JPH07678A - 全自動洗濯機及びその運転方法 - Google Patents
全自動洗濯機及びその運転方法Info
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- JPH07678A JPH07678A JP5143347A JP14334793A JPH07678A JP H07678 A JPH07678 A JP H07678A JP 5143347 A JP5143347 A JP 5143347A JP 14334793 A JP14334793 A JP 14334793A JP H07678 A JPH07678 A JP H07678A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 洗濯物の片寄り量を低減してより高速脱水
に、かつ洗濯機のコンパクト化に適した全自動洗濯機、
及びその運転方法を提供する。 【構成】 洗いやすすぎ工程の終わり近くに、洗濯機の
回転翼を、始め比較的に大きな値である駆動モータのオ
ン時間、及びオフ時間で正逆方向に回転し、次第にオン
時間、及びオフ時間を漸減的に小さな値にして正逆方向
に回転していく。ただし、漸減の仕方は、所定範囲で変
動する疑似乱数的な値でオン時間、オフ時間共に揺らぎ
ながら低減する。
に、かつ洗濯機のコンパクト化に適した全自動洗濯機、
及びその運転方法を提供する。 【構成】 洗いやすすぎ工程の終わり近くに、洗濯機の
回転翼を、始め比較的に大きな値である駆動モータのオ
ン時間、及びオフ時間で正逆方向に回転し、次第にオン
時間、及びオフ時間を漸減的に小さな値にして正逆方向
に回転していく。ただし、漸減の仕方は、所定範囲で変
動する疑似乱数的な値でオン時間、オフ時間共に揺らぎ
ながら低減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は全自動洗濯機及びその運
転方法に係り、特に洗濯物の片寄り量を少なくするのに
好適な全自動洗濯機及びその運転方法に関する。
転方法に係り、特に洗濯物の片寄り量を少なくするのに
好適な全自動洗濯機及びその運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】洗浄、すすぎ、脱水を一貫して行う全自
動洗濯機において、洗濯物の片寄り量を少なくして脱水
運転する方法に関しては、例えば特開昭６１−９８２８
５号公報に開示されている。この方法では、洗濯槽の揺
れ振幅を検出する振幅検知用のセンサを備えて、洗濯あ
るいはすすぎ工程の終了近くで撹拌を弱くして運転し、
洗濯槽の揺れる振幅が小さくて前記センサの出力が低く
続くところをとらえて運転を止め、その後排水して、脱
水を行うようにしている。また特開平３−２６４０８９
号公報には、排水中に水位低下が進むもとで撹拌体を正
逆に回転させ、徐々に回転角度が小さくなるようにする
ことが洗濯物の片寄り量を是正するのに効果的であるこ
とが述べられている。
動洗濯機において、洗濯物の片寄り量を少なくして脱水
運転する方法に関しては、例えば特開昭６１−９８２８
５号公報に開示されている。この方法では、洗濯槽の揺
れ振幅を検出する振幅検知用のセンサを備えて、洗濯あ
るいはすすぎ工程の終了近くで撹拌を弱くして運転し、
洗濯槽の揺れる振幅が小さくて前記センサの出力が低く
続くところをとらえて運転を止め、その後排水して、脱
水を行うようにしている。また特開平３−２６４０８９
号公報には、排水中に水位低下が進むもとで撹拌体を正
逆に回転させ、徐々に回転角度が小さくなるようにする
ことが洗濯物の片寄り量を是正するのに効果的であるこ
とが述べられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６１−９８２８５号公報に開示されている技術は、
振幅検知用のセンサがコスト高になるということのみな
らず、洗濯物の多少や洗濯水の多少などの影響により、
必ずしも洗濯槽の振幅が小さくならない場合が多い。ま
た後述の特開平３−２６４０８９号公報に記載された方
法は、効果はあるが、より高速な脱水、洗濯機の外形を
小さくすること、あるいは広範囲な洗濯容量、多様な布
質、モータ駆動電圧の変動に対応することにはまだ十分
とは言い難い。
開昭６１−９８２８５号公報に開示されている技術は、
振幅検知用のセンサがコスト高になるということのみな
らず、洗濯物の多少や洗濯水の多少などの影響により、
必ずしも洗濯槽の振幅が小さくならない場合が多い。ま
た後述の特開平３−２６４０８９号公報に記載された方
法は、効果はあるが、より高速な脱水、洗濯機の外形を
小さくすること、あるいは広範囲な洗濯容量、多様な布
質、モータ駆動電圧の変動に対応することにはまだ十分
とは言い難い。
【０００４】本発明の目的は、広範囲な洗濯容量、多様
な布質、モータ駆動電圧の変動に対応し、高い確実性
で、洗濯物の片寄り量そのものを小さくし、より高速脱
水に、かつ洗濯機のコンパクト化に適するように布片寄
り量を是正する全自動洗濯機及びその運転方法を提供す
ることにある。
な布質、モータ駆動電圧の変動に対応し、高い確実性
で、洗濯物の片寄り量そのものを小さくし、より高速脱
水に、かつ洗濯機のコンパクト化に適するように布片寄
り量を是正する全自動洗濯機及びその運転方法を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の全自動洗濯機またはその運転方法は、脱水槽
を兼ねる洗濯槽と、モータを含む駆動部により駆動され
る回転翼とを備え、前記回転翼の正逆反転周期を、洗い
またはすすぎ工程の終わり近くで、始め比較的長くし、
次第に漸減的に短くすることを特徴とするものである。
に本発明の全自動洗濯機またはその運転方法は、脱水槽
を兼ねる洗濯槽と、モータを含む駆動部により駆動され
る回転翼とを備え、前記回転翼の正逆反転周期を、洗い
またはすすぎ工程の終わり近くで、始め比較的長くし、
次第に漸減的に短くすることを特徴とするものである。
【０００６】また、前記回転翼の正逆反転周期を、洗い
またはすすぎ工程の終わり近くで、始め比較的長くし、
次第に漸減的に短くするとともに、この漸減の仕方を、
所定範囲で揺らぎながら変動して低減することを特徴と
するものである。
またはすすぎ工程の終わり近くで、始め比較的長くし、
次第に漸減的に短くするとともに、この漸減の仕方を、
所定範囲で揺らぎながら変動して低減することを特徴と
するものである。
【０００７】また、前記回転翼の正逆反転周期を、洗い
またはすすぎ工程の終わり近くで、始め比較的に大きな
値である前記モータのオン時間及びオフ時間で正逆方向
に回転し、次第に前記オン時間及びオフ時間を漸減的に
小さな値にして正逆方向に回転し、前記オン時間及びオ
フ時間の漸減の仕方が、所定範囲で揺らぎながら変動し
て低減することを特徴とするものである。
またはすすぎ工程の終わり近くで、始め比較的に大きな
値である前記モータのオン時間及びオフ時間で正逆方向
に回転し、次第に前記オン時間及びオフ時間を漸減的に
小さな値にして正逆方向に回転し、前記オン時間及びオ
フ時間の漸減の仕方が、所定範囲で揺らぎながら変動し
て低減することを特徴とするものである。
【０００８】前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたは
すすぎ工程の終わり近くで、始め比較的長くし、次第に
比較的大きな値から漸減的に所定範囲で揺らぎながら低
減するデータを記憶し、前記記憶されたデータに基づい
て前記モータのオン時間及びオフ時間を制御することに
より、前記モータは、洗いまたはすすぎ工程の終わり近
くで、始め比較的に大きな値であるオン時間及びオフ時
間で正逆方向に回転し、次第に前記オン時間及びオフ時
間を漸減的に小さな値にして正逆方向に回転することを
特徴とするものである。
すすぎ工程の終わり近くで、始め比較的長くし、次第に
比較的大きな値から漸減的に所定範囲で揺らぎながら低
減するデータを記憶し、前記記憶されたデータに基づい
て前記モータのオン時間及びオフ時間を制御することに
より、前記モータは、洗いまたはすすぎ工程の終わり近
くで、始め比較的に大きな値であるオン時間及びオフ時
間で正逆方向に回転し、次第に前記オン時間及びオフ時
間を漸減的に小さな値にして正逆方向に回転することを
特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、カオス＆フラクタル的な考
え方（一見不規則に見える布の複雑な動きの中に簡単な
規則が潜んでいる。規則とランダムの中間的な状態。）
を応用して、布の回転に線スペクトル的な固定周期では
なく、何らかの規則を有して適当なゆらぎを与えること
ができる。すなわち、上記の運転によれば、布に以下の
作用を及ぼす。 （１）回転翼が始め大きく正逆回転することは、洗いや
すすぎ工程で生じた大きな布片寄りを是正する。 （２）次第に小さく回転翼が正逆回転することは、布片
寄りの是正の進行状態に応じてより小さな片寄りが修正
される。 （３）ランダム的な要素を持ち、揺らぎながら漸減する
ことは、その回転翼の運動は、単一の固有スペクトルで
なく、周波数範囲は限定されるものの連続的なスペクト
ルで多周期化され、正逆回転も非対称になり洗濯物の軌
道も一定とはならない。よって、固定的な布片寄りの発
生が防止され、広範囲な洗濯容量、多様な布質、モータ
駆動電圧の変動などに対応できる。 したがって、洗濯物を洗濯槽内に均一に分散させ、片寄
り量を小さくできるので脱水時の回転速度の高速化に適
する。また、脱水時の振動の振幅を同様に小さくできる
ので洗濯槽と外枠との隙間を小さくでき、洗濯機のコン
パクト化を図ることができる。
え方（一見不規則に見える布の複雑な動きの中に簡単な
規則が潜んでいる。規則とランダムの中間的な状態。）
を応用して、布の回転に線スペクトル的な固定周期では
なく、何らかの規則を有して適当なゆらぎを与えること
ができる。すなわち、上記の運転によれば、布に以下の
作用を及ぼす。 （１）回転翼が始め大きく正逆回転することは、洗いや
すすぎ工程で生じた大きな布片寄りを是正する。 （２）次第に小さく回転翼が正逆回転することは、布片
寄りの是正の進行状態に応じてより小さな片寄りが修正
される。 （３）ランダム的な要素を持ち、揺らぎながら漸減する
ことは、その回転翼の運動は、単一の固有スペクトルで
なく、周波数範囲は限定されるものの連続的なスペクト
ルで多周期化され、正逆回転も非対称になり洗濯物の軌
道も一定とはならない。よって、固定的な布片寄りの発
生が防止され、広範囲な洗濯容量、多様な布質、モータ
駆動電圧の変動などに対応できる。 したがって、洗濯物を洗濯槽内に均一に分散させ、片寄
り量を小さくできるので脱水時の回転速度の高速化に適
する。また、脱水時の振動の振幅を同様に小さくできる
ので洗濯槽と外枠との隙間を小さくでき、洗濯機のコン
パクト化を図ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳
細に説明する。図１は、本実施例の制御ブロック図、図
２及び図３は、実施例を適用した全自動洗濯機の断面図
であり、図２は正面断面図、図３は平面断面図である。
図１において、制御装置の中心を成すマイクロコンピュ
ータ１に、振れセンサ１４、水位センサ１６、その他操
作入力手段１５などの信号が入力される。また、モータ
８、減速機９を洗濯のとき低速に、脱水のとき高速に切
替えるクラッチモータ９ａ、排水を行う排水モータ２
０、給水弁の開閉を行う給水ソレノイド１９は、いずれ
もソリッドステートリレ２１〜２５を介してマイクロコ
ンピュータ１によって制御される。
細に説明する。図１は、本実施例の制御ブロック図、図
２及び図３は、実施例を適用した全自動洗濯機の断面図
であり、図２は正面断面図、図３は平面断面図である。
図１において、制御装置の中心を成すマイクロコンピュ
ータ１に、振れセンサ１４、水位センサ１６、その他操
作入力手段１５などの信号が入力される。また、モータ
８、減速機９を洗濯のとき低速に、脱水のとき高速に切
替えるクラッチモータ９ａ、排水を行う排水モータ２
０、給水弁の開閉を行う給水ソレノイド１９は、いずれ
もソリッドステートリレ２１〜２５を介してマイクロコ
ンピュータ１によって制御される。
【００１１】図２及び図３において、外装部は、外枠２
６とその上面部に蝶設された蓋２７からなる。水槽３
は、外枠２６の上端で四隅から緩衝装置４により支持さ
れ、その中には、脱水用の小穴５ａを有する洗濯槽兼脱
水槽５（以下、単に洗濯槽）が収容されて、脱水運転時
にモータ８によって回転される。回転翼２は、洗濯槽５
の底面部の中央に配置され、洗濯及びすすぎ時に正逆に
往復回転される。モータ８は、一般的に単相誘導形が用
いられ、減速機９と共に水槽３の下面部に配設される。
モータ８の駆動部７からベルト１０を介して伝えられた
回転は、洗濯及びすすぎ時には減速機９で所定の回転数
に変換されて回転翼２へ、脱水時には、クラッチモータ
９ａによって切替えられ洗濯槽５へ伝達される。
６とその上面部に蝶設された蓋２７からなる。水槽３
は、外枠２６の上端で四隅から緩衝装置４により支持さ
れ、その中には、脱水用の小穴５ａを有する洗濯槽兼脱
水槽５（以下、単に洗濯槽）が収容されて、脱水運転時
にモータ８によって回転される。回転翼２は、洗濯槽５
の底面部の中央に配置され、洗濯及びすすぎ時に正逆に
往復回転される。モータ８は、一般的に単相誘導形が用
いられ、減速機９と共に水槽３の下面部に配設される。
モータ８の駆動部７からベルト１０を介して伝えられた
回転は、洗濯及びすすぎ時には減速機９で所定の回転数
に変換されて回転翼２へ、脱水時には、クラッチモータ
９ａによって切替えられ洗濯槽５へ伝達される。
【００１２】ここで一般には、洗濯及びすすぎ時に回転
翼２を１００〜１５０ｒｐｍで、脱水では洗濯槽５を７
００〜１１００ｒｐｍの回転速度で回転する。排水弁１
１は、水槽３の排水口に接続され排水モータ１２により
開閉される。水槽３内の水は排水ホース１３で排出す
る。振れセンサ１４は、外枠２６の後方で上部に配設さ
れて、脱水時に、洗濯槽５が収容された水槽３の振幅を
検出レバー１４ａに水槽３が接触したことを感知する。
そして、感知されたときの信号は、マイクロコンピュー
タ１に送信され、脱水を途中で停止してそれ以上振幅が
大きくなることを防ぎ、例えば図４の流れ図に示すよう
に再度短時間のすすぎ工程などが行われる。
翼２を１００〜１５０ｒｐｍで、脱水では洗濯槽５を７
００〜１１００ｒｐｍの回転速度で回転する。排水弁１
１は、水槽３の排水口に接続され排水モータ１２により
開閉される。水槽３内の水は排水ホース１３で排出す
る。振れセンサ１４は、外枠２６の後方で上部に配設さ
れて、脱水時に、洗濯槽５が収容された水槽３の振幅を
検出レバー１４ａに水槽３が接触したことを感知する。
そして、感知されたときの信号は、マイクロコンピュー
タ１に送信され、脱水を途中で停止してそれ以上振幅が
大きくなることを防ぎ、例えば図４の流れ図に示すよう
に再度短時間のすすぎ工程などが行われる。
【００１３】次に、本発明による運転方法を図によって
説明する。洗いやすすぎ工程においては、洗浄力やすす
ぎ効果を確保するため回転翼２を例えば正方向に２回転
程度回転するように１．２秒モータ８をオンして強制回
転し、続いて０．８秒オフして惰性回転し、さらにこれ
を逆方向に繰り返すことによって洗濯槽５内の洗濯物を
撹拌している。このとき洗濯物は、通常１回転以上の正
逆回転を繰り返し、互いにからみ合う。したっがって、
このままの状態で終了し、直ちに排水して脱水すると、
洗濯物の片寄り量が大きすぎて、振動の増大につなが
り、洗濯槽が大きく揺動し、外枠に衝突したりする。こ
のため行われるのが、バランス水流と言われ、洗濯時や
すすぎ時に比べ小さな回転角で回転翼２を駆動する方法
である。本発明では、このバランス水流を効果的に行う
ために回転翼の駆動を以下のようにしている。
説明する。洗いやすすぎ工程においては、洗浄力やすす
ぎ効果を確保するため回転翼２を例えば正方向に２回転
程度回転するように１．２秒モータ８をオンして強制回
転し、続いて０．８秒オフして惰性回転し、さらにこれ
を逆方向に繰り返すことによって洗濯槽５内の洗濯物を
撹拌している。このとき洗濯物は、通常１回転以上の正
逆回転を繰り返し、互いにからみ合う。したっがって、
このままの状態で終了し、直ちに排水して脱水すると、
洗濯物の片寄り量が大きすぎて、振動の増大につなが
り、洗濯槽が大きく揺動し、外枠に衝突したりする。こ
のため行われるのが、バランス水流と言われ、洗濯時や
すすぎ時に比べ小さな回転角で回転翼２を駆動する方法
である。本発明では、このバランス水流を効果的に行う
ために回転翼の駆動を以下のようにしている。
【００１４】（１）図５は、バランス水流における回転
翼２の動きを図示化したもので、図５（ａ）の初期状態
から始めは、正方向に０．８秒オンして強制的に、次に
０．７秒オフして惰性回転して図５（ｂ）のようになる
まで大きくゆっくり動く。続いて、同様に逆方向へ０．
８秒オン、０．９秒オフして図５（ｃ）右図に示すまで
回転する。ここで、始めの４個の値は、ほぼ同程度の大
きさとなっている。このオン、オフ時間の値は、洗濯や
すすぎ時の１．２秒オン０．８秒オフよりはやや小さい
がバランス水流としては、比較的に大きな値としてい
る。この動作により洗いやすすぎで生じたからみ合いの
応力を緩和し、大きな布片寄りの低減に効果がある。
翼２の動きを図示化したもので、図５（ａ）の初期状態
から始めは、正方向に０．８秒オンして強制的に、次に
０．７秒オフして惰性回転して図５（ｂ）のようになる
まで大きくゆっくり動く。続いて、同様に逆方向へ０．
８秒オン、０．９秒オフして図５（ｃ）右図に示すまで
回転する。ここで、始めの４個の値は、ほぼ同程度の大
きさとなっている。このオン、オフ時間の値は、洗濯や
すすぎ時の１．２秒オン０．８秒オフよりはやや小さい
がバランス水流としては、比較的に大きな値としてい
る。この動作により洗いやすすぎで生じたからみ合いの
応力を緩和し、大きな布片寄りの低減に効果がある。
【００１５】（２）以下図５（ｄ）図に示すように、正
方向に０．７秒オン０．６秒オフ、次に図５（ｅ）のよ
うに、逆方向に０．５秒オン０．７秒オフ、以下、図５
（ｆ）、（ｇ）の如く、オン時間、オフ時間を漸減的に
小さな値としていく。このオンオフ時間のデータ例を示
しているのが表１であり、４個のデータが一組となって
いる。
方向に０．７秒オン０．６秒オフ、次に図５（ｅ）のよ
うに、逆方向に０．５秒オン０．７秒オフ、以下、図５
（ｆ）、（ｇ）の如く、オン時間、オフ時間を漸減的に
小さな値としていく。このオンオフ時間のデータ例を示
しているのが表１であり、４個のデータが一組となって
いる。
【００１６】
【表１】
【００１７】既に一部述べた様にその順序は、まず１列
で正方向にオン時間−オフ時間、逆方向へオン時間
−オフ時間、次いで２列、以下１５列まで行う。以
上のオンオフ時間の変化を図示化したのが図６であり、
オン時間を縦軸に、オフ時間を横軸に示している。図６
で分かるようにオン時間の変化は、漸減的ではあるが一
様に小さくなるのでは無く、０〜０．３秒程度の範囲で
変動する疑似乱数的な値で揺らぎながら低減している。
オフ時間も同様に揺らぎながら低減する。次第に小さく
回転翼を正逆回転することにより、布片寄りの是正の進
行状態に応じて新たに布片寄りを発生することなくより
小さな片寄りを修正していく。また、揺らぎながら漸減
することにより、回転翼の運動は、多周期化されるので
洗濯物の一点に注目すれば当然毎回ごとに異なった回転
翼、あるいは洗濯槽の側面とこすれ合うことになる。つ
まり、洗濯物の一点の軌跡（軌道）を考えれば広範囲に
広がった軌跡を描くことになり、固定的な布片寄りを防
止できる。さらに、多周期化されるので多様な洗濯容
量、布質、あるいは電源電圧の変動によるモータ駆動電
圧の変化などにも対応しながら布の分散を進めることが
できる。
で正方向にオン時間−オフ時間、逆方向へオン時間
−オフ時間、次いで２列、以下１５列まで行う。以
上のオンオフ時間の変化を図示化したのが図６であり、
オン時間を縦軸に、オフ時間を横軸に示している。図６
で分かるようにオン時間の変化は、漸減的ではあるが一
様に小さくなるのでは無く、０〜０．３秒程度の範囲で
変動する疑似乱数的な値で揺らぎながら低減している。
オフ時間も同様に揺らぎながら低減する。次第に小さく
回転翼を正逆回転することにより、布片寄りの是正の進
行状態に応じて新たに布片寄りを発生することなくより
小さな片寄りを修正していく。また、揺らぎながら漸減
することにより、回転翼の運動は、多周期化されるので
洗濯物の一点に注目すれば当然毎回ごとに異なった回転
翼、あるいは洗濯槽の側面とこすれ合うことになる。つ
まり、洗濯物の一点の軌跡（軌道）を考えれば広範囲に
広がった軌跡を描くことになり、固定的な布片寄りを防
止できる。さらに、多周期化されるので多様な洗濯容
量、布質、あるいは電源電圧の変動によるモータ駆動電
圧の変化などにも対応しながら布の分散を進めることが
できる。
【００１８】（３）回転翼は、最終的に図５（ｆ）、
（ｇ）のように小刻みな正逆方向の回転が与えられる。
この値は、０．３秒オン−０．４秒オフ程度である。こ
れによって、洗濯物を揺することとなり、より布を均一
にして、布片寄りの低減が促進される。 上記の説明では、表１のデータに従うとして説明した
が、何らかの規則を持って行っているので、オン時間の
初期値に対して低減率を掛けて、０〜０．３秒の疑似乱
数値を加えることで数式化しても良い。
（ｇ）のように小刻みな正逆方向の回転が与えられる。
この値は、０．３秒オン−０．４秒オフ程度である。こ
れによって、洗濯物を揺することとなり、より布を均一
にして、布片寄りの低減が促進される。 上記の説明では、表１のデータに従うとして説明した
が、何らかの規則を持って行っているので、オン時間の
初期値に対して低減率を掛けて、０〜０．３秒の疑似乱
数値を加えることで数式化しても良い。
【００１９】本発明を適用した場合の布片寄り量の低減
効果を図７にて説明する。図７は、脱水時に発生する洗
濯物の布片寄りを、洗濯槽５の図２における上部Ａに等
価的に置き換えた場合を発生アンバランス量として表わ
した実験結果である。オンオフ時限（１）は、洗い、ま
たはすすぎの終了で０．６秒オン、０．６秒オフを４０
〜６０秒続けた場合に発生したアンバランス量の平均μ
とそれに標準偏差σの２倍を加えた値を示している。実
験は、使用条件として多いと思われる標準的な洗濯物の
量（定格負荷）、及び布の種類で、数十から数百回程度
で試行している。オンオフ時限（２）は、同様に洗い、
またはすすぎの終了で０．６秒オン−０．６秒オフ、
０．３秒オン−０．３秒オフをそれぞれ２０〜３０秒づ
つ続けた結果である。オンオフ時限（３）は、上記で述
べた本発明による運転方法を適用した結果である。本実
験の結果、発生アンバランス量を２０〜３０％以上低減
できることが分かった。また、その他洗濯物の量、種
類、さらに水位を変えても効果的であることを確認して
いる。
効果を図７にて説明する。図７は、脱水時に発生する洗
濯物の布片寄りを、洗濯槽５の図２における上部Ａに等
価的に置き換えた場合を発生アンバランス量として表わ
した実験結果である。オンオフ時限（１）は、洗い、ま
たはすすぎの終了で０．６秒オン、０．６秒オフを４０
〜６０秒続けた場合に発生したアンバランス量の平均μ
とそれに標準偏差σの２倍を加えた値を示している。実
験は、使用条件として多いと思われる標準的な洗濯物の
量（定格負荷）、及び布の種類で、数十から数百回程度
で試行している。オンオフ時限（２）は、同様に洗い、
またはすすぎの終了で０．６秒オン−０．６秒オフ、
０．３秒オン−０．３秒オフをそれぞれ２０〜３０秒づ
つ続けた結果である。オンオフ時限（３）は、上記で述
べた本発明による運転方法を適用した結果である。本実
験の結果、発生アンバランス量を２０〜３０％以上低減
できることが分かった。また、その他洗濯物の量、種
類、さらに水位を変えても効果的であることを確認して
いる。
【００２０】以上、本運転方法を洗いやすすぎ工程の終
了近くの布片寄りを是正する方法として述べたが本来の
洗いやすすぎ工程で適宜に用いても洗いムラやすすぎの
ムラを少なくし、布の分散を促進するのに良いことは、
いうまでもない。
了近くの布片寄りを是正する方法として述べたが本来の
洗いやすすぎ工程で適宜に用いても洗いムラやすすぎの
ムラを少なくし、布の分散を促進するのに良いことは、
いうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明では、洗いやす
すぎ工程の終わり近くで発生するアンバランス量を軽減
できるので脱水時の振動を小さくできる。また、脱水が
不能となる頻度も少なくできる。従って、より高速な脱
水を可能にすること、洗濯機のコンパクト化などに有利
となり、さらに広範囲な洗濯容量、多様な布質、モータ
駆動電圧の変動などにも対応が可能となる。
すぎ工程の終わり近くで発生するアンバランス量を軽減
できるので脱水時の振動を小さくできる。また、脱水が
不能となる頻度も少なくできる。従って、より高速な脱
水を可能にすること、洗濯機のコンパクト化などに有利
となり、さらに広範囲な洗濯容量、多様な布質、モータ
駆動電圧の変動などにも対応が可能となる。
【図１】本発明の一実施例の制御ブロック図である。
【図２】本発明の全自動洗濯機の一例を示す正面断面図
である。
である。
【図３】本発明の全自動洗濯機の一例を示す平面断面図
である。
である。
【図４】洗濯やすすぎの終了時の工程を示す流れ図であ
る。
る。
【図５】本発明の一実施例における回転翼の制御状態を
図示化した平面図である。
図示化した平面図である。
【図６】本発明の一実施例における運転のオンオフ時間
の変化を示す折れ線図である。
の変化を示す折れ線図である。
【図７】従来及び本発明の一実施例における発生アンバ
ランス量を比較して示す折れ線図である。
ランス量を比較して示す折れ線図である。
１ マイクロコンピュータ ２ 回転翼 ３ 水槽 ４ 緩衝装置 ５ 洗濯槽兼脱水槽 ５ａ 脱水用小穴 ７ 駆動部 ８ モータ ９ 減速機 ９ａ クラッチモータ １０ ベルト １１ 排水弁 １２ 排水モータ １３ 排水ホース １４ 振れセンサ １４ａ 振幅検出レバー １５ 操作入力手段 １６ 水位センサ １９ 給水ソレノイド ２０ 排水モータ ２１〜２５ ソリッドステートリレ ２６ 外枠 ２７ 蓋
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大杉 寛 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者 中野 重治 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所リビング機器事業部内
Claims (18)
- 【請求項１】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含む
駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯機
において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に漸減的に短く
する手段を備えたことを特徴とする全自動洗濯機。 - 【請求項２】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含む
駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯機
において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に漸減的に短く
するとともに、この漸減の仕方を、所定範囲で揺らぎな
がら変動して低減する手段を備えたことを特徴とする全
自動洗濯機。 - 【請求項３】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含む
駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯機
において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的に大きな値である前記モータ
のオン時間及びオフ時間で正逆方向に回転し、次第に前
記オン時間及びオフ時間を漸減的に小さな値にして正逆
方向に回転していく手段を備えたことを特徴とする全自
動洗濯機。 - 【請求項４】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含む
駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯機
において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的に大きな値である前記モータ
のオン時間及びオフ時間で正逆方向に回転し、次第に前
記オン時間及びオフ時間を漸減的に小さな値にして正逆
方向に回転するとともに、前記オン時間及びオフ時間の
漸減の仕方が、所定範囲で揺らぎながら変動して低減す
る手段を備えたことを特徴とする全自動洗濯機。 - 【請求項５】 請求項４に記載の全自動洗濯機におい
て、 前記オン及びオフ時間の始めの反転周期は、０．１ない
し０．３秒の範囲で揺らぎながら低減し、漸減的に小さ
くなった最終の値であるオン及びオフ時間を０．３ない
し０．４秒とすることを特徴とする全自動洗濯機。 - 【請求項６】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含む
駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯機
において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に漸減的に短く
するとともに、この漸減の仕方を、所定範囲で揺らぎな
がら低減する変動手段と、前記所定範囲で揺らぎながら
比較的に大きな値から漸減的に低減するデータを記憶す
る手段と、前記記憶されたデータに基づいて前記モータ
のオン時間及びオフ時間を制御していく手段とを備えた
ことを特徴とする全自動洗濯機。 - 【請求項７】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含む
駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯機
において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的に大きな値である前記モータ
のオン時間及びオフ時間で正逆方向に回転し、次第に前
記オン時間及びオフ時間を漸減的に小さな値にして正逆
方向に回転するとともに、前記オン時間及びオフ時間の
漸減の仕方が、所定範囲で揺らぎながら変動して低減す
る手段と、前記所定範囲で揺らぎながら比較的に大きな
値から漸減的に低減するデータを記憶する手段と、前記
記憶されたデータに基づいて前記モータのオン時間及び
オフ時間を制御していく手段とを備えたことを特徴とす
る全自動洗濯機。 - 【請求項８】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含む
駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯機
において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に漸減的に短く
するとともに、この漸減の仕方を、所定範囲で揺らぎな
がら変動して低減する手段と、前記所定範囲で比較的に
大きな値から揺らぎながら漸減的に低減するほぼ同程度
の４個のデータと、前記４個のデータを所定の個数だけ
記憶する手段と、前記記憶された４個づつのデータに基
づいて前記モータのオン、オフ、オン、オフの時間を制
御していく手段とを備えたことを特徴とする全自動洗濯
機。 - 【請求項９】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含む
駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯機
において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的に大きな値である前記モータ
のオン時間及びオフ時間で正逆方向に回転し、次第に前
記オン時間及びオフ時間を漸減的に小さな値にして正逆
方向に回転するとともに、前記オン時間及びオフ時間の
漸減の仕方が、所定範囲で揺らぎながら変動して低減す
る手段と、前記所定範囲で比較的に大きな値から揺らぎ
ながら漸減的に低減するほぼ同程度の４個のデータと、
前記４個のデータを所定の個数だけ記憶する手段と、前
記記憶された４個づつのデータに基づいて前記モータの
オン、オフ、オン、オフの時間を制御していく手段とを
備えたことを特徴とする全自動洗濯機。 - 【請求項１０】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含
む駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯
機の運転方法において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に漸減的に短く
することを特徴とする全自動洗濯機の運転方法。 - 【請求項１１】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含
む駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯
機の運転方法において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に漸減的に短く
するとともに、この漸減の仕方を、所定範囲で揺らぎな
がら変動して低減させることを特徴とする全自動洗濯機
の運転方法。 - 【請求項１２】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含
む駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯
機の運転方法において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的に大きな値である前記モータ
のオン時間及びオフ時間で正逆方向に回転させ、次第に
前記オン時間及びオフ時間を漸減的に小さな値にして正
逆方向に回転させていくことを特徴とする全自動洗濯機
の運転方法。 - 【請求項１３】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含
む駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯
機の運転方法において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的に大きな値である前記モータ
のオン時間及びオフ時間で正逆方向に回転させ、次第に
前記オン時間及びオフ時間を漸減的に小さな値にして正
逆方向に回転させるとともに、前記オン時間及びオフ時
間の漸減の仕方を、所定範囲で揺らぎながら変動して低
減させることを特徴とする全自動洗濯機の運転方法。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の全自動洗濯機の運
転方法において、 前記オン及びオフ時間の始めの反転周期を、０．１ない
し０．３秒の範囲で揺らぎながら低減させ、漸減的に小
さくなった最終の値であるオン及びオフ時間を０．３な
いし０．４秒とすることを特徴とする全自動洗濯機の運
転方法。 - 【請求項１５】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含
む駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯
機の運転方法において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に比較的大きな
値から漸減的に所定範囲で揺らぎながら低減するデータ
を記憶させ、前記記憶されたデータに基づいて前記モー
タのオン時間及びオフ時間を制御していくことを特徴と
する全自動洗濯機の運転方法。 - 【請求項１６】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含
む駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯
機の運転方法において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に比較的大きな
値から漸減的に所定範囲で揺らぎながら低減するデータ
を記憶させ、前記記憶されたデータに基づいて前記モー
タのオン時間及びオフ時間を制御することにより、前記
モータを洗いまたはすすぎ工程の終わり近くで、始め比
較的に大きな値であるオン時間及びオフ時間で正逆方向
に回転させ、次第に前記オン時間及びオフ時間を漸減的
に小さな値にして正逆方向に回転させることを特徴とす
る全自動洗濯機の運転方法。 - 【請求項１７】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含
む駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯
機の運転方法において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に比較的大きな
値から漸減的に所定範囲で揺らぎながら低減するほぼ同
程度の４個のデータを所定の個数だけ記憶させ、前記記
憶された４個づつのデータに基づいて前記モータのオ
ン、オフ、オン、オフの時間を制御していくことを特徴
とする全自動洗濯機の運転方法。 - 【請求項１８】 脱水槽を兼ねる洗濯槽と、モータを含
む駆動部により駆動される回転翼とを備えた全自動洗濯
機の運転方法において、 前記回転翼の正逆反転周期を、洗いまたはすすぎ工程の
終わり近くで、始め比較的長くし、次第に比較的大きな
値から漸減的に所定範囲で揺らぎながら低減するほぼ同
程度の４個のデータを所定の個数だけ記憶させ、前記記
憶された４個づつのデータに基づいて前記モータのオ
ン、オフ、オン、オフの時間を制御することにより、前
記モータを洗いまたはすすぎ工程の終わり近くで、始め
比較的に大きな値であるオン時間及びオフ時間で正逆方
向に回転させ、次第に前記オン時間及びオフ時間を漸減
的に小さな値にして正逆方向に回転させることを特徴と
する全自動洗濯機の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143347A JP2984966B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 洗濯機及びその運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5143347A JP2984966B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 洗濯機及びその運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07678A true JPH07678A (ja) | 1995-01-06 |
| JP2984966B2 JP2984966B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=15336683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5143347A Expired - Fee Related JP2984966B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 洗濯機及びその運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2984966B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4949046A (en) * | 1985-11-19 | 1990-08-14 | British Aerospace Public Limited Company | Battery state of charge indicator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420382A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Hitachi Ltd | 全自動洗たく機 |
| JPH04193293A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-13 | Hitachi Ltd | 洗濯機の運転方法 |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP5143347A patent/JP2984966B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420382A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Hitachi Ltd | 全自動洗たく機 |
| JPH04193293A (ja) * | 1990-11-28 | 1992-07-13 | Hitachi Ltd | 洗濯機の運転方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4949046A (en) * | 1985-11-19 | 1990-08-14 | British Aerospace Public Limited Company | Battery state of charge indicator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2984966B2 (ja) | 1999-11-29 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |