JPH0999602A

JPH0999602A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH0999602A
Application number: JP26108895A
Authority: JP
Inventors: Koji Tsuno; 晃至津野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-10-09
Filing date: 1995-10-09
Publication date: 1997-04-15
Anticipated expiration: 2015-10-09
Also published as: JP3571826B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はプリンタ装置に関し、印字処理時のロ
ス時間を無くして効率的に印字処理ができるようにす
る。【解決手段】プラテン５を含む印字機構と媒体１５の搬
送時にクローズしてプラテン５の上部を遮蔽するデフレ
クタ６とデフレクタ６を図示矢印ｆ方向へ駆動するマグ
ネット８と媒体搬送機構を駆動する搬送モータ１１とプ
リンタ制御部１４を備え、媒体１５に印字する際マグネ
ット８を励磁してデフレクタ６を図示矢印ｆ方向へクロ
ーズさせる動作と、搬送モータ１１を駆動して媒体１５
を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向へ搬送
する動作をオーバーラップして行わせる。そして、媒体
１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時にはデ
フレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達するよ
うにデフレクタ６と搬送モータ１１の制御を行うように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行その他の金融
機関の店舗において使用される通帳／伝票プリンタ装置
等のプリンタ装置に関する。前記通帳／伝票プリンタ装
置は、係員により操作され顧客の取引通帳や取引処理用
の伝票に取引情報等を印字する際に使用されるプリンタ
装置であり、特にマグネット駆動によるデフレクタを備
えたプリンタ装置である。

【０００２】

【従来の技術】以下、図９〜図１１に基づいて従来例を
説明する。なお、以下の説明では、顧客取引に使用する
通帳（取引通帳）、或いは取引処理用の伝票を「媒体」
とも記す。

【０００３】§１：プリンタ装置の説明・・・図９参照図９は従来例のプリンタ装置構成図である。以下、図９
に基づいて従来例のプリンタ装置を説明する。従来、銀
行その他の金融機関の店舗においては、係員により操作
され顧客の取引通帳や取引処理用の伝票に取引情報等を
印字するための通帳／伝票プリンタ装置（以下単に「プ
リンタ装置」と記す）が使用されていた。

【０００４】前記プリンタ装置には筐体１が設けてあ
り、該筐体１内には媒体を搬送するための搬送ローラ１
０と、媒体の位置を検出するための媒体位置検出センサ
１２と、搬送ローラ１０を回転駆動して媒体を搬送する
ための搬送モータ１１と、媒体に印字する際に使用する
プラテン５と、デフレクタ６と、デフレクタ６を図示矢
印ｂ方向へ復帰させるための復帰用のスプリング７と、
デフレクタ６を駆動して図示矢印ｆ方向へクローズさせ
るマグネット８と、プリンタ装置の制御を行うプリンタ
制御部１４等が設けてある。また、筐体１の一部に挿入
口を持つ伝票吸入部２と通帳吸入部３が設けてある。

【０００５】ところで、前記デフレクタ６は、印字処理
時に媒体を印字位置まで搬送する際、媒体がプラテン５
上から奥の搬送ローラに噛むまでの間、スムーズに媒体
搬送が行えるように、媒体を上側から搬送路方向（下方
向）に押さえ込む機構である。このため、媒体に印字す
る際は、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へクローズさ
せ、このデフレクタ６によりプラテン５上を通過する媒
体を上側から押さえ込むようにする。

【０００６】マグネット８が励磁されていない場合は、
スプリング７の復帰力によりデフレクタ６は図示矢印ｂ
方向へ復帰してホームポジションで停止している。媒体
に印字を行う際は、プリンタ制御部１４の制御によりマ
グネット８を励磁すると、マグネット８によりデフレク
タ６が図示矢印ｆ方向に移動してクローズし、プラテン
５上のデフレクタクローズ位置で停止する。そして、再
びマグネット８の励磁が無くなるとデフレクタ６はスプ
リング７の復帰力により図示矢印ｂ方向に移動してホー
ムポジションへ復帰する。

【０００７】§２：印字処理時の動作説明・・・図１０
参照図１０は従来例の動作説明図（その１）である。以下、
図１０に基づいて媒体への印字処理時の動作を説明す
る。

【０００８】図１０において、のようにデフレクタ６
がホームポジションに復帰している場合のデフレクタ６
の先頭位置（以下「デフレクタ復帰位置」と記す）をＰ
１、デフレクタ６がプラテン５上まで移動してクローズ
し停止した場合の先頭位置（以下「デフレクタクローズ
位置」と記す）をＰ０、媒体１５の現在位置（媒体の先
頭位置）をＰ２とする。

【０００９】例えば、デフレクタ６を移動させないで媒
体１５のみを移動させて印字する場合の動作は次の通り
である。この場合、先ず、のように、デフレクタ６は
デフレクタ復帰位置に停止しており、媒体１５は媒体現
在位置のＰ２に停止しているものとする。

【００１０】この状態で、のように媒体１５のみを図
示矢印ｄ方向へ搬送する。この場合デフレクタ６がデフ
レクタ復帰位置で停止しているのでプラテン５上にはデ
フレクタ６が存在していない。このため、のように、
媒体１５がプラテン５上を通過した後、媒体１５の先端
部がデフレクタ６に突き当たったり、或いは用紙が捲れ
たりする事態となることがある。この状態でジャムの発
生となり媒体１５への印字ができなくなる。

【００１１】このため、媒体１５に印字を行う場合は、
のように、デフレクタ６をクローズしてデフレクタク
ローズ位置Ｐ０まで移動させた後、媒体１５を図示矢印
ｄ方向に搬送して印字位置で停止させていた。

【００１２】§３：デフレクタ、及び媒体の動作説明・
・・図１１参照図１１は従来例の動作説明図（その２）である。以下、
図１１に基づいてデフレクタ、及び媒体の動作を説明す
る。

【００１３】前記のように、媒体１５への印字処理時に
は、媒体１５をプラテン５の上まで搬送し、所定の印字
位置で停止させる。この場合、デフレクタ６と媒体１５
は次の順序で動作させていた。に示したようにデフレ
クタ６がデフレクタ復帰位置Ｐ１で停止しており、媒体
１５が現在位置Ｐ２で停止しているものとする。

【００１４】この状態で、先ず、プリンタ制御部１４の
制御によりマグネット８を励磁すると、デフレクタ６は
クローズ動作を開始しに示したように、図示矢印ｆ方
向へ移動しデフレクタクローズ位置Ｐ０で停止する。こ
の状態で媒体１５は現在位置Ｐ２に停止しており、デフ
レクタ６がプラテン５の上側を遮蔽する。

【００１５】その後、に示したように、プリンタ制御
部１４の制御で搬送モータ１１を駆動し搬送ローラ１０
を回転させて媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送する。こ
のようにしてデフレクタ６をデフレクタクローズ位置Ｐ
０まで移動させた後、媒体１５を搬送させると、のよ
うに、媒体１５はデフレクタ６とプラテン５の間を通過
して搬送され、所定の印字位置で停止する。

【００１６】このようにすれば、媒体１５はジャム等の
障害を発生させることなく、所定の印字位置まで搬送し
て停止させることができる。なお、媒体１５に印字する
には、プリンタ制御部１４の制御により、媒体１５が前
記の印字位置で停止した状態でデフレクタ６をデフレク
タ復帰位置まで復帰させた後、印字ヘッド（図示省略）
を駆動して媒体１５に印字する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：従来、媒体への印字処理を行う場合、デフレクタ
の制御と媒体の搬送制御は別々の完了待ち制御で行って
いた。すなわち、先ずマグネットを励磁してデフレクタ
をクローズさせる制御が完了した後、媒体を現在位置か
ら印字位置まで搬送する制御を行っていた。このため、
媒体上に印字する場合、デフレクタのクローズ時間と媒
体搬送時間の合計時間が必要であり、印字処理に多くの
時間がかかっていた。

【００１８】(2) ：デフレクタのクローズ制御と、媒体
の搬送制御を別々に行い、デフレクタがクローズするの
を待ってから、媒体搬送を行っていた。この場合、デフ
レクタがクローズして安定するまでの時間がロスとな
り、デフレクタ動作回数が増えるとそれだけロス時間も
多くなっていた。

【００１９】本発明は、このような従来の課題を解決
し、媒体に印字する場合のロス時間を短縮して効率的に
印字処理ができるようにすることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、Ａ図は装置構成図、Ｂ図は動作説明図であ
る。本発明は前記の目的を達成するため、次のように構
成した。

【００２１】(1) ：プラテン５を含む印字機構と、媒体
１５の図示矢印ｄ方向への搬送時にクローズしてプラテ
ン５の上部を遮蔽するデフレクタ６と、デフレクタ６を
図示矢印ｆ方向へ駆動するマグネット８と、媒体搬送機
構を駆動する搬送モータ１１と、媒体位置検出センサ１
２と、前記各部の制御を行うプリンタ制御部１４を備え
たプリンタ装置において、プリンタ制御部１４は、媒体
１５に印字する際、マグネット８を励磁してデフレクタ
６を図示矢印ｆ方向へクローズさせる動作と、搬送モー
タ１１を駆動して媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置
まで図示矢印ｄ方向へ搬送する動作をオーバーラップし
て行わせるデフレクタ／搬送機構制御手段を備えてい
る。

【００２２】(2) ：前記プリンタ装置において、デフレ
クタ／搬送モータ制御手段は、デフレクタ６の図示矢印
ｆ方向へのクローズ動作と、媒体１５の搬送動作をオー
バーラップさせて制御する場合、媒体１５がデフレクタ
クローズ位置Ｐ０に到達した時には、デフレクタ６もデ
フレクタクローズ位置Ｐ０に到達するようにデフレクタ
６と搬送モータ１１の制御を行うようにした。

【００２３】(3) ：前記プリンタ装置において、複数の
媒体搬送速度と、前記各速度に対応して搬送モータ制御
用の速度制御データを設定したスルーイングデータテー
ブルを備え、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒
体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方向
へ搬送する場合、媒体１５を現在位置Ｐ２からデフレク
タクローズ位置Ｐ０まで搬送するのに要する時間がデフ
レクタクローズ時間以上となるような媒体搬送速度を求
め、その媒体搬送速度より前記スルーイングデータテー
ブルの速度制御データを選択して搬送モータ１１を制御
するようにした。

【００２４】(4) ：前記プリンタ装置において、複数の
媒体搬送速度と、前記各速度に対応して搬送モータ制御
用の速度制御データを設定したスルーイングデータテー
ブルを備え、前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、
媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方
向へ搬送する場合、デフレクタクローズ時間Ｔ_mと通常
時の媒体搬送速度で現在位置Ｐ２からデフレクタクロー
ズ位置Ｐ０まで媒体１５を搬送するのに要する媒体搬送
時間Ｔ_n0を比較し、前記媒体搬送時間Ｔ_n0がデフレクタ
クローズ時間Ｔ_m以下（Ｔ_m≧Ｔ_n0）であれば、媒体１
５の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで
の媒体搬送距離Ｎとデフレクタクローズ時間Ｔ_mより媒
体搬送速度Ｖ_n（Ｖ_n＝Ｎ／Ｖ_m）を求め、その速度Ｖ
_nによりスルーイングデータテーブルの速度制御データ
を選択して搬送モータの速度制御を行うようにした。

【００２５】(5) ：前記プリンタ装置において、複数の
媒体搬送速度と、前記各速度に対応して搬送モータ制御
用の速度制御データを設定したスルーイングデータテー
ブルを備え、前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、
媒体１５を現在位置Ｐ２から印字位置まで図示矢印ｄ方
向へ搬送する場合、デフレクタクローズ時間Ｔ_mと通常
時の媒体搬送速度Ｖ_n0で現在位置Ｐ２からデフレクタク
ローズ位置Ｐ０まで媒体を搬送するのに要する媒体搬送
時間Ｔ_n0を比較し、前記媒体搬送時間Ｔ_n0がデフレクタ
クローズ時間Ｔ_mより長ければ（Ｔ_m＜Ｔ_n0）、通常の
媒体搬送速度Ｖ _n0よりスルーイングデータテーブルの速
度制御データを選択して搬送モータの速度制御を行うよ
うにした。

【００２６】（作用）前記構成に基づく本発明の作用
を、図１に基づいて説明する。デフレクタ６がデフレク
タ復帰位置Ｐ１に復帰しており、媒体１５が現在位置Ｐ
２にある状態で媒体１５に印字する場合、デフレクタ６
をクローズする動作と、媒体１５を印字位置まで搬送す
る動作をオーバーラップさせて行う。

【００２７】この場合、前記デフレクタ／搬送機構制御
手段は、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へ移動させてク
ローズさせると共に、媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送
してプラテン５の方向へ搬送する。前記動作により、デ
フレクタ６がＰ１→Ｐ０までの距離Ｍだけ移動する時間
をＴ_m、媒体１５が通常の媒体搬送速度でＰ２→Ｐ０ま
での距離Ｎだけ搬送されるに要する時間をＴ_n0とし、デ
フレクタ６の平均速度をＶ_m、媒体１５の通常搬送時の
搬送速度をＶ_n0とすると、Ｔ_m＝Ｍ／Ｖ_m、Ｔ _n0＝Ｎ／
Ｖ_n0の関係式が成り立つ。

【００２８】ここで、前記Ｐ１、Ｐ０、Ｔ_m、Ｖ_m、
Ｍ、Ｖ_n0は固定の値であるから、予めメモリに格納して
おく。しかし、媒体現在位置Ｐ２は媒体１５がどのよう
な処理を経由して印字処理を行うかによって異なった値
となるから、その都度媒体位置検出センサ１２からのセ
ンサ情報等を用いて求める必要がある。

【００２９】そして、媒体１５の現在位置Ｐ２が求まる
と、媒体１５の現在位置Ｐ２とデフレクタクローズ位置
Ｐ０の値から前記Ｐ２−Ｐ０間の距離Ｎが求まるので、
Ｔ_n0＝Ｎ／Ｖ_n0の関係式によりＴ_n0を求めることができ
る。

【００３０】前記Ｔ_n0が求まると、前記デフレクタ／搬
送機構制御手段は、Ｔ_m≧Ｔ_n0の条件が成り立つか否か
を判断し、前記条件を満たしていた場合は、デフレクタ
６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前に媒体１
５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達してしまうこと
になり、ジャム等の原因になる。そこでこの場合には、
媒体１５の搬送速度を遅くし、媒体１５がデフレクタク
ローズ位置Ｐ０へ到達した時には、デフレクタ６もデフ
レクタクローズ位置に到達するように制御する必要があ
る。

【００３１】この場合、媒体の現在位置Ｐ２からデフレ
クタクローズ位置Ｐ０までの媒体搬送時間をＴ_n、媒体
搬送速度をＶ_nとすると、Ｔ_m＝Ｔ_nとなるようにＶ_n
＝Ｎ／Ｔ_mの関係式によりＶ_nの値を求める。そして、
前記媒体搬送速度Ｖ_nが求まったら、その速度Ｖ_nを基
に予め設定されているスルーイングデータテーブルを参
照して、前記Ｖ_nに対応した速度制御データを取り出
す。

【００３２】その後、前記デフレクタ／搬送機構制御手
段は、マグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ
動作を開始させると共に、前記速度制御データを基に搬
送モータ１１を駆動して媒体１５の搬送を開始させる。
このようにすれば、媒体１５がデフレクタクローズ位置
Ｐ０に到達した時には、デフレクタ６もデフレクタクロ
ーズ位置Ｐ０に到達しており、ジャムの発生を伴うこと
なく、媒体１５を印字位置まで搬送することができる。

【００３３】一方、前記Ｔ_m≧Ｔ_n0の条件が成り立たな
い場合、すなわち、Ｔ_m＜Ｔ_n0の場合は媒体１５がデフ
レクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６が
デフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しているから、搬送
モータ１１は通常の媒体搬送速度Ｖ_n0で駆動すれば良
い。すなわち、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、
マグネット８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を
開始させると共に、通常搬送速度Ｖ_n0で搬送モータ１１
を駆動して媒体１５の搬送を開始させる。

【００３４】このようにすれば、媒体１５がデフレクタ
クローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレ
クタクローズ位置Ｐ０に到達しており、ジャムの発生を
伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することが
できる。以上のようにすれば、媒体上に印字する場合の
ロス時間を無くして印字処理時間を短縮し、効率の良い
印字処理ができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。 §１：プリンタ装置の説明・・・図２参照図２は実施例の装置説明図であり、Ａ図は装置構成図、
Ｂ図は媒体搬送時の説明図である。以下、図２に基づい
て実施例の装置の構成を説明する。このプリンタ装置
は、銀行、その他の金融機関の店舗に設置され、係員に
より操作される装置である。このプリンタ装置では、取
引通帳、及び取引情報を取り扱う伝票に対して印字処理
を行う。

【００３６】：構成の説明・・・図２のＡ図参照図２のＡ図に示したように、前記プリンタ装置には筐体
１が設けてあり、該筐体１内には、搬送ローラ１０、媒
体位置検出センサ１２、搬送モータ１１、印字ヘッド１
６、プラテン５、デフレクタ６、スプリング７、マグネ
ット８、プリンタ制御部１４等が設けてある。また、筐
体１の一部に挿入口を持つ伝票吸入部２と通帳吸入部３
が設けてある。前記各部の機能等は次の通りである。

【００３７】(1) ：搬送モータ１１と搬送ローラ１０は
搬送機構を構成するものであり、搬送モータ１１により
ベルト、ギャ等を介して搬送ローラ１０を回転駆動する
ことで媒体１５を搬送するものである。なお、前記搬送
ローラ１０はガイドローラと一対になっていて、両ロー
ラの間に媒体を挟んで搬送するものである。この場合、
搬送モータ１１は、制御パルスにより駆動されるステッ
プモータで構成されている。

【００３８】(2) ：媒体位置検出センサ１２は、搬送路
上を搬送される媒体の位置を検出するものである。 (3) ：印字ヘッド１６と、プラテン５は印字機構を構成
するものであり、媒体１５に印字する場合は、媒体をプ
ラテン上に置き、その上から印字ヘッド１６により印字
する。この場合、印字ヘッド１６はドットインパクト型
のプリンタヘッドであり、複数のドットピンにより印字
される。

【００３９】(4) ：デフレクタ６、スプリング７、マグ
ネット８は、デフレクタ機構を構成するものである。こ
の場合、スプリング７はデフレクタ６の復帰用のスプリ
ングであり、マグネット８はデフレクタ６をクローズさ
せるものである。なお、デフレクタ６はマグネット８が
励磁されていない時はスプリング７により図示矢印ｂ方
向に移動しホームポジションに復帰しているが、マグネ
ット８が励磁されると図示矢印ｆ方向へ移動してクロー
ズし、デフレクタクローズ位置で停止する。

【００４０】(5) ：伝票吸入部２は伝票を装置内部へ吸
入するものである。なお、伝票吸入部２は伝票の排出口
も兼ねている。 (6) ：通帳吸入部３は通帳を装置内部へ吸入するもので
ある。なお、通帳吸入部３は通帳の排出口も兼ねてい
る。

【００４１】(7) ：プリンタ制御部１４は、プリンタ装
置の各種制御を行うものである。：媒体搬送動作の基本的な説明・・・図２のＢ図参照図２のＢ図に示したように、媒体１５は伝票吸入部２、
或いは通帳吸入部３から吸入された後、搬送ローラ１０
を含む搬送機構により搬送される。例えば、通帳の頁を
読み取った後、通帳に印字する場合は、先ず、通帳吸入
部３から吸入された通帳は頁読み取り位置まで搬送され
て停止する。

【００４２】この頁読み取り位置で頁読み取り部（図示
省略）により頁が読み取られた後、通帳は再び搬送機構
により印字位置まで搬送されて停止する。そして、印字
位置で印字ヘッドにより通帳に印字される。その後、通
帳は前記と逆の方向に搬送され通帳吸入部３から排出さ
れる。

【００４３】前記のように媒体１５は搬送路上を搬送さ
れるが、その搬送の途中で媒体位置検出センサ１２によ
り媒体の位置が検出される。すなわち、媒体１５が伝票
吸入部２、或いは通帳吸入部３から吸入された後、搬送
路上の所定の位置を通過する際、前記媒体位置検出セン
サ１２により検出されると、プリンタ制御部１４では、
その検出情報をセンサ情報としてメモリに記憶しておく
（後述する）。

【００４４】その後、媒体１５が次の処理位置（例え
ば、通帳の頁読み取り位置）まで搬送されると、プリン
タ制御部１４では、媒体位置検出センサ１２の位置から
前記次の処理位置までに搬送モータへ送ったパルス数情
報をモータ制御情報としてメモリに記憶しておく（後述
する）。このようにすれば、メモリの情報（センサ情報
＋モータ制御情報）から媒体の現在位置を計算により求
めることができる。

【００４５】§２：プリンタ制御部の説明・・・図３、
図４参照図３はプリンタ制御部のブロック図、図４はスルーイン
グデータテーブル説明図である。以下、図３、図４に基
づいてプリンタ制御部を説明する。前記プリンタ制御部
１４には、ＣＰＵ２０、センサ信号処理部２１、媒体搬
送情報処理部２２、搬送モータ制御部２３、デフレクタ
制御部２４、ＥＥＰＲＯＭ２５、ＲＯＭ２６、印字ヘッ
ド制御部２７、メモリ２８等が設けてある。

【００４６】また、前記ＥＥＰＲＯＭ２５にはデフレク
タ情報テーブルが格納されており、前記ＲＯＭ２６には
スルーイングデータテーブルが格納されている。前記各
部の機能等は次の通りである。

【００４７】(1) ：ＣＰＵ２０は、プリンタ制御部１４
内の各種制御を行うものである。 (2) ：センサ信号処理部２１は、媒体位置検出センサ１
２からの検出信号の処理を行うものである。なお、セン
サ信号処理部２１は、媒体位置検出センサ１２が媒体を
検出するとそのセンサ情報をメモリ２８に格納してお
く。

【００４８】(3) ：媒体搬送情報処理部２２は、ＣＰＵ
２０の指示によりメモリ２８内の情報を使用して媒体搬
送に必要な各種情報（例えば、媒体の現在位置の計算、
媒体搬送速度の計算処理等）の処理を行うものである。

【００４９】(4) ：搬送モータ制御部２３はＣＰＵ２０
の指示により搬送モータ１１（ステップモータ）に制御
パルスを送り該搬送モータ１１の制御を行うものであ
る。なお、搬送モータ１１は前記制御パルスの数に応じ
て回転するものである。また、搬送モータ制御部２３は
搬送モータ１１を駆動した際、その制御パルス数情報を
モータ制御情報としてをメモリ２８に格納しておく。

【００５０】(5) ：デフレクタ制御部２４はＣＰＵ２０
の指示によりマグネット８を制御してデフレクタ６のク
ローズ制御を行うものである。 (6) ：ＥＥＰＲＯＭ２５は、予めデフレクタ情報テーブ
ルを格納しておく電気的に一括書換え可能な不揮発性メ
モリである。前記デフレクタ情報テーブルには、デフレ
クタ復帰位置、デフレクタクローズ位置、クローズ時
間、デフレクタ復帰位置からデフレクタクローズ位置ま
での距離、デフレクタ６の平均速度等の情報を設定して
おく。

【００５１】(7) ：ＲＯＭ２６は、スルーイングデータ
テーブルと、媒体１５の通常の搬送速度Ｖ_n0を格納して
おく不揮発性メモリである。このスルーイングデータテ
ーブルは、図４に示したように、搬送モータの複数の異
なった速度（速度Ｖ_n0、速度Ｖ_n1、・・・速度Ｖ_nN）
と、各速度（媒体搬送速度）に対応した複数のモータ励
磁時間情報からなる速度制御データで構成されている。

【００５２】前記複数の励磁時間情報は、搬送モータ１
１を制御する際のシーケンシャルな速度制御データであ
り、搬送モータ制御部２３はモータ速度（媒体搬送速
度）が決まると、各速度に対応した励磁時間情報を順次
読み出し、搬送モータ１１の速度制御を行う。

【００５３】例えば速度Ｖ_n1の場合、モータ制御データ
はモータ励磁時間１・・・モータ励磁時間ｍであり、こ
れらの各情報を使用して順次搬送モータ１１の速度制御
を行う。

【００５４】(8) ：印字ヘッド制御部２７は、印字ヘッ
ド１６を制御して媒体１５に印字する際の制御を行うも
のである。 (9) ：メモリ２８は、ＣＰＵ２０、センサ信号処理部２
１、媒体搬送情報処理部２２等がアクセスするメモリで
ありワーク用として使用するものである。なお、メモリ
２８には前記センサ情報、モータ制御情報等を格納す
る。

【００５５】§３：プリンタ装置の基本動作の説明・・
・図５、図６参照図５はプリンタ装置の平面図であり、図はデフレクタ
復帰時、図はデフレクタクローズ時の状態を示す。ま
た、図６はプリンタ装置の断面図であり、はデフレク
タ復帰時（図５のに対応）、図はデフレクタクロー
ズ時の状態（図５のに対応）を示す。以下、図５、図
６に基づいてプリンタ装置の基本動作を説明する。

【００５６】図示のように、搬送機構を構成する多数の
搬送ローラ１０を回転させることで媒体１５を搬送でき
るようになっている。今、図５のようにＸ−Ｙ座標を設
定すると、媒体１５はＹ軸方向に搬送されると共に、デ
フレクタ６もＹ軸方向に移動できるようになっている。

【００５７】そして、搬送路の途中には、プラテン５が
Ｘ軸方向に細長く延びており、このプラテン５の上方に
印字ヘッド１６が設けてある。この印字ヘッド１６は、
プラテン５の上側をＸ軸方向に移動しながら媒体１５に
印字するように構成されている。

【００５８】図５、図６の図のようにデフレクタ６が
ホームポジションに復帰している場合のデフレクタ復帰
位置（デフレクタ６の先頭位置）をＰ１、デフレクタ６
がクローズしてプラテン５上で停止した場合のデフレク
タクローズ位置（デフレクタの先頭位置）をＰ０、媒体
１５の現在位置（媒体の先頭位置）をＰ２とする。ま
た、前記Ｐ１−Ｐ０間の距離をＭ、Ｐ０−Ｐ２間の距離
をＮとし、デフレクタ６のクローズ時の移動方向をｆ、
媒体１５のプラテン５方向への移動方向をｄとする。

【００５９】本実施例の基本動作は次の通りである。先
ず、図５、図６の図に示したように、デフレクタ６が
デフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しており、媒体１５が現
在位置Ｐ２に停止している状態から媒体１５を印字位置
まで搬送して該媒体１５に印字を行う場合、デフレクタ
６を図示矢印ｆ方向へクローズする動作と、媒体１５を
図示矢印ｄ方向へ搬送する動作をオーバーラップさせて
行う。

【００６０】この場合、図５、図６の図に示したよう
に、デフレクタ６を図示矢印ｆ方向へ移動させてクロー
ズさせると共に、媒体１５を図示矢印ｄ方向へ搬送して
プラテン５の方向へ搬送する。

【００６１】前記動作により、デフレクタ６がＰ１→Ｐ
０までの距離Ｍだけ移動する時間（デフレクタ６の安定
時間も含む）をＴ_m、媒体１５が通常の媒体搬送速度で
Ｐ２→Ｐ０までの距離Ｎだけ搬送されるに要する時間を
Ｔ_n0とし、デフレクタ６の平均速度（デフレクタ６がク
ローズ動作を開始してからクローズ位置で安定するまで
の平均速度）をＶ_m、媒体１５の通常搬送時の搬送速度
をＶ_n0とすると、Ｔ_m＝Ｍ／Ｖ_m、Ｔ_n0＝Ｎ／Ｖ_n0の関
係式が成り立つ。

【００６２】ここで、前記Ｐ１、Ｐ０、Ｔ_m、Ｖ_m、Ｍ
の値は固定の値であるから予め計測してＥＥＰＲＯＭ２
５のデフレクタ情報テーブルに設定しておく。また、媒
体１５の通常の搬送速度Ｖ_n0も固定の値であるから、予
めＲＯＭ２６に格納しておく。しかし、媒体１５の現在
位置Ｐ２は媒体１５がどのような処理を経由して印字処
理を行うかによって異なった値となるから、その都度求
める必要がある。

【００６３】この場合、媒体１５が媒体位置検出センサ
１２を通過した時の位置を基準として、その後印字以外
の他の処理を行うため、媒体位置検出センサ１２の位置
から他の処理を行うための他の処理位置まで媒体１５を
搬送した時に、搬送モータ制御部２３が搬送モータ１１
に送ったパルス数情報（モータ制御情報）をメモリ２８
に格納しておくことで、前記媒体位置検出センサ１２の
位置からどの方向にどれだけ媒体１５を搬送したかを計
算により求めることができる。

【００６４】従って、媒体搬送情報処理部２２では、メ
モリ２８に格納されている前記媒体位置検出センサ１２
からのセンサ情報と、その後の搬送モータ１１への供給
パルス数情報（モータ制御情報）とから、印字前に停止
している媒体１５の現在位置Ｐ２を求めることができ
る。そして、媒体１５の現在位置Ｐ２とデフレクタクロ
ーズ位置Ｐ０の値から前記Ｐ２−Ｐ０間の距離Ｎが求ま
るので、Ｔ_n0＝Ｎ／Ｖ_n0の関係式によりＴ_n0を求めるこ
とができる。

【００６５】前記Ｔ_n0が求まると、媒体搬送情報処理部
２２はＣＰＵ２０の指示によりＴ_m≧Ｔ_n0の条件を満た
しているか否かを判断し、前記条件を満たしていた場合
は、デフレクタ６がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達
する前に媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達
してしまうことになり、ジャム等の原因になる。

【００６６】そこでこの場合には、媒体１５の搬送速度
を遅くし、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０へ到
達した時にはデフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ
０に到達するように制御する必要がある。この場合、媒
体１５の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０
までの媒体搬送時間をＴ_n、媒体搬送速度をＶ_nとする
と、Ｔ_m＝Ｔ_nとなるようにＶ_n＝Ｎ／Ｔ_mの関係式に
より媒体搬送速度Ｖ_nの値を求める。

【００６７】そして、媒体搬送情報処理部２２は前記媒
体搬送速度Ｖ_nが求まったら、その速度Ｖ_nを基にＲＯ
Ｍ２６内のスルーイングデータテーブルから前記速度Ｖ
_nに対応した速度制御データを取り出す。その後、デフ
レクタ制御部２４はＣＰＵ２０の指示によりマグネット
８を励磁してデフレクタ６のクローズ動作を開始させる
と共に、搬送モータ制御部２３はＣＰＵ２０の指示によ
り前記速度制御データを使用して搬送モータ１１を制御
し媒体１５の搬送を開始させる。

【００６８】このようにすれば、媒体１５がデフレクタ
クローズ位置Ｐ０に到達した時には、既にデフレクタ６
もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達して動作が安定し
ており、ジャムの発生を伴うことなく、媒体１５を印字
位置まで搬送することができる。

【００６９】一方、前記Ｔ_m≧Ｔ_n0の条件を満たしてい
ない場合、すなわち、Ｔ_m＜Ｔ_n0の場合は媒体１５がデ
フレクタクローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６
がデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達しているから、搬
送モータ１１は通常の媒体搬送速度Ｖ_n0で駆動すれば良
い。

【００７０】すなわち、この場合は、デフレクタ制御部
２４がＣＰＵ２０の指示によりマグネット８を励磁して
デフレクタ６のクローズ動作を開始させると共に、搬送
モータ制御部２３がＣＰＵ２０の指示により通常搬送速
度Ｖ_n0で搬送モータ１１を駆動して媒体１５の搬送を開
始させる。

【００７１】このようにすれば、媒体１５がデフレクタ
クローズ位置Ｐ０に到達する前にデフレクタ６がデフレ
クタクローズ位置Ｐ０に到達しており、ジャムの発生を
伴うことなく、媒体１５を印字位置まで搬送することが
できる。

【００７２】§４：フローチャートによるプリンタ装置
の動作説明・・・図７参照図７はプリンタ制御部の処理フローチャートである。以
下、図７に基づいてプリンタ装置の動作を説明する。な
お、Ｓ１〜Ｓ８は各処理ステップを示す。

【００７３】搬送機構により媒体１５が搬送され媒体位
置検出センサ１２により媒体１５が検出されると、その
媒体検出信号はセンサ信号処理部２１が受け取り、セン
サ情報としてメモリ２８に格納しておく。また、搬送モ
ータ制御部２３は媒体１５が媒体位置検出センサ１２の
位置から別の位置まで搬送された場合に搬送モータへ供
給されたパルス数情報をモータ制御情報としてメモリ２
８に格納しておく。

【００７４】そして、印字以外の他の処理終了後、その
位置で媒体１５が停止しており、デフレクタ６もデフレ
クタ復帰位置Ｐ１に復帰しているものとする。この状態
で媒体１５に印字処理を行う場合、先ず、媒体搬送情報
処理部２２はＣＰＵ２０の指示によりメモリ２８内のセ
ンサ情報とモータ制御情報を基に媒体１５の現在位置Ｐ
２を求める（Ｓ１）。

【００７５】次に、媒体搬送情報処理部２２は、媒体１
５の現在位置Ｐ２からデフレクタクローズ位置Ｐ０まで
の媒体搬送距離Ｎを求め、この距離Ｎと、通常の媒体搬
送速度Ｖ_n0から通常搬送時の媒体搬送時間Ｔ_n0（Ｔ_n0＝
Ｎ／Ｖ_n0）を求める（Ｓ２）。そして、媒体搬送情報処
理部２２は、ＥＥＰＲＯＭ２５内のデフレクタ情報テー
ブルからデフレクタクローズ時間Ｔ_mを読み出し、デフ
レクタクローズ時間Ｔ _mと前記媒体搬送時間Ｔ_n0とを比
較し、Ｔ_m≧Ｔ_n0の条件を満たしているか否かを判断す
る（Ｓ３）。

【００７６】その結果、前記条件を満たしていた場合
（Ｔ_m≧Ｔ_n0）は、媒体搬送距離Ｎとデフレクタクロー
ズ時間Ｔ_mより媒体搬送速度Ｖ_n（Ｖ_n＝Ｎ／Ｔ_m）を
求め、その速度Ｖ_nよりＲＯＭ２６内のスルーイングデ
ータテーブルの速度制御データを選択する（Ｓ４）。

【００７７】その後、デフレクタ制御部２４はＣＰＵ２
０の指示によりマグネット８を励磁してデフレクタ６を
クローズさせる（Ｓ５）。また、この時、搬送モータ制
御部２３はＣＰＵ２０の指示により、前記スルーイング
データテーブルから選択された速度制御データを受け取
り、そのデータで搬送モータ１１を制御する。この場
合、デフレクタ６のクローズ動作と媒体１５の搬送動作
は同時にスタートさせるように制御する。

【００７８】この制御により搬送モータ１１は媒体１５
の搬送を開始する（Ｓ６）。そして、媒体１５が搬送さ
れデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達した時、デフレク
タ６もデフレクタクローズ位置Ｐ０に到達している。そ
して、媒体１５が更に搬送されて所定の印字位置に到達
すると、搬送モータ制御部２３は搬送モータ１１の回転
を停止する（Ｓ７）。

【００７９】一方、前記Ｓ３の処理で、前記Ｔ_m≧Ｔ_n0
の条件を満たしていない場合は、通常の媒体搬送速度Ｖ
_n0よりＲＯＭ２６内のスルーイングデータテーブルの速
度制御データを選択する（Ｓ８）。そして、前記Ｓ５の
処理から繰り返して行う。

【００８０】§５：具体例によるプリンタ装置の動作説
明・・・図８参照図８はプリンタ装置の動作説明図である。以下、図８に
基づいて具体例によるプリンタ装置の動作を説明する。

【００８１】先ず、図に示したように、デフレクタ６
がデフレクタ復帰位置Ｐ１に復帰しており、媒体１５が
現在位置Ｐ２に停止していたとする。この状態で、前記
媒体搬送速度Ｖ_n又はＶ_n0よりＲＯＭ２６内のスルーイ
ングデータテーブルの速度制御データを選択する。

【００８２】次に、図に示したように、デフレクタ６
のクローズ動作を開始しデフレクタ６を図示矢印ｆ方向
に移動させる。また同時に搬送モータ１１を制御して搬
送ローラ１０を回転させ、媒体１５を図示矢印ｄ方向に
搬送する。このようにして媒体１５を搬送し、図に示
したように、媒体１５がデフレクタクローズ位置Ｐ０に
到達した時、デフレクタ６もデフレクタクローズ位置Ｐ
０に到達している。

【００８３】このため、媒体１５はデフレクタ６により
上側から押さえ付けられた状態でプラテン５上を通過し
て搬送される。その後、媒体１５が所定の印字位置まで
搬送されると、搬送モータの回転は停止する。このよう
にして媒体１５はジャムとならずに印字位置まで搬送さ
れて印字される。

【００８４】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) ：通帳／伝票プリンタ装置の外、デフレクタを備え
た任意のプリンタ装置に適用可能である。

【００８５】(2) ：デフレクタのクローズ動作開始タイ
ミングと、媒体の搬送開始タイミングは、前記実施例の
ように同じタイミング（同時動作開始）でも良いし、シ
ーケンシャルに動作（デフレクタのクローズ動作開始
後、搬送モータの回転駆動開始）させて良い。但し、媒
体がデフレクタクローズ位置に到達した時、デフレクタ
もデフレクタクローズ位置に到達して動作が安定してい
ることが必要である。

【００８６】(3) ：デフレクタを使用しないで、印字ヘ
ッドを下方向に移動させて該印字ヘッドにより機械的に
媒体を押さえ込む構造のプリンタ装置にも同様に適用可
能である。この場合、印字ヘッドの下方向への移動動作
と媒体の搬送動作をオーバーラップさせて動作を行う。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ：デフレクタのクローズ動作と媒体の搬送動作をオ
ーバーラップして行うので、従来のようなロス時間が殆
どなくなり、印字処理時間を短縮して効率的に印字処理
を行うことができる。

【００８８】(2) ：媒体が搬送されてデフレクタクロー
ズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到達
するように制御しているので、デフレクタがクローズし
て安定した時点で媒体がデフレクタの下側を通過させる
ことが可能になる。従って、媒体のジャム発生を確実に
防止することができる。

【００８９】(3) ：スルーイングデータテーブルの速度
制御データを変更することにより、搬送機構に合わせた
効率の良い制御方法で搬送モータの制御を行うことがで
きる。従って、常に効率的な印字処理を行うことができ
る。

【００９０】前記効果の外、各請求項に対応して次のよ
うな効果がある。 (4) ：請求項１では、プリンタ制御部は、媒体に印字す
る際マグネットを励磁してデフレクタをクローズさせる
動作と、搬送モータを駆動して媒体を現在位置から印字
位置まで搬送する動作をオーバーラップして行わせるデ
フレクタ／搬送機構制御手段を備えている。

【００９１】従って、デフレクタのクローズ動作と媒体
の搬送動作をオーバーラップして行うので、印字処理時
間を短縮して効率的に印字処理を行うことができる。ま
た、媒体が搬送されてデフレクタクローズ位置に到達し
た時、デフレクタもクローズ位置に到達するように制御
しているので、デフレクタがクローズして安定した時点
で媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能にな
る。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することが
できる。

【００９２】(5) ：請求項２では、デフレクタ／搬送モ
ータ制御手段は、デフレクタのクローズ動作と媒体搬送
動作をオーバーラップさせて制御する場合、前記媒体が
デフレクタクローズ位置に到達した時には、デフレクタ
もデフレクタクローズ位置に到達するように前記デフレ
クタと搬送モータの制御を行うようにしている。従っ
て、デフレクタがクローズして安定した時点で媒体がデ
フレクタの下側を通過させることが可能になり、媒体の
ジャム発生を確実に防止することができる。

【００９３】(6) ：請求項３では、スルーイングデータ
テーブルを備え、デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒
体を現在位置から印字位置まで搬送する場合、媒体を現
在位置からデフレクタクローズ位置まで搬送するのに要
する時間がデフレクタクローズ時間以上となるような媒
体搬送速度を求め、その媒体搬送速度より前記スルーイ
ングデータテーブルの速度制御データを選択して搬送モ
ータを制御するようにしている。スルーイングデータテ
ーブルの速度制御データを変更することにより、搬送機
構に合わせた効率の良い制御方法で搬送モータの制御を
行うことができる。従って、常に効率的な印字処理を行
うことができる。

【００９４】(7) ：請求項４では、スルーイングデータ
テーブルを備え、デフレクタ／搬送モータ制御手段は、
媒体搬送時間（Ｔ_n0）がデフレクタクローズ時間
（Ｔ_m）以下（Ｔ_m≧Ｔ_n0）であれば、媒体の現在位置
からデフレクタクローズ位置までの媒体搬送距離（Ｎ）
とデフレクタクローズ時間（Ｔ_m）より媒体搬送速度
（Ｖ_n：Ｖ_n＝Ｎ／Ｖ_m）を求め、その速度（Ｖ_n）に
よりスルーイングデータテーブルの速度制御データを選
択して搬送モータの速度制御を行うようにしている。

【００９５】従って、媒体が搬送されてデフレクタクロ
ーズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到
達するので、デフレクタがクローズして安定した時点で
媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能にな
る。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することが
できる。

【００９６】(8) ：請求項５では、スルーイングデータ
テーブルを備え、デフレクタ／搬送モータ制御手段は、
媒体搬送時間（Ｔ_n0）がデフレクタクローズ時間
（Ｔ_m）より長ければ（Ｔ_m＜Ｔ_n0）、通常の媒体搬送
速度（Ｖ_n0）よりスルーイングデータテーブルの速度制
御データを選択して搬送モータの速度制御を行うように
している。

【００９７】従って、媒体が搬送されてデフレクタクロ
ーズ位置に到達した時、デフレクタもクローズ位置に到
達するので、デフレクタがクローズして安定した時点で
媒体がデフレクタの下側を通過させることが可能にな
る。従って、媒体のジャム発生を確実に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例の装置説明図である。

【図３】実施例におけるプリンタ制御部のブロック図で
ある。

【図４】実施例におけるスルーイングデータテーブル説
明図である。

【図５】実施例におけるプリンタ装置の平面図である。

【図６】実施例におけるプリンタ装置の断面図である。

【図７】実施例におけるプリンタ制御部の処理フローチ
ャートである。

【図８】実施例におけるプリンタ装置の動作説明図であ
る。

【図９】従来例のプリンタ装置構成図である。

【図１０】従来例の動作説明図（その１）である。

【図１１】従来例の動作説明図（その２）である。

【符号の説明】

１筐体２伝票吸入部３通帳吸入部５プラテン６デフレクタ７スプリング８マグネット１０搬送ローラ１１搬送モータ１４プリンタ制御部１５媒体１６印字ヘッド２０ＣＰＵ２１センサ信号処理部２２媒体搬送情報処理部２３搬送モータ制御部２４デフレクタ制御部２５ＥＥＰＲＯＭ２６ＲＯＭ２７印字ヘッド制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテンを含む印字機構と、媒体搬送時に
クローズして前記プラテン上部を遮蔽するデフレクタ
と、前記デフレクタを駆動するマグネットと、媒体搬送
機構を駆動する搬送モータと、前記各部の制御を行うプ
リンタ制御部を備えたプリンタ装置において、前記プリンタ制御部は、媒体に印字する際、前記マグネ
ットを励磁してデフレクタをクローズさせる動作と、前
記搬送モータを駆動して媒体を現在位置から印字位置ま
で搬送する動作をオーバーラップして行わせるデフレク
タ／搬送機構制御手段を備えていることを特徴としたプ
リンタ装置。
【請求項２】前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、
デフレクタのクローズ動作と媒体搬送動作をオーバーラ
ップさせて制御する場合、前記媒体がデフレクタクロー
ズ位置に到達した時には、デフレクタもデフレクタクロ
ーズ位置に到達するように前記デフレクタと搬送モータ
の制御を行うことを特徴とした請求項１記載のプリンタ
装置。
【請求項３】複数の媒体搬送速度と前記各速度に対応し
て搬送モータ制御用の速度制御データを設定したスルー
イングデータテーブルを備え、前記デフレクタ／搬送機構制御手段は、媒体を現在位置
から印字位置まで搬送する場合、媒体を現在位置からデ
フレクタクローズ位置まで搬送するのに要する時間がデ
フレクタクローズ時間以上となるような媒体搬送速度を
求め、その媒体搬送速度より前記スルーイングデータテ
ーブルの速度制御データを選択して搬送モータを制御す
ることを特徴とした請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項４】複数の媒体搬送速度と前記各速度に対応し
て搬送モータ制御用の速度制御データを設定したスルー
イングデータテーブルを備え、前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体を現在位
置から印字位置まで搬送する場合、デフレクタクローズ
時間（Ｔ_m）と通常時の媒体搬送速度で現在位置からデ
フレクタクローズ位置まで媒体を搬送するのに要する媒
体搬送時間（Ｔ _n0）を比較し、前記媒体搬送時間
（Ｔ_n0）がデフレクタクローズ時間（Ｔ_m）以下（Ｔ_m
≧Ｔ_n0）であれば、媒体の現在位置からデフレクタクローズ位置までの媒体
搬送距離（Ｎ）とデフレクタクローズ時間（Ｔ_m）より
媒体搬送速度（Ｖ_n：Ｖ_n＝Ｎ／Ｖ_m）を求め、その速
度（Ｖ_n）によりスルーイングデータテーブルの速度制
御データを選択して搬送モータの速度制御を行うことを
特徴とした請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項５】複数の媒体搬送速度と前記各速度に対応し
て搬送モータ制御用の速度制御データを設定したスルー
イングデータテーブルを備え、前記デフレクタ／搬送モータ制御手段は、媒体を現在位
置から印字位置まで搬送する場合、デフレクタクローズ
時間（Ｔ_m）と通常時の媒体搬送速度（Ｖ_n0）で現在位
置からデフレクタクローズ位置まで媒体を搬送するのに
要する媒体搬送時間（Ｔ_n0）を比較し、前記媒体搬送時
間（Ｔ_n0）がデフレクタクローズ時間（Ｔ_m）より長け
れば（Ｔ_m＜Ｔ_n0）、通常の媒体搬送速度（Ｖ_n0）よりスルーイングデータテ
ーブルの速度制御データを選択して搬送モータの速度制
御を行うことを特徴とした請求項１記載のプリンタ装
置。