JP3794170B2 - 印字装置の紙送り制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気文字読み取り機能を備えた印字装置の制御に関し、特に、チェック紙に対する磁気記録文字の読み取り及び印字を連続して行うことができる印字装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーその他の小売店において、パーソナルチェックその他の小切手（以下、チェック紙という）を用いて決済が行われることがある。このようなチェック紙の決済時における取り扱いにおいては、そのチェック紙が真正のものであるかの照会、買い物客の認証番号や使用金額の裏書き、及び店名、日付等の表書きが必要になる。
【０００３】
従来のキャッシュレジスタに代わるＰＯＳ／ＥＣＲ等のオンライン端末においては、近年、上記チェック紙の照会及びチェック紙への印字を可能とする磁気文字読み取り機能を備えた印字装置が普及している。この種の印字装置を用いて、チェック紙による決済を処理するためには、従来、以下のような手順が取られている。
【０００４】
（１）オペレータは、チェック紙を、その表面が磁気文字読み取り部側に向くようにして印字装置の搬送路にセットする。搬送ローラによりチェック紙が搬送路内に搬入され、チェック紙上の磁気文字が磁気文字読み取り部によって読み取られる。読み取られた文字情報は、ＰＯＳ端末を介してホストコンピュータ側に送られ、そのチェック紙の有効性が確認されると、チェック紙は印字装置から搬出される。
【０００５】
（２）オペレータは、次にチェック紙の裏面側を印字部側に向くようにして、チェック紙を搬送路にセットする。搬送ローラによりチェック紙が搬送路内に搬入され、買い物客の認証番号、日付、使用金額等がチェック紙の裏面に裏書き印字される。
【０００６】
（３）裏書き印字後、搬送路から排出されたチェック紙を、その表面が印字部側に向くようにして、搬送路にセットする。搬送ローラによりチェック紙が搬送路内に搬入され、店名、日付、金額等がチェック紙の表面に表書き印字される。
【０００７】
（４）上記処理を経て搬出されたチェック紙を、買い物客に引き渡し、チェック紙上に確認の署名をさせる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の印字装置においては、上述の如く、オペレータは印字装置に対しチェック紙を頻繁にセットしなければならず、作業が煩雑であると共に、この作業のために１回の決済に時間が掛かるという問題があった。また、オペレータによるチェック紙のセットが複数回に渡ることから、用紙ジャム等を引き起こす可能性が大きいという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の課題を解決し、上記一連の処理をオペレータの手作業を介在することなく、連続して行えるようにすることで、チェック紙における決済処理を簡略にすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の印字装置の紙送り制御方法は、
チェック紙を搬送する搬送路に対して、搬入口と搬出口の間に、チェック紙の表面に記録された磁気文字を読み取る磁気読み取り装置と、チェック紙の裏面に印字を行う第１の印字ヘッドと、前記第１の印字ヘッドのチェック紙をはさんで反対側に配置されチェック紙の表面に印字を行う第２の印字ヘッドと、チェック紙を搬送する搬送手段と、が配設されている印字装置の紙送り制御方法であって、
磁気読み取りモードにおいて、前記搬入口にセットされたチェック紙を、下流方向に前記搬送手段により、チェック紙の表面の磁気文字領域が前記磁気文字読取装置の設置位置を超えるまで搬送しつつ、前記磁気文字領域に記録された磁気文字を前記磁気文字読取装置で読み取る磁気読み取り工程と、
さらに、第１の印字ヘッドによる印字モードにおいて、前記チェック紙を、下流方向に前記搬送手段により、前記チェック紙の裏書き印字領域が前記第１の印字ヘッドの設置位置を超えるまで搬送する工程と、
前記チェック紙を、上流方向に前記搬送手段により搬送しつつ、前記第１の印字ヘッドにより前記チェック紙の裏面の裏書き印字領域に裏書き印字を行う工程と、
さらに、第２の印字ヘッドによる印字モードにおいて、前記チェック紙を、上流方向に前記搬送手段により、チェック紙の表面の印字領域が前記第２の印字ヘッドの設置位置を超えるまで搬送する工程と、
前記チェック紙を、下流方向に前記搬送手段により搬送しつつ、前記第２の印字ヘッドにより前記チェック紙の表面に印字し、印字完了時点で搬出口からチェック紙を取り出し可能な状態とする工程と、
からなることを特徴とする。
また、以下に記載の手段・方法でも構わない。
【００１１】
この場合に、上記第１の印字装置が、上記チェック紙の裏面に対し裏書き印字を行うシャトル式の印字手段であり、上記第２の印字装置が、上記チェック紙の表面に対し表書き印字を行うシリアル式の印字手段であることが好ましい。
【００１２】
また、搬入口から挿入された用紙を搬送するための搬送路と、用紙を、搬送路上でその下流側及び上流側に搬送させる搬送手段と、用紙の第１の面に対し、印字を行う第１の印字手段と、用紙の第１の面と反対側の第２の面に対し、印字を行う第２の印字手段と、搬送手段、第１及び第２の印字手段の制御を司る制御手段とを有する印字装置において、制御手段は、第１の面に対して印字を行う場合には、搬送手段により用紙を搬送路上を上流側に向けて搬送しながら、第１の印字手段により印字を行い、第２の面に対して印字を行う場合には、搬送手段により用紙を搬送路上を下流側に向けて搬送しながら、第２の印字手段により印字を行うことを特徴とする。
【００１３】
この場合において、第１の印字手段が、用紙の裏面に対し裏書き印字を行うシャトル式の印字手段であり、第２の印字手段が、用紙の表面に対し表書き印字を行うシリアル式の印字手段であることを特徴とする。
【００１４】
また、第１及び第２の印字手段より上流に配置され、用紙の後端が通過したことを検出する後端検出手段と、後端検出手段と第１及び第２の印字手段との間に配置され、用紙の前端が通過したことを検出する前端検出手段とを更に有し、制御手段は、第１の印字手段により第１の面に印字を行う場合には、前端検出手段の検出結果に基づいて用紙の位置決めを行い、第２の印字手段により第２の面に印字を行う場合には、前端検出手段の検出結果に基づいて用紙の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は上記印字装置における制御方法に関する。本発明に係る制御方法は、搬送路上に手差しされたチェック紙を、下流に向けて搬送する工程と、上記搬送中のチェック紙から、その上に記録された磁気記録文字を読み取る工程と、上記チェック紙における上記第１の面の印字領域が、上記第１の印字手段を超えたところで、上記チェック紙の搬送を停止させる工程と、上記チェック紙を上記搬送路における上流に向けて搬送する工程と、上記搬送中のチェック紙における上記第１の面の印字領域に対して、上記第１の印字手段により印字を行わせる工程と、上記チェック紙における上記第２の面の印字領域が、上記第２の印字手段を超えたところで、上記チェック紙の搬送を停止させる工程と、上記搬送中のチェック紙における上記第２の面の印字領域に対して、上記第２の印字手段により印字を行わせる工程とを備えて構成される。
【００１６】
更に、本発明は、上記印字装置における制御を実現するためのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。本発明に係る記録媒体は、搬送路上に手差しされたチェック紙を、下流に向けて搬送するよう上記印字装置を動作させるプログラムコードと、上記搬送中のチェック紙から、その上に記録された磁気記録文字を読み取るよう上記印字装置を動作させるプログラムコードと、上記チェック紙における上記第１の面の印字領域が、上記第１の印字手段を超えたところで、上記チェック紙の搬送を停止させるよう上記印字装置を動作させるプログラムコードと、上記チェック紙を上記搬送路における上流に向けて搬送するよう上記印字装置を動作させるプログラムコードと、上記搬送中のチェック紙における上記第１の面の印字領域に対して、上記第１の印字手段により印字を行わせるよう上記印字装置を動作させるプログラムコードと、上記チェック紙における上記第２の面の印字領域が、上記第２の印字手段を超えたところで、上記チェック紙の搬送を停止させるよう上記印字装置を動作させるプログラムコードと、上記搬送中のチェック紙における上記第２の面の印字領域に対して、上記第２の印字手段により印字を行わせるよう上記印字装置を動作させるプログラムコードとを備えて構成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印字装置の内部機構を示す概略の側断面図である。印字装置１０は、その内部にチェック紙Ｐの搬送路１１を備えている。搬送路１１上には、２組の送りローラ対１２及び１３が設置され、広く開口された搬入口１１ａから手差しにより挿入されるチェック紙Ｐを、搬送路１１に沿って搬送させ、上方の排出口１１ｂから排出させる。２組の送りローラ対１２及び１３は、その回転方向の制御により、チェック紙Ｐを搬入口１１ａに向けて逆送させることも可能である。
【００１８】
上記搬送路１１の搬入口１１ａ近傍には、磁気文字読み取り装置１４が設置されている。磁気文字読み取り装置１４によって、チェック紙Ｐの表面に記録された磁気文字が読み取られる。図２（Ａ）には、チェック紙Ｐの表面における磁気文字の記録領域３０が示されており、チェック紙Ｐの搬送路１１内での送りに従って、該領域３０内に記録された文字が順次読み取られることとなる。
【００１９】
上記搬送路１１の搬出口１１ｂ手前には、シリアル式の印字ヘッド（以下、シリアル印字ヘッド１５）が備えられている。シリアル印字ヘッド１５は、チェック紙Ｐの表面の所定領域に、店名、日付、金額等を印字するためのものである。図２（Ａ）には、チェック紙Ｐの表面において、店名、日付及び金額を印字するための領域３１が示されており、チェック紙Ｐの搬送路１１内での送りに従って、該領域３１に印字が行われる。シリアル印字ヘッド１５は、キャリッジ１６に支承され、チェック紙Ｐの幅方向に移動しながら、１又は複数列ずつのドットマトリックス印字を実現する。図の例では、シリアル印字ヘッド１５として、インパクトドット式のシリアル印字ヘッドを示しているが、インクジェット方式のものを採用しても良い。
【００２０】
上記搬送路１１における送りローラ対１３の上流側には、シャトル式の印字ヘッド（以下、シャトル印字ヘッド１７）が備えられている。シャトル印字ヘッド１７は、チェック紙Ｐの裏面の所定領域に、買い物客の認証番号、日付、使用金額等を裏書き印字するためのものである。チェック紙Ｐの裏面側に印字を行うため、シャトル印字ヘッド１７は、搬送路１１に対し、上記シリアル印字ヘッド１５と対向側に備えられている。図２（Ｂ）には、チェック紙Ｐの裏面において、買い物客の認証番号、日付、使用金額等を裏書き印字するための領域３２が示されており、チェック紙Ｐの搬送路１１内での送りに従って、該領域３２に印字が行われる。シャトル印字ヘッド１７は、チェック紙Ｐの幅方向に沿って所定間隔で複数のハンマーヘッドを有し、該間隔幅でのヘッドの往復移動によって一列又は複数列のドットマトリックス印字を実現する。一般に、シャトル印字ヘッドは、シリアル印字ヘッドに比して、小型で安価であり、上記送りローラ対１３の上流側における狭い領域に設置するのに適している。また、印字幅の範囲が狭く限られた用途に適している。
【００２１】
印字装置１０は、また搬送路１１上に、チェック紙Ｐの用紙先端を検出するＴＯＦ検出器１８、チェック紙Ｐの用紙後端を検出するＢＯＦ検出器１９及び手差し時のチェック紙Ｐの位置決めのためのフォームストッパ２０を備える。
【００２２】
次に、上記印字装置の制御について説明する。図３は、本発明に係る印字装置における動作モードの状態遷移図を示している。図に示すように、印字装置は、３つの動作モード、すなわち磁気文字読み取りモード、シャトル印字モード及びシリアル印字モードを有している。
【００２３】
磁気文字読み取りモードは、制御コマンド「ＦＳ ａ ０」で実行される、チェック紙Ｐ上の磁気文字の読み取りを行うためのモードである。上記制御コマンドの指定により、搬送路１１にセットされたチェック紙Ｐは下流方向に向けて搬送され、その表面に記録された磁気文字が上記磁気文字読み取り装置１４によって読み取られる。
【００２４】
シャトル印字モードは、制御コマンド「ＦＳ ａ ３」で実行される、チェック紙Ｐに裏書き印字を行うためのモードである。上記制御コマンドの指定により、チェック紙Ｐは最初に下流方向に搬送され、基準位置、すなわちその裏面の裏書き印字領域３２が、シャトル印字ヘッド１７の設置位置を超えた地点で停止される。連続する次の制御で、チェック紙Ｐは、逆方向、すなわち搬送路の上流方向に向けて送られ、シャトル印字ヘッド１７によりその印字領域３２上に裏書き印字される。この印字は、１８０度回転させた文字を右から左へ印字する倒立印字で行われるので印字データを入力順に処理（印字）することができる。
【００２５】
シリアル印字モードは、制御コマンド「ＦＳ ａ １」で実行される、チェック紙Ｐに表書き印字を行うためのモードである。上記制御コマンドの指定により、チェック紙Ｐは最初に上流方向に搬送され、基準位置、すなわちその表面の印字領域３１が、シリアル印字ヘッド１５の設置位置を超えた地点で停止される。連続する次の制御で、チェック紙Ｐは、搬送路の下流方向に向けて送られ、シリアル印字ヘッド１５によりその印字領域３１上に印字される。この印字は、ページモードで印字される。また、制御コマンド「ＥＳＣ ｃ ０ ４」は、シリアル印字モードを単独で実行させるものであって、当該コマンドの指定により印字装置１０はチェック紙Ｐの挿入待ち状態となり、チェック紙Ｐが挿入されると上記基準位置まで搬送する。
【００２６】
なお、図において制御コマンド「ＦＦ」は、チェック紙Ｐを排出させる命令であり、上記何れのモードからも該制御コマンドの実行によって用紙の排出が可能となる。
【００２７】
上記３種類のモードは、それぞれ単独で実行可能であるが、これらを実行する上記制御コマンドを連続して与えることにより、セットされたチェック紙Ｐに対し、磁気文字の読み取り、裏書き印字及び表書き印字の処理を連続して行うことが可能となる。
【００２８】
図４は、チェック紙Ｐに上記連続処理を実行した場合のチェック紙Ｐの送り制御の様子を示した図である。図１及び本図に従って、搬送路上にセットされたチェック紙Ｐに対し、磁気文字の読み取り、裏書き印字及び表書き印字の処理が連続して行われる手順について説明する。
【００２９】
オペレータは、チェック紙Ｐを搬送路１１に挿入していき、その先端がフォームストッパ２０に突き当たった地点で、チェック紙Ｐを搬送路１１上にセットする（図４（Ａ）の位置）。フォームストッパ２０の上流側にあるＴＯＦ検出器１８によって、チェック紙Ｐの先端が検出されると、制御は磁気文字読み取りモードにセットされる。そして、フォームストッパ２０が開放され、搬送ローラ対１２によりチェック紙Ｐは、下流側に向けて搬送される。所定の空送時間を置いて、磁気文字読み取り装置１４によるチェック紙Ｐ上の磁気文字の読み取りが開始される。
【００３０】
チェック紙Ｐの磁気文字領域３０が磁気文字読み取り装置１４の設置位置を超えた時点で、磁気文字読み取り装置１４による読み取りが停止され、制御はシャトル印字モードにセットされる（同図（Ｂ）の位置）。なお、上記読み取りの停止位置は、搬送ローラ対１２、１３の駆動モータのステップ数又はその起動からの時間によって特定することができる。
【００３１】
シャトル印字モードにおいて、制御部はチェック紙Ｐを更に搬送路の下流側に送り、チェック紙Ｐ上の裏書き印字領域３２が、シャトル印字ヘッド１７の設置位置を超えた時点で、その送りを停止する（同図（Ｃ）の位置）。そして、その地点からチェック紙Ｐを、今度は逆方向（搬送路の上流側）に搬送しながら、シャトル印字ヘッド１７による裏書き印字を実行する（同図（Ｄ）の位置）。
【００３２】
チェック紙Ｐの裏書き印字が終了した時点で、制御は印字装置をシリアル印字モードにセットする。シリアル印字モードにおいて、チェック紙Ｐは、更に搬送路の上流側に搬送され、その表面の印字領域３１が、シリアル印字ヘッド１５の設置位置を超えた時点で、その送りが停止される（同図（Ｅ）の位置）。そして、その地点からチェック紙Ｐを、下流方向に搬送しながら、シリアル印字ヘッド１５による表面への印字を実行する。上記印字が完了した時点で、チェック紙Ｐの先端側は、搬出口１１ｂからオペレータによる取り出しが可能な状態にある。以上により、磁気文字読み取り、裏書き印字及び表書き印字が連続して行われることとなる。
【００３３】
なお、シャトル印字モードとシリアル印字モードにおいてチェック紙Ｐの搬送を停止する位置は、磁気文字読み取りモードでＴＯＦ検出器１８によりチェック紙Ｐの先端を検出した地点、またはＢＯＦ検出器１９によりチェック紙Ｐの後端を検出した地点からのローラ対１２、１３の駆動モータのステップ数又はその起動からの時間によって特定することができる。
【００３４】
この場合において、磁気文字読み取りモードとシリアル印字モードでは、チェック紙Ｐは下流方向に向けて搬送されそれぞれ磁気文字の読み取りと印字が行われるので、チェック紙Ｐの先端をＴＯＦ検出器１８で検出し、当該先端を基準にチェック紙Ｐの搬送制御を行うことが望ましい。また、シャトル印字モードでは、チェック紙Ｐは上流方向に向けて搬送され裏書き印字が行われるので、チェック紙Ｐの後端をＢＯＦ検出器１９で検出し、当該後端を基準にチェック紙Ｐの搬送制御を行うことが望ましい。
【００３５】
また、磁気文字読み取り装置１４、シャトル印字ヘッド１３、シリアル印字ヘッド１５がこの順で上流から下流方向へ向かって配置された印字装置１０が図２に示すチェック紙Ｐを取り扱う場合においては、上記した搬送制御を行うことにより無駄な搬送を省くことができ効率的である。
【００３６】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は上記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００３７】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、チェック紙に対する磁気文字読み取り、裏書き印字及び表書き印字の一連の処理をオペレータの手作業を介在することなく、連続して行えるようになる。従って、チェック紙における決済処理が短時間で簡略に行え、また用紙ジャム等のトラブルも少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る印字装置の内部機構を示す概略の側断面図である。
【図２】チェック紙の表面及び裏面を示す図である。
【図３】本発明に係る印字装置における動作モードの状態遷移図である。
【図４】チェック紙の送り制御の様子を示した図である。
【符号の説明】
Ｐ チェック紙
１０ 印字装置
１１ 搬送路
１１ａ 搬入口
１１ｂ 搬出口
１２ 搬送ローラ対
１３ シャトル印字ヘッド
１４ 磁気文字読み取り装置
１５ シリアル印字ヘッド
１６ キャリッジ
１７ シャトル印字ヘッド
１８ ＴＯＦ検出器
１９ ＢＯＦ検出器
２０ フォームストッパ
３０ 磁気文字領域
３１ 表書き印字領域
３２ 裏書き印字領域

Claims (1)

1. チェック紙を搬送する搬送路に対して、搬入口と搬出口の間に、チェック紙の表面に記録された磁気文字を読み取る磁気読み取り装置と、チェック紙の裏面に印字を行う第１の印字ヘッドと、前記第１の印字ヘッドのチェック紙をはさんで反対側に配置されチェック紙の表面に印字を行う第２の印字ヘッドと、チェック紙を搬送する搬送手段と、が配設されている印字装置の紙送り制御方法であって、
   磁気読み取りモードにおいて、前記搬入口にセットされたチェック紙を、下流方向に前記搬送手段により、チェック紙の表面の磁気文字領域が前記磁気文字読取装置の設置位置を超えるまで搬送しつつ、前記磁気文字領域に記録された磁気文字を前記磁気文字読取装置で読み取る磁気読み取り工程と、
   さらに、第１の印字ヘッドによる印字モードにおいて、前記チェック紙を、下流方向に前記搬送手段により、前記チェック紙の裏書き印字領域が前記第１の印字ヘッドの設置位置を超えるまで搬送する工程と、
   前記チェック紙を、上流方向に前記搬送手段により搬送しつつ、前記第１の印字ヘッドにより前記チェック紙の裏面の裏書き印字領域に裏書き印字を行う工程と、
   さらに、第２の印字ヘッドによる印字モードにおいて、前記チェック紙を、上流方向に前記搬送手段により、チェック紙の表面の印字領域が前記第２の印字ヘッドの設置位置を超えるまで搬送する工程と、
   前記チェック紙を、下流方向に前記搬送手段により搬送しつつ、前記第２の印字ヘッドにより前記チェック紙の表面に印字し、印字完了時点で搬出口からチェック紙を取り出し可能な状態とする工程と、
   からなる印字装置の紙送り制御方法。

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