JPH076217A

JPH076217A - 媒体取込搬送装置

Info

Publication number: JPH076217A
Application number: JP14245293A
Authority: JP
Inventors: Motoi Hasegawa; 基長谷川
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-06-15
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 1995-01-10
Anticipated expiration: 2013-11-25
Also published as: JP2827821B2

Abstract

(57)【要約】【目的】媒体取込搬送装置に関し、媒体処理中に次の
媒体の取込みを防止することを目的とし、【構成】媒体(36)を挿入する挿入口(30)と、挿入され
た該媒体を搬送する搬送路(31)と、搬送路上の該媒体を
検出するセンサ(32)と、少なくとも挿入状態の該媒体を
吸入する位置に配置された送りローラ(33)と、該媒体の
後縁検出後から第１の移動量吸入される媒体位置に配置
された第１の媒体処理機構(34)と、前記第１の媒体処理
機構とは異なる位置に配置された第２の媒体処理機構(3
5)とを備える媒体処理装置において、第２の媒体処理機
構における媒体位置に応じた第２の移動量分、該媒体を
前記第２の媒体処理機構から前記挿入口方向に排出し、
折り返し該送りローラにより該センサを基準とした第１
の移動量分吸入して該媒体を該第１の媒体処理機構に搬
送する搬送制御部(37)を設けるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通帳プリンタ等の媒体
処理装置に係わり、特に媒体処理中における次の媒体取
込みを防止する媒体取込搬送装置の改良に関する。

【０００２】通帳のＭＳ（磁気ストライプ）の読取り／
書込みおよび記帳を行う通帳プリンタ等において、オペ
レータが通帳を挿入して処理操作中に次の通帳（以下、
第２媒体と称する）を誤って挿入する場合がある。

【０００３】この誤って挿入された通帳が吸入され、そ
の通帳のＭＳの内容が読み取られたり、ＭＳの内容が更
新されたりすると、重大な障害となる。このため、第２
媒体の取込みを防止する媒体取込搬送装置が必要とされ
る。

【０００４】

【従来の技術】図４は通帳挿入時を表す図、図５はＭＳ
リーダ／ライト時を表す図、図６は印刷時を表す図であ
り、それぞれ、金融機関等においてオペレータが使用す
る通帳印字ＭＳリーダライタ装置における搬送路６の断
面図および通帳１の状態を示したものである。

【０００５】この通帳印字ＭＳリーダライタは、図４〜
図６の配置で説明すると、先ず、挿入された通帳１を
ＭＳリーダライタ９に搬送して通帳ＭＳをリードし、
続いて、通帳１を印字ヘッド４およびプラテン５等で構
成される印字部に搬送して、取引処理後の記帳データを
印刷し、再び、通帳１をＭＳリーダライタ９に搬送し
て、取引処理後のデータ、例えば通帳ＭＳに記録してい
る記帳済み頁，行等を更新した後、挿入口７より排出す
る。

【０００６】図４は挿入口７に通帳１を挿入した状態を
示したもので、オペレータは通帳１の記帳ページを開
き、記帳面を上側に向けて挿入する。ＭＳ10は通帳１の
表紙にあるから、ＭＳ10は下面に向く。この挿入の際、
ストッパー３は搬送路６を遮断しており、図４の位置で
通帳１の挿入が止まる。この状態で、通帳挿入がセンサ
８または図示省略したがセンサ８とは異なる挿入検出セ
ンサにより検出（センサ・オン）され、ストッパー３が
開き、送りローラ２が通帳１を押圧しつつ回転して通帳
１を装置内に取込む。

【０００７】なお、この送りローラ２は、通帳１をＭＳ
リーダライタ９に搬送するためのものであるが、本装置
では、挿入された通帳１が取込める位置に配置されてい
るので、取込み用ローラとして用いている。また、図示
省略したが、送りローラ２の他に、吸入用ローラ，排出
用ローラ，または吸入／排出用の送りローラが搬送路６
上の各所に配置されていて、通帳１が移動制御される。

【０００８】図５は、通帳ＭＳをリードするための吸入
動作を示したもので、送りローラ２を吸入方向に回転さ
せ、センサ・オンからセンサ・オフになった時点（後縁
ｄの検出）から、Ｙ０ステップ数、ステッピングモータ
で構成されるモータ11を駆動する。この結果、通帳１は
ＭＳリーダライタ９に搬送され、ＭＳ10の内容が読み取
られる。なお、この読取りデータは、本体装置に送られ
て通帳チェック等が行われる。

【０００９】通帳１の挿入に続いて、オペレータは本体
装置のキーボードから取引データを入力する。これによ
り、本体装置では、取引処理を行った後、記帳データを
本通帳印字ＭＳリーダライタに送信する。

【００１０】本通帳印字ＭＳリーダライタでは、記帳デ
ータを受信し通帳１に記帳を行うとき、通帳１を図５に
示すＭＳリーダライタ９の位置から図６に示す印字ベッ
ド４の位置に移動する。この際、最初に記帳する行（Ｍ
Ｓ10に記録されている) を印字ヘッド位置に対応させる
ように、送りローラに対応するモータ11のステップ数を
計算して移動させる。なお、この記帳行によっては、図
５の位置から吸入方向に移動する場合もあり、排出方向
に移動する場合もある。また、複数行印字する場合は、
その都度１行分通帳１を吸入する。また、頁が替わる場
合は、図示省略したが頁めくり部に一旦搬送されて頁め
くりを行い、再び印字ヘッド位置に搬送して印字する。

【００１１】図６は、記帳のためにＭＳリード位置から
排出方向に通帳１を移動した場合を示したもので、この
移動量によっては、センサ８がオンになるか、またはオ
フとなる。これは、搬送路６を、通帳等の媒体の大きさ
に対して、可能な限り短く構成するために生じる現象で
ある。

【００１２】続いて、記帳行の記録更新を行う等の処理
のため、通帳１を図６の状態から再びＭＳリーダライタ
９の位置（図５の位置）に移動させるが、このとき、
センサ８がオン状態のときは、そのまま通帳１を吸入
し、センサ・オフとなってから、最初の吸入時と同様
に、所定ステップ数吸入する。センサ８がオフ状態の
ときは、センサ８がオンになるまで一旦所定量排出し、
再び吸入してと同じ移動制御を行う。この移動により
ＭＳ10への書込みを行い、続いて挿入口７に通帳１を排
出する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
通帳印字ＭＳリーダライタでは、通帳１に対してＭＳリ
ード，記帳，ＭＳライトの動作が行われるが、ＭＳリー
ダライタ９への移動は、センサ８のオン→オフを基準に
し、送りローラを回転するモータの所定ステップ数によ
り移動制御を行っている。しかし、記帳時の通帳位置に
より、センサ８がオン状態の場合と、オフ状態の場合が
あり、記帳後の通帳１をＭＳリーダライタ９に移動させ
る場合、センサ８がオンの場合はそのまま吸入し、セン
サ８がオフのときは、一旦センサ８がオンになる位置ま
で排出した後吸入して、ＭＳリーダライタ９へ搬送して
いた。

【００１４】このような機構の通帳印字ＭＳリーダライ
タでは、オペレータの操作誤りにより、前の通帳が内部
で処理されているときに、次の通帳（２次媒体）が挿入
された場合、図７の課題説明図に示すように、センサ８
は２次媒体20によりオンとなる。従って記帳後にＭＳリ
ーダライタ９への移動指示が出されたとき、センサ８が
オンであるから、そのまま吸入されることになり、本来
の通帳１が正常な位置にセットされないばかりか、２次
媒体20が送りローラ２によって吸入される位置にある
と、この２次媒体20が、その後縁がセンサ８により検出
されて、ＭＳリーダライタ９に搬送され、ライトされる
（またはリードされる）という誤動作が生じる。

【００１５】本発明は、上記課題に鑑み、オペレータに
よる２次媒体の挿入による誤動作を防止する媒体取込搬
送装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の媒体取込搬送装置は、図１の本発明の原理
図に示すように、媒体36を挿入する挿入口30と、挿入さ
れた媒体36を搬送する搬送路31と、搬送路上の媒体36を
検出するセンサ32と、少なくとも挿入状態の媒体36を吸
入する位置に配置された送りローラ33と、媒体36の後縁
検出後から第１の移動量吸入される媒体位置に配置され
た第１の媒体処理機構34と、第１の媒体処理機構34とは
異なる位置に配置された第２の媒体処理機構35とを備え
る媒体処理装置において、第２の媒体処理機構35におけ
る媒体位置に応じた第２の移動量分、媒体36を第２の媒
体処理機構35から挿入口方向に排出し、折り返し送りロ
ーラ33によりセンサ32を基準とした第１の移動量分吸入
して媒体36を第１の媒体処理機構34に搬送する搬送制御
部37を設けるように構成する。

【００１７】また、媒体36を折り返し第１の媒体処理機
構34まで搬送する際、所定量分、折り返し搬送した時点
でセンサ状態をチェックし、センサ32が媒体36を検出し
た状態にあるときはエラーとするように構成する。

【００１８】

【作用】第２の媒体処理機構35（従来例の印字ヘッド
４、以下括弧内は従来例の対応する部分）から第１の媒
体処理機構34（ＭＳリーダライタ９）に移動制御する
際、センサ32（センサ８）がオン状態か、オフ状態かに
関係なく、常に媒体36（通帳１）を、媒体36の処理位置
に応じた所定移動量分、排出する。これにより、誤って
挿入された２次媒体は、送りローラ33（送りローラ２）
から外れた位置に排出され、誤って２次媒体が第１の媒
体処理機構34（ＭＳリーダライタ９）に搬送されること
が防止される。

【００１９】なお、一旦排出口30方向に移動した媒体36
を折り返し第１の媒体処理機構34に搬送する際、所定距
離分搬送した時点で、センサ32の状態を検索し、センサ
32が媒体検出状態のときは、エラーとする。これによ
り、２次媒体が排出されないとか、媒体36との摩擦等に
よって吸入される場合はエラーとして処理することがで
き、誤処理が防止できる。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の原理図、図２は一実施例の構
成図、図３は一実施例の動作フローチャート図である。

【００２１】図２は、従来例で示した通帳印字ＭＳリー
ダライタの構造と同一で、且つ通帳１の他、種々の大き
さの帳票を取り扱う通帳印字ＭＳリーダライタを例と
し、通帳印字位置に基づく排出方向への移動量を移動量
テーブルとして持つ例を示す。また、誤って挿入された
２次媒体の排出処理機能とともに、２次媒体の排出不能
を検出する機能の両方を持たせた場合を示す。

【００２２】図２において、12は移動量テーブルで、媒
体種別（通帳，幅広の帳票等），最終印刷時点の媒体位
置，排出方向への移動量であるＹステップ数（使用パル
スモータに対応する）、センサ監視を行うための折り返
し移動量であるＺステップ数をテーブル化したものであ
る。

【００２３】14は送りローラで、送りローラ２とともに
媒体の搬送を行う。13は搬送制御部で、各種送りローラ
を回転させるモータ11に、所定ステップ数のパルスを送
出して、媒体の搬送制御を行う。15はエラー処理部で、
媒体の折り返し吸入時点からモータ11の発するパルス数
を計数し、Ｚステップ数計数した時点でセンサ８がオン
のときは、鳴動を発するなどによりオペレータに警告
し、且つ搬送を停止させる等の所定のエラー処理を行
う。その他、全図を通じて同一符号は同一対象物を表
す。

【００２４】ここで、図２に示した搬送路６は、通帳１
より幅広のもので、図示省略した媒体の種別を検出する
センサを持ち、移動量テーブル12に基づいて、その媒体
に通帳１と同一の処理が施されるが、ここでは、通帳１
を例として説明する。

【００２５】図２の実線で示した通帳１の位置は、ＭＳ
リーダライタ９への移動直前の通帳位置、つまり記帳終
了時点の位置を示したもので、例えば、最終の記帳行が
１行目（印字ヘッド４の位置Ｐ３に通帳１の１行目が位
置している）であれば、移動量テーブル12に示めされた
Ｙステップ数１２３に相当する移動量を通帳１に与える
ことにより、図示点線で示した通帳１のように、その後
縁ｄが搬送路上の位置Ｐ１に位置することを示してい
る。

【００２６】このＰ１はセンサ８が通帳１によって必ず
オンとなるように設定されたもので、通帳１の移動前位
置に関係なく、通帳１の後縁ｄがＰ１まで移送されるよ
う、移動量テーブル12のＹステップ数が設定される。

【００２７】また、Ｚステップ数は、センサ８の状態を
検索するタイミングを表すもので、２次媒体が挿入され
ていない正常時では、Ｐ１からＺステップ数吸入された
時点では、センサ・オフとなるように設定される。

【００２８】以上の構成により、以下に示す媒体搬送処
理が行われる。図３参照なお、通帳１の搬送経路は、従
来例で示したように、挿入口からＭＳリーダライタ９
へ、ＭＳリーダライタ９から印字ヘッド４へ、印字
ヘッド４の位置からＭＳリーダライタ９へ、ＭＳリー
ダライタ９から挿入口７へ、であるが、誤って挿入され
た２次媒体が吸入される可能性があるのは、の印字ヘ
ッド４の位置からＭＳリーダライタ９へ通帳１が移送さ
れる場合であるから、この場合の動作を説明する。 (1) 印字ヘッド４による印字が終了すると、 (2) その時点の通帳１の位置（記帳行）は記帳データ等
より判明しているから、搬送制御部13は、移動量テーブ
ル12のうちの対応する媒体種別（通帳），媒体位置よ
り、Ｙステップ数を求め、送りローラ２，14に対応する
モータ11にそのＹステップ数分のパルスを排出方向に与
える。これにより、通帳１は排出方向に移送され、その
後縁ｄが搬送路上の位置Ｐ１に位置するところで停止す
る。

【００２９】このとき、２次媒体が挿入されていれば、
センサ８の検出範囲外に排出されることになる。 (3) 続いて、搬送制御部13はモータ11に吸入方向のパル
スを与えて吸入を開始する。この際、(2) のステップで
２次媒体が排出されていれば、この吸入動作によって、
２次媒体が内部に取り込まれたり、センサ８をオンさせ
ることはない。 (4) 搬送制御部13は、センサ８を監視し、センサ８がオ
ンからオフに反転したときからＹ０ステップ数分、通帳
１を移送して停止させる。これにより、通帳１はＭＳリ
ーダライタ９に正常に移送される。そして、その移送中
等において、通帳１のＭＳ10に記帳済みの行番等が記録
された後、挿入口７に排出される。 (5) エラー処理部15は、吸入開始からモータ11へのパル
ス数を計数し、Ｚステップ数分のパルス数を計数したと
き、センサ８の状態を検出し、センサ８がオンならば、
２次媒体が検出されたとして、搬送制御を停止させるな
どの所定のエラー処理を行う。

【００３０】以上のように、通帳１に記帳し、ＭＳリー
ダライタ９に移送する際、常に通帳１を挿入口７の方向
に移送した後に折り返し吸入するようにしたので、誤っ
て挿入された２次媒体を、搬送制御の基準となるセンサ
８をオンとする状態より外側に排出することができ、ま
た排出できなくともこの２次媒体を検出してエラーを通
知するようにしたので、２次媒体吸入による障害を防止
することができる。

【００３１】なお、実施例では、２次媒体を排出する処
理と、エラー処理との両方を持たせた例を示したが、エ
ラー処理のみを行うようにしてもよい。つまり、従来例
のように、記帳終了時点でセンサ８がオンの場合は直ち
に吸入し、所定量Ｚステップ数吸入後もセンサ・オンの
場合は、エラーとするように構成する。この場合は、２
次媒体は排出されないので、挿入誤りによるエラーの発
生率は高くなる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
媒体処理中に次の媒体である２次媒体を誤って挿入した
場合、内部にある処理中の媒体によって、２次媒体を排
出するように動作させ、また、２次媒体が吸入されたこ
とを検出してエラーとするようにしたので、オペレータ
の２重挿入による誤動作を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図

【図２】一実施例の構成図

【図３】一実施例の動作フローチャート図

【図４】通帳挿入時を表す図

【図５】ＭＳリーダ／ライト時を表す図

【図６】印刷時を表す図

【図７】課題説明図

【符号の説明】

１通帳２送りローラ３ストッパー４印字ヘッド５プラテン６搬送路７挿入口８センサ９ＭＳリーダライタ 10，10c 磁気ス
トライプＭＳ 11 モータ 12 移動量テー
ブル 13 搬送制御部 14 送りローラ 15 エラー処理部 30 挿入口 31 搬送路 32 センサ 33 送りローラ 34 第１の媒体
処理機構 35 第２の媒体処理機構 36 媒体 37 搬送制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】媒体(36)を挿入する挿入口(30)と、挿
入された該媒体を搬送する搬送路(31)と、搬送路上の該
媒体を検出するセンサ(32)と、少なくとも挿入状態の該
媒体を吸入する位置に配置された送りローラ(33)と、該
媒体の後縁検出後から第１の移動量吸入される媒体位置
に配置された第１の媒体処理機構(34)と、前記第１の媒
体処理機構とは異なる位置に配置された第２の媒体処理
機構(35)とを備える媒体処理装置において、前記第２の媒体処理機構から第１の媒体処理機構に該媒
体を搬送する媒体取込搬送装置であって、第２の媒体処理機構における媒体位置に応じた第２の移
動量分、該媒体を前記第２の媒体処理機構から前記挿入
口方向に排出し、折り返し該送りローラにより該センサ
を基準とした第１の移動量分吸入して該媒体を該第１の
媒体処理機構に搬送する搬送制御部(37)を設けたことを
特徴とする媒体取込搬送装置。
【請求項２】該媒体を折り返し第１の媒体処理機構
まで搬送する際、所定量分、折り返し搬送した時点で該
センサ状態をチェックし、該センサが該媒体を検出した
状態にあるときはエラーとすることを特徴とする請求項
１記載の媒体取込搬送装置。