JPH0768897A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動紙厚調整動作を必要最低限に減らすこと
が可能なプリンタを提供する。 【構成】 制御部１３は印字を開始する前に、フラグレ
ジスタ１５を参照して、給紙された用紙が１枚目である
ときのみ、自動紙厚調整機構１２を制御して自動紙厚調
整動作を実行する。ここで、制御部１３は、用紙を排出
した後、続けて印字すべき印字データが存在しないと判
断すると、タイマー１４を起動させ、一定時間が経過す
ると、フラグレジスタ１５に次に給紙される用紙が１枚
目であることを示すフラグデータを格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドと用紙との
間に該用紙の紙厚に応じたヘッドギャップを自動的に形
成することが可能な自動紙厚調整機構をもったプリンタ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は自動給紙機構および自動紙厚調整
機構を備えたプリンタの概略構成図である。図におい
て、１は印字ヘッド、２はこの印字ヘッド１に対向配置
されたプラテン、３はこのプラテン２と協動して該プラ
テン２に沿って単票状の用紙４を搬送するフィードロー
ラである。

【０００３】ここで、印字ヘッド１の先端とプラテン２
上の用紙４との間には、印字に適した間隙（以下、ヘッ
ドギャップと称する）が必要であり、このヘッドギャッ
プを用紙４の紙厚に応じて形成するために、自動紙厚調
整機構が備えられている。この自動紙厚調整機構は、図
示しない機構により印字ヘッド１をプラテン２に対して
矢印ａ，ｂで示す接近，離間する方向に移動可能とし
て、この移動により印字ヘッド１の先端と用紙４との間
の距離を調整可能とするとともに、例えばロータリエン
コーダ等を用いて用紙４の紙厚を測定する機構を備え
て、検出した紙厚に応じて印字ヘッド１を移動させ、該
印字ヘッド１と用紙４との間に紙厚に応じて印字に適し
たヘッドギャップを形成できるようにしてある。

【０００４】また、プリンタには、複数枚の用紙４をま
とめてセットしておいて、これを順次印字ヘッド１へ給
紙することで、印字の毎に１枚ずつ用紙４を手動でセッ
トすることなしに、連続して印字を可能とする自動給紙
機構が備えられているものがある。すなわち、５は複数
枚の用紙４が集積状態でセットされるスタッカ、６はこ
のスタッカ５にセットされた用紙４を１枚ずつ繰り出し
て矢印ｃで示すように前記プラテン２，フィードローラ
３に給紙するピックアップローラであり、このような自
動給紙機構を備えたプリンタにおいては、印字が開始さ
れると、まず、図示しない制御部がピックアップローラ
６を回転させ、スタッカ５より１枚の用紙４を矢印ｃ方
向に送り出す。

【０００５】送り出された用紙４は、制御部により回転
させられているプラテン２とフィードローラ３との間に
挟み込まれ、摩擦力によってさらに搬送されて、印字ヘ
ッド１の前に送り出される。そして、制御部が印字ヘッ
ド１をプラテン２に沿った水平方向に移動させて、所定
の位置でヘッドピンを駆動することにより、インクリボ
ンを介して用紙４を打撃して印字が実現される。そし
て、印字が終了した用紙４はプラテン２とフィードロー
ラ３の協動よって排出されるとともに、連続して印字す
るための印字データが存在する場合は、次の用紙がピッ
クアップローラ６により繰り出されて、上記と同様の動
作で印字ヘッド１の前に給紙されて印字が行われるよう
になっている。

【０００６】なお、自動紙厚調整機構を備えたプリンタ
においては、印字の前に図示しない紙厚測定機構により
用紙４の紙厚を測定し、その結果に応じて印字ヘッド１
の先端と用紙４との間に最適なヘッドギャップが形成さ
れるような該印字ヘッド１の移動量を演算し、この演算
結果に応じて印字ヘッド１を矢印ａあるいはｂ方向に移
動させて最適なヘッドギャップを形成して、高い印字品
位が得られるようにしている。

【０００７】図７は上述した自動給紙機構および自動紙
厚調整機構を備えたプリンタにおいて、連続して複数枚
の用紙に印字を行う場合の従来における処理手順を示す
フローチャートである。印字処理が開始されると、ピッ
クアップローラ６を駆動して用紙４を送りだす、いわゆ
る自動給紙動作を行う（ＳＡ１）。

【０００８】用紙４が所定の位置まで送られてくると、
紙厚を測定して、その結果に応じて印字ヘッド１の位置
を調整して該印字ヘッド１と用紙４との間に最適なヘッ
ドギャップを形成する、いわゆる自動紙厚調整動作を行
い（ＳＡ２）、このように、印字ヘッド１と用紙４との
間に最適なヘッドギャップを形成した後、印字ヘッド１
を駆動して印字を行う（ＳＡ３）。

【０００９】このとき、１枚の用紙４に対する印字が終
了したかどうかを監視し（ＳＡ４）、このＳＡ４で１枚
の用紙４に対する印字が終了したと判断されると、この
用紙４をプラテン２，フィードローラ３の協動により排
出する（ＳＡ５）。そして、さらに印字データが存在す
るか否かを判断し（ＳＡ６）、このＳＡ６で印字データ
が存在していると判断すると、上記ＳＡ１の処理に戻
り、自動給紙動作および自動紙厚調整動作を行って、用
紙４を所定の位置まで搬送して印字ヘッド１と用紙４と
の間に最適なヘッドギャップを形成した後、印字ヘッド
１を駆動して印字を行うこととしており、用紙１枚毎に
自動紙厚調整動作を行って、印字ヘッド１と用紙５との
間に最適なヘッドギャップを形成するものであった。

【００１０】図８は連続して複数枚の用紙に印字を行う
場合の従来における他の処理手順を示すフローチャート
である。これは、１枚目の用紙に対する処理は上記図７
で説明した処理と同じであるが、１枚目と２枚目以降の
用紙を区別するために、図７の処理手順に、フラグセッ
ト，フラグの状態の判定およびフラグクリアの処理を加
えたものである。

【００１１】すなわち、印字処理が開始されると、印字
処理を行う用紙４が１枚目であることを識別するために
フラグをオン状態にセットし（ＳＢ１）、自動給紙動作
を行って用紙４を所定の位置まで搬送する（ＳＢ２）。
そして、上記ＳＢ２で自動給紙動作を行った後、フラグ
がオン状態であるかオフ状態であるかを判定する（ＳＢ
３）。

【００１２】上記ＳＢ３で、フラグがオン状態であると
判定されると、給紙された用紙４は１枚目であると判断
され、このように、給紙された用紙４が１枚目であると
判断されると、上述した自動紙厚調整動作を行って、印
字ヘッド１と用紙４との間に最適なヘッドギャップを形
成し（ＳＢ４）、その後、フラグをクリアしてオフ状態
とする（ＳＢ５）。

【００１３】上述したように、フラグがオン状態である
と判定され、給紙された用紙４が１枚目であると判断さ
れることで、自動紙厚調整動作を行ってヘッドギャップ
を形成し、フラグをクリアした後、あるいは、上記ＳＢ
３でフラグがオフ状態であると判定されることで、給紙
された用紙４が２枚目以降であると判断されると、印字
ヘッド１を駆動して印字を行う（ＳＢ６）。

【００１４】このとき、１枚の用紙４に対する印字が終
了したかどうかを監視し（ＳＢ７）、このＳＢ７で１枚
の用紙４に対する印字が終了したと判断されると、この
用紙をプラテン２，フィードローラ３の協動により排出
する（ＳＢ８）。そして、さらに印字データが存在する
か否かを判断し（ＳＢ９）、このＳＢ９で印字データが
存在していると判断すると、上記ＳＢ２の処理に戻り、
自動給紙動作を行って用紙４を所定の位置まで搬送した
後、印字ヘッド１を駆動して印字を行う。

【００１５】すなわち、１枚目の用紙４に対する印字が
終了して、該用紙４の排出動作を行った後、印字データ
が存在していると判断されると、２枚目の用紙４が給紙
される。ここで、上記ＳＢ３のフラグのオン／オフ判定
が行われるが、２枚目の用紙であるので、１枚目の用紙
４に印字を行うためにセットされてオン状態となってい
たフラグはＳＢ５の処理でクリアされてオフ状態であ
り、このため、自動紙厚調整動作を行うことなくＳＢ６
の処理へ進み、１枚目の用紙４に対して行った自動紙厚
調整動作で形成したヘッドギャップのまま、２枚目の用
紙４に印字が行われるようになっている。

【００１６】そして、２枚目の用紙４に対する印字が終
了すると、この用紙を排出し、さらに印字データが存在
する場合には、３枚目の用紙４に対して上述した２枚目
の用紙４の場合と同様にして自動紙厚調整動作を行うこ
となく印字を実行する。なお、上記ＳＢ５におけるフラ
グクリアの処理は、１枚目の用紙４の自動給紙動作が終
了後、２枚目の用紙４の自動給紙動作を開始するまでの
間であればどこで行われても構わないものである。

【００１７】図９は自動紙厚調整機構は備えるが、自動
給紙機構は持たないプリンタの概略構成図である。図に
おいて、１は印字ヘッド、２はこの印字ヘッド１に対向
配置されたプラテン、３はこのプラテン２と協動して該
プラテン２に沿って単票状の用紙４を搬送するフィード
ローラである。

【００１８】ここで、印字ヘッド１の先端とプラテン２
上の用紙４との間には、印字に適した間隙（以下、ヘッ
ドギャップと称する）が必要であり、このヘッドギャッ
プを用紙４の紙厚に応じて形成するために、自動紙厚調
整機構が備えられている。この自動紙厚調整機構は、図
示しない機構により印字ヘッド１をプラテン２に対して
矢印ａ，ｂで示す接近，離間する方向に移動可能とし
て、この移動により印字ヘッド１の先端と用紙４との間
の距離を調整可能とするとともに、例えばロータリエン
コーダ等を用いて用紙４の紙厚を測定する機構を備え
て、検出した紙厚に応じて印字ヘッド１を移動させ、該
印字ヘッド１と用紙４との間に紙厚に応じて印字に適し
たヘッドギャップを形成できるようにしてある。

【００１９】７はプラテン２の近傍に設けられた用紙検
出センサであり、この用紙検出センサ７により用紙４が
プラテン２，フィードローラ３で搬送可能な位置にセッ
トされたことを検出可能となっている。ここで、用紙４
はその先端がプラテン２とフィードローラ３との間に挟
み込まれるようにセットされ、図示しないモータにより
プラテン２，フィードローラ３が駆動されて回転するこ
とで、セットされた用紙４が矢印ｃ方向に搬送され、印
字ヘッド１の前に送り出される。そして、印字ヘッド１
をプラテン２に沿った水平方向に移動させて、所定の位
置でヘッドピンを駆動することにより、インクリボンを
介して用紙４を打撃して印字が実現される。そして、印
字が終了した用紙４はプラテン２とフィードローラ３の
協動よって排出される。

【００２０】そして、印字の前に図示しない紙厚測定機
構により用紙４の紙厚を測定し、その結果に応じて印字
ヘッド１の先端と用紙４との間に最適なヘッドギャップ
が形成されるような該印字ヘッド１の移動量を演算し、
この演算結果に応じて印字ヘッド１を矢印ａあるいはｂ
方向に移動させて最適なヘッドギャップを形成して、高
い印字品位が得られるようにしている。

【００２１】図１０は上述した自動給紙機構を持たない
プリンタにおける従来の処理手順を示すフローチャート
である。ここで、自動給紙機構を持たないプリンタであ
るので、印字処理に先立って、まず、オペレータは未印
字の用紙４をその先端がプラテン２，フィードローラ３
との間に挟み込まれるようにセットする。

【００２２】そして、印字データが存在して印字処理が
開始されると、用紙検出センサ７が用紙４を検出してい
るか否か判断する（ＳＣ１）。前記ＳＣ１で用紙４がセ
ットされていることを検出すると、プラテン２，フィー
ドローラ３を駆動して用紙４を所定の位置まで搬送する
（ＳＣ２）。用紙４が所定の位置まで送られてくると、
紙厚を測定して、その結果に応じて印字ヘッド１の位置
を調整して該印字ヘッド１と用紙との間に最適なヘッド
ギャップを形成する、いわゆる自動紙厚調整動作を行い
（ＳＣ３）、このように、印字ヘッド１と用紙４との間
に最適なヘッドギャップを形成した後、印字ヘッド１を
駆動して印字を行う（ＳＣ４）。

【００２３】このとき、この用紙４に対する印字が終了
したかどうかを監視し（ＳＣ５）、このＳＣ５で印字が
終了したと判断されると、この用紙４をプラテン２，フ
ィードローラ３の協動により排出する（ＳＣ６）。そし
て、自動給紙機構を持たないプリンタであるため、続け
て何枚もの用紙４に印字を行う場合は、印字済みの用紙
４が排出されるとオペレータが介在して未印字の用紙４
のセットを行って、上記処理が繰り返される。

【００２４】図１１は自動給紙機構を持たないプリンタ
における従来の他の処理手順を示すフローチャートであ
り、これは、オペレータの指示を受けてから用紙４の搬
送を開始するもので、プリンタにそのための操作スイッ
チが設けられている。すなわち、まず、オペレータは未
印字の用紙４をその先端がプラテン２，フィードローラ
３との間に挟み込まれるようにセットする。

【００２５】印字データが存在して印字処理が開始され
ると、用紙４の搬送開始を指示するスイッチが操作され
ているか否かを判断する（ＳＤ１）。前記ＳＤ１でスイ
ッチが操作されていると判断すると、プラテン２，フィ
ードローラ３を駆動して用紙４を所定の位置まで搬送す
る（ＳＤ２）。そして、用紙４が所定の位置まで送られ
てくると、紙厚を測定して、その結果に応じて印字ヘッ
ド１の位置を調整して該印字ヘッド１と用紙との間に最
適なヘッドギャップを形成する、いわゆる自動紙厚調整
動作を行い（ＳＤ３）、このように、印字ヘッド１と用
紙４との間に最適なヘッドギャップを形成した後、印字
ヘッド１を駆動して印字を行う（ＳＤ４）。

【００２６】このとき、この用紙４に対する印字が終了
したかどうかを監視し（ＳＤ５）、このＳＤ５で印字が
終了したと判断されると、この用紙４をプラテン２，フ
ィードローラ３の協動により排出する（ＳＤ６）。な
お、オペレータの用紙排出用スイッチの操作を受けた
後、排出動作を行う場合もある。そして、自動給紙機構
を持たないプリンタであるため、続けて何枚もの用紙４
に印字を行う場合は、印字済みの用紙４が排出されると
オペレータが介在して未印字の用紙４のセットを行っ
て、上記処理が繰り返される。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た自動給紙機構および自動紙厚調整機構を備えたプリン
タにおいて、用紙が給紙される毎に自動紙厚調整動作を
行うこととすると、複数枚の用紙に連続して印字を行う
場合に、紙厚調整のために多くの時間を必要とし、印字
処理時間が長くなるとという問題がある。

【００２８】また、自動給紙機構を備えたプリンタで１
枚目の用紙に対してのみ自動紙厚調整動作を行うことと
すると、時間の短縮を図ることが可能となるが、途中で
紙厚が変わっても、これを認識できず、電源が切られる
か上位装置からのリセット信号を受信しない限りは１枚
目の用紙に対して行った自動紙厚調整動作で設定したヘ
ッドギャップのまま印字を行うので、最適なヘッドギャ
ップが得られず、印字品位が損なわれたり、印字ヘッド
が損傷する等の障害が発生する可能性があるという問題
がある。

【００２９】さらに、自動給紙機構を持たないプリンタ
においては、用紙１枚毎に自動紙厚調整動作を行うの
で、処理時間が長くなるという問題がある。本発明は、
上述したように自動紙厚調整動作のために処理時間が長
くなるという問題および自動紙厚調整動作を省略すると
最適なヘッドギャップが得られなくなるという問題を解
決するためになされたもので、紙厚が変わる可能性があ
る場合を認識して、この時にのみ自動紙厚調整動作を行
うことで、自動紙厚調整動作を必要最低限に減らすこと
が可能なプリンタを提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、複数枚の用紙を収納し、これを順次印字
ヘッドと対応する位置に給紙する自動給紙手段と、印字
ヘッドと用紙との間にこの用紙の紙厚に応じて最適なヘ
ッドギャップを形成する自動紙厚調整手段と、印字すべ
き用紙が１枚目であるか２枚目以降であるかを区別させ
る識別データを格納する識別手段を備えて、印字データ
が存在すると前記自動給紙手段を作動させて用紙を給紙
し、前記識別手段に格納されている識別データから、給
紙された用紙が１枚目であると判断されると、前記自動
紙厚調整手段を作動させて自動紙厚調整動作を行い、こ
の用紙に応じたヘッドギャップを形成した後に印字を行
ってこれを排出し、給紙された用紙が２枚目以降である
と判断されると、ヘッドギャップを変えることなく印字
を行ってこれを排出するプリンタにおいて、時間の経過
を計る計時手段と、用紙が排出された後、続けて印字す
べき印字データが存在しないと判断すると、前記計時手
段を起動させ、印字データが存在せずに印字を開始しな
いまま一定時間が経過すると、前記識別手段に次に給紙
される用紙が１枚目であることを示す識別データを格納
する制御手段を備えたことを特徴とする。

【００３１】また、本発明は、印字ヘッドと用紙との間
にこの用紙の紙厚に応じて最適なヘッドギャップを形成
する自動紙厚調整手段を備えるとともに、印字の毎に用
紙が１枚ずつセットされてこれを印字ヘッドと対応する
位置まで給紙して印字を行うプリンタにおいて、自動紙
厚調整動作を行うか否かが設定される設定手段と、前記
設定手段で自動紙厚調整動作を行うと設定されている
と、用紙を給紙し、前記自動紙厚調整手段を作動させて
自動紙厚調整動作を行って、この用紙に応じたヘッドギ
ャップを形成した後に印字を行い、自動紙厚調整動作を
行わないと設定されていると、用紙を給紙し、自動紙厚
調整動作を行わず、ヘッドギャップを変えることなく印
字を行う制御手段を備えたことを特徴とする。

【００３２】

【作用】上述した本発明は、自動給紙機構を備えたプリ
ンタにおいて連続して複数枚の用紙に印字を行う場合に
おいては、１枚目の用紙と２枚目以降の用紙を区別し
て、１枚目の用紙に対してのみ自動紙厚調整動作を行っ
て該用紙に対して最適なヘッドギャプを形成した後に印
字を実行し、２枚目以降の用紙に関しては自動紙厚調整
動作を行わず、１枚目の用紙に対して設定したヘッドギ
ャップのまま印字を実行する。

【００３３】また、用紙を排出してから次の用紙に対し
て印字を開始するまでの間隔が一定時間を越えている
と、用紙が交換されて紙厚が変わる可能性があるので、
この用紙を１枚目の用紙と判断して、自動紙厚調整動作
を行って該用紙に対して最適なヘッドギャプを形成した
後に印字を実行し、これに続く用紙に関しては自動紙厚
調整動作を行わずに印字を実行する。

【００３４】さらに、自動給紙機構を持たないプリンタ
においては、オペレータに自動紙厚調整動作を行うか否
かを選択させ、自動紙厚調整動作を行うと設定される
と、自動紙厚調整動作を行って、最適なヘッドギャップ
を形成した後に印字を行い、自動紙厚調整動作を行わな
いと設定されると、自動紙厚調整動作を行わず、ヘッド
ギャップを変えることなく印字を行う。

【００３５】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の第１の実施例におけるプリンタの概略構成
を示すブロック図である。なお、プリンタの機構的な構
成については、上述した図６で説明したものと同様であ
るので、ここでは詳細な説明は省略する。

【００３６】図において、１１は図６で説明したスタッ
カ５と、プラテン２，フィードローラ３，ピックアップ
ローラ６およびこれらを駆動するモータ等から構成さ
れ、用紙４の自動給紙動作，印字に伴う該用紙４の搬送
および排出を行う自動給紙機構、１２は印字ヘッド１を
移動させるモータおよび用紙４の紙厚を測定する機構等
から構成され、用紙４と印字ヘッド１の間に最適なヘッ
ドギャプを形成する自動紙厚調整機構である。

【００３７】１３は印字ヘッド１および前記自動給紙機
構１１，自動紙厚調整機構１２等を制御する制御部で、
ここでは図示しないが、本実施例のプリンタには、上記
構成の他に、プリンタを構成する必要な構成として、印
字の指令あるいは印字データ等を送ってくる上位装置と
の間でデータの授受を行う通信制御部、送られてきた印
字データを一時的に記憶しておくメモリ等が備えられて
いる。

【００３８】１４は前記制御部１３の制御により起動し
て、時間の経過を計るタイマーで、制御部１３は印字デ
ータが存在しないと判断すると、このタイマー１４をス
タートさせて後述する所定時間の経過を監視する。１５
は印字処理を開始した後に１枚目の用紙４に対してのみ
自動紙厚調整動作を行うために、１枚目の用紙４と２枚
目以降の用紙４を区別するためのデータとして、いわゆ
るフラグデータを格納するフラグレジスタで、制御部１
３はこのフラグレジスタ１５を参照して１枚目の用紙４
に対して印字処理を行うのか、２枚目以降の用紙４に対
して印字処理を行うのかを判断する。

【００３９】例えば、１枚目の用紙４に印字を行う前に
制御部１３はフラグレジスタ１５にフラグデータとして
「１」をセットしてオン状態とし、２枚目以降の用紙に
印字を行う場合には制御部１３は「１」をクリアしてフ
ラグデータを「０」としてオフ状態とすることで、１枚
目の用紙４と２枚目以降の用紙４を区別している。そし
て、制御部１３はフラグレジスタ１５に「１」が格納さ
れている場合には自動紙厚調整機構１２を制御して自動
紙厚調整動作を行い、フラグレジスタ１５に「０」が格
納されている場合には自動紙厚調整動作を行わないよう
にしている。

【００４０】ここで、制御部１３は、電源が投入された
後あるいは図示しない上位装置からリセット信号を受信
した後に最初の印字が開始される時の１枚目の用紙４に
対して印字を行う前に、フラグレジスタ１５にフラグデ
ータとして「１」をセットする。そして、連続して次の
２枚目以降の用紙に印字４を行う場合には、この用紙４
に対して印字を行う前に上記の如くセットした「１」を
クリアしてフラグデータを「０」とすることで、１枚目
の用紙４と２枚目以降の用紙４を区別するようにしてい
る。

【００４１】また、印字が終了した後に、ある一定時間
が経過した後で印字が行われる際には、スタッカ５にセ
ットされた用紙４が交換されてこれにより紙厚が変わる
可能性があるので、この時も、１枚目の用紙４と２枚目
以降４の用紙を区別するために、上述したように印字デ
ータが存在しないと判断してタイマー１４による計時を
スタートして、所定時間が経過した後に、フラグレジス
タ１５にフラグデータとして「１」をセットして、次の
印字開始を待つ。そして、印字が開始されて連続して２
枚目以降の用紙４に印字を行う時には、この用紙４に対
して印字を行う前に「１」をクリアしてフラグデータを
「０」にする。

【００４２】図２は上述した自動給紙機構および自動紙
厚調整機構を備えた第１の実施例のプリンタにおいて、
連続して複数枚の用紙に印字を行う場合における処理手
順を示すフローチャートであり、以下に第１の実施例の
作用を説明する。印字処理が開始されると、制御部１３
は印字処理を行う用紙４が１枚目であることを識別する
ために、フラグレジスタ１５にフラグデータとして
「１」をセットしてオン状態にした後（ＳＥ１）、自動
給紙機構１１を制御してピックアップローラ６，プラテ
ン２およびフィードローラ３を駆動して自動給紙動作を
行い、用紙４を印字ヘッド１と対応する所定の位置まで
搬送する（ＳＥ２）。

【００４３】制御部１３は、上記ＳＥ２で自動給紙動作
を行った後、フラグレジスタ１５を参照してフラグがオ
ン状態であるかオフ状態であるかを判定する（ＳＥ
３）。上記ＳＥ３で、フラグデータとして「１」が格納
されてオン状態であると判定すると、給紙された用紙４
が１枚目であると判断し、このように、給紙された用紙
４が１枚目であると判断すると、制御部１３は自動紙厚
調整機構１２を制御して自動紙厚調整動作を行って、印
字ヘッド１と用紙４との間に最適なヘッドギャップを形
成し（ＳＥ４）、その後、フラグレジスタ１５にセット
した「１」をクリアして「０」にしてオフ状態とする
（ＳＥ５）。

【００４４】上述したように、フラグがオン状態である
と判定され、給紙された用紙４が１枚目であると判断さ
れることで、自動紙厚調整動作を行ってヘッドギャップ
を形成し、フラグをクリアした後、あるいは、上記ＳＥ
３でフラグがオフ状態であると判定されることで、給紙
された用紙４が２枚目以降であると判断されると、印字
ヘッド１を駆動して印字を行う（ＳＥ６）。

【００４５】このとき、１枚の用紙４に対する印字が終
了したかどうかを監視し（ＳＥ７）、このＳＥ７で１枚
の用紙４に対する印字が終了したと判断されると、この
用紙をプラテン２，フィードローラ３の協動により排出
する（ＳＥ８）。そして、さらに印字データが存在する
か否かを判断し（ＳＥ９）、このＳＥ９で印字データが
存在していると判断すると、上記ＳＥ２の処理に戻り、
自動給紙動作を行って用紙５を所定の位置まで搬送した
後、印字ヘッド１を駆動して印字を行う。

【００４６】すなわち、１枚目の用紙４に対する印字が
終了して、該用紙４の排出動作を行った後、印字データ
が存在していると判断すると、２枚目の用紙４を給紙す
る。ここで、上記ＳＥ３のフラグのオン／オフ判定が行
われるが、２枚目の用紙であるので、１枚目の用紙４に
印字を行うために「１」が格納されてされてオン状態と
なっていたフラグレジスタ１５はＳＥ５の処理でクリア
されて「０」が格納されてオフ状態であり、このため、
自動紙厚調整動作を行うことなくＳＥ６の処理へ進み、
１枚目の用紙４に対して行った自動紙厚調整動作で形成
したヘッドギャップのまま、２枚目の用紙４に印字が行
われるようになっている。

【００４７】そして、２枚目の用紙４に対する印字が終
了すると、この用紙を排出し、さらに印字データが存在
する場合には、３枚目の用紙４に対して上述した２枚目
の用紙４の場合と同様にして自動紙厚調整動作を行うこ
となく印字を実行する。ここで、上記ＳＥ９で印字デー
タが存在しないと判断すると、制御部１３はタイマー１
４をスタートさせて（ＳＥ１０）、あらかじめ定められ
ている時間Ｔを経過するか否かを監視する（ＳＥ１
１）。

【００４８】このＳＥ１１における時間経過の監視下
で、あらかじめ定められている時間Ｔが経過するまでの
間は、印字データが存在するか否かを監視し（ＳＥ１
２）、時間Ｔ内において印字データが存在していると判
断すると、上記ＳＥ２の処理に戻り、自動給紙動作を行
って用紙４を所定の位置まで搬送した後、印字ヘッド１
を駆動して印字を行う。

【００４９】すなわち、時間Ｔ内に印字データが存在し
ていると判断すると、用紙４を給紙する。ここで、上記
ＳＥ３のフラグのオン／オフ判定が行われるが、給紙さ
れる用紙４は２枚目以降のものであるので、フラグレジ
スタ１５はＳＥ５の処理でクリアされて「０」が格納さ
れてオフ状態であり、このため、自動紙厚調整動作を行
うことなくＳＥ６の処理へ進み、前回の印字の１枚目の
用紙４に対して行った自動紙厚調整動作で形成したヘッ
ドギャップのまま、この用紙４に印字が行われるように
なっている。

【００５０】そして、この用紙４に対する印字が終了す
ると、これを排出し、さらに印字データが存在する場合
には、次の用紙に対して上述した用紙４の場合と同様に
して自動紙厚調整動作を行うことなく印字を実行し、印
字データが存在しないと判断すると、上記ＳＥ１０に示
すようにタイマー１４をスタートさせて時間の経過を監
視する。

【００５１】上記ＳＥ１１において時間Ｔが経過したと
判断すると、制御部１３はフラグレジスタ１５にフラグ
データとして「１」をセットして、次に印字処理を行う
用紙４が１枚目の用紙であると識別できるようにしてお
く（ＳＥ１３）。そして、印字データが存在するか否か
を監視し（ＳＥ１４）、印字データが存在すると判断す
ると、上記ＳＥ２の処理に戻る。

【００５２】すなわち、自動給紙動作を行い、用紙５を
所定の位置まで搬送し（ＳＥ２）、フラグがオン状態で
あるかオフ状態であるかを判定する（ＳＥ３）。ここで
は、上記ＳＥ１３でフラグがセットされているので、フ
ラグはオン状態であると判定され、これにより、この用
紙４は１枚目の用紙であると判断されて、自動紙厚調整
動作を行って該用紙４に対する最適なヘッドギャップを
形成し（ＳＥ４）、フラグをクリアしてオフ状態とする
（ＳＥ５）。

【００５３】上述したように、フラグがオン状態である
と判定され、自動紙厚調整動作を行って最適なヘッドギ
ャップを形成してフラグをクリアした後、印字ヘッド１
を駆動して印字を行う（ＳＥ６）。以下同様に、この１
枚の用紙４に対する印字が終了したかどうかを監視し
（ＳＥ７）、このＳＥ７で１枚の用紙４に対する印字が
終了したと判断されると、この用紙４をプラテン２，フ
ィードローラ３の協動により排出する（ＳＥ８）。

【００５４】そして、さらに印字データが存在するか否
かを判断し（ＳＥ９）、このＳＥ９で印字データが存在
していると判断すると、上記ＳＥ２の処理に戻り、自動
給紙動作を行って用紙４を所定の位置まで搬送した後、
自動紙厚調整動作を行うことなく印字ヘッド１を駆動し
て印字を行う。また、ＳＥ９で印字データが存在しない
と判断すると、タイマー１４をスタートさせて時間の経
過を監視し（ＳＥ１１）、時間Ｔ内に印字データが存在
すると判断すると、ＳＥ２の処理に戻り、自動給紙動作
を行って用紙４を所定の位置まで搬送した後、自動紙厚
調整動作を行うことなく印字ヘッド１を駆動して印字を
行い、時間Ｔ内に印字データが存在しないと判断する
と、フラグをセットしておき、次に行う印字処理は、１
枚目の用紙に行うものとして行う。

【００５５】このように、複数枚の用紙４に連続して印
字が行われる場合には、紙厚が変わる可能性が少ないの
で、１枚目の用紙４に対してのみ自動紙厚調整動作を行
って該用紙４に対して最適なヘッドギャップを形成し、
２枚目以降の用紙４に対しては自動紙厚調整動作を行わ
ないこととして、処理時間を短縮化を図るとともに、印
字データが途切れた場合は、用紙４が変えられて紙厚が
変わっている場合があるので、上述したように、印字デ
ータが途切れた後、時間Ｔが経過した後に行われる印字
に関しては、その１枚目の用紙に対してのみ自動紙厚調
整動作を行うようにすることで、常に用紙４に対して最
適なヘッドギャップを形成できるようになる。

【００５６】ここで、時間Ｔを人手によってスタッカ５
に用紙４をセットするのに要すると思われる時間よりも
少し短めに決めておくことで、印字データが途切れた際
に人が用紙４の種類を変えると、次の印字開始により１
枚目の用紙４を印字する前には、殆どの場合時間Ｔが経
過した後で、この１枚目の用紙４に対して自動紙厚調整
動作が行われて最適なヘッドギャップが形成されるの
で、高品位が保たれ、かつヘッドギャップが不適切なこ
とに起因する印字ヘッド等の部品の故障を防ぐことがで
きる。

【００５７】図３は第２の実施例におけるプリンタの概
略構成を示すブロック図である。なお、プリンタの機構
的な構成ついては、上述した図９で説明したものと同様
であるので、ここではその説明を省略する。図におい
て、２１は図９で説明したプラテン２，フィードローラ
３とこれらを駆動するモータ等から構成され、印字に伴
う用紙４の搬送および排出を行う用紙搬送機構群、２２
は印字ヘッド１を移動させるモータおよび用紙４の紙厚
を測定する機構等から構成され、用紙４と印字ヘッド１
の間に最適なヘッドギャプを形成する自動紙厚調整機構
である。

【００５８】２３は印字ヘッド１および前記用紙搬送機
構２１，自動紙厚調整機構２２等を制御する制御部で、
ここでは図示しないが、本実施例のプリンタには、上記
構成の他に、プリンタを構成する必要な構成として、印
字の指令あるいは印字データ等を送ってくる上位装置と
の間でデータの授受を行う通信制御部、送られてきた印
字データを一時的に記憶しておくメモリ等が備えられて
いる。

【００５９】２４は操作部で、自動紙厚調整動作を行う
か否かを設定する設定スイッチ２５と、用紙４の搬送を
開始させる搬送スイッチ２６等が備えられており、制御
部２３は、前記設定スイッチ２５の状態を監視し、自動
紙厚調整動作を行うと設定されていると、用紙搬送機構
２１を制御して用紙４を搬送した後、印字ヘッド１を制
御して印字を行う前に自動紙厚調整機構２２を制御して
自動紙厚調整動作を行い、自動紙厚調整動作を行わない
と設定されていると、用紙搬送機構２１を制御して用紙
４を搬送した後、自動紙厚調整動作を行うことなく印字
ヘッド１を制御して印字を行う。

【００６０】また、制御部２３は図９で説明した用紙検
出センサ７を監視して、用紙４がセットされたことを検
出すると、用紙搬送機構２１を制御して用紙４の搬送を
開始する。あるいは、制御部２３は、前記搬送スイッチ
２６の状態を監視して、用紙４がセットされた後、この
搬送スイッチ２６が操作されたと判断すると、用紙搬送
機構２１を制御して用紙４の搬送を開始するようになっ
ている。

【００６１】図４，図５は自動紙厚調整機構は備えてい
るが、自動給紙機構を持たない上述した第２の実施例の
プリンタにおける処理手順を示すフローチャートであ
り、以下に、第２の実施例の作用を説明する。ここで、
図４は用紙がセットされると、自動的に搬送が開始され
る場合の処理手順を示し、図５は用紙をセットした後、
オペレータの操作を受けて用紙の搬送が開始される場合
の処理手順を示す。

【００６２】まず、図４においては、制御部２３は、用
紙検出センサ７を監視して、用紙４がセットされたか否
かを判断する（ＳＦ１）。前記ＳＦ１で用紙４がセット
されたと判断すると、制御部２３は、設定スイッチ２５
の状態を監視し（ＳＦ２）、このＳＦ２で設定スイッチ
２５が押下されておらず、自動紙厚調整動作を行うと設
定されていると、用紙搬送機構２１を制御してプラテン
２およびフィードローラ３を駆動して用紙４を搬送し、
該用紙４を印字ヘッド１と対応する所定の位置まで搬送
する（ＳＦ３）。

【００６３】用紙４が所定の位置まで搬送されると、制
御部２３は自動紙厚調整機構２２を制御して自動紙厚調
整動作を行って、印字ヘッド１と用紙４との間に最適な
ヘッドギャップを形成し（ＳＦ４）、その後印字ヘッド
１を駆動して印字を行う（ＳＦ５）。また、前記ＳＦ２
で設定スイッチ２５が押下されて、自動紙厚調整動作を
行わないと設定されていると、用紙搬送機構２１を制御
してプラテン２およびフィードローラ３を駆動して用紙
４を搬送し、該用紙４を印字ヘッド１と対応する所定の
位置まで搬送する（ＳＦ６）。ここで、設定スイッチ２
５が押下されて、自動紙厚調整動作を行わないと設定さ
れているので、自動紙厚調整動作は行われず、以前に設
定したヘッドギャップのまま、印字ヘッド１を駆動して
印字を行う（ＳＦ５）。

【００６４】そして、この用紙４に対する印字が終了し
たかどうかを監視し（ＳＦ７）、このＳＦ７で印字が終
了したと判断されると、この用紙４をプラテン２，フィ
ードローラ３の協動により排出する（ＳＦ８）。なお、
用紙４の排出は、操作部２４に設けられている図示しな
い排出スイッチがオペレータに操作された時に行うよう
に制御される場合もある。

【００６５】このように、用紙４をセットする際に、設
定スイッチ２５を押下しておくことで自動紙厚調整動作
を省略することが可能であり、オペレータは、必要な時
のみ自動紙厚調整動作を行わせ、不要と思われる時には
この自動紙厚調整動作を省略して、処理時間を短くする
ことが可能である。次に、図５においては、オペレータ
により用紙４がセットされた後、制御部２３は、搬送ス
イッチ２６の状態を監視して、用紙４の搬送開始の指示
があるか否かを判断する（ＳＧ１）。

【００６６】前記ＳＧ１で搬送スイッチ２６が押下さ
れ、用紙４の搬送開始の指示があると、用紙搬送機構２
１を制御してプラテン２およびフィードローラ３を駆動
して用紙４を搬送し、該用紙４を印字ヘッド１と対応す
る所定の位置まで搬送する（ＳＧ２）。用紙４が所定の
位置まで搬送されると、制御部２３は自動紙厚調整機構
２２を制御して自動紙厚調整動作を行って、印字ヘッド
１と用紙４との間に最適なヘッドギャップを形成し（Ｓ
Ｇ３）、その後印字ヘッド１を駆動して印字を行う（Ｓ
Ｇ４）。

【００６７】前記ＳＧ１で搬送スイッチ２６が押下され
ていない間は、制御部２３は、設定スイッチ２５の状態
を監視する（ＳＧ５）。このＳＧ５で設定スイッチ２５
が押下されて、自動紙厚調整動作を行わないと設定され
ると、用紙搬送機構２１を制御してプラテン２およびフ
ィードローラ３を駆動して用紙４を搬送し、該用紙４を
印字ヘッド１と対応する所定の位置まで搬送する（ＳＧ
６）。ここで、設定スイッチ２５が押下されて、自動紙
厚調整動作を行わないと設定されているので、自動紙厚
調整動作は行われず、以前に設定したヘッドギャップの
まま、印字ヘッド１を駆動して印字を行う（ＳＧ５）。

【００６８】そして、この用紙４に対する印字が終了し
たかどうかを監視し（ＳＧ７）、このＳＧ７で印字が終
了したと判断されると、この用紙４をプラテン２，フィ
ードローラ３の協動により排出する（ＳＧ８）。なお、
用紙４の排出は、操作部２４に設けられている図示しな
い排出スイッチがオペレータに操作された時に行うよう
に制御される場合もある。

【００６９】このように、用紙４をセットした後、搬送
スイッチ２６を押下せず、設定スイッチ２５を押下する
ことで自動紙厚調整動作を省略することが可能であり、
オペレータは、必要な時のみ自動紙厚調整動作を行わ
せ、不要と思われる時にはこの自動紙厚調整動作を省略
して、処理時間を短くすることが可能である。なお、こ
の第２の実施例において、設定スイッチ２５，搬送スイ
ッチ２６は、新たに設けることとしても、従来からある
任意のスイッチを割り付けてもよく、また、複数のスイ
ッチの同時押下を条件として割り付けても構わない。

【００７０】また、電源投入後の最初の印字処理および
図示しない上位装置からのリセット信号受信後の最初の
印字処理においては、その前に用いた用紙４の印字の際
のヘッドギャップが不明であるので、設定スイッチ２５
の押下による自動紙厚調整動作を省略する指示があって
も、この指示を無視して自動紙厚調整動作を行わせるこ
ととするとよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、自動給
紙機構を備えたプリンタで、連続して複数枚の用紙に印
字を行う場合においては、１枚目の用紙と２枚目以降の
用紙を区別して、１枚目の用紙に対してのみ自動紙厚調
整動作を行って該用紙に対して最適なヘッドギャプを形
成した後に印字を実行し、２枚目以降の用紙に関しては
自動紙厚調整動作を行わずに印字を実行するとともに、
用紙を排出してから次の用紙に対して印字を開始するま
での間隔が一定時間を越えていると、この用紙を１枚目
の用紙と判断して、自動紙厚調整動作を行って該用紙に
対して最適なヘッドギャプを形成した後に印字を実行す
るので、紙厚が変わる可能性がある場合にのみ自動紙厚
調整動作が実行され、自動紙厚調整動作を必要最低限に
減らすことが可能となって、処理時間を短縮できるとい
う効果を有し、常に最適なヘッドギャップを形成できる
ので、高品位印字を保ち、かつヘッドギャップが不適切
なことに起因する印字ヘッドの破損等の部品の故障を防
ぐことができるという効果を有する。

【００７２】また、自動給紙機構を持たず、印字の毎に
用紙をセットする場合においては、オペレータの意図に
よって自動紙厚調整動作を省略可能としたので、用紙の
種類を変える等によって紙厚が変わる可能性があるとき
のみ、自動紙厚調整動作を行い、一度自動紙厚調整動作
を行って最適なヘッドギャップを形成した後に同じ種類
の用紙を続けて使用する場合は自動紙厚調整動作を省略
して、処理時間を短縮することができるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるプリンタの概略
構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図３】第２の実施例におけるプリンタの概略構成を示
すブロック図である。

【図４】第２の実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図５】第２の実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図６】自動給紙機構および自動紙厚調整機構を備えた
プリンタの概略構成図である。

【図７】自動給紙機構を備えたプリンタにおける従来の
処理手順を示すフローチャートである。

【図８】自動給紙機構を備えたプリンタにおける従来の
他の処理手順を示すフローチャートである。

【図９】自動給紙機構を持たないプリンタの概略構成図
である。

【図１０】自動給紙機構を持たないプリンタにおける従
来の処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】自動給紙機構を持たないプリンタにおける従
来の他の処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 自動給紙機構 １２ 自動紙厚調整機構 １３ 制御部 １４ タイマ １５ フラグレジスタ ２１ 用紙搬送機構 ２２ 自動紙厚調整機構 ２３ 制御部 ２４ 操作部 ２５ 設定スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の用紙を収納し、これを順次印字
   ヘッドと対応する位置に給紙する自動給紙手段と、 印字ヘッドと用紙との間にこの用紙の紙厚に応じて最適
   なヘッドギャップを形成する自動紙厚調整手段と、 印字すべき用紙が１枚目であるか２枚目以降であるかを
   区別させる識別データを格納する識別手段を備えて、 印字データが存在すると前記自動給紙手段を作動させて
   用紙を給紙し、前記識別手段に格納されている識別デー
   タから、給紙された用紙が１枚目であると判断される
   と、前記自動紙厚調整手段を作動させて自動紙厚調整動
   作を行い、この用紙に応じたヘッドギャップを形成した
   後に印字を行ってこれを排出し、給紙された用紙が２枚
   目以降であると判断されると、ヘッドギャップを変える
   ことなく印字を行ってこれを排出するプリンタにおい
   て、 時間の経過を計る計時手段と、 用紙が排出された後、続けて印字すべき印字データが存
   在しないと判断すると、前記計時手段を起動させ、印字
   データが存在せずに印字を開始しないまま一定時間が経
   過すると、前記識別手段に次に給紙される用紙が１枚目
   であることを示す識別データを格納する制御手段を備え
   たことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 印字ヘッドと用紙との間にこの用紙の紙
   厚に応じて最適なヘッドギャップを形成する自動紙厚調
   整手段を備えるとともに、 印字の毎に用紙が１枚ずつセットされてこれを印字ヘッ
   ドと対応する位置まで給紙して印字を行うプリンタにお
   いて、 自動紙厚調整動作を行うか否かが設定される設定手段
   と、 前記設定手段で自動紙厚調整動作を行うと設定されてい
   ると、用紙を給紙し、前記自動紙厚調整手段を作動させ
   て自動紙厚調整動作を行って、この用紙に応じたヘッド
   ギャップを形成した後に印字を行い、自動紙厚調整動作
   を行わないと設定されていると、用紙を給紙し、自動紙
   厚調整動作を行わず、ヘッドギャップを変えることなく
   印字を行う制御手段を備えたことを特徴とするプリン
   タ。