JPH0368133B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明は、オープン・エンド紡績機において高
速回転するロータで行なわれる始紡工程、即ち紡
糸を開始する際の工程を制御するための方法およ
び装置に関する。

西独特許願公開公報第2605978号明細書から、
通常運転回転数より低い回転数でのロータの始動
期間に始紡工程を開始し、その場合に所定のロー
タ回転数で個々の工程を開始し且つ／または終ら
せることが知られている。

ロータからの紡出糸の引出しが、30.000rpmと
40.000rpmとの間のロータ回転数、いわゆる紡糸
回転数で行なわれるように制御すれば、良好な始
紡工程の信頼性が保証される。この時点より前の
段階では、紡糸に必要とされる繊維を準備供給繊
維としてロータに装入し、紡出糸をロータ溝内ま
で送り戻し、この紡出糸を準備供給された繊維と
紡ぎ合わせなければならない。この工程を前述の
紡糸回転数に達するまでに行なうために、平均的
ロータ加速時間で始紡工程は5.000rpmと
10.000rpmとの間のロータ回転数で開始される、
しかし実際には、ロータの加速時間は、同一の紡
積部においてもまた並列運転される紡績部におい
ても、１ないし３の比で分散することが知られて
いる。これは、就中、駆動ベルトとロータ駆動は
ずみ車との間における異なつた摩擦値、およびベ
ルトの圧接力の差異、ならびにロータの慣性モー
メントによつて条件付けられる。

このようにロータの加速時間が異なると、供給
される繊維量も異なつた大きさとなり、準備供
給、糸の引き戻しおよび紡出糸の引出しの間に異
なつた休止期間が生ずる。準備供給を停止しても
繊維の流れが直ちに停止することはない。存在す
るスライバからさらに繊維が開繊され、繊維の流
れはそこで徐々に減少する。スライバ供給の遮断
後10分間も、スライバから個々の繊維が開繊分離
されることが確認された。これらの事後供給され
る繊維は、糸の引出しまでの待ち時間にもよる
が、準備供給される繊維量を大きく増加させる。
その結果、紡出個所は不均等な太さとなる。さら
に、待ち時間中に開繊分離された繊維は、スライ
バ供給の再開に際し失われてしまう。従つて、過
度に太い紡出部に過度に細い紡糸が続くという事
態が生じ得る。

発明の目的 よつて、本発明の課題は、自動化された始紡工
程を改善し、紡出部および隣接の糸片の強さおよ
び均質性を高めることにある。この課題は、特許
請求の範囲第１項記載の方法ならびに特許請求の
範囲第１３項に記載の装置によつて解決される。
特許請求の範囲の他の項には、本発明の有利な実
施機様が記述されている。

発明の構成および効果 本発明で達成される利点は、特に、準備供給繊
維として常に同じ量の繊維を供給することがで
き、しかも糸の引出しの開始を最適ロータ回転数
領域に設定できるという点にある。さらに本発明
は、繊維の準備供給の開始時点で、ロータが過度
に低い回転数を有していないという利点をも齎ら
す。従前においては、ロータが極めて迅速に加速
されることを考慮して、繊維の準備供給の開始を
過度に低い回転数値領域に設定しなければならな
かつた。その結果、繊維が溝壁よりも高い速度を
有するために繊維は相対的に変位してロータの溝
内に導入されてしまう。このように繊維が相対的
に変位すれば、繊維塊が生じ、紡出部領域で糸に
太い箇所を生ぜしめることになる。

本発明によれば、知紡工程は、好ましくはロー
タ加速度を基準にして、準備供給の開始時点から
始める。知紡工程の爾後の作業ステツプは予め定
められた時間間隔で始動およびまたは終了され
る。

本発明は、ロータの最適回転数領域で糸の引出
しを開始するようにし、そして前以つて所定の繊
維量が可能な限り均等にロータ内に分布して存在
すべきであるという考え方から出発するものであ
る。スライバが一定であることを前提とすれば、
準備供給を所定の時点で始めるようにすれば、少
なくとも近似的に所定量の繊維を準備供給するこ
とができ、しかる後に最大値に加速されるまでの
時間長を一定にし、しかる後に遮断し続いて紡出
を行なうことができる。n₂が、糸引出しを開始す
べきロータ回転数を表わし、n₁が準備供給の開始
されるロータ回転数を表わし、そしてＴが回転数
n₁とn₂との間に介在する所定の時間を表わすもの
とすると、準備供給を開始するために最低限必要
であるロータ回転数は次式で求められる。

n₁＝n₂−Ｔ・ａ 上式中ａはロータ加速度を表わす。この加速度
はロータ速度を時間で微分することにより求める
ことができる。この目的で、例えば、マイクロプ
ロセツサ、デイジタル計算機あるいはアナログ微
分器を使用することができる。

この場合、糸引出しの開始は、次のような始紡
ステツプであると定義される。即ち、それぞれ予
め定められたほぼ一定の時間間隔で幾つかの紡糸
ステツプが時間的に先行して存在するような紡糸
ステツプであると定義される。しかしながら、実
際には糸を引出す場合には、例えば、ロータに引
戻された糸端に撚りを与え、この糸端にスライバ
を当接する特別の開始工程を先行させることがで
きる。

ロータ加速度が大きい場合に始紡工程の開始時
点が微分時間ないし計算時管内に位置しないよう
にするために、ロータの加速起動後の短い時間内
に微分を開始すべきである。また、特に低いロー
タ加速度では微分が不正確になるおそれがある。
これを回避するために、本発明の別の実施例にお
いては、測定量Ａの値が測定量Ｂの値に等しい大
きさとなるか、あるいは後者よりも大きくなる時
点に達した後に、第１番目の始紡ステツプを開始
することが提案される。ここで測定量Ａはロータ
の回転数であり、測定量Ｂは糸引出し開始工程の
開始に対して予め定められたロータの回転数に走
転時間の二乗値を乗じた積を、第１の始紡ステツ
プの開始と糸引出し開始工程の開始との間に介在
する予め定められた時間およびロータの走転時間
の和で除算した商を表わす。必要とされる計算お
よび比較は例えばデイジタル計算機を用いて迅速
に短時間内に実行することができる。

ここで準備供給の開始を第１の始紡ステツプと
して選び、n₂が糸引出し開始工程の開始に対して
予め定められたロータ回転数を表わし、Ｔが準備
供給の開始と糸引出し開始工程の開始との間に介
在する時間間隔を表わし、そしてＺがロータの走
転時間ｔに属するロータ回転数を表わすものとす
ると、次式が成り立つ Ｚ＝n₂・t₂／Ｔ＋ｔ 別の実施態様として、測定量Ｂを前以て計算し
ておいてメモリに格納しておき、ロータの加速時
に連続的に、各走転時間に属する測定量Ｂの値を
測定量Ａと比較し、次いで測定量Ａの値が測定量
Ｂの値に等しくなるかまたは測定量Ｂの値よりも
大きくなる時点に達した後に、第１番目の始紡ス
テツプを開始することが提案される。例えば電子
的記憶装置とすることができるメモリは従つて、
短い時間間隔でアクセスされて、そのアクセスに
より得られた結果がロータの回転数と比較され
る。

別の実施態様として、加速期間中ロータ回転数
を連続的に測定して、測定量Ｃの値が測定量Ｄの
値に等しくなるかまたは後者より大きくなつた時
点に達した後に、第１番目の始紡ステツプを開始
することが提案される。ここで測定量Ｃはロータ
の回転数を表わし、そして測定量Ｄは糸引出しの
開始工程の開始に対して予め定められたロータ回
転数と測定量Ｅとの差を表わし、そして測定量Ｅ
は、糸引出しの開始プロセスの開始に対して予め
定められたロータ回転数に、第１番目の始紡ステ
ツプの開始時点と糸引出しの開始プロセスの開始
との間に介在する時間差を乗じ、糸引出しの開始
工程の開始までの予め定められたロータ走転時間
で除した商を表わす。

この場合以下に述べた関係が基礎となつてい
る。準備供給の開始を第１番目の始紡ステツプと
して選択した場合には、n₂が糸引出し開始工程の
開始までのロータ回転数を表わし、n₁が準備開始
までのロータ回転数を表わす、Ｔが準備供給の開
始と糸引出し開始工程の開始との間に介在する時
間を表わし、ｔがロータ走転時間を表わし、そし
てａが加速度を表わすとすると、次式が成り立
つ。

n₁＝n₂−Ｔ・ａ＝n₂−Ｔ・n₂／ｔ この関係式は、変換後、電気素子であるコンデ
ンサの充電関数にほぼ対応する。また、既に定義
したような追加の開始工程が前置されていない場
合には、糸引出し開始工程の開始を本来の糸引出
しの開始自体と一致させることができる。

本発明の有利な実施態様として、始紡の前に、
一連の異なつた走転時間に対し測定量Ｄの推測値
を求めてメモリに格納しておき、ロータの加速時
に連続的に測定量Ｃの値を各走転時間に対応する
測定量Ｄの推定値と比較し、その場合、測定量Ｃ
の値が測定量Ｄの値に等しいかまたはそれよりも
大きくなる時点に達した後に始紡工程を開始する
ことができる。この記憶機能は電気素子であるコ
ンデンサで行なうことができる。この場合、該コ
ンデンサをロータの加速の開始で充電し、ロータ
の回転数に比例する電圧を発生して連続的に該電
圧をコンデンサ電圧と比較する。始紡工程は上記
両電圧が等しくなる時点に達した後に開始する。

本発明の別の実施態様において、ロータ回転数
を予め定められた一定の走転時間中に測定し、そ
してこの測定回転数が大きければ大きいほどそれ
に対応して早期に第１番目の始紡ステツプを開始
するようにすれば、技術的費用を低減することが
できる。別法としては、ロータ回転数が予め定め
られた値に達した時に、それに要した走転時間を
測定し、そして第１番目の始紡ステツプの開始を
測定走転時間が短ければ短いほど相応に早めるこ
とができる。

始紡工程の最終段階は通常の紡出動作に移行す
る。これと関連して、糸引出しの開始後に、糸引
出し速度をロータ回転数に応じて制御し、かつス
ライバ装入速度を糸引出し速度に応じて制御する
ことが提案される。この実施例によれば、始紡中
および通常運転の開始に際して、許容し得ないほ
どのドラフトの変動を回避できると言う利点が得
られる。引出し速度はロー回転数に整合するのが
有利であるが、引出し装置は必ずしも常に増大す
るロータ回転数に充分な速度で追従することがで
きないので、一般には、始紡中に通常の紡出より
も幾分高い糸の回転が生じる。しかしこれは有害
ではない。装入速度もまたロータ回転数を追従す
るようにすれば、スライバ装入装置は、その速度
が低いことならびに加速質量が小さいことにより
正確に目標値を追従するであろう。そのためドラ
フトは過度に小さくなり、その結果糸には太い個
所が生じてしまう。このような欠点は、上に述べ
たようにスライバ装入速度を糸引出し速度に依存
させることにより回避される。

準備供給の開始後、準備供給速度を選択された
ドラフトに応じて制御するの有利である。このよ
うにすれば、一定の準備供給時間内に、糸の番手
に対応する量の繊維が準備供給繊維としてロータ
に達するようにする。この繊維は、所望の最終糸
断面に存在する繊維の50ないし70％を占める。こ
れら繊維は準備供給の終時にロータの繊維集束溝
内に均等に分布される。

以下添付図面を参照し本発明の実施例に関して
詳細に記述し説明する。

第１ａ図、第１ｂ図および第１ｃ図はそれぞ
れ、同じ時間尺度で、ロータの回転数（準備供給
を含めた）繊維の供給速度、および（紡出糸端の
引戻し速度を含んだ）糸引出し速度の時間変化を
示している。第１ａ図、第１ｂ図および第１ｃ図
から明らかなように、始紡工程は、ロータ回転数
がn₁の時に第１の始紡ステツプとして準備供給の
投入で開始される。それに続いて始紡工程の他の
作業ステツプが、前もつて選択されて設定された
時間間隔で行なわれる。先ず、時間t₁の経過後に
準備供給は遮断される。繊維供給装置は或る程度
惰性走転するので、繊維供給は遅延をもつて静止
状態となる、即ち時間t₂の経過後に紡出糸端をロ
ータに引き戻し始めた時に静止状態となる。この
引き戻し運動の終了は、時間に依存せず、糸長に
依存する信号によつて制御される。引き戻し運動
は、時間t₃の経過後に繊維供給が開始される時に
終了する。繊維供給急速度は最初、予備供給速度
の曲線変化に追従する。時間Ｔの経過後に糸引出
しの開始工程が始まる時に始めて、スライバ装入
速度は糸引出し速度に従つて制御され、そして糸
引出し速度はロータ回転数によつて制御されるよ
うになる。

繊維の準備供給開始時には、スライバ装入装置
の駆動モータは高速回転している。ロータの繊維
集束溝内にある繊維環に糸端を円滑に撚合わせる
ために、時間t₁の経過後に繊維の準備供給は遮断
される。

良好な紡出個所が得られうようにするために、
装入しなければならない最適な繊維量は実験的に
決定することができる。

紡出すべき糸端は紡出装置により前以つて形成
されている。時間t₂の経過後に紡出される糸端の
ロータへの引き戻しが開始される。これは例え
ば、糸端を保持している糸引出し装置のローラを
引出し回転方向とは反対の方向に投入し駆動する
ことによつて行なわれる。紡出される糸端の引き
戻しの速度の変化は第１ｃ図に示されている。引
き戻しの終時と糸引出しの開始との間には短い休
止期間がある。引き戻しは高い速度で行なうのが
望ましい。ロータに装入される糸端の長さは例え
ば、引出しローラの回転角をデイジタル的に測定
することによつて求めることができる。

引き戻された糸端が、ロータの繊維集束溝内
で、そこに存在する繊維環（リング）と結合した
後に、時間t₃の経過後、繊維供給もしくはスライ
バ装入を再び開始する。スライバ装入の開始と糸
引出し開始との間の時間差は、装入時の繊維流の
遅延時間から求められる。この遅延時間は特に構
造に関連して特定的な量である。糸引出しは、繊
維が実際にロータ溝に達した時に始めて開始すべ
きである。

第２図は、本発明による制御装置７６を示すブ
ロツク・ダイアグラムであつて、該制御装置によ
り所定の累算ロータ回転数後に始紡工程が開始さ
れる。

オープン・エンド紡績機の紡出部１０は、ロー
タ１１を有している。該ロータの繊維集束溝は参
照数字12で示されている。ロータ１１によつて、
検出機１３にデイジタル信号が発生され、このデ
イジタル信号は送信器１４により受信器１４ａに
伝達される、デイジタル信号はそこで導体１５を
介してデイジタル／アナログ変換器１６に印加さ
れる。該デイジタル／アナログ変換器１６は導体
１７にロータ回転数に比例する電圧を発生する。
始動キイ１９ａを操作することによりデイジタル
信号は導体１８を介して計数器１９に供給され
る。該計数器１９の出力端は計算機２０の入力端
に接続されている。

計算機２０は、その出力端２１に、糸引出し開
始工程の始まりに対して予め定められたロータ回
転数に走転時間の二乗値を乗じた積を、第１の始
紡ステツプの開始と糸引出しの開始工程の始まり
との間に介在する時間およびロータの走転時間の
和で除算した商を表わす測定量Ｂを発生する。

同様にして導体１８に接続されている第２の計
数器２２は、始動キイ１９ａを操作した後でロー
タ・パルスの数を加算計数する。該第２の計数器
２２の出力端２３からは、ロータ１１の回転数を
表わす測定量Ａを取り出すことができる。これら
２つの測定量ＡおよびＢは、起動素子として働く
比較器２４に供給される。測定量Ａの値が測定量
Ｂの値と同じ大きさかまたはそれよりも大きくな
ると直ちに、比較器２４が導通してメモリ２５を
セツトする。

作用結合路として働く導体２６を介して、同時
に、時間t₁のの時限素子２７、時間t₂のための時
限素子２８、時間t₃のための時限素子２９および
時間Ｔのための時限素子３０が起動する。これら
時限素子２７，２８，２９および３０は相俟つ
て、調節可能な時限開閉装置を構成する。記憶回
路２５がセツトされると、導体３１を介してデイ
ジタル／アナログ・スイツチ３２が導体３３側に
切り換わる。該導体３３はポテンシヨメータ３４
を介して集電導体３５に接続されている。該集電
導体３５は一定の電圧を通電している。ポテンシ
ヨメータ３４に設定された電圧がそこでスイツチ
３２の出力端３６に現れる。この電圧は基本供給
電圧であり、本例の場合には、先ず準備供給基本
電圧となる。ドラフトを調節することができるポ
テンシヨメータ３７によつて、この基本電圧は、
糸番手に対して必要とされる値が設定される。ポ
テンシヨメータ３７の出力端には、増幅器３８が
接続されており、この増幅器は導体３９を介して
スライバ装入装置４０のモータに給電を行なう。

上に述べた回路状態において、時間t₁が経過す
るまで、スライバ装入装置４０は投入された状態
に留まる。該時間t₁が経過した時点で、時限素子
２７により導体４１を介してメモリ２５がリセツ
トされる。その結果、スイツチ３２が開成され、
それによりスライバ装入装置４０の駆動は停止さ
れる。スライバ装入装置４０が停止すると直ち
に、準備供給は終了する。

時間t₂の経過後に、時限素子２８は導体４２を
介してメモリ４３をセツトする。メモリ４３のセ
ツトで、導体４４を介してデイジタル／アナロ
グ・スイツチ４５は導体４６側に閉成される。該
導体４６はポテンシヨメータ４７を介して集電導
体３５に接続されている。ポテンシヨメータ４７
に設定された電圧は、導体４８に現れて増幅器４
９の入力端に印加される。この増幅器４９は導体
５０を介して糸引出しおよび引き戻し装置５１の
モータを逆方向に回転させる。即ち、糸引き戻し
駆動に投入する。この結果、紡出糸端がロータ１
１に引き戻される。

糸引出しおよび引き戻し装置５１には、パルス
発生器５２が接続されており、このパルス発生器
５２は各回転毎に、例えば１つのパルスを、導体
５３を介して計数器５４の制御入力端に供給す
る。引き戻される糸長に対応する所定のパルス数
に達すると直ちに、メモリ４３のリセツト入力端
は、導体５５、計数器５４および導体５６を介し
て集電導体３５から電圧を受け、その結果メモリ
４３はリセツトされる。この結果、スイツチ４５
は開成し、装置５１の駆動は停止される。装置５
１が静止すると直ちに糸の引き戻しは終了する。

時間t₃と経過後に、時限素子２９は導体５７を
介してメモリ５８をセツトする。メモリ５８のセ
ツトにより導体５９を介してデイジタル／アナロ
グ・スイツチ３２は再び導体３３側に閉成され、
その結果スライバ装入装置４０が再び駆動され
る。このようにして供給は再度開始され、この場
合の供給は最初、準備供給速度で行われる。

時間Ｔの経過後に時限装置３０は導体６０を介
してメモリ５８をリセツトし、且つ導体６１を介
してメモリ６２をセツトする。メモリ６２のセツ
トで、導体６３を介して、デイジタル／アマロ
グ・スイツチ６４は導体１７に接続されている導
体６５側に閉成される。スイツチ６４の出力端６
６には、従つて、ロータ回転数に比例する電圧が
印加される。糸の回転を調節することができる後
置接続されたポテンシヨメータ６７によつて、電
圧は所望の糸回転に応じて変えられて、導体６８
を介して増幅器４９に供給される。この増幅器４
９は導体５０を介して糸引出しおよび引き戻し装
置５１のモータを順方向に駆動する。従つてロー
タ１１からの糸の引出しが始まる。装置５１の加
速後に、ロータ回転数に比例して引出しが行なわ
れる。

メモリ６２のセツトで同時に、導体６９を介し
てデイジタル／アナログ・スイツチ７０は導体７
１側に閉成される。導体７１は、装置５１と結合
されている回転速度信号発生器７２に接続されて
いる。従つて導体７１は引出し速度に比例する電
圧を受ける。この電圧は、スイツチ７０から導体
７３を介してポテンシヨメータ３７の入力端に印
加される。このようにして、装入速度は、ポテン
シヨメータ３７で調節可能なドラフトを考慮しな
がら、引出し速度に追従する。なお、メモリ５８
のリセツトで、既にスイツチ３２は開成されてい
る。

装置５０および５１を紡出動作状態に加速した
後に、スイツチ７４を閉成することにより、集電
導体３５の直流電源から派生される電圧をメモリ
６２のリセツト入力端７５に印加することができ
る。メモリ６２のリセツトで、装置４０および５
１はのみ動作を停止する。この事は、通常の紡出
動作に固有の駆動部が設けられている場合に有意
味である。

第３図は、ロータ回転数に応じて始紡工程を開
始することができる制御装置７７の別の実施例を
示すブロツク・ダイアグラムである。この制御装
置７７には、以下に述べる例外を除き、第２図に
示した回路と同じ構成素子が用いられている。

計数器１９の出力端には、関数発生器７８が接
続されており、この関数発生器７８はその出力端
７９に測定量Ｄを発生する。測定量Ｄは、糸引出
しの開始工程の始まりに対して予め定められたロ
ータ回転数と測定量Ｅとの間の差を表わす。この
測定量Ｅは出力されない。測定量Ｅは、糸引出し
開始工程の開始に対して予め定められたロータ回
転数に、第１の始紡ステツプの開始時点と糸引出
し開始工程の開始時点との間の時間差を乗ずるこ
とにより得られた積を、糸引出し開始工程の開始
までの所定のロータ走転時間で除算した商を表す
のである。先に述べた実施例の計算機２０は省略
されている。また第２の計数器２２も省略されて
いる。その代わりに、起動要素として働く比較器
２４の１つの入力端は関数発生器７８の出力端７
９に接続されており、そして別の制御入力端は、
導体１７と接続されている導体８０に接続されて
いる。導体８０はロータ回転数を表わす測定量Ｃ
の瞬時値の大きさに対応する電圧を通電してい
る。２つの測定量ＣおよびＤは比較器２４に供給
される。測定量Ｃの値が測定量Ｄの値に等しいか
またはそれより大きくなると、比較器２４は出力
を発生して、始紡工程が、第２図を参照し既に説
明したような仕方で開始される。

上に述べた本発明の全ての実施例においては、
糸引出し開始工程の開始を、始紡ステツプの開始
時点として選択し、この時点から、後続する他の
始紡ステツプの時点を測定するというものであ
る。この構成は非常に合目的的ではあるが、しか
しながら本発明はこの様な構成に不可避的に限定
されるものではない。例えば別法として、繊維供
給時点、スライバ装入開始時点または糸引出し開
始時点の近傍に設定された人為的な始紡ステツプ
から出発することができよう。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図、第１ｂ図及び第１ｃ図は、同じ時間
尺度でロータ回転数、（予備供給を含めた）繊維
を供給速度および（紡出糸端の引き戻し速度を含
めた）糸引出し速度の時間変化を示すグラフ、第
２図および第３図は本発明による制御装置の２つ
の実施例をそれぞれ示すブロツク・ダイヤグラム
である。 ７６，７７……制御装置、１０……紡出部、１
１……ロータ、１３……検出器、１４……送信
器、１４ａ……受信器、１６……デイジタル／ア
ナログ変換器、１９ａ……始動キイ、１９，２
２，５４……計数器、２０……計算機、２５，４
３，５８，６２……メモリ、２４……比較器、３
２，４５，６４，７０……デイジタル／アナロ
グ・スイツチ、３４，３７，４７，６７……ポテ
ンシヨメータ、３５……集電導体、２７，２８，
２９，３０……時限素子、３８，４９……増幅
器、４０……スライバ装入装置、５１……糸引出
し引き戻し装置、５２……パルス発生器、６６，
７９……出力端、７２……回転速度信号発生器、
７８……関数発生器、１５，１７，１８，２６，
３１，３３，４１，４２，４４，４６，４８，５
０，５３，５５，５６，５７，５９，６０，６
１，６３，６５，６９，７１，８０……導体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の始紡ステツプからなり、かつロータの
   ランニング・アツプ時に行われる、オープン・エ
   ンド紡績機の始紡工程を制御するための方法にお
   いて、 第１番目の始紡ステツプの後に位置する特定の
   始紡ステツプの開始工程の開始に対して、狭く制
   限したロータ回転数領域を選定し、そして時間的
   に先行または後続する複数の始紡ステツプを、前
   記開始工程の開始前または開始後に、それぞれほ
   ぼ一定の予め定められた時間間隔で開始および／
   または終了するようにし、 この場合ロータの加速中に、ロータ加速度を推
   定し得る少なくとも１つの測定量を算出し、該測
   定量の値に依存して前記１番目の始紡ステツプを
   開始し、そして他の始紡ステツプを、予め定めら
   れた時間間隔で開始および／または終了するよう
   にしたことを特徴とする、オープン・エンド紡績
   機の始紡工程を制御するための方法。 ２ 第１番目の始紡ステツプを、始紡に必要とさ
   れる繊維をロータへ準備供給し始めることにより
   開始し、次いで予め定められた時間間隔で、紡績
   される糸の端のロータへの引き戻しを開始し、前
   記準備供給を減少させるかまたは必要に応じ中断
   し、繊維の供給を新たに開始するかまたはその減
   少を中止し、そしてロータから糸引出しを開始す
   る特許請求の範囲第１項記載の制御方法。 ３ ロータ加速度の推測を可能にする測定量を得
   るために、ロータの回転数または周速を測定し、
   そしてマイクロプロセツサ、デイジタル計算機ま
   たはアナログ微分器を用いて時間で微分する特許
   請求の範囲第１項または第２項記載の制御方法。 ４ 加速相中、ロータの回転数を計数し、そして
   第１番目の始紡ステツプを、測定量Ａの値が測定
   量Ｂの値に等しいかまたは測定量Ｂの値よりも大
   きくなる時点に達した後に開始し、ここで前記測
   定量Ａはロータの回転数を表わし、測定量Ｂは、
   糸引出し開始工程の開始に対して予め定められた
   ロータの回転数に走転時間の二乗値を乗じた積
   を、第１番目の始紡ステツプの開始と糸引出し開
   始工程の開始との間に介在する予め定められた時
   間および前記ロータの走転時間の和で除算した商
   を表わす特許請求の範囲第１項から第３項までの
   いずれか１項記載の制御方法。 ５ 測定量Ｂを予め算出して記憶装置に格納し、
   ロータの加速に際して連続的に各走転時間に属す
   る測定量Ｂの値を測定量Ａと比較し、そして測定
   量Ａの値が測定量Ｂの値に等しいか又は測定量Ｂ
   の値よりも大きくなつた時に第１番目の始紡ステ
   ツプを開始する特許請求の範囲第４項記載の制御
   方法。 ６ 予め定められた一定の走転時間中ロータ回転
   数を測定し、そして前記測定された回転数が大き
   くなればなる程、第１番目の始紡ステツプの開始
   を相応に早める特許請求の範囲第１項から第５項
   までのいずれか１項記載の制御方法。 ７ 所要のロータ回転数に達した時にそれに要し
   た走転時間を測定し、該測定走転時間が短ければ
   短い程、第１番目の始紡ステツプの開始を相応に
   早める特許請求の範囲第１項から第５項までのい
   ずれか１項記載の制御方法。 ８ 加速中ロータ回転数を連続的に測定し、そし
   て測定量Ｃの値が測定量Ｄの値に等しいかまたは
   それよりも大きくなる時点に達した後に第１番目
   の始紡ステツプを開始し、ここで前記測定量Ｃ
   は、ロータ回転数を表わし、そして測定量Ｄは、
   糸引出し開始工程の開始に対して予め定められた
   ロータ回転数と測定量Ｅとの間の差を表わし、該
   測定量Ｅは、糸引出し開始工程の開始に対して予
   め定められたロータ回転数に、第１番目の始紡ス
   テツプの開始時点と糸引出し開始工程の開始との
   間の時間差を乗じた積を、糸引出し開始工程の開
   始までの所定のロータ走転時間で除算した商を表
   わす特許請求の範囲第１項から第３項までのいず
   れか１項記載の制御方法。 ９ 始紡の前に一連の異なつた走転時間に対し測
   定量Ｄの推測値を求めて記憶装置に格納し、ロー
   タの加速に際し連続的に測定量Ｃの値を各測定時
   間に対応する測定量Ｄの推測値と比較し、そして
   測定量Ｃの値が測定量Ｄの値に等しいかまたはそ
   れよりも大きくなる時点に達した後に始紡工程を
   開始する特許請求の範囲第８項記載の制御方法。 １０ 記憶機能を電気素子であるコンデンサに付
   与し、該コンデンサをロータの加速開始と共に充
   電し、同時にロータ回転数に比例する電圧を連続
   的にコンデンサ電圧と比較し、そして前記両電圧
   が等しくなる時点に達した後に始紡工程を開始す
   る特許請求の範囲第９項記載の制御方法。 １１ 糸引出し開始後に、糸引出し速度をロータ
   回転数に従つて制御し、且つスライバ装入速度を
   糸引出し速度に従つて制御する特許請求の範囲第
   １項から第１０項までのいずれか１項記載の制御
   方法。 １２ 準備供給の開始後に、準備供給速度を選択
   されたドラフトに応じて制御する特許請求の範囲
   第１項から第１１項までのいずれか１項記載の制
   御方法。 １３ 複数個の始紡ステツプから成り、ロータの
   ライニング・アツプ時に行なわれる、オープンエ
   ンド紡績機の始紡工程を制御するための装置にお
   いて、 少なくとも１つの紡糸部１０に、繊維供給装置
   ４０と糸引出し／引戻し装置５１とを制御する制
   御装置７６，７７が設けられており、 該制御装置７６，７７は、始紡工程における
   個々の始紡ステツプの起動時点および投入接続の
   接続時間を決定するための複数個の時限素子から
   成る設定調整可能な時限開閉装置２７，２８，２
   ９，３０と、ロータ信号を得るための装置１４
   ａ，１６と、ロータ加速度を推定させる測定量
   Ｂ，Ｄを評価する装置１９，２０；１９，７８と
   を有しており、 さらに前記制御装置７６，７７は、第１の始紡
   ステツプを開始させる目的で、前記測定量Ｂ；Ｄ
   の選定可能な値に応動する起動素子２４を有して
   おり、 この場合、前記時限開閉装置の全ての時限素子
   ２７，２８，２９，３０は、前記起動素子２４へ
   の作用接続路２６を有していることを特徴とす
   る、オープン・エンド紡績機の始紡工程を制御す
   るための装置。 １４ 時限開閉装置が、準備供給の目的でスライ
   バ装入装置４０の投入時間t₁のための時限素子２
   ７を、糸引き戻し装置５１の起動時点のために時
   限素子２８を、始紡動作に対応するスライバを供
   給する目的でスライバ装入装置４０の起動時点の
   ための時限素子２９を、そして糸引出し装置５１
   の起動時点のために時限素子３０を有している特
   許請求の範囲第１３項記載の制御装置。 １５ 測定量Ｂ，Ｄを得るための装置１４ａが、
   検出器１３にロータ１１によつて発生されるデイ
   ジタル信号を伝達するために紡出部１０に設けら
   れた送信器１４に協働する受信器から構成されて
   いる特許請求の範囲第１３項または第１４項記載
   の制御装置。 １６ 装置１９，２０：１９，７８が、ロータ信
   号を時間で微分する微分装置から構成されている
   特許請求の範囲第１３項から第１５項までのいず
   れか１項記載の制御装置。 １７ 微分装置が、後置接続された計算機２０を
   有する計数器１９を備え、該計算機２０の出力端
   ２１に、糸引出しの開始に対して予め定められた
   ロータ１１の回転数に走転時間に二乗値を乗じた
   積を、第１番目の始紡ステツプの開始と糸引出し
   開始工程の開始との間に介在する時間および前記
   ロータ１１の走転時間の和で除算した商を表わす
   測定量Ｂを発生し、前記計算機２０には起動素子
   として比較器を後置接続し、そして装置１４ａ
   に、ロータ・パルス数を加算計数する第２の計数
   器２２を接続し、前記ロータ１１の回転数を表わ
   す測定量Ａを発生する前記第２の計数器の出力端
   ２３を前記比較器２４に接続した特許請求の範囲
   第１６項記載の装置。 １８ 微分装置が、後置接続された関数発生器７
   ８を備えた計数器１９を有し、該関数発生器の出
   力端７９には、糸引出し開始工程の開始に対して
   予め定められたロータ回転数と測定量Ｅとの間の
   差を表わす測定量Ｃが発生され、該測定量Ｅは、
   糸引出し開始工程の開始に対して予め定められた
   ロータ回転数に第１番目の始紡ステツプの開始時
   点と糸引出し開始工程の開始との間の時間差を乗
   じた積を糸引出し開始工程の開始までの所望のロ
   ータ加速時間で除算した商を表わし、前記関数発
   生器７８には起動要素２４として、比較器が後置
   接続されており、装置１４ａはデイジタル／アナ
   ログ変換器１６に接続され、該変換器１６の出力
   端には導体１７が接続され、該導体１７にはロー
   タ回転数を表わす測定量Ｃがロータ回転数に比例
   する電圧の形で印加され、そして該導体１７はま
   た比較器２４にも接続されている特許請求の範囲
   第１６項記載の制御装置。 １９ 受信器１４ａが、デイジタル／アナログ変
   換器１６に接続され、該デイジタル／アナログ変
   換器１６から糸引出し装置５１まで作用接続路が
   設けられている特許請求の範囲第１３項から第１
   ８項までのいずれか１項記載の制御装置。 ２０ 糸引出し装置５１からスライバ装入装置４
   ０まで作用接続路が延びている特許請求の範囲第
   １９項記載の制御装置。 ２１ 糸引出し装置５１に回転速度信号発生器７
   ２を接続し、該回転速度信号発生器からスライバ
   装入装置４０まで開閉可能な作用接続路が設けら
   れている特許請求の範囲第２０項記載の制御装
   置。 ２２ 作用接続路に、ドラフトを設定することが
   できるポテンジヨメータ３７が挿入されている特
   許請求の範囲第２０項または第２１項記載の制御
   装置。