JPH0776799A - アルミニウムまたはアルミニウム合金材の表面処理方法 - Google Patents
アルミニウムまたはアルミニウム合金材の表面処理方法Info
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- JPH0776799A JPH0776799A JP24746193A JP24746193A JPH0776799A JP H0776799 A JPH0776799 A JP H0776799A JP 24746193 A JP24746193 A JP 24746193A JP 24746193 A JP24746193 A JP 24746193A JP H0776799 A JPH0776799 A JP H0776799A
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- JP
- Japan
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- carrier bar
- carrier
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アルミニウムまたはアルミニウム合金からな
る被処理材の表面処理を行う際、特に多仕様にわたる場
合、各仕様毎の最適な処理時間が設定できるような、追
越し、逆送、ラインの移動が可能な表面処理方法の提
供。 【構成】 各搬送クレーン４に自己位置を含む情報を、
キャリアバー６に工程順と処理時間を含む情報をそれぞ
れ持たせておき、これらの情報が伝達されるコントロラ
ー１０からの指令により、モノレール９を搬送クレーン
が移動し、クレーンバスケット５に乗ったキャリアバー
６に把持された被処理材２を処理槽１に浸漬して表面処
理する。またキャリアバー６からの情報が処理時間監視
装置１２を経てコントローラー１０に伝達され、浸漬終
了後の搬送要求となり、コントローラー１０と連結され
たモニター１１によって搬送の選択がなされる。
る被処理材の表面処理を行う際、特に多仕様にわたる場
合、各仕様毎の最適な処理時間が設定できるような、追
越し、逆送、ラインの移動が可能な表面処理方法の提
供。 【構成】 各搬送クレーン４に自己位置を含む情報を、
キャリアバー６に工程順と処理時間を含む情報をそれぞ
れ持たせておき、これらの情報が伝達されるコントロラ
ー１０からの指令により、モノレール９を搬送クレーン
が移動し、クレーンバスケット５に乗ったキャリアバー
６に把持された被処理材２を処理槽１に浸漬して表面処
理する。またキャリアバー６からの情報が処理時間監視
装置１２を経てコントローラー１０に伝達され、浸漬終
了後の搬送要求となり、コントローラー１０と連結され
たモニター１１によって搬送の選択がなされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アルミニウムまたはア
ルミニウム合金材の表面処理方法に関する。
ルミニウム合金材の表面処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】アルミニウムまたはアルミニウム合金製
被処理材の縦吊り表面処理工程では、前処理、陽極酸
化、電解着色、湯洗などの処理のほか、塗装仕様により
塗装が施される等表面処理が多岐にわたるが、これらは
それぞれの目的に応じて配列された処理槽にキャリアバ
ーに把持された被処理材を搬送機、例えば台車クレーン
で順次搬送し、あらかじめ決められた時間で処理工程を
進めるプログラム方式が一般的である。
被処理材の縦吊り表面処理工程では、前処理、陽極酸
化、電解着色、湯洗などの処理のほか、塗装仕様により
塗装が施される等表面処理が多岐にわたるが、これらは
それぞれの目的に応じて配列された処理槽にキャリアバ
ーに把持された被処理材を搬送機、例えば台車クレーン
で順次搬送し、あらかじめ決められた時間で処理工程を
進めるプログラム方式が一般的である。
【０００３】すなわち、図２（ａ）は処理槽を直線的に
配列した縦型処理ラインの模式側面図であって、キャリ
アバー６に把持された被処理材２が台車クレーン３のク
レーンバスケット５に乗せられて矢印方向に進行し、プ
ログラム方式によりキャリアバー６の昇降と台車クレー
ン３の移動によって被処理材２の処理槽１への浸漬が順
次繰返される。
配列した縦型処理ラインの模式側面図であって、キャリ
アバー６に把持された被処理材２が台車クレーン３のク
レーンバスケット５に乗せられて矢印方向に進行し、プ
ログラム方式によりキャリアバー６の昇降と台車クレー
ン３の移動によって被処理材２の処理槽１への浸漬が順
次繰返される。
【０００４】したがってこの縦型ラインでは、同図
（ｂ）に見られるように、通常まず枠吊り個所７で被処
理材２が枠吊りされ、矢印方向に順次処理されてから最
後に枠はずし個所８で枠はずしが行なわれる。
（ｂ）に見られるように、通常まず枠吊り個所７で被処
理材２が枠吊りされ、矢印方向に順次処理されてから最
後に枠はずし個所８で枠はずしが行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】仕様毎の搬送手順、例
えば搬送機の行先、処理工程、処理時間をあらかじめプ
ログラムする従来の自動搬送方法では、被処理材を一定
のサイクル時間で順序よく各処理槽に移動するパターン
を基本にしているため、以下に列挙するような問題が生
じていた。 （１）多品種になるに従い処理槽などの処理設備が必要
以上に多くなる。 （２）処理工程における処理条件、例えば浸漬時間に制
限がある。 （３）異なった仕様を順次処理する場合、被処理材を連
続的に処理できないため、浸漬用のバス空き分が発生
し、生産効率の低下を招く。 （４）新たな仕様のものをラインに投入する場合、プロ
グラム等の設計が複雑で投入に時間がかかる。 （５）工程中にトラブルが発生すると、従来の方法では
事前にプログラムされた動きしか対応できないため、緊
急時は自動搬送できず手動運転によることにになる。 （６）処理工程において飛び越しができず、不用な処理
工程を経由するため仕様にかかわらずラインスピードが
一定である。
えば搬送機の行先、処理工程、処理時間をあらかじめプ
ログラムする従来の自動搬送方法では、被処理材を一定
のサイクル時間で順序よく各処理槽に移動するパターン
を基本にしているため、以下に列挙するような問題が生
じていた。 （１）多品種になるに従い処理槽などの処理設備が必要
以上に多くなる。 （２）処理工程における処理条件、例えば浸漬時間に制
限がある。 （３）異なった仕様を順次処理する場合、被処理材を連
続的に処理できないため、浸漬用のバス空き分が発生
し、生産効率の低下を招く。 （４）新たな仕様のものをラインに投入する場合、プロ
グラム等の設計が複雑で投入に時間がかかる。 （５）工程中にトラブルが発生すると、従来の方法では
事前にプログラムされた動きしか対応できないため、緊
急時は自動搬送できず手動運転によることにになる。 （６）処理工程において飛び越しができず、不用な処理
工程を経由するため仕様にかかわらずラインスピードが
一定である。
【０００６】したがって本発明の目的は、アルミニウム
またはアルミニウム合金からなる被処理材の表面処理を
行う際、特に多仕様にわたる場合、各仕様毎の最適な処
理時間が設定できるように、追越し、逆送、ラインの移
動が可能な表面処理方法を提供することにある。
またはアルミニウム合金からなる被処理材の表面処理を
行う際、特に多仕様にわたる場合、各仕様毎の最適な処
理時間が設定できるように、追越し、逆送、ラインの移
動が可能な表面処理方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者は上記目的を達
成すべく、各仕様毎に最適な処理時間を設定するために
は被処理材を把持したキャリアバーが追越しや逆送ある
いはラインの移動を容易にするような搬送装置およびシ
ステムが必要である点に着目して研究を進めた結果、キ
ャリアバーに例えばバーコードやデータキャリアにより
工程順序や処理時間の情報を持たせておき、キャリアバ
ーからの情報に基づいて効果的にキャリアバーを搬送す
る搬送機に動作指令を送り出すシステムを構築し、この
システムの指令により搬送機の位置およびキャリアバー
の昇降を自在にコントロールするとともに、一方多仕様
に対応できる数の処理槽を配置するようにすれば、前述
の課題を解決して多仕様の表面処理に対応できることを
見いだし本発明に到達した。
成すべく、各仕様毎に最適な処理時間を設定するために
は被処理材を把持したキャリアバーが追越しや逆送ある
いはラインの移動を容易にするような搬送装置およびシ
ステムが必要である点に着目して研究を進めた結果、キ
ャリアバーに例えばバーコードやデータキャリアにより
工程順序や処理時間の情報を持たせておき、キャリアバ
ーからの情報に基づいて効果的にキャリアバーを搬送す
る搬送機に動作指令を送り出すシステムを構築し、この
システムの指令により搬送機の位置およびキャリアバー
の昇降を自在にコントロールするとともに、一方多仕様
に対応できる数の処理槽を配置するようにすれば、前述
の課題を解決して多仕様の表面処理に対応できることを
見いだし本発明に到達した。
【０００８】したがって本発明は、第１に、アルミニウ
ムまたはアルミニウム合金からなる被処理材に縦吊り状
態で表面処理を施すために、キャリアバーに懸吊された
被処理材を搬送機のクレーンバスケットに乗せて処理槽
上に搬送し、該処理槽に浸漬して行う表面処理方法にお
いて、（イ）各搬送機に少なくともクレーンバスケット
の昇降と自己位置を含む情報を持たせるとともに、キャ
リアバーに少なくとも浸漬工程の順序、処理時間を含む
情報を持たせ、（ロ）該キャリアバーからの情報に基づ
いてキャリアバーを搬送するため、搬送機に対して動作
指令を送り出すコントロールシステムを配備し、（ハ）
該システムからの指令により搬送機の搬送位置の決定お
よびキャリアバーの昇降を行うと共に、搬送機に前後さ
らには左右にも進行可能な機能を与え、（ニ）多仕様の
表面処理に対応できる数の処理槽ラインを準備すること
を特徴とするアルミニウムまたはアルミニウム合金材の
表面処理方法；第２に、アルミニウムまたはアルミニウ
ム合金からなる被処理材に縦吊り状態で表面処理を施す
ために、キャリアバーに懸吊された被処理材を搬送機の
クレーンバスケットに乗せて処理槽上に搬送し、該処理
槽に浸漬して行う表面処理方法において、（イ）各搬送
機に少なくともクレーンバスケットの昇降と自己位置を
含む情報を持たせるとともに、キャリアバーに少なくと
も浸漬工程の順序、処理時間を含む情報を持たせ、
（ロ）該キャリアバーからの情報に基づいてキャリアバ
ーを搬送するため、搬送機に対して動作指令を送り出す
コントロールシステムを配備し、（ハ）該システムから
の指令により搬送機の搬送位置の決定およびキャリアバ
ーの昇降を行うと共に、搬送機に前後さらには左右にも
進行可能な機能を与え、（ニ）多仕様の表面処理に対応
できる数の処理槽ラインを準備し、（ホ）キャリアバー
の追越し、逆送および割込みを可能にするために、処理
槽ラインと平行に搬送専用ラインを設けることを特徴と
するアルミニウムまたはアルミニウム合金材の表面処理
方法を提供することにある。
ムまたはアルミニウム合金からなる被処理材に縦吊り状
態で表面処理を施すために、キャリアバーに懸吊された
被処理材を搬送機のクレーンバスケットに乗せて処理槽
上に搬送し、該処理槽に浸漬して行う表面処理方法にお
いて、（イ）各搬送機に少なくともクレーンバスケット
の昇降と自己位置を含む情報を持たせるとともに、キャ
リアバーに少なくとも浸漬工程の順序、処理時間を含む
情報を持たせ、（ロ）該キャリアバーからの情報に基づ
いてキャリアバーを搬送するため、搬送機に対して動作
指令を送り出すコントロールシステムを配備し、（ハ）
該システムからの指令により搬送機の搬送位置の決定お
よびキャリアバーの昇降を行うと共に、搬送機に前後さ
らには左右にも進行可能な機能を与え、（ニ）多仕様の
表面処理に対応できる数の処理槽ラインを準備すること
を特徴とするアルミニウムまたはアルミニウム合金材の
表面処理方法；第２に、アルミニウムまたはアルミニウ
ム合金からなる被処理材に縦吊り状態で表面処理を施す
ために、キャリアバーに懸吊された被処理材を搬送機の
クレーンバスケットに乗せて処理槽上に搬送し、該処理
槽に浸漬して行う表面処理方法において、（イ）各搬送
機に少なくともクレーンバスケットの昇降と自己位置を
含む情報を持たせるとともに、キャリアバーに少なくと
も浸漬工程の順序、処理時間を含む情報を持たせ、
（ロ）該キャリアバーからの情報に基づいてキャリアバ
ーを搬送するため、搬送機に対して動作指令を送り出す
コントロールシステムを配備し、（ハ）該システムから
の指令により搬送機の搬送位置の決定およびキャリアバ
ーの昇降を行うと共に、搬送機に前後さらには左右にも
進行可能な機能を与え、（ニ）多仕様の表面処理に対応
できる数の処理槽ラインを準備し、（ホ）キャリアバー
の追越し、逆送および割込みを可能にするために、処理
槽ラインと平行に搬送専用ラインを設けることを特徴と
するアルミニウムまたはアルミニウム合金材の表面処理
方法を提供することにある。
【０００９】
【作用】本発明では、各搬送機に自己位置を含む情報
を、キャリアバーに工程順と処理時間を含む情報をそれ
ぞれ持たせておき、これらの情報が伝達されるコントロ
ールシステムからの指令により、搬送機の移動、搬送機
クレーンバスケットの昇降、浸漬時間の制御、被処理材
の引上げ、移送等が効率的に行なわれるので、従来のプ
ログラム方式とは異なり、各仕様毎に自由に工程順や処
理時間が設定できる。
を、キャリアバーに工程順と処理時間を含む情報をそれ
ぞれ持たせておき、これらの情報が伝達されるコントロ
ールシステムからの指令により、搬送機の移動、搬送機
クレーンバスケットの昇降、浸漬時間の制御、被処理材
の引上げ、移送等が効率的に行なわれるので、従来のプ
ログラム方式とは異なり、各仕様毎に自由に工程順や処
理時間が設定できる。
【００１０】特に多仕様の表面処理に対応するために処
理槽の配列を従来の縦型ラインのほかに例えば図３
（ａ）〜（ｃ）の如く、Ｕ字型、Ｈ字型あるいは合流型
などどのような型にも配置できる。
理槽の配列を従来の縦型ラインのほかに例えば図３
（ａ）〜（ｃ）の如く、Ｕ字型、Ｈ字型あるいは合流型
などどのような型にも配置できる。
【００１１】また、新規仕様に対してもプログラムの変
更が不必要であり、搬送機が故障しても取出し、または
待避させて処理でき、処理工程の追越し、逆送等の自由
度が大きい。
更が不必要であり、搬送機が故障しても取出し、または
待避させて処理でき、処理工程の追越し、逆送等の自由
度が大きい。
【００１２】なお、進行方向切換機能をもち自在に移動
できる搬送機としてはモノレールあるいは台車クレーン
等が用いられ、追越し、逆送、割込みなど自由度を持た
せるために、処理槽と平行に搬送専用ラインを設けるの
が好ましい。
できる搬送機としてはモノレールあるいは台車クレーン
等が用いられ、追越し、逆送、割込みなど自由度を持た
せるために、処理槽と平行に搬送専用ラインを設けるの
が好ましい。
【００１３】
【実施例】図１は本実施例で用いられる表面処理システ
ムの概念図であって、この図を参照して以下説明する。
ムの概念図であって、この図を参照して以下説明する。
【００１４】（１）モノレール９によって移動する各搬
送クレーン４からコントローラー１０に伝達された自己
位置報告を含む情報に基づき、搬送位置指令（行き先と
搬送クレーンのバスケット５に乗ったキャリアバー６の
昇降）を受けた搬送クレーン４はモノレールを進行して
所定の処理槽上にまで到達し、キャリアバー６に懸吊さ
れた被処理材２を降下させ、処理槽１に浸漬、表面処理
する。
送クレーン４からコントローラー１０に伝達された自己
位置報告を含む情報に基づき、搬送位置指令（行き先と
搬送クレーンのバスケット５に乗ったキャリアバー６の
昇降）を受けた搬送クレーン４はモノレールを進行して
所定の処理槽上にまで到達し、キャリアバー６に懸吊さ
れた被処理材２を降下させ、処理槽１に浸漬、表面処理
する。
【００１５】（２）キャリアバーに把持されたまま処理
槽１で浸漬処理される被処理材２の浸漬時間はキャリア
バー６からの処理時間指令が処理時間監視装置１２を経
てコントローラー１０に伝達され、さらに浸漬終了後の
搬送要求となり、搬送クレーン４による移送が行なわれ
る。
槽１で浸漬処理される被処理材２の浸漬時間はキャリア
バー６からの処理時間指令が処理時間監視装置１２を経
てコントローラー１０に伝達され、さらに浸漬終了後の
搬送要求となり、搬送クレーン４による移送が行なわれ
る。
【００１６】（３）コントローラー１０は搬送機モニタ
ー１１と連絡しており、このモニターによって搬送の選
択がなされる。
ー１１と連絡しており、このモニターによって搬送の選
択がなされる。
【００１７】（４）モノレール９を進行する搬送クレー
ンのうち図の最も右に位置する搬送クレーンはコントロ
ーラー１０からの指令により待機中のものを示してい
る。
ンのうち図の最も右に位置する搬送クレーンはコントロ
ーラー１０からの指令により待機中のものを示してい
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の方法によ
れば、搬送機の動きをあらかじめプログラムするのでは
なく、搬送機はキャリアバーまたは動作指令を送り出す
システムからの指示に基づいて動くため、被処理材の表
面処理が多仕様にわたる場合、処理工程や処理時間等に
制限がなく、処理工程の変更や付加、ならびに処理仕様
の変更が容易であり、また処理システムがシンプルで設
計変更が容易であり、システムダウンの回避も容易であ
る等の効果がある。
れば、搬送機の動きをあらかじめプログラムするのでは
なく、搬送機はキャリアバーまたは動作指令を送り出す
システムからの指示に基づいて動くため、被処理材の表
面処理が多仕様にわたる場合、処理工程や処理時間等に
制限がなく、処理工程の変更や付加、ならびに処理仕様
の変更が容易であり、また処理システムがシンプルで設
計変更が容易であり、システムダウンの回避も容易であ
る等の効果がある。
【図１】本発明の１実施例で用いられる表面処理工程シ
ステムの概念図である。
ステムの概念図である。
【図２】従来のプログラム方式による表面処理ラインの
うち、処理槽を直線的に配列した縦型ラインの模式側面
図（同図ａ）と平面図（同図ｂ）である。
うち、処理槽を直線的に配列した縦型ラインの模式側面
図（同図ａ）と平面図（同図ｂ）である。
【図３】同図（ａ）〜（ｃ）は本発明において多仕様の
表面処理に対応するために処理槽をそれぞれＵ字型、Ｈ
字型および合流型に配列した表面処理ラインを示す平面
図である。
表面処理に対応するために処理槽をそれぞれＵ字型、Ｈ
字型および合流型に配列した表面処理ラインを示す平面
図である。
１ 処理槽 ２ 被処理材 ３ 台車クレーン ４ 搬送クレーン ５ クレーンバスケット ６ キャリアバー ７ 枠吊り個所 ８ 枠はずし個所 ９ モノレール １０ コントローラー １１ 搬送機用モニター １２ 処理時間監視装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 13/48 Ａ Ｃ２５Ｄ 17/06 Ｂ 21/12 Ｅ // Ｃ２３Ｆ 1/08 １０２ 8417−4Ｋ
Claims (2)
- 【請求項１】 アルミニウムまたはアルミニウム合金か
らなる被処理材に縦吊り状態で表面処理を施すために、
キャリアバーに懸吊された被処理材を搬送機のクレーン
バスケットに乗せて処理槽上に搬送し、該処理槽に浸漬
して行う表面処理方法において、（イ）各搬送機に少な
くともクレーンバスケットの昇降と自己位置を含む情報
を持たせるとともに、キャリアバーに少なくとも浸漬工
程の順序、処理時間を含む情報を持たせ、（ロ）該キャ
リアバーからの情報に基づいてキャリアバーを搬送する
ため、搬送機に対して動作指令を送り出すコントロール
システムを配備し、（ハ）該システムからの指令により
搬送機の搬送位置の決定およびキャリアバーの昇降を行
うと共に、搬送機に前後さらには左右にも進行可能な機
能を与え、（ニ）多仕様の表面処理に対応できる数の処
理槽ラインを準備することを特徴とするアルミニウムま
たはアルミニウム合金材の表面処理方法。 - 【請求項２】 アルミニウムまたはアルミニウム合金か
らなる被処理材に縦吊り状態で表面処理を施すために、
キャリアバーに懸吊された被処理材を搬送機のクレーン
バスケットに乗せて処理槽上に搬送し、該処理槽に浸漬
して行う表面処理方法において、（イ）各搬送機に少な
くともクレーンバスケットの昇降と自己位置を含む情報
を持たせるとともに、キャリアバーに少なくとも浸漬工
程の順序、処理時間を含む情報を持たせ、（ロ）該キャ
リアバーからの情報に基づいてキャリアバーを搬送する
ため、搬送機に対して動作指令を送り出すコントロール
システムを配備し、（ハ）該システムからの指令により
搬送機の搬送位置の決定およびキャリアバーの昇降を行
うと共に、搬送機に前後さらには左右にも進行可能な機
能を与え、（ニ）多仕様の表面処理に対応できる数の処
理槽ラインを準備し、（ホ）キャリアバーの追越し、逆
送および割込みを可能にするために、処理槽ラインと平
行に搬送専用ラインを設けることを特徴とするアルミニ
ウムまたはアルミニウム合金材の表面処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05247461A JP3104004B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | アルミニウムまたはアルミニウム合金材の表面処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05247461A JP3104004B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | アルミニウムまたはアルミニウム合金材の表面処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776799A true JPH0776799A (ja) | 1995-03-20 |
| JP3104004B2 JP3104004B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=17163797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05247461A Expired - Fee Related JP3104004B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | アルミニウムまたはアルミニウム合金材の表面処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104004B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013518187A (ja) * | 2010-01-26 | 2013-05-20 | エスエイティ（サーフィス アルミニウム テクノロジーズ）ソシエタ ペル アチオニ | アルミニウムプロファイルの縦型塗装プラントにおける陽極酸化ステーション、および斯様な前記陽極酸化ステーションを組み込む塗装プラント |
| CN107937974A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-20 | 俊杰机械(深圳)有限公司 | 基于电镀生产线的吊车控制方法和装置 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP05247461A patent/JP3104004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013518187A (ja) * | 2010-01-26 | 2013-05-20 | エスエイティ（サーフィス アルミニウム テクノロジーズ）ソシエタ ペル アチオニ | アルミニウムプロファイルの縦型塗装プラントにおける陽極酸化ステーション、および斯様な前記陽極酸化ステーションを組み込む塗装プラント |
| CN107937974A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-20 | 俊杰机械(深圳)有限公司 | 基于电镀生产线的吊车控制方法和装置 |
| CN107937974B (zh) * | 2017-11-29 | 2020-08-11 | 俊杰机械(深圳)有限公司 | 基于电镀生产线的吊车控制方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3104004B2 (ja) | 2000-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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