JPH0765250B2

JPH0765250B2 - 練条機

Info

Publication number: JPH0765250B2
Application number: JP386887A
Authority: JP
Inventors: 金敏天池; 洋治渡辺
Original assignee: 中部精工株式会社
Priority date: 1987-01-09
Filing date: 1987-01-09
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPS63175125A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は一ないし複数条のスライバーにされた繊維をギ
ル部に供給して揃え、これを引伸ばして新たな一条のス
ライバーを製造する練条機に関する。

（従来の技術）練条機は、フィードローラ対によって一ないし複数条の
スライバーをギル部に供給し、ギル部において揃えられ
た繊維をフィードローラ対に対して予め定められた速度
比で駆動されるフロントローラ対によって引伸ばしなが
ら送出することにより、所望太さの新たな一条のスライ
バーを得るものである。そして、練条機のフロントロー
ラ対から送出されるスライバーの太さを一定にするため
に、従来では、フィードローラ対に供給されるスライバ
ーの太さ斑を検出してフロントローラ対の送出送度を加
減するようにしている。

而して、フィードローラ対に供給されるスライバー太さ
斑を検出してフロントローラ対の送出速度を加減する従
来のものは、太さ斑を検出したら、その太さ斑の部分が
フロントローラ対の位置に達した時に該フロントローラ
対の送出速度を増度又は減速するように正確な時間遅れ
をもってコントロールできる制御回路が必要で制御回路
の構成が複雑化するという事情がある。

これに対して、最近では、フロントローラ対から送出さ
れるスライバーの太さ斑を検出してそのフロントローラ
対の送出速度を加減するものが考えられており、これに
よれば、送出速度の加減は時間遅れをもってコントロー
ルする必要がなく直ちに行なえばよいから上述した従来
に比べて制御回路は比較的簡単なものになり、従って安
価に製作できる。

（発明が解決しようとする問題点）フロントローラ対から送出されるスライバーの太さ斑を
検出してそのフロントローラ対の送出送度を加減する方
法のものにおいて、例えば送出されるスライバーの太さ
が10％増加したことが検出器で検出された時にはフロン
トローラ対の送出速度を直ちに10％増加して運転を続け
ればスライバーは当初設定された太さになる。しかしな
がら、送出速度が10％増加されると、得られるスライバ
ーの太さが設定値になるために太さを検出する検出器か
らは差の出力がなくなってしまい、このためフロントロ
ーラ対の送出速度はすぐに元の設定値に戻ってしまう。
従って、送出されるスライバーの太さは再び10％増加す
ることになり、要するに得られるスライバーの太さ斑が
収束せずにばらつく問題がある。

従って、本発明の目的は、フロントローラ対から送出さ
れるスライバーの太さ斑を検出してそのフロントローラ
対の送出速度を変化させるものにおいて、制御回路の構
成を複雑化することなく、得られるスライバーの太さが
当初設定された太さに収束するようにした練条機を提供
するにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明はスライバーの繊維を揃えるギル部と、第１のモ
ータによって駆動されて前記スライバーを前記ギル部に
供給するフィードローラ対と、第２のモータによって駆
動されて前記ギル部によって揃えられた繊維を送出する
フロントローラ対とを備えたものにおいて、前記第１の
モータ及び第２のモータが予め定められた速度比を保っ
て起動，運転及び停止するように制御するための制御信
号を出力するモータ制御回路を設け、前記フロントロー
ラ対から送出されるスライバーの太さ斑を検出する斑検
出部を設け、この斑検出部の出力を基準値と比較して比
較結果信号を出力する比較回路を設け、この比較回路の
比較結果信号が加算入力として与えられる第１の加算回
路を設け、この第１の加算回路の出力信号を周期的に読
み出して記憶しその記憶信号を該第１の加算回路に加算
入力として与える記憶回路を設け、この記憶回路の記憶
信号を前記モータ制御回路からの制御信号に加算して前
記第１及び第２のモータの速度比を加減する第２の加算
回路を設けたことを特徴とするものである。

（作用）上記した手段によれば、斑検出部の出力と基準値とを比
較して得られた比較結果信号を第１の加算回路に与える
とともに第１の加算回路の出力信号を周期的に読み出し
て記憶回路に記憶しその記憶信号を第１の加算回路に与
え、前記記憶信号を第２の加算回路によりモータ制御回
路の制御信号に加算して第１及び第２のモータの速度比
を加減するから、速度比の加減によってスライバーの太
さ斑がなくなって比較結果信号がなくなっても記憶回路
に記憶された記憶信号が引き続き第２の加算回路におい
てモータ制御回路からの制御信号に加算され、これによ
り第１及び第２のモータの速度比は加減された後の速度
比に維持され、得られるスライバーの太さが当初設定さ
れた太さに収束する。

（実施例）以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。１は上下３対の櫛歯状の回転体２を設けたギル部
たるロータリーギルで、これに加工しようとする一ない
し複数条のスライバー３がフィードローラ対４及びガイ
ドローラ対５を介して供給される。フィードローラ対４
とロータリーギル１は第１のモータ６によって等速度で
回転駆動される。ロータリーギル１の出口側にロータリ
ーギル１によって繊維が揃えられたスライバー３を伸長
しながら送出するためのフロントローラ対７が設けら
れ、このフロントローラ対７は第２のモータ８によって
回転駆動される。９はフロントローラ対７から送出され
るスライバー10の太さ斑を検出するための斑検出部とし
てのセンサで、これの出力がレベルアンプ11に供給され
る。12はモータ制御回路で、これからは第１のモータ６
及び第２のモータ８の起動，運転及び停止を所謂ソフト
カーブに沿って行なうための制御信号たる制御電圧V₁及
びV₂が出力される。制御電圧V₁は第１のインバータ装置
15に与えられ、その第１のインバータ装置15によって第
１のモータ６の回転速度が制御される。制御電圧V₂はレ
ベルアンプ11に供給され、そのレベルアンプ11の出力た
る後述する制御電圧V₂′が第２のインバータ装置17に与
えられ、第２のモータ８の回転速度は第２のインバータ
装置17によって制御される。18及び19は第１のモータ６
及び第２のモータ８を制御するための制御装置で、これ
らはモータ制御回路12からの信号によって制御される。

第２図はレベルアンプ11の詳細を示すもので、以下これ
について説明する。20は比較回路で、センサ９の検出電
圧V₉が非反転入力端子に与えられ、基準値を設定するた
めの可変抵抗器21からの基準電圧V₂₁が反転入力端子に
与えられる。比較回路20の比較結果信号たる比較結果電
圧V₂₀は第１の加算回路22の非反転入力端子に加算入力
として与えられる。第１の加算回路22の加算結果信号た
る加算結果電圧V₂₂はリレー23の常閉側接点ｂを介して
サンプリング回路24に与えられる。25は発振回路で、こ
れは周期的にセット信号S25aとリセット信号S25bとを出
力するもので、これらセット信号S25a及びリセット信号
S25bがサンプリング回路24に与えられており、サンプリ
ング回路24はセット信号S25aが与えられた時にその入力
端子に与えられた加算結果電圧V₂₂を出力端子に出力
し、リセット信号S25bが与えられた時に出力端子がハイ
インピーダンスになる。サンプリング回路24からの加算
結果電圧V₂₂は抵抗26,27及びコンデンサ28からなる充放
電回路29を介してバッファ30に与えられる。そして、以
上のサンプリング回路24,発振回路25,充放電回路29及び
バッファ30によって記憶回路31が構成されている。この
記憶回路31の記憶信号たる記憶電圧V₃₁は第１の加算回
路22の非反転入力端子に加算入力として与えられる。32
は第２の加算回路で、これの非反転入力端子にモータ制
御回路12からの制御電圧V₂と記憶回路31からの記憶電圧
V₃₁とが与えられ、この第２の加算回路32の出力がレベ
ルアンプ11からの制御電圧V₂′として第２のインバータ
装置17に与えられる。

次に上記した構成の作用について述べる。第１のモータ
６の回転数とフィードローラ対４の回転数との変速比
が、第２のモータ８の回転数とフロントローラ対７の回
転数との変速比と等しく設定されている場合において、
例えばフィードローラ対４に供給されるスライバー３の
太さに対してフロントローラ対７から送出されるスライ
バー10の太さを1/5にしたい場合には、第１のモータ６
の回転数に対して第２のモータ８の回転数を５倍に設定
すればよく、この場合、第１のインバータ装置15に与え
られる制御電圧（制御信号）V₁に対して第２のインバー
タ装置17に与えられる基本の制御電圧V₂は５倍になるよ
うに設定されている。即ち、このような条件で運転を開
始する場合に、第１および第２のインバータ装置15及び
17に第３図に示すように電圧が1:5の比率で変化する制
御電圧V₁及びV₂（＝V₂′）が与えられ、時刻t₁に制御電
圧V₁がV₁aとなりV₂がV₂a＝5V₁aとなった時にモータ制御
回路12からの信号により制御装置18及び19が解除されて
第１及び第２のモータ６及び８が起動され、その後時刻
t₂に該第１及び第２のモータ６及び８が定常回転とな
る。

次にレベルアンプ11の作用について述べる。先ず電源を
投入すると、その電源投入後一定時間はリレー23の常閉
側接点ａがオンしてサンプリング回路24の入力端子をア
ースし、電源電圧確立迄の間の不安定な電圧値がサンプ
リング回路24に入力されないようにしている。従って、
充放電回路29は放電した状態にあり、記憶電圧V₃₁は零
（０）である。

而して、可変抵抗器21は、フロントローラ対４から送出
されるスライバー10の太さが基準値である時に、センサ
９が出力する検出電圧V₉と等しい基準電圧V₂₁を出力す
るように調節され、この場合のレベルアンプ11の出力即
ち第２の加算回路32からの制御電圧はV₂′（＝V₂）とな
る。このような定常状態から仮りに、スライバー３の太
さが変化してフロントローラ対４から送出されるスライ
バー４の太さが基準値よりも10％減少したとすると、セ
ンサ９の検出電圧V₉が10％減少する。この結果、比較回
路20の比較結果電圧V₂₀はV₂₀＝−（V₂₁−V₉）（以下こ
れを電圧V₂₀′と称す）の差電圧が出力され、これが第
１の加算回路22において記憶回路31の記憶電圧V₃₁に加
算（減算）されるから、この第１の加算回路22の加算結
果電圧V₂₂はV₂₂＝V₂₀′＋V₃₁となる。この場合、前述し
たように記憶電圧V₃₁は０であるので、電圧V₂₂はV₂₂＝V
₂₀′となる。この電圧V₂₂はサンプリング回路24に発振
回路25からセット信号S25が印加された時に出力端子か
ら出力され、充放電回路29が負方向に充電され、バッフ
ァ30の出力電圧即ち記憶回路31の記憶電圧V₃₁が電圧V₂₂
に等しく変化する。このようにして記憶回路31の記憶電
圧V₃₁が第２の加算回路32において制御電圧V₂に加算さ
れるので、レベルアンプ11からの制御電圧V₂′が制御電
圧V₂よりも例えば10％減少することになり、第２のモー
タ８の回転数が10％減少される。この結果としてスライ
バー10の太さが設定された基準値に戻り、センサ９の検
出電圧V₉が可変抵抗器21の基準電圧V₂₁に等しくなる。
従って、比較回路20の比較結果電圧V₂₀は０となり、第
１の加算回路22の加算結果信号V₂₂はそのまま前述の電
圧V₂₀′に保たれ、サンプリング回路24に発振回路25か
ら次にセット信号S25aが印加された時に出力端子から出
力される電圧V₂₂はV₂₀′に保たれ、記憶回路31の記憶電
圧V₃₁もV₂₀′に保たれ、これによりレベルアンプ11から
の制御電圧V₂′は制御電圧V₂より10％減少した値に保た
れ、第２のモータ８は10％減少した回転数で引続き運転
される。フロントローラ対７から送出されるスライバー
10の太さが10％上昇した時には上記と逆の作用により第
２のモータ８の回転数が例えば10％上昇し、第２のモー
タ８の回転数が上昇した事によってスライバー10の太さ
が設定された値に戻って比較回路20の出力端子の電圧が
０に戻ると、第２のモータ８の回転数は10％上昇した回
転数で引続き運転される。

上記構成では、スライバー10の太さ斑がセンサ９によっ
て検出されて比較回路20から比較結果電圧V₂₀が出力さ
れると、これを第１の加算回路22によって記憶回路31か
らの記憶電圧V₃₁に加算して、加算値をその記憶回路に
記憶し、記憶電圧V₃₁をモータ制御回路12の制御電圧V₂
に加算してその加算結果の制御信号V₂′により第２のモ
ータ８の回転数を加減するようにしているから、第２の
モータ８の回転数を加減することによってスライバー10
の太さ斑がなくなって比較回路20の出力がなくなって
も、第１の加算回路22には記憶された加算値が与えられ
て記憶回路31の記憶電圧V₃₁が元に戻らず変化後の記憶
電圧V₃₁を記憶しており、従って第２のモータ８の回転
数は元に戻らず変化後の回転数にて回転してスライバー
10の送出を行なうことになり、スライバー10の太さ斑が
直ちに収束される。

尚、可変抵抗器21の代りに基準電圧発生装置を設け、フ
ロントローラ対４から送出されるスライバ10の太さが基
準値である時にセットボタンを操作すると、その基準電
圧発生装置の出力電圧がその時にセンサ９が出力する検
出電圧V₉と等しい電圧に記憶保持されるような構成にし
てもよい。

［発明の効果］本発明は以上説明した実施例から明らかなように、フロ
ントローラ対から送出されるスライバーの太さ斑を検出
する斑検出部を設け、この斑検出部の出力を基準値と比
較して比較結果信号を出力する比較回路を設け、この比
較回路の比較結果信号が加算入力として与えられる第１
の加算回路を設け、この第１の加算回路の出力信号を周
期的に読み出して記憶しその記憶信号をモータ制御回路
からの制御信号に加算して第１及び第２のモータの速度
比を加減する第２の加算回路を設けたことを特徴とする
ものであるから、制御回路の構成を複雑化することなく
得られるスライバーの太さが当初設定された太さに収束
するという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は装
置の全体を示す概略的構成図、第２図はレベルアンプの
電気的構成図、第３図は第１及び第２のインバータ装置
に与えられる制御電圧の変化を示す特性図である。図面中、１はロータリギル（ギル部）、３及び10はスラ
イバー、４はフィードローラ対、６は第１のモータ、７
はフロントローラ対、８は第２のモータ、９はセンサ
（斑検出部）、11はレベルアンプ、12はモータ制御回
路、15は第１のインバータ装置、17は第２のインバータ
装置、20は比較回路、22は第１の加算回路、24はサンプ
リング回路、25は発振回路、29は充放電回路、31は記憶
回路、32は第２の加算回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スライバーの繊維を揃えるギル部と、第１
のモータによって駆動されて前記スライバーを前記ギル
部に供給するフィードローラ対と、第２のモータによっ
て駆動されて前記ギル部によって揃えられた繊維を送出
するフロントローラ対とを備えたものにおいて、前記第
１のモータ及び第２のモータが予め定められた速度比を
保って起動，運転及び停止するように制御するための制
御信号を出力するモータ制御回路と、前記フロントロー
ラ対から送出されるスライバーの太さ斑を検出する斑検
出部と、この斑検出部の出力を基準値と比較して比較結
果信号を出力する比較回路と、この比較回路の比較結果
信号が加算入力として与えられる第１の加算回路と、こ
の第１の加算回路の出力信号を周期的に読み出して記憶
しその記憶信号を該第１の加算回路に加算入力として与
える記憶回路と、この記憶回路の記憶信号を前記モータ
制御回路からの制御信号に加算して前記第１及び第２の
モータの速度比を加減する第２の加算回路とを具備して
なる練条機。