Ｃ2 は図１の実線位置に９
０°回動して前記第１チャック機構Ｃ1 に対向してい
る。この状態から第２ローダＲ2 のシリンダ２３を伸長
して第２チャック機構Ｃ2 を右方向に移動させ、空中に
おいて前記第１チャック機構Ｃ1に把持したミッション
ケースＷを第２チャック機構Ｃ2 に把持させる。そして
第１チャック機構Ｃ1 の把持を解いた後、シリンダ２３
を収縮してミッションケースＷを把持した第２チャック
機構Ｃ2 を左方向に後退させるとともに、シリンダ３０
を駆動して第２チャック機構Ｃ2を実線位置から鎖線位
置へ回転させる。
チャック機構Ｃ1 に把持されると、モータ１０を駆動し
て台車４を横梁１1 に沿って走行させ、第１，第２の加
工機の間の受け渡し位置まで移動させる。次に、シリン
ダ３０を駆動して第１チャック機構Ｃ1 を図１の実線位
置から鎖線位置へ９０°回転させた後、シリンダ２３を
伸長して第１チャック機構Ｃ1 を左方向へ移動させる。
このとき、第２ローダＲ2 も第１ローダＲ1 に並ぶよう
に前記受け渡し位置において待機しており、その第２ロ
ーダＲ2 の第２チャック機構Ｃ2 は図１の実線位置に９
０°回動して前記第１チャック機構Ｃ1 に対向してい
る。この状態から第２ローダＲ2 のシリンダ２３を伸長
して第２チャック機構Ｃ2 を右方向に移動させ、空中に
おいて前記第１チャック機構Ｃ1に把持したミッション
ケースＷを第２チャック機構Ｃ2 に把持させる。そして
第１チャック機構Ｃ1 の把持を解いた後、シリンダ２３
を収縮してミッションケースＷを把持した第２チャック
機構Ｃ2 を左方向に後退させるとともに、シリンダ３０
を駆動して第２チャック機構Ｃ2を実線位置から鎖線位
置へ回転させる。
【００２２】而して、図１の左下の図示せぬ第２の加工
機の位置まで台車４を横梁１2 に沿って走行させた後、
その第２チャック機構Ｃ2 を下降させて第２の加工機に
ミッションケースＷを受け渡す。ミッションケースＷは
第１チャック機構Ｃ1 から第２チャック機構Ｃ2 に受け
渡される際に１８０°反転されるため、その未加工の下
面Ｗ4 が上向きになるように第２の加工機に移載され
る。
機の位置まで台車４を横梁１2 に沿って走行させた後、
その第２チャック機構Ｃ2 を下降させて第２の加工機に
ミッションケースＷを受け渡す。ミッションケースＷは
第１チャック機構Ｃ1 から第２チャック機構Ｃ2 に受け
渡される際に１８０°反転されるため、その未加工の下
面Ｗ4 が上向きになるように第２の加工機に移載され
る。
【００２３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、第１の位置と第２の位置間の受け渡し位置において
第１ローダの第１チャック機構から第２ローダの第２チ
ャック機構にワークを受け渡すことにより、該ワークの
姿勢が自動的に１８０°反転されるので、特別の反転装
置が不要になって設備費が軽減されるだけでなく、その
反転装置の設置スペースをも削減することができる。し
かも、従来の反転装置を用いた場合には、その反転装置
に対するワークのローディングとアンローディングの２
工程が必要になるが、本発明によれば両チャック機構間
でワークを受け渡すだけで反転が行われるため、サイク
ルタイムを減少させることが可能となる。
ば、第１の位置と第２の位置間の受け渡し位置において
第１ローダの第１チャック機構から第２ローダの第２チ
ャック機構にワークを受け渡すことにより、該ワークの
姿勢が自動的に１８０°反転されるので、特別の反転装
置が不要になって設備費が軽減されるだけでなく、その
反転装置の設置スペースをも削減することができる。し
かも、従来の反転装置を用いた場合には、その反転装置
に対するワークのローディングとアンローディングの２
工程が必要になるが、本発明によれば両チャック機構間
でワークを受け渡すだけで反転が行われるため、サイク
ルタイムを減少させることが可能となる。
【００２５】また本発明の第２の特徴によれば、クラン
プアームとロックピンとの協働によりワークを把持した
後、前記ロックピンをロックプレートに当接させてその
移動を規制することができるため、ワークの把持が確実
かつ強固なものとなる。その結果、ワークを反転すべく
その姿勢を変化させても、ワークが不用意に落下する虞
れがない。
プアームとロックピンとの協働によりワークを把持した
後、前記ロックピンをロックプレートに当接させてその
移動を規制することができるため、ワークの把持が確実
かつ強固なものとなる。その結果、ワークを反転すべく
その姿勢を変化させても、ワークが不用意に落下する虞
れがない。
【図１】ワーク移載装置の全体正面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図２の３−３線矢視図
【図４】図３の４−４線矢視図
【図５】作用の説明図
２６・・・・支持板（基台） ３３・・・・ロックプレート ３６・・・・可動プレート ３７・・・・シリンダ（駆動源） ３９・・・・当接ピン（クランプピン） ４２・・・・ノックピン（クランプピン） ５４・・・・クランプアーム ５５・・・・クランプアーム ５９・・・・クランプアーム Ｒ1 ・・・・第１ローダ Ｒ2 ・・・・第２ローダ Ｃ1 ・・・・第１チャック機構 Ｃ2 ・・・・第２チャック機構 Ｗ ・・・・ミッションケース（ワーク）
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の位置にあるワーク（Ｗ）を第２の
位置に移載する間にその姿勢を１８０°反転するワーク
反転方法であって、 第１の位置にあるワーク（Ｗ）を第１ローダ（Ｒ1 ）の
第１チャック機構（Ｃ 1 ）に把持して受け渡し位置へ移
動させる工程と、ワーク（Ｗ）を把持した第１チャック
機構（Ｃ1 ）を９０°回転させる工程と、前記ワーク
（Ｗ）を第１チャック機構（Ｃ1 ）から前記受渡し位置
に待機する第２ローダ（Ｒ2 ）の第２チャック機構（Ｃ
2 ）に空中で受け渡す工程と、第２チャック機構
（Ｃ2 ）を前記第１チャック機構（Ｃ1 ）の回転方向と
同方向に９０°回転させる工程と、第２ローダ（Ｒ2 ）
を第２の位置に移動させて第２チャック機構（Ｃ2 ）に
把持したワーク（Ｗ）を解放する工程とよりなる、ワー
ク反転方法。 - 【請求項２】 把持したワーク（Ｗ）を回転させてその
姿勢を変更し得るワークチャック装置であって、 基台（２６）に回転自在に支持されたロックプレート
（３３）と、このロックプレート（３３）に対して接近
・離間自在に支持された可動プレート（３６）と、この
可動プレート（３６）に摺動自在に支持され、その先端
がワーク（Ｗ）の表面に当接する方向に弾発付勢された
クランプピン（３９，４２）と、前記可動プレート（３
６）に移動自在に支持され、前記クランプピン（３９，
４２）の先端と協働してワーク（Ｗ）を把持するクラン
プアーム（５４，５５，５９）と、ワーク（Ｗ）を把持
した状態で可動プレート（３６）をロックプレート（３
３）に接近させてクランプピン（３９，４２）の基端を
ロックプレート（３３）に当接させる駆動源（３７）と
を備えたことを特徴とする、ワークチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194227A JP3023806B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ワーク反転移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194227A JP3023806B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ワーク反転移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538652A true JPH0538652A (ja) | 1993-02-19 |
| JP3023806B2 JP3023806B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=16321075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3194227A Expired - Lifetime JP3023806B2 (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | ワーク反転移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3023806B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11221729A (ja) * | 1997-11-01 | 1999-08-17 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | ローダが旋回アームを有するマシニングセンタ |
| CN111928612A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 吴承礼 | 一种间歇性有规律烘烤用翻转工作台 |
| CN112122955A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-25 | 浙江双正科技股份有限公司 | 一种机床 |
| CN114313960A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-12 | 深圳航天科技创新研究院 | 一种前桥四驱上料夹具 |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP3194227A patent/JP3023806B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11221729A (ja) * | 1997-11-01 | 1999-08-17 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | ローダが旋回アームを有するマシニングセンタ |
| CN111928612A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 吴承礼 | 一种间歇性有规律烘烤用翻转工作台 |
| CN112122955A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-25 | 浙江双正科技股份有限公司 | 一种机床 |
| CN114313960A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-12 | 深圳航天科技创新研究院 | 一种前桥四驱上料夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3023806B2 (ja) | 2000-03-21 |
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