JPH05266258A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】左合せ用媒体及び右合せ用媒体を搬送して磁気
ストライプに対するリード／ライトを行い、しかも斜行
検出、異種識別を確実に行う。 【構成】媒体搬送部３６への挿入口左側に左合せ通帳ガ
イド５６を配置し、挿入口右側に右合せ通帳ガイド５７
を配置する。左合せ用通帳５５ａが左合せ通帳ガイドに
沿って挿入され、また右合せ用通帳５５ｂが右合せ通帳
ガイドに沿って挿入され、このとき複数のセンサー５８
〜６６により通帳の正常搬送検出及び正常識別が行われ
ると磁気ストライプリーダー／ライター４０により磁気
ストライプ６７ａ，６７ｂのリード及びライトが行わ
れ、また斜行検出及び異種通帳識別が行われると通帳排
出が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ストライプを形成
した通帳等の媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動預金装置や自動記帳装置は所
定のキー操作を行った後通帳挿入口に通帳を挿入するこ
とにより、通帳に形成された磁気ストライプから情報を
読取り、照合等を行った後通帳に所定のデータを印字記
録して通帳挿入口から排出するようになっている。

【０００３】このような装置に使用される通帳の搬送装
置としては従来、図４に示すものが知られている。これ
は搬送ベルト１，２及び搬送ローラ３，４を設けた搬送
部５を備え、挿入口側から挿入された通帳６を図中矢印
で示す方向に搬送するようになっている。搬送部５の挿
入口側左端に通帳６を左合せで挿入ガイドするための左
合せ通帳ガイド７を配置している。また搬送部５の挿入
口側略中央部に通帳６の挿入及び排出を検出する第１の
センサー８を設け、また搬送部５の左側後方に搬送方向
に所定の間隔を開けて通帳６の斜行を検出する第２、第
３のセンサー９，１０を設け、さらにその後方に通帳６
の識別を行う第４、第５、第６のセンサー１１，１２，
１３を設けている。さらに搬送部５の左合せ位置から所
定距離隔てた位置に通帳６に形成された磁気ストライプ
１４に対してリード、ライトする磁気ストライプリーダ
ー／ライター１５を設けている。

【０００４】この装置では通帳６を左合せ通帳ガイド７
に左合せして挿入すると、第１のセンサー８が通帳６の
挿入を検出する。そして通帳の挿入により第１〜第３の
センサー８〜１０が同時に通帳６を検出する状態があれ
ば通帳が正しく搬送されていると判断し、また第３のセ
ンサー１０が通帳６を検出しているにもかかわらず第２
のセンサー９が通帳６を検出していないときには通帳が
斜行していると判断して直ちに排出する。すなわち挿入
口側に戻す。

【０００５】さらに第４のセンサー１１が通帳６を検出
したときに第１、第２、第３、第５、第６のセンサー
８，９，１０，１２，１３の状態をチェックし、その情
報と第１のセンサー８が通帳６を検出しない状態となっ
てから搬送ベルト１，２及び搬送ローラ３，４を駆動す
る搬送用ステップモータのステップ数をもとに通帳の識
別を行い、正常なサイズの通帳を判断すると磁気ストラ
イプリーダー／ライター１５を動作して磁気ストライプ
１４に対しリード又はライトを行う。また異なるサイズ
の通帳を判断したときには直ちに排出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような装置では左
合せしたときにちょうど磁気ストライプ１４が磁気スト
ライプリーダー／ライター１５上を通過する位置に来る
サイズの通帳のみについて搬送できるようになっている
ため、例えば幅の狭い通帳を手合わせによって磁気スト
ライプ１４が磁気ストライプリーダー／ライター１５上
を通過するように位置決めにして通帳を挿入しても排出
されることになり、汎用性が無かった。

【０００７】そこで本発明は、左合わせしたとき磁気ス
トライプが磁気ストライプリーダー／ライター上を通過
する位置に来るサイズの媒体は勿論、右合わせしたとき
磁気ストライプが磁気ストライプリーダー／ライター上
を通過する位置に来るサイズの媒体の搬送もでき、しか
も斜行検出、媒体の異種識別による媒体の排出が確実に
でき、汎用性を向上できる媒体搬送装置を提供しようと
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ストライ
プが形成された媒体を搬送する搬送部と、この搬送部へ
の媒体の挿入口左側に配置された左合せ媒体ガイドと、
搬送部への媒体の挿入口右側に配置された右合せ媒体ガ
イドと、搬送部に設けられ、左合せ用媒体が左合せ媒体
ガイドに沿って挿入されたとき及び右合せ用媒体が右合
せ媒体ガイドに沿って挿入されたとき、媒体の磁気スト
ライプをリード及びライトする磁気ストライプリーダー
／ライターと、搬送部に設けられ、媒体の斜行の有無の
検出及び媒体の識別を行う複数のセンサーと、この各セ
ンサーにより媒体の正常搬送検出及び正常識別が行われ
ると磁気ストライプリーダー／ライターを動作させ、ま
た斜行検出及び異種識別が行われると磁気ストライプリ
ーダー／ライターを動作させること無く挿入媒体を排出
させる制御手段を設けたものである。

【０００９】

【作用】このような構成の本発明においては、左合せ用
媒体が左合せ媒体ガイドに沿って挿入されると各センサ
ーにより媒体の正常搬送検出及び正常識別が行われ磁気
ストライプリーダー／ライターにより磁気ストライプが
リード又はライトされる。また右合せ用媒体が右合せ媒
体ガイドに沿って挿入されたときにも各センサーにより
媒体の正常搬送検出及び正常識別が行われ磁気ストライ
プリーダー／ライターにより磁気ストライプがリード又
はライトされる。

【００１０】しかし右合せ用媒体を左合せ媒体ガイドに
沿って挿入したときや媒体が斜行したときには各センサ
ーにより媒体の異種識別や異常搬送検出が行われ磁気ス
トライプリーダー／ライターがどうさすることなく媒体
は排出される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、本実施例は本発明を通帳の搬送装置に適用
したものについて述べる。

【００１２】図１はブロック図で、２１は装置全体の制
御を行う制御部本体を構成するメインＣＰＵ、２２は通
帳への印字制御等を行うスレーブＣＰＵである。前記メ
インＣＰＵ２１とスレーブＣＰＵ２２とはバスライン２
３によって電気的に接続されている。

【００１３】２４は前記メインＣＰＵ２１が各部のイニ
シャル処理を行うプログラムや業務プログラムをローデ
ィングするための起動プログラム、データ等が格納され
たＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、２５は各種プ
ログラムを実行するためのデータや各種プログラムを読
込むための各種メモリが設けられたＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモリ）である。

【００１４】２７はキーボード２８を制御しキー信号の
取り込みを行うキーボードコントローラ、２９は液晶デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）３０を制御してデータの表示を行
わせるディスプレイコントローラ、３１はホストコンピ
ュータ（図示せず）と通信回線を介してデータの送受信
制御を行う伝送コントローラである。

【００１５】前記ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５及び各コント
ローラ２７，２９，３１は前記メインＣＰＵ２１に対し
てバスライン３２を介して電気的に接続されている。

【００１６】３３は前記スレーブＣＰＵ２２が各部を制
御するための各種プログラム及びデータ等が格納された
ＲＯＭ、３４は各種プログラムを実行するためのデータ
が格納される各種メモリが設けられたＲＡＭ、３５は媒
体搬送部３６のステッピングモータを制御し、その媒体
搬送部３６に外部から挿入される通帳の吸入や排出を行
なわせる搬送部コントローラ、３７はプリンタ３８を制
御し、そのプリンタ３８に通帳に対するデータ印字を行
なわせるプリンタコントローラ、３９は磁気ストライプ
リーダー／ライター４０を制御し、その磁気ストライプ
リーダー／ライター４０に通帳に形成されている磁気ス
トライプに対するリード及びライトを行なわせる磁気ス
トライプ部コントローラ、４２は前記媒体搬送部３６に
設けられた各種センサー４３を制御しそのセンサー出力
を取り込むセンサーコントローラである。

【００１７】前記ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、各コントロ
ーラ３５，３７，３９，４２は前記スレーブＣＰＵ２２
に対してバスライン４４を介して電気的に接続されてい
る。

【００１８】前記媒体搬送部３６は図２に示すように、
搬送ベルト５１，５２及び搬送ローラ５３，５４を設
け、これらをステッピングモータで駆動して挿入口側か
ら挿入された左合せ用通帳５５ａ（図中１点鎖線で示
す。）、右合せ用５５ｂ（図中実線で示す。）を図中矢
印で示す方向に搬送するようになっている。前記媒体搬
送部３６の挿入口側左端に前記左合せ用通帳５５ａを左
合せで挿入ガイドするための左合せ通帳ガイド（左合せ
媒体ガイド）５６を配置している。また前記媒体搬送部
３６の挿入口側右端に前記右合せ用通帳５５ｂを右合せ
で挿入ガイドするための右合せ通帳ガイド（右合せ媒体
ガイド）５７を配置している。

【００１９】また前記媒体搬送部３６の挿入口側略中央
部に前記通帳５５ａ，５５ｂの挿入及び排出を検出する
第１のセンサー５８を設け、またその第１のセンサー５
８の左側後方に搬送方向に沿って所定の間隔を開けて前
記左合せ用通帳５５ａの斜行等を検出する第２、第３の
センサー５９，６０を設け、また第１のセンサー５８の
右側後方に搬送方向に沿って所定の間隔を開けて前記右
合せ用通帳５５ｂの斜行等を検出する第４、第５、第６
のセンサー６１，６２，６３を設け、さらにそれら後方
に前記通帳５５ａ，５５ｂの識別を行う第７、第８、第
９のセンサー６４，６５，６６を設けている。

【００２０】さらに前記媒体搬送部３６には前記左合せ
用通帳５５ａを左合せしたときにその通帳に形成された
磁気ストライプ６７ａに対してリード、ライトするとと
もに前記右合せ用通帳５５ｂを右合せしたときにその通
帳に形成された磁気ストライプ６７ｂに対してリード、
ライトする前記磁気ストライプリーダー／ライター４０
を配置している。

【００２１】前記メインＣＰＵ２１は制御手段を構成
し、図３に示す吸入処理を実行するようにプログラムさ
れている。

【００２２】この処理では媒体搬送部３５の挿入口に通
帳が挿入セットされた状態で、キーボード２８で所定の
キー入力が行われると、スレーブＣＰＵ２２を介して搬
送部コントローラ３５を制御し媒体搬送部３５を搬送動
作させる。これにより通帳が媒体搬送部ないに吸入され
る。この状態で通帳が左合せ用通帳５５ａの場合にはス
レーブＣＰＵ２２を介してセンサーコントローラ４２を
制御し第１、第２、第３のセンサー５８，５９，６０の
出力を取込み、また通帳が右合せ用通帳５５ｂの場合に
はスレーブＣＰＵ２２を介してセンサーコントローラ４
２を制御し第１、第４、第５、第６のセンサー５８，６
１，６２，６３の出力を取込む。そして斜行エラーが発
生しているか否かをチェックする。ここで左合せ用通帳
５５ａの場合に第３のセンサー６０が通帳検出を行って
いるのに第２のセンサー５９が通帳検出を行わない状態
が発生したり、また搬送方向に短い通帳の場合は第１の
センサー５８が通帳検出を行わない状態になったときに
第２のセンサー５９が通帳検出を行わない状態が発生し
たり、あるいは右合せ用通帳５５ｂの場合に第１のセン
サー５８が通帳検出を行わない状態になったときに第４
〜第６のセンサー６１〜６３の１つでも通帳検出を行わ
ないと、斜行エラーが発生していると判断し搬送部コン
トローラ３５を制御し媒体搬送部３５を通帳を排出方
向、すなわち挿入口側に戻す動作させ、再度キー入力に
待機させる。

【００２３】続いて第７〜第９のセンサー６４，６５，
６６の出力も取込む。そして左合せ用通帳５５ａ及び右
合せ用通帳５５ｂの識別を行い、本来の通帳と異なる異
種通帳であると判断したときには、搬送部コントローラ
３５を制御し媒体搬送部３５を通帳を排出方向、すなわ
ち挿入口側に戻す動作させ、再度キー入力に待機させ
る。また本来の通帳であると判断したときには通帳をそ
のまま搬送させて前記磁気ストライプリーダー／ライタ
ー４０により通帳５５ａ，５５ｂの磁気ストライプ６７
ａ，６７ｂをリード又はライトさせる。

【００２４】このような構成の実施例においては、例え
ば左合せ用通帳５５ａを左合せ通帳ガイド５６に左合せ
して挿入すると、第１のセンサー５８が通帳５５ａの挿
入を検出する。そして通帳５５ａの長さが挿入方向に第
１のセンサー５８と第３のセンサー６０との間隔よりも
長い場合には、第１〜第３のセンサー５８〜６０が同時
に通帳５５ａを検出する状態があれば通帳が正しく搬送
されていると判断する。また通帳５５ａの長さが挿入方
向に第１のセンサー５８と第３のセンサー６０との間隔
よりも短い場合には、第１〜第３のセンサー５８〜６０
が同時に通帳５５ａを検出する状態が無いのでこのとき
には第１のセンサー５８が通帳非検出状態となったとき
に第２のセンサー５９が通帳検出状態にあれば通帳が正
しく搬送されていると判断する。

【００２５】こうして通帳５５ａが正しく搬送されてい
ると判断されると、続いて第７〜第９のセンサー６４，
６５，６６の出力と第１〜第３のセンサー５８〜６０の
出力により通帳チェックが行われ、第７のセンサー６４
が通帳を検出したときの他のセンサー５８〜６０、６
５，６６の出力状態をチェックし、その情報と第１のセ
ンサー５８が通帳非検出状態となってからのステッピン
グモータのステップ数をもとに通帳５５ａの識別を行
う。そして通帳が正しい通帳であると判断されると磁気
ストライプリーダー／ライター４０により通帳５５ａ，
５５ｂの磁気ストライプ６７ａ，６７ｂがリード又はラ
イトされる。

【００２６】しかしながら第１〜第３のセンサー５８〜
６０の出力判定時において、第３のセンサー６０が通帳
を検出しているにもかかわらず第２のセンサー５９が通
帳を検出していない状態や第１のセンサー５８が通帳非
検出状態となったときに第２のセンサー５９が通帳を検
出していない状態が発生すると、通帳が斜行して搬送さ
れていると判断しこのときには通帳は直ちに排出され
る。すなわち挿入口側に戻される。これにより操作者は
通帳５５ａを再度セットし直してキー操作を行うことに
なる。

【００２７】また通帳の識別時において通帳が異種通帳
であると判断されるとこのときも通帳は直ちに排出され
る。

【００２８】なお、左合せ用通帳のときには第４〜第６
のセンサー６１〜６３の出力は無視される。

【００２９】また例えば右合せ用通帳５５ｂを右合せ通
帳ガイド５７に右合せして挿入すると、第１のセンサー
５８が通帳５５ｂの挿入を検出する。そして第１のセン
サー５８が通帳非検出状態となったときに第４〜第６の
センサー６１〜６３が同時に通帳５５ｂを検出する状態
があれば通帳が正しく搬送されていると判断する。な
お、このときの第２、第３、第７のセンサ−５９，６
０，６４の出力は無視される。

【００３０】こうして通帳５５ｂが正しく搬送されてい
ると判断されると、続いて右合せ用通帳５５ｂの識別が
行われる。この識別においては第３のセンサー６０が通
帳検出を行っていると異種通帳判断が行われ通帳は直ち
に排出される。

【００３１】また第８のセンサー６５が通帳検出を行っ
ているときに第１、第３のセンサー５８，６０の出力及
び第４〜第６のセンサー６１〜６３の出力の状態をチェ
ックし、その情報と第１のセンサー５８が通帳非検出状
態となってからのステッピングモータのステップ数をも
とに通帳の識別を行う。なお、このとき第７のセンサー
６４の出力は無視される。

【００３２】そして通帳が正しい通帳であると判断され
ると磁気ストライプリーダー／ライター４０により通帳
５５ａ，５５ｂの磁気ストライプ６７ａ，６７ｂがリー
ド又はライトされる。

【００３３】しかしながら第１、第４〜第６のセンサー
５８，６１〜６３の出力判定時において、第１のセンサ
ー５８が通帳非検出状態となったときに第４〜第６のセ
ンサー６１〜６３の１つでも通帳非検出状態になると通
帳５５ｂが斜行して搬送されていると判断しこのときに
は通帳は直ちに排出される。すなわち挿入口側に戻され
る。これにより操作者は通帳５５ｂを再度セットし直し
てキー操作を行うことになる。

【００３４】また通帳の識別時において通帳が異種通帳
であると判断されるとこのときも通帳は直ちに排出され
る。

【００３５】このように左合せ用通帳５５ａは勿論、右
合せ用通帳５５ｂについても吸入搬送ができ、従って汎
用性を向上できる。しかもいずれの通帳５５ａ，５５ｂ
に対しても斜行判定による排出及び異種通帳識別による
排出が確実にできる。

【００３６】なお、前記実施例は本発明を通帳の搬送装
置に適用したものについて述べたが必ずしもこれに限定
されるものではなく通帳以外の媒体の搬送装置にも適用
できるものである。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、左
合わせしたとき磁気ストライプが磁気ストライプリーダ
ー／ライター上を通過する位置に来るサイズの媒体は勿
論、右合わせしたとき磁気ストライプが磁気ストライプ
リーダー／ライター上を通過する位置に来るサイズの媒
体の搬送もでき、しかも斜行検出、媒体の異種識別によ
る媒体の排出が確実にでき、汎用性を向上できる媒体搬
送装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図。

【図２】同実施例における媒体搬送部の構成を示す図。

【図３】同実施例における通帳吸入処理を示す流れ図。

【図４】従来例を示す構成図。

【符号の説明】

２１…メインＣＰＵ、３５…搬送部コントローラ、３６
…媒体搬送部、３９…磁気ストライプ部コントローラ、
４０…磁気ストライプリーダー／ライター、５５ａ…左
合せ用通帳、５５ｂ…右合せ用通帳、５６…左合せ通帳
ガイド（左合せ媒体ガイド）、５７…右合せ通帳ガイド
（右合せ媒体ガイド）、５８〜６６…センサー、６７
ａ，６７ｂ…磁気ストライプ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 喜一 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東京電 気株式会社大仁工場内 (72)発明者 伊藤 信介 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 川手 大輔 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 (72)発明者 宮野 優 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ストライプが形成された媒体を搬送
   する搬送部と、この搬送部への前記媒体の挿入口左側に
   配置された左合せ媒体ガイドと、前記搬送部への前記媒
   体の挿入口右側に配置された右合せ媒体ガイドと、前記
   搬送部に設けられ、左合せ用媒体が前記左合せ媒体ガイ
   ドに沿って挿入されたとき及び右合せ用媒体が前記右合
   せ媒体ガイドに沿って挿入されたとき、媒体の磁気スト
   ライプをリード及びライトする磁気ストライプリーダー
   ／ライターと、前記搬送部に設けられ、前記媒体の斜行
   の有無の検出及び媒体の識別を行う複数のセンサーと、
   この各センサーにより前記媒体の正常搬送検出及び正常
   識別が行われると前記磁気ストライプリーダー／ライタ
   ーを動作させ、また斜行検出及び異種識別が行われると
   前記磁気ストライプリーダー／ライターを動作させるこ
   と無く挿入媒体を排出させる制御手段を設けたことを特
   徴とする媒体搬送装置。