JPH0759390A - 永久磁石直流モータの反転装置及び同方法 - Google Patents
永久磁石直流モータの反転装置及び同方法Info
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- JPH0759390A JPH0759390A JP6047756A JP4775694A JPH0759390A JP H0759390 A JPH0759390 A JP H0759390A JP 6047756 A JP6047756 A JP 6047756A JP 4775694 A JP4775694 A JP 4775694A JP H0759390 A JPH0759390 A JP H0759390A
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- control switch
- voltage
- switching
- relay
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石を有する直流モータの駆動を停止し
たときにブラシとリレー接点に電流が流れないようにす
ること。 【構成】 制御スイッチ４４を時計方向切り換え位置
（ＣＷ）に切り換えると双極双投リレー４６が励磁され
て常閉接点５０、５０’と常開接点５２、５２’が切り
替わり、電流ｉcwが流れてモータ４２を時計方向に回転
させる。制御スイッチ４４を反時計方向切り換え位置
（ＣＣＷ）に切り換えると単極単投リレー４８が励磁さ
れて常開接点６０が閉となり、電流ｉccwが流れる。時
計方向切り換え位置（ＣＷ）若しくは反時計方向切り換
え位置（ＣＣＷ）からＯＦＦ位置へ制御スイッチ４４を
切り換えた場合には、常閉接点５０’と常開接点６０が
接続されておりまた常開接点５０と常開接点５２’が接
続されているので、モータ４２の慣性により発生する電
流が流れる経路が遮断される。 【効果】 ブラシ６４、６６及びリレー４６、４８の長
寿化を図ることができる。
たときにブラシとリレー接点に電流が流れないようにす
ること。 【構成】 制御スイッチ４４を時計方向切り換え位置
（ＣＷ）に切り換えると双極双投リレー４６が励磁され
て常閉接点５０、５０’と常開接点５２、５２’が切り
替わり、電流ｉcwが流れてモータ４２を時計方向に回転
させる。制御スイッチ４４を反時計方向切り換え位置
（ＣＣＷ）に切り換えると単極単投リレー４８が励磁さ
れて常開接点６０が閉となり、電流ｉccwが流れる。時
計方向切り換え位置（ＣＷ）若しくは反時計方向切り換
え位置（ＣＣＷ）からＯＦＦ位置へ制御スイッチ４４を
切り換えた場合には、常閉接点５０’と常開接点６０が
接続されておりまた常開接点５０と常開接点５２’が接
続されているので、モータ４２の慣性により発生する電
流が流れる経路が遮断される。 【効果】 ブラシ６４、６６及びリレー４６、４８の長
寿化を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石を有する直流
モータに関し、更に詳細には永久磁石直流モータの回転
方向を反転するための装置及び方法に関する。
モータに関し、更に詳細には永久磁石直流モータの回転
方向を反転するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石を有する直流モータは、他の種
類のモータに比べてコストが安いことから近年広範に使
用されるようになっている。この永久磁石直流モータの
電機子に流す電流の方向を制御するための電子回路が種
々提案されている。電機子に流す電流の向きを変えれば
モータの回転方向を制御することができる。即ち、電機
子に流す電流の向きによって、モータを時計方向若しく
は反時計方向に回転することができ、可逆モータとする
ことができる。モータの回転方向を反転するための電子
回路としては、米国特許第３、２２９、１８８号、同
３、３０５、７１８号、同５、０２３、４９３号及び同
５、１３２、６００号に記載されたものが知られてい
る。
類のモータに比べてコストが安いことから近年広範に使
用されるようになっている。この永久磁石直流モータの
電機子に流す電流の方向を制御するための電子回路が種
々提案されている。電機子に流す電流の向きを変えれば
モータの回転方向を制御することができる。即ち、電機
子に流す電流の向きによって、モータを時計方向若しく
は反時計方向に回転することができ、可逆モータとする
ことができる。モータの回転方向を反転するための電子
回路としては、米国特許第３、２２９、１８８号、同
３、３０５、７１８号、同５、０２３、４９３号及び同
５、１３２、６００号に記載されたものが知られてい
る。
【０００３】図１は、従来のモータ反転回路１０の構成
を示したものである。図に示されているように、制御ス
イッチ２２とリレー２４、２８が電気的に接続可能とな
っている。ブラシ１２、１４はそれぞれ常閉リレー接点
１８、２０を介して負電圧源に接続されている。制御ス
イッチ２２を時計方向回転位置（ＣＷ）に切り換える
と、リレー２４のコイルが励磁されリレー接点１８と２
６が切り換わる。その結果、正電圧がリレー２４側の常
開接点２６を介してブラシ１２に印加される。一方、ブ
ラシ１４にはリレー２８側の常閉接点２０を介して負電
圧が印加されているので、モータ１６は時計方向に駆動
される。
を示したものである。図に示されているように、制御ス
イッチ２２とリレー２４、２８が電気的に接続可能とな
っている。ブラシ１２、１４はそれぞれ常閉リレー接点
１８、２０を介して負電圧源に接続されている。制御ス
イッチ２２を時計方向回転位置（ＣＷ）に切り換える
と、リレー２４のコイルが励磁されリレー接点１８と２
６が切り換わる。その結果、正電圧がリレー２４側の常
開接点２６を介してブラシ１２に印加される。一方、ブ
ラシ１４にはリレー２８側の常閉接点２０を介して負電
圧が印加されているので、モータ１６は時計方向に駆動
される。
【０００４】制御スイッチ２２を反時計方向回転位置
（ＣＣＷ）に切り換えると、リレー２８のコイルが励磁
されリレー接点２０と３０が切り換わる。その結果、正
電圧がリレー２８側の常開接点３０を介してブラシ１４
に印加される。一方、ブラシ１２にはリレー２４側の常
閉接点１８を介して負電圧が印加されているので、モー
タ１６は反時計方向に駆動される。
（ＣＣＷ）に切り換えると、リレー２８のコイルが励磁
されリレー接点２０と３０が切り換わる。その結果、正
電圧がリレー２８側の常開接点３０を介してブラシ１４
に印加される。一方、ブラシ１２にはリレー２４側の常
閉接点１８を介して負電圧が印加されているので、モー
タ１６は反時計方向に駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図１に示した従来の回
路には、制御スイッチ２２を時計方向回転位置（ＣＷ）
若しくは反時計方向回転位置（ＣＣＷ）からＯＦＦ位置
に切り換えたときに、モータ１６が電気的にショートす
るという問題がある。例えば、モータ１６が反時計方向
に回動しているとすると、電流はブラシ１４からブラシ
１２の方向に流れている。今、制御スイッチ２２をＯＦ
Ｆ位置に切り換えると、電機子は回転を継続し、モータ
１６からブラシ１２及び常閉接点１８に流れるのと同じ
方向に大きな電流が流れる。常閉接点１８と常閉接点２
０は電気的に同じ点に接続されており、この電流が流れ
るための閉回路を形成している。従って、電流は常閉接
点２０に流れ、ブラシ１４を介してモータ１６に戻る。
この大電流のため、ブラシとリレー接点の寿命が短くな
り、またこれらの特性が時間の経過と共に悪化するとい
う問題があった。そこで、本発明は、モータをオフにし
たときにモータのショートが発生しないようにし、ブラ
シとリレー接点の寿命を伸ばすことを目的とするもので
ある。
路には、制御スイッチ２２を時計方向回転位置（ＣＷ）
若しくは反時計方向回転位置（ＣＣＷ）からＯＦＦ位置
に切り換えたときに、モータ１６が電気的にショートす
るという問題がある。例えば、モータ１６が反時計方向
に回動しているとすると、電流はブラシ１４からブラシ
１２の方向に流れている。今、制御スイッチ２２をＯＦ
Ｆ位置に切り換えると、電機子は回転を継続し、モータ
１６からブラシ１２及び常閉接点１８に流れるのと同じ
方向に大きな電流が流れる。常閉接点１８と常閉接点２
０は電気的に同じ点に接続されており、この電流が流れ
るための閉回路を形成している。従って、電流は常閉接
点２０に流れ、ブラシ１４を介してモータ１６に戻る。
この大電流のため、ブラシとリレー接点の寿命が短くな
り、またこれらの特性が時間の経過と共に悪化するとい
う問題があった。そこで、本発明は、モータをオフにし
たときにモータのショートが発生しないようにし、ブラ
シとリレー接点の寿命を伸ばすことを目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による永久磁石直流モータの回転方向を選定
するための装置では、少なくとも１つのアクチュエータ
により第１の回転方向に関連する第１の動作状態から第
２の回転方向に関連する第２の動作状態に作動され、モ
ータに印加する電圧を切り換えるための第１と第２の切
り換え手段と、アクチュエータにより第１の回転方向に
関連する第１の動作状態から第２の回転方向に関連する
第２の動作状態に作動され、前記モータに印加する電圧
を切り換えるための第３の切り換え手段と、前記モータ
の回転方向を選択するための多点切り換え型スイッチを
有する制御スイッチを備え、前記制御スイッチの第１の
切り換え位置において第１の回転方向に関連した第１の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の
切り換え位置において第２の回転方向に関連し、前記第
１の電圧とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加
し、前記制御スイッチの第３の切り換え位置において前
記モータとの接続を開放するように前記制御スイッチ、
前記モータ及び前記第１、第２及び第３の切り換え手段
を相互に電気的に接続するようにしている。
め、本発明による永久磁石直流モータの回転方向を選定
するための装置では、少なくとも１つのアクチュエータ
により第１の回転方向に関連する第１の動作状態から第
２の回転方向に関連する第２の動作状態に作動され、モ
ータに印加する電圧を切り換えるための第１と第２の切
り換え手段と、アクチュエータにより第１の回転方向に
関連する第１の動作状態から第２の回転方向に関連する
第２の動作状態に作動され、前記モータに印加する電圧
を切り換えるための第３の切り換え手段と、前記モータ
の回転方向を選択するための多点切り換え型スイッチを
有する制御スイッチを備え、前記制御スイッチの第１の
切り換え位置において第１の回転方向に関連した第１の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の
切り換え位置において第２の回転方向に関連し、前記第
１の電圧とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加
し、前記制御スイッチの第３の切り換え位置において前
記モータとの接続を開放するように前記制御スイッチ、
前記モータ及び前記第１、第２及び第３の切り換え手段
を相互に電気的に接続するようにしている。
【０００７】また、少なくとも１つのコイルにより第１
の回転方向に関連する第１の動作状態から第２の回転方
向に関連する第２の動作状態に作動可能な一対の切り換
え接点を有し、モータに印加する電圧を切り換えるため
の第１のリレーと、少なくとも１つのコイルにより第１
の回転方向に関連する第１の動作状態から第２の回転方
向に関連する第２の動作状態に作動可能な切り換え接点
を有し、前記モータに印加する電圧を切り換えるための
第２のリレーと、前記モータの回転方向を選択するため
の多点切り換え型スイッチを有する制御スイッチを備
え、前記制御スイッチの第１の切り換え位置において第
１の回転方向に関連した第１の電圧を前記モータに印加
し、前記制御スイッチの第２の切り換え位置において第
２の回転方向に関連し、前記第１の電圧とは逆極性の第
２の電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第
３の切り換え位置において前記モータとの接続を開放す
るように前記制御スイッチ、前記モータ及び前記第１と
第２のリレーを相互に電気的に接続するようにしてい
る。
の回転方向に関連する第１の動作状態から第２の回転方
向に関連する第２の動作状態に作動可能な一対の切り換
え接点を有し、モータに印加する電圧を切り換えるため
の第１のリレーと、少なくとも１つのコイルにより第１
の回転方向に関連する第１の動作状態から第２の回転方
向に関連する第２の動作状態に作動可能な切り換え接点
を有し、前記モータに印加する電圧を切り換えるための
第２のリレーと、前記モータの回転方向を選択するため
の多点切り換え型スイッチを有する制御スイッチを備
え、前記制御スイッチの第１の切り換え位置において第
１の回転方向に関連した第１の電圧を前記モータに印加
し、前記制御スイッチの第２の切り換え位置において第
２の回転方向に関連し、前記第１の電圧とは逆極性の第
２の電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第
３の切り換え位置において前記モータとの接続を開放す
るように前記制御スイッチ、前記モータ及び前記第１と
第２のリレーを相互に電気的に接続するようにしてい
る。
【０００８】本発明では、コイルにより第１の回転方向
に関連する第１の動作状態から第２の回転方向に関連す
る第２の動作状態に動作可能な切り換え接点を有し、モ
ータに印加する電圧を切り換えるための第１と第２のリ
レーと、コイルにより第１の回転方向に関連する第１の
動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動作状態
に作動可能な切り換え接点を有し、前記モータに印加す
る電圧を切り換えるための第３のリレーと、前記モータ
の回転方向を選択するための多点切り換え型スイッチを
有する制御スイッチを備え、前記制御スイッチの第１の
切り換え位置において第１の回転方向に関連した第１の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の
切り換え位置において第２の回転方向に関連し、前記第
１の電圧とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加
し、前記制御スイッチの第３の切り換え位置において前
記モータとの接続を開放するように前記制御スイッチ、
前記モータ及び前記第１、第２及び第３のリレーを相互
に電気的に接続するようにしている。
に関連する第１の動作状態から第２の回転方向に関連す
る第２の動作状態に動作可能な切り換え接点を有し、モ
ータに印加する電圧を切り換えるための第１と第２のリ
レーと、コイルにより第１の回転方向に関連する第１の
動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動作状態
に作動可能な切り換え接点を有し、前記モータに印加す
る電圧を切り換えるための第３のリレーと、前記モータ
の回転方向を選択するための多点切り換え型スイッチを
有する制御スイッチを備え、前記制御スイッチの第１の
切り換え位置において第１の回転方向に関連した第１の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の
切り換え位置において第２の回転方向に関連し、前記第
１の電圧とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加
し、前記制御スイッチの第３の切り換え位置において前
記モータとの接続を開放するように前記制御スイッチ、
前記モータ及び前記第１、第２及び第３のリレーを相互
に電気的に接続するようにしている。
【０００９】本発明によるモータの回転方向制御方法で
は、少なくとも１つのアクチュエータにより作動される
モータに印加する電圧を切り換えるための第１、第２及
び第３の切り換え手段を設け、前記モータの所望の回転
方向を選択するために多点切り換え型スイッチを有する
制御スイッチを設け、前記制御スイッチの第１の切り換
え位置において第１の回転方向に関連した第１の電圧を
前記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の切り換
え位置において第２の回転方向に関連し、前記第１の電
圧とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加し、前記
制御スイッチの第３の切り換え位置において前記モータ
との接続を開放するように前記制御スイッチ、前記モー
タ及び前記第１、第２及び第３の切り換え手段並びに制
御スイッチを相互に電気的に接続し、前記モータの所望
の回転方向に対応する前記制御スイッチの位置を選択し
て前記モータを駆動し、前記モータとの関係で開放回路
を構成するように前記制御スイッチの第３の位置を選択
している。
は、少なくとも１つのアクチュエータにより作動される
モータに印加する電圧を切り換えるための第１、第２及
び第３の切り換え手段を設け、前記モータの所望の回転
方向を選択するために多点切り換え型スイッチを有する
制御スイッチを設け、前記制御スイッチの第１の切り換
え位置において第１の回転方向に関連した第１の電圧を
前記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の切り換
え位置において第２の回転方向に関連し、前記第１の電
圧とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加し、前記
制御スイッチの第３の切り換え位置において前記モータ
との接続を開放するように前記制御スイッチ、前記モー
タ及び前記第１、第２及び第３の切り換え手段並びに制
御スイッチを相互に電気的に接続し、前記モータの所望
の回転方向に対応する前記制御スイッチの位置を選択し
て前記モータを駆動し、前記モータとの関係で開放回路
を構成するように前記制御スイッチの第３の位置を選択
している。
【００１０】
【作用】制御スイッチを第１の切り換え位置から第３の
切り換え位置に、あるいは第２の切り換え位置から第３
の切り換え位置に切り換えることにより、モータに印加
されていた第１の電圧若しくは第２の電圧が解除され
る。しかし、モータに印加されていた電圧が解除されて
も、慣性のためモータは回転を継続し、その結果電流を
発生する。制御スイッチが第３の切り換え位置に切り換
えられると、モータは制御スイッチ、第１、第２及び第
３の切り換え手段からは電気的に開放された状態におか
れ、発生した電流が流れる経路が遮断される。その結
果、ブラシや切り換え手段の接点に電流が流れず、これ
らの寿命を伸ばすことができる。
切り換え位置に、あるいは第２の切り換え位置から第３
の切り換え位置に切り換えることにより、モータに印加
されていた第１の電圧若しくは第２の電圧が解除され
る。しかし、モータに印加されていた電圧が解除されて
も、慣性のためモータは回転を継続し、その結果電流を
発生する。制御スイッチが第３の切り換え位置に切り換
えられると、モータは制御スイッチ、第１、第２及び第
３の切り換え手段からは電気的に開放された状態におか
れ、発生した電流が流れる経路が遮断される。その結
果、ブラシや切り換え手段の接点に電流が流れず、これ
らの寿命を伸ばすことができる。
【００１１】
【実施例】以下、図２及び図３を参照しながら本発明の
実施例を説明する。図２は本発明の第１実施例による永
久磁石直流モータ反転回路４０を示したものである。図
に示すように、回路４０には制御スイッチ４４、双極双
投リレー４６及び単極単投リレー４８が設けられてい
る。双極双投リレー４６は常閉接点５０と５０’及び常
開接点５２と５２’を有し、これらの接点はコイル５４
の励磁状態に応じて切り換わる。双極双投リレー４６及
び単極単投リレー４８はモータに印加する電圧を切り換
える切り換え手段としての役割を果たしている。
実施例を説明する。図２は本発明の第１実施例による永
久磁石直流モータ反転回路４０を示したものである。図
に示すように、回路４０には制御スイッチ４４、双極双
投リレー４６及び単極単投リレー４８が設けられてい
る。双極双投リレー４６は常閉接点５０と５０’及び常
開接点５２と５２’を有し、これらの接点はコイル５４
の励磁状態に応じて切り換わる。双極双投リレー４６及
び単極単投リレー４８はモータに印加する電圧を切り換
える切り換え手段としての役割を果たしている。
【００１２】単極単投リレー４８はコイル６２の励磁に
より作動する常開接点６０を有している。ここで、単極
単投リレー４８の常開接点６０は常閉接点５０’に接続
しておくのが好ましい。制御スイッチ４４は多点切り換
え型スイッチであり、手動で操作してモータ４２の回転
方向を選択するものである。制御スイッチ４４はコイル
５４と６２に選択的に接続可能となっている。即ち、コ
イル５４と６２のそれぞれの一方の端子は制御スイッチ
４４に接続されており、制御スイッチ４４を切り換える
ことにより選択的に正電圧が印加される。コイル５４と
６２のそれぞれの他方の端子は負電圧源に接続されてい
る。コイル５４は制御スイッチ４４を時計方向回転（Ｃ
Ｗ）位置に操作すると励磁され、コイル６２は制御スイ
ッチ４４を反時計方向回転（ＣＣＷ）位置に操作すると
励磁されるようになっている。
より作動する常開接点６０を有している。ここで、単極
単投リレー４８の常開接点６０は常閉接点５０’に接続
しておくのが好ましい。制御スイッチ４４は多点切り換
え型スイッチであり、手動で操作してモータ４２の回転
方向を選択するものである。制御スイッチ４４はコイル
５４と６２に選択的に接続可能となっている。即ち、コ
イル５４と６２のそれぞれの一方の端子は制御スイッチ
４４に接続されており、制御スイッチ４４を切り換える
ことにより選択的に正電圧が印加される。コイル５４と
６２のそれぞれの他方の端子は負電圧源に接続されてい
る。コイル５４は制御スイッチ４４を時計方向回転（Ｃ
Ｗ）位置に操作すると励磁され、コイル６２は制御スイ
ッチ４４を反時計方向回転（ＣＣＷ）位置に操作すると
励磁されるようになっている。
【００１３】常閉接点５０と常開接点５２’は負電圧源
に接続され、常開接点５２と６０は正電圧源に接続され
ている。常閉接点５０’は常開接点６０に接続されてい
るので、制御スイッチ４４がＯＦＦ位置にあるとき常閉
接点５０’は浮遊状態にある。
に接続され、常開接点５２と６０は正電圧源に接続され
ている。常閉接点５０’は常開接点６０に接続されてい
るので、制御スイッチ４４がＯＦＦ位置にあるとき常閉
接点５０’は浮遊状態にある。
【００１４】図示されているように、モータ４２にはブ
ラシ６４と６６が設けられている。本実施例では、制御
スイッチ４４がＯＦＦ位置に切り換えられた状態では、
ブラシ６４は常閉接点５０に接続され、ブラシ６６は常
閉接点５０’に接続されており、従って、常開接点６０
にも接続されている。制御スイッチ４４で選択する回転
方向に応じて、ブラシ６４と６６は異極の電圧源に接続
され、モータ４２を駆動可能にする。
ラシ６４と６６が設けられている。本実施例では、制御
スイッチ４４がＯＦＦ位置に切り換えられた状態では、
ブラシ６４は常閉接点５０に接続され、ブラシ６６は常
閉接点５０’に接続されており、従って、常開接点６０
にも接続されている。制御スイッチ４４で選択する回転
方向に応じて、ブラシ６４と６６は異極の電圧源に接続
され、モータ４２を駆動可能にする。
【００１５】次に図２に示した回路の動作を説明する。
図のように制御スイッチ４４がＯＦＦ位置にあるとき、
ブラシ６４は常閉接点５０を介して負電圧源に接続され
ており、ブラシ６６は浮遊状態にある。そのため、モー
タ４２は駆動されず、いずれの方向にも回転しない。
図のように制御スイッチ４４がＯＦＦ位置にあるとき、
ブラシ６４は常閉接点５０を介して負電圧源に接続され
ており、ブラシ６６は浮遊状態にある。そのため、モー
タ４２は駆動されず、いずれの方向にも回転しない。
【００１６】制御スイッチ４４がＯＦＦ位置からＣＷ位
置へ切り換えられると、コイル５４が励磁される。その
結果、常閉接点５０’が開となり、常開接点５２’が閉
となってブラシ６６に負電圧が印加される。リレー４６
は双極双投構成であるので、コイル５４が励磁されると
常閉接点５０が開となり常開接点５２が閉となってブラ
シ６４に正電圧が印加される。ブラシ６４と６６に対す
るかかる極性の電圧が印加されているのため、電流ｉcw
がモータ電機子を介して図中矢印で示す方向に流れ、モ
ータ４２が時計方向に回転する。
置へ切り換えられると、コイル５４が励磁される。その
結果、常閉接点５０’が開となり、常開接点５２’が閉
となってブラシ６６に負電圧が印加される。リレー４６
は双極双投構成であるので、コイル５４が励磁されると
常閉接点５０が開となり常開接点５２が閉となってブラ
シ６４に正電圧が印加される。ブラシ６４と６６に対す
るかかる極性の電圧が印加されているのため、電流ｉcw
がモータ電機子を介して図中矢印で示す方向に流れ、モ
ータ４２が時計方向に回転する。
【００１７】制御スイッチ４４をＯＦＦ位置からＣＣＷ
位置へ切り換えると、コイル６２が励磁される。その結
果、常開接点６０が閉となり常閉接点５０’を介してブ
ラシ６６に正電圧が印加される。コイル５４は非励磁で
あるので、常閉接点５０は閉成された状態を維持してお
り、ブラシ６４に負電圧が印加される。ブラシ６４と６
６に対してかかる極性の電圧が印加されているため、電
流ｉccwがモータ電機子を介して図中矢印で示す方向に
流れ、モータ４２が反時計方向に回転する。
位置へ切り換えると、コイル６２が励磁される。その結
果、常開接点６０が閉となり常閉接点５０’を介してブ
ラシ６６に正電圧が印加される。コイル５４は非励磁で
あるので、常閉接点５０は閉成された状態を維持してお
り、ブラシ６４に負電圧が印加される。ブラシ６４と６
６に対してかかる極性の電圧が印加されているため、電
流ｉccwがモータ電機子を介して図中矢印で示す方向に
流れ、モータ４２が反時計方向に回転する。
【００１８】制御スイッチ４４をＣＷ位置からＯＦＦ位
置へ切り換えると、コイル５４が非励磁となり、関連す
る接点が通常の動作状態に戻る。詳述すると、常閉接点
５０と５０’は閉となり、常開接点５２と５２’が開と
なって時計方向に回転させるためにブラシ６４と６６に
印加されていた電圧を解除する。しかしながら、モータ
の電機子は制御スイッチ４４をＯＦＦ位置に切り換えて
も直ちにはその回転を停止せず、電機子は回転を継続し
て大電流を発生させることになる。
置へ切り換えると、コイル５４が非励磁となり、関連す
る接点が通常の動作状態に戻る。詳述すると、常閉接点
５０と５０’は閉となり、常開接点５２と５２’が開と
なって時計方向に回転させるためにブラシ６４と６６に
印加されていた電圧を解除する。しかしながら、モータ
の電機子は制御スイッチ４４をＯＦＦ位置に切り換えて
も直ちにはその回転を停止せず、電機子は回転を継続し
て大電流を発生させることになる。
【００１９】図１に示した従来例とは異なり、図２に示
した回路構成ではブラシ及びリレー接点を介して発生し
た大電流が流れる閉回路が形成されていない。即ち、単
極単投リレー４８の常開接点６０によりブラシ６６及び
常閉接点５０’を含む経路は開放されている。また、ブ
ラシ６４と常閉接点５０を含む経路も閉回路を構成して
いない。常閉接点５０と常開接点５２’は同じ点に接続
されているが、常開接点５２’は制御スイッチ４４がＯ
ＦＦ位置にあるときに開放されている。その結果、図１
に示した従来例のようにブラシ６６を介してモータ４２
に戻る経路は設けられていない。
した回路構成ではブラシ及びリレー接点を介して発生し
た大電流が流れる閉回路が形成されていない。即ち、単
極単投リレー４８の常開接点６０によりブラシ６６及び
常閉接点５０’を含む経路は開放されている。また、ブ
ラシ６４と常閉接点５０を含む経路も閉回路を構成して
いない。常閉接点５０と常開接点５２’は同じ点に接続
されているが、常開接点５２’は制御スイッチ４４がＯ
ＦＦ位置にあるときに開放されている。その結果、図１
に示した従来例のようにブラシ６６を介してモータ４２
に戻る経路は設けられていない。
【００２０】図２に示した永久磁石直流モータ反転回路
４０には次のような利点がある。まず、発生した大電流
を流す経路をなくしているので、ブラシ６４と６６には
この大電流は流れず、またリレー接点にも流れることは
ない。また、ブラシの寿命とリレー接点の寿命が２倍程
度の伸びるという特筆すべき利点がある。加えて、ブラ
シには大電流が流れ込まないので、モータを長期に亘り
効率的に駆動することができる。
４０には次のような利点がある。まず、発生した大電流
を流す経路をなくしているので、ブラシ６４と６６には
この大電流は流れず、またリレー接点にも流れることは
ない。また、ブラシの寿命とリレー接点の寿命が２倍程
度の伸びるという特筆すべき利点がある。加えて、ブラ
シには大電流が流れ込まないので、モータを長期に亘り
効率的に駆動することができる。
【００２１】次に、図３を参照しながら本発明の第２実
施例を説明する。図３はモータ７２の回転方向を反転す
るための回路７０を示したものである。図に示されてい
るように、回路７０には制御スイッチ７４、一対の単極
双投リレー７６と７８及び単極単投リレー８０が設けら
れている。一対の単極双投リレー７６と７８は一体に動
作する。単極双投リレー７６は常閉接点８２と常開接点
８６を、また単極双投リレー７８は常閉接点８４と常開
接点８８を有している。常閉接点８２と常開接点８６は
コイル９０を励磁することにより、また常閉接点８４と
常開接点８８はコイル９２を励磁することにより切り換
わる。コイル９０と９２は電気的に接続されており、両
者は実質的に同時に励磁される。
施例を説明する。図３はモータ７２の回転方向を反転す
るための回路７０を示したものである。図に示されてい
るように、回路７０には制御スイッチ７４、一対の単極
双投リレー７６と７８及び単極単投リレー８０が設けら
れている。一対の単極双投リレー７６と７８は一体に動
作する。単極双投リレー７６は常閉接点８２と常開接点
８６を、また単極双投リレー７８は常閉接点８４と常開
接点８８を有している。常閉接点８２と常開接点８６は
コイル９０を励磁することにより、また常閉接点８４と
常開接点８８はコイル９２を励磁することにより切り換
わる。コイル９０と９２は電気的に接続されており、両
者は実質的に同時に励磁される。
【００２２】単極単投リレー８０はコイル１０２の励磁
により作動する常開接点１００を有している。単極単投
リレー８０の常開接点１００は常閉接点８２に接続され
ている。制御スイッチ７４は多点切り換え型スイッチで
あり、手動で操作してモータ７２の回転方向を選択する
ものである。制御スイッチ７４はコイル９０、９２及び
コイル１０２に選択的に接続可能となっている。即ち、
コイル９０、９２及び１０２のそれぞれの一方の端子は
制御スイッチ７４に接続されており、制御スイッチ７４
を切り換えることにより選択的に正電圧が印加される。
コイル９０、９２及び１０２のそれぞれの他方の端子は
負電圧源に接続されている。コイル９０と９２は制御ス
イッチ７４を時計方向回転（ＣＷ）位置に操作すると励
磁され、コイル１０２は制御スイッチ７４を反時計方向
回転（ＣＣＷ）位置に操作すると励磁されるようになっ
ている。
により作動する常開接点１００を有している。単極単投
リレー８０の常開接点１００は常閉接点８２に接続され
ている。制御スイッチ７４は多点切り換え型スイッチで
あり、手動で操作してモータ７２の回転方向を選択する
ものである。制御スイッチ７４はコイル９０、９２及び
コイル１０２に選択的に接続可能となっている。即ち、
コイル９０、９２及び１０２のそれぞれの一方の端子は
制御スイッチ７４に接続されており、制御スイッチ７４
を切り換えることにより選択的に正電圧が印加される。
コイル９０、９２及び１０２のそれぞれの他方の端子は
負電圧源に接続されている。コイル９０と９２は制御ス
イッチ７４を時計方向回転（ＣＷ）位置に操作すると励
磁され、コイル１０２は制御スイッチ７４を反時計方向
回転（ＣＣＷ）位置に操作すると励磁されるようになっ
ている。
【００２３】常閉接点８４と常開接点８６が負電圧源に
接続され、常開接点８８と１００が正電圧源に接続され
ている。常閉接点８２が常開接点１００に接続されてい
るので、制御スイッチ７４がＯＦＦ位置若しくはＣＷ位
置のいずれかにあるとき常閉接点８２は浮遊状態にあ
る。
接続され、常開接点８８と１００が正電圧源に接続され
ている。常閉接点８２が常開接点１００に接続されてい
るので、制御スイッチ７４がＯＦＦ位置若しくはＣＷ位
置のいずれかにあるとき常閉接点８２は浮遊状態にあ
る。
【００２４】図３に示されているように、モータ７２に
はブラシ１０６と１０８が設けられている。本実施例で
は、ブラシ１０６は常閉接点８４に接続され、ブラシ１
０８は常閉接点８２に接続されており、従って、常開接
点１００に接続されていることになる。制御スイッチ７
４で選択する回転方向に応じて、ブラシ１０６と１０８
は異極の電圧源に接続され、モータ７２を駆動可能にす
る。
はブラシ１０６と１０８が設けられている。本実施例で
は、ブラシ１０６は常閉接点８４に接続され、ブラシ１
０８は常閉接点８２に接続されており、従って、常開接
点１００に接続されていることになる。制御スイッチ７
４で選択する回転方向に応じて、ブラシ１０６と１０８
は異極の電圧源に接続され、モータ７２を駆動可能にす
る。
【００２５】次に図３に示した回路７０の動作を説明す
る。図のように制御スイッチ７４がＯＦＦ位置にあると
き、ブラシ１０６は常閉接点８４を介して負電圧源に接
続されており、ブラシ１０８は浮遊状態にある。そのた
め、モータ７２は駆動されず、いずれの方向にも回転し
ない。
る。図のように制御スイッチ７４がＯＦＦ位置にあると
き、ブラシ１０６は常閉接点８４を介して負電圧源に接
続されており、ブラシ１０８は浮遊状態にある。そのた
め、モータ７２は駆動されず、いずれの方向にも回転し
ない。
【００２６】制御スイッチ７４がＯＦＦ位置からＣＷ位
置へ切り換えられると、コイル９０と９２が同時に励磁
される。その結果、常閉接点８２と８４が開となり、常
開接点８６と８８が閉となってブラシ１０６に正電圧が
印加され、ブラシ１０８には負電圧が印加される。ブラ
シ１０６と１０８に対してかかる極性の電圧が印加され
ているため、電流ｉcwがモータ電機子を介して図中矢印
で示す方向に流れ、モータ７２が時計方向に回転する。
置へ切り換えられると、コイル９０と９２が同時に励磁
される。その結果、常閉接点８２と８４が開となり、常
開接点８６と８８が閉となってブラシ１０６に正電圧が
印加され、ブラシ１０８には負電圧が印加される。ブラ
シ１０６と１０８に対してかかる極性の電圧が印加され
ているため、電流ｉcwがモータ電機子を介して図中矢印
で示す方向に流れ、モータ７２が時計方向に回転する。
【００２７】制御スイッチ７４をＯＦＦ位置からＣＣＷ
位置へ切り換えると、コイル１０２のみが励磁される。
その結果、常開接点１００が閉となり常閉接点８２を介
してブラシ１０８に正電圧が印加される。コイル９０と
９２は非励磁であるので、常閉接点８２と８４は閉成さ
れた状態を維持しており、ブラシ１０６に負電圧を印加
する。ブラシ１０６と１０８に対して係る極性の電圧が
印加されているため、電流ｉccwがモータ電機子を介し
て図中矢印で示す方向に流れ、モータ７２が反時計方向
に回転する。
位置へ切り換えると、コイル１０２のみが励磁される。
その結果、常開接点１００が閉となり常閉接点８２を介
してブラシ１０８に正電圧が印加される。コイル９０と
９２は非励磁であるので、常閉接点８２と８４は閉成さ
れた状態を維持しており、ブラシ１０６に負電圧を印加
する。ブラシ１０６と１０８に対して係る極性の電圧が
印加されているため、電流ｉccwがモータ電機子を介し
て図中矢印で示す方向に流れ、モータ７２が反時計方向
に回転する。
【００２８】制御スイッチ７４をＣＷ位置からＯＦＦ位
置へ切り換えると、コイル９０と９２が非励磁となり、
関連する接点が通常の動作状態に戻る。詳述すると、常
閉接点８２と８４は閉となり、常開接点８６と８８が開
となって時計方向に回転させるためにブラシ１０６と１
０８に印加されていた電圧を解除する。しかしながら、
モータ７２の電機子は制御スイッチ７４をＯＦＦ位置に
切り換えても直ちにはその回転を停止せず、電機子は慣
性のため回転を継続して大電流を発生させることにな
る。
置へ切り換えると、コイル９０と９２が非励磁となり、
関連する接点が通常の動作状態に戻る。詳述すると、常
閉接点８２と８４は閉となり、常開接点８６と８８が開
となって時計方向に回転させるためにブラシ１０６と１
０８に印加されていた電圧を解除する。しかしながら、
モータ７２の電機子は制御スイッチ７４をＯＦＦ位置に
切り換えても直ちにはその回転を停止せず、電機子は慣
性のため回転を継続して大電流を発生させることにな
る。
【００２９】制御スイッチ７４をＣＣＷ位置からＯＦＦ
位置へ切り換えると、コイル１０２が非励磁となり、常
開接点１００が通常の動作状態、即ち、開の状態に戻
る。そこで、反時計方向に回転するためにブラシ１０８
に対する正電圧の印加を解除する。しかしながら、モー
タ７２の電機子は制御スイッチ７４をＯＦＦ位置に切り
換えても直ちにはその回転を停止せず、電機子は回転を
継続して大電流を発生させることになる。
位置へ切り換えると、コイル１０２が非励磁となり、常
開接点１００が通常の動作状態、即ち、開の状態に戻
る。そこで、反時計方向に回転するためにブラシ１０８
に対する正電圧の印加を解除する。しかしながら、モー
タ７２の電機子は制御スイッチ７４をＯＦＦ位置に切り
換えても直ちにはその回転を停止せず、電機子は回転を
継続して大電流を発生させることになる。
【００３０】図１に示した従来例とは異なり、図３に示
した回路構成ではブラシ及びリレー接点を介して発生し
た電流が流れる閉回路が形成されていない。即ち、単極
単投リレー８０の常開接点１００があるためにブラシ１
０８及び常閉接点８２を含む経路は開放されている。ま
た、ブラシ１０６と常閉接点８４を含む経路も閉回路を
構成していない。常閉接点８４と常開接点８６は同じ点
に接続されているが、常開接点８６は制御スイッチ７４
がＯＦＦ位置にあるときに開放されている。その結果、
図１に示した従来例のようにブラシ１０８を介してモー
タ７２に戻る経路は設けられていない。
した回路構成ではブラシ及びリレー接点を介して発生し
た電流が流れる閉回路が形成されていない。即ち、単極
単投リレー８０の常開接点１００があるためにブラシ１
０８及び常閉接点８２を含む経路は開放されている。ま
た、ブラシ１０６と常閉接点８４を含む経路も閉回路を
構成していない。常閉接点８４と常開接点８６は同じ点
に接続されているが、常開接点８６は制御スイッチ７４
がＯＦＦ位置にあるときに開放されている。その結果、
図１に示した従来例のようにブラシ１０８を介してモー
タ７２に戻る経路は設けられていない。
【００３１】図２に示した実施例に関して説明したよう
に、図３に示した実施例についても次のような利点があ
る。まず、発生した大電流を流す経路をなくしているの
で、ブラシ１０６と１０８にはこの大電流は流れず、ま
たリレー接点にも流れることはない。また、ブラシの寿
命とリレー接点の寿命が２倍程度伸びるという特筆すべ
き利点がある。加えて、ブラシには大電流が流れ込まな
いので、モータを長期に亘り効率的に駆動することがで
きる。
に、図３に示した実施例についても次のような利点があ
る。まず、発生した大電流を流す経路をなくしているの
で、ブラシ１０６と１０８にはこの大電流は流れず、ま
たリレー接点にも流れることはない。また、ブラシの寿
命とリレー接点の寿命が２倍程度伸びるという特筆すべ
き利点がある。加えて、ブラシには大電流が流れ込まな
いので、モータを長期に亘り効率的に駆動することがで
きる。
【００３２】図２及び図３に示した本発明の回路４０及
び７０は様々な用途に適用可能であるが、特に高入力電
流を必要とする低電圧反転モータ駆動装置として用いる
のが好ましい。例えば、本発明の回路は、インボード若
しくはインボード・アウトボード用船舶駆動装置のよう
な可逆モータを必要とする海洋機器に対して使用するこ
とができる。更に、パワーウインドウ、パワーシートド
ライブ、コンバーチブルトップドライブ（ほろのたたみ
込み）のような可逆モータを必要とするトラック及び自
動車へ適用することもできる。
び７０は様々な用途に適用可能であるが、特に高入力電
流を必要とする低電圧反転モータ駆動装置として用いる
のが好ましい。例えば、本発明の回路は、インボード若
しくはインボード・アウトボード用船舶駆動装置のよう
な可逆モータを必要とする海洋機器に対して使用するこ
とができる。更に、パワーウインドウ、パワーシートド
ライブ、コンバーチブルトップドライブ（ほろのたたみ
込み）のような可逆モータを必要とするトラック及び自
動車へ適用することもできる。
【００３３】以上説明したように、請求項１に記載の発
明によれば、少なくとも１つのアクチュエータにより第
１の回転方向に関連する第１の動作状態から第２の回転
方向に関連する第２の動作状態に作動され、モータに印
加する電圧を切り換えるための第１と第２の切り換え手
段と、アクチュエータにより第１の回転方向に関連する
第１の動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動
作状態に作動され、前記モータに印加する電圧を切り換
えるための第３の切り換え手段と、前記モータの回転方
向を選択するための多点切り換え型スイッチを有する制
御スイッチを備え、前記制御スイッチの第１の切り換え
位置において第１の回転方向に関連した第１の電圧を前
記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の切り換え
位置において第２の回転方向に関連し、前記第１の電圧
とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加し、前記制
御スイッチの第３の切り換え位置において前記モータと
の接続を開放するように前記制御スイッチ、前記モータ
及び前記第１、第２及び第３の切り換え手段を相互に電
気的に接続している。
明によれば、少なくとも１つのアクチュエータにより第
１の回転方向に関連する第１の動作状態から第２の回転
方向に関連する第２の動作状態に作動され、モータに印
加する電圧を切り換えるための第１と第２の切り換え手
段と、アクチュエータにより第１の回転方向に関連する
第１の動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動
作状態に作動され、前記モータに印加する電圧を切り換
えるための第３の切り換え手段と、前記モータの回転方
向を選択するための多点切り換え型スイッチを有する制
御スイッチを備え、前記制御スイッチの第１の切り換え
位置において第１の回転方向に関連した第１の電圧を前
記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の切り換え
位置において第２の回転方向に関連し、前記第１の電圧
とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加し、前記制
御スイッチの第３の切り換え位置において前記モータと
の接続を開放するように前記制御スイッチ、前記モータ
及び前記第１、第２及び第３の切り換え手段を相互に電
気的に接続している。
【００３４】ここで、前記第１と第２の切り換え手段が
前記モータに対して第１の電圧を印加するために協働
し、前記第１と第２と第３の切り換え手段が前記モータ
に対して第２の電圧を印加するために協働する。また、
前記第１の電圧は、前記第１の切り換え手段から得られ
る正電圧と前記第２の切り換え手段から得られる負電圧
からなり、前記第２の電圧は前記第２と第３の切り換え
手段から得られる正電圧と前記第１の切り換え手段から
得られる負電圧からなる。更に、前記モータに対して開
放回路を構成するように、前記第３の切り換え手段が前
記第２の切り換え手段と協働する常開接点を有してい
る。
前記モータに対して第１の電圧を印加するために協働
し、前記第１と第２と第３の切り換え手段が前記モータ
に対して第２の電圧を印加するために協働する。また、
前記第１の電圧は、前記第１の切り換え手段から得られ
る正電圧と前記第２の切り換え手段から得られる負電圧
からなり、前記第２の電圧は前記第２と第３の切り換え
手段から得られる正電圧と前記第１の切り換え手段から
得られる負電圧からなる。更に、前記モータに対して開
放回路を構成するように、前記第３の切り換え手段が前
記第２の切り換え手段と協働する常開接点を有してい
る。
【００３５】請求項１に記載の装置は、前記第１、第２
及び第３の切り換え手段に関連して設けられた少なくと
も２つのコイルを更に有し、前記制御スイッチの第１の
位置を選択して前記第１と第２の切り換え手段を実質的
に同時に作動するようにしたときに当該少なくとも２つ
のコイルのうちの１つが励磁され、前記制御スイッチの
第２の位置を選択して前記第３の切り換え手段を作動す
るようにしたときに当該少なくとも２つのコイルのうち
の他の１つが励磁されるようにするのが好ましい。更
に、前記第１、第２及び第３の切り換え手段に関連して
設けられた少なくとも３つのコイルを更に有し、前記制
御スイッチの第１の位置を選択して前記第１と第２の切
り換え手段を作動するようにしたときに少なくとも２つ
のコイルが励磁され、前記制御スイッチの第２の位置を
選択して前記第３の切り換え手段を作動するようにした
ときに、少なくとも１つのコイルが励磁されるようにす
るのが好ましい。
及び第３の切り換え手段に関連して設けられた少なくと
も２つのコイルを更に有し、前記制御スイッチの第１の
位置を選択して前記第１と第２の切り換え手段を実質的
に同時に作動するようにしたときに当該少なくとも２つ
のコイルのうちの１つが励磁され、前記制御スイッチの
第２の位置を選択して前記第３の切り換え手段を作動す
るようにしたときに当該少なくとも２つのコイルのうち
の他の１つが励磁されるようにするのが好ましい。更
に、前記第１、第２及び第３の切り換え手段に関連して
設けられた少なくとも３つのコイルを更に有し、前記制
御スイッチの第１の位置を選択して前記第１と第２の切
り換え手段を作動するようにしたときに少なくとも２つ
のコイルが励磁され、前記制御スイッチの第２の位置を
選択して前記第３の切り換え手段を作動するようにした
ときに、少なくとも１つのコイルが励磁されるようにす
るのが好ましい。
【００３６】実施例として説明した通り、前記第１と第
２の切り換え手段は双極双投リレーにより構成すること
ができ、前記第３の切り換え手段は単極単投リレーによ
り構成することができる。また、前記第１と第２の切り
換え手段の各々は単極単投リレーにより構成してもよ
く、前記第３の切り換え手段も単極単投リレーにより構
成することができる。
２の切り換え手段は双極双投リレーにより構成すること
ができ、前記第３の切り換え手段は単極単投リレーによ
り構成することができる。また、前記第１と第２の切り
換え手段の各々は単極単投リレーにより構成してもよ
く、前記第３の切り換え手段も単極単投リレーにより構
成することができる。
【００３７】請求項２に記載の発明によれば、少なくと
も１つのコイルにより第１の回転方向に関連する第１の
動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動作状態
に作動可能な一対の切り換え接点を有し、モータに印加
する電圧を切り換えるための第１のリレーと、少なくと
も１つのコイルにより第１の回転方向に関連する第１の
動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動作状態
に作動可能な切り換え接点を有し、前記モータに印加す
る電圧を切り換えるための第２のリレーと、前記モータ
の回転方向を選択するための多点切り換え型スイッチを
有する制御スイッチを備え、前記制御スイッチの第１の
切り換え位置において第１の回転方向に関連した第１の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の
切り換え位置において第２の回転方向に関連し、前記第
１の電圧とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加
し、前記制御スイッチの第３の切り換え位置において前
記モータとの接続を開放するように前記制御スイッチ、
前記モータ及び前記第１と第２のリレーを相互に電気的
に接続している。
も１つのコイルにより第１の回転方向に関連する第１の
動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動作状態
に作動可能な一対の切り換え接点を有し、モータに印加
する電圧を切り換えるための第１のリレーと、少なくと
も１つのコイルにより第１の回転方向に関連する第１の
動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動作状態
に作動可能な切り換え接点を有し、前記モータに印加す
る電圧を切り換えるための第２のリレーと、前記モータ
の回転方向を選択するための多点切り換え型スイッチを
有する制御スイッチを備え、前記制御スイッチの第１の
切り換え位置において第１の回転方向に関連した第１の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第２の
切り換え位置において第２の回転方向に関連し、前記第
１の電圧とは逆極性の第２の電圧を前記モータに印加
し、前記制御スイッチの第３の切り換え位置において前
記モータとの接続を開放するように前記制御スイッチ、
前記モータ及び前記第１と第２のリレーを相互に電気的
に接続している。
【００３８】ここで、前記第１のリレーに関連した前記
一対の切り換え接点が前記モータに対して第１の電圧を
印加するために協働し、前記第１と第２のリレーが前記
モータに対して第２の電圧を印加するために協働する。
また、前記第１の電圧は、前記第１のリレーの切り換え
接点のうちの１つから得られる正電圧と前記第１のリレ
ーの他の切り換え接点から得られる負電圧からなり、前
記第２の電圧は前記第１のリレーのうちの１つから得ら
れる正電圧と前記第１のリレーの他の切り換え接点と前
記第２のリレーから得られる負電圧からなる。更に、前
記モータに対して開放回路を構成するように、前記第２
のリレーが前記第１のリレーと協働する常開接点を有し
ている。実施例に示した通り、前記第１のリレーは双極
双投リレーであり、前記第２のリレーは単極単投リレー
である。
一対の切り換え接点が前記モータに対して第１の電圧を
印加するために協働し、前記第１と第２のリレーが前記
モータに対して第２の電圧を印加するために協働する。
また、前記第１の電圧は、前記第１のリレーの切り換え
接点のうちの１つから得られる正電圧と前記第１のリレ
ーの他の切り換え接点から得られる負電圧からなり、前
記第２の電圧は前記第１のリレーのうちの１つから得ら
れる正電圧と前記第１のリレーの他の切り換え接点と前
記第２のリレーから得られる負電圧からなる。更に、前
記モータに対して開放回路を構成するように、前記第２
のリレーが前記第１のリレーと協働する常開接点を有し
ている。実施例に示した通り、前記第１のリレーは双極
双投リレーであり、前記第２のリレーは単極単投リレー
である。
【００３９】請求項３に記載した発明によれば、コイル
により第１の回転方向に関連する第１の動作状態から第
２の回転方向に関連する第２の動作状態に動作可能な切
り換え接点を有し、モータに印加する電圧を切り換える
ための第１と第２のリレーと、コイルにより第１の回転
方向に関連する第１の動作状態から第２の回転方向に関
連する第２の動作状態に作動可能な切り換え接点を有
し、前記モータに印加する電圧を切り換えるための第３
のリレーと、前記モータの回転方向を選択するための多
点切り換え型スイッチを有する制御スイッチを備え、前
記制御スイッチの第１の切り換え位置において第１の回
転方向に関連した第１の電圧を前記モータに印加し、前
記制御スイッチの第２の切り換え位置において第２の回
転方向に関連し、前記第１の電圧とは逆極性の第２の電
圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第３の切
り換え位置において前記モータとの接続を開放するよう
に前記制御スイッチ、前記モータ及び前記第１、第２及
び第３のリレーを相互に電気的に接続してある。
により第１の回転方向に関連する第１の動作状態から第
２の回転方向に関連する第２の動作状態に動作可能な切
り換え接点を有し、モータに印加する電圧を切り換える
ための第１と第２のリレーと、コイルにより第１の回転
方向に関連する第１の動作状態から第２の回転方向に関
連する第２の動作状態に作動可能な切り換え接点を有
し、前記モータに印加する電圧を切り換えるための第３
のリレーと、前記モータの回転方向を選択するための多
点切り換え型スイッチを有する制御スイッチを備え、前
記制御スイッチの第１の切り換え位置において第１の回
転方向に関連した第１の電圧を前記モータに印加し、前
記制御スイッチの第２の切り換え位置において第２の回
転方向に関連し、前記第１の電圧とは逆極性の第２の電
圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第３の切
り換え位置において前記モータとの接続を開放するよう
に前記制御スイッチ、前記モータ及び前記第１、第２及
び第３のリレーを相互に電気的に接続してある。
【００４０】ここで、前記第１と第２のリレーが前記モ
ータに対して第１の電圧を印加するために協働し、前記
第１、第２及び第３のリレーが前記モータに対して第２
の電圧を印加するために協働する。また、前記第１の電
圧は、前記第１のリレーから得られる正電圧と前記第２
のリレーから得られる負電圧からなり、前記第２の電圧
は前記第２及び第３のリレーから得られる正電圧と前記
第１のリレーから得られる負電圧からなる。実施例に示
したように、前記モータに対して開放回路を構成するよ
うに、前記第３のリレーが前記第２のリレーと協働する
常開接点を有する。更に、前記制御スイッチの第１の位
置を選択したときに、前記第１と第２のリレーの切り換
え接点が前記コイルにより実質的に同時に作動され、前
記制御スイッチの第２の位置を選択したときに、前記第
３のリレーの切り換え接点が前記コイルにより作動され
るよう構成されている。
ータに対して第１の電圧を印加するために協働し、前記
第１、第２及び第３のリレーが前記モータに対して第２
の電圧を印加するために協働する。また、前記第１の電
圧は、前記第１のリレーから得られる正電圧と前記第２
のリレーから得られる負電圧からなり、前記第２の電圧
は前記第２及び第３のリレーから得られる正電圧と前記
第１のリレーから得られる負電圧からなる。実施例に示
したように、前記モータに対して開放回路を構成するよ
うに、前記第３のリレーが前記第２のリレーと協働する
常開接点を有する。更に、前記制御スイッチの第１の位
置を選択したときに、前記第１と第２のリレーの切り換
え接点が前記コイルにより実質的に同時に作動され、前
記制御スイッチの第２の位置を選択したときに、前記第
３のリレーの切り換え接点が前記コイルにより作動され
るよう構成されている。
【００４１】以上、本発明を実施例に沿って説明した
が、本発明はこれらの実施例に限定されるものではな
く、種々の変更、改変が可能であることはいうまでもな
い。
が、本発明はこれらの実施例に限定されるものではな
く、種々の変更、改変が可能であることはいうまでもな
い。
【００４２】
【発明の効果】以上詳述した通り、本発明による永久磁
石直流モータの反転装置によれば、モータの非駆動時に
おけるショートを防止することができ、ブラシ及びリレ
ー接点に発生した大電流が流れるのを防止することがで
きる。その結果、ブラシとリレー接点の寿命を著しく伸
ばすことができる。
石直流モータの反転装置によれば、モータの非駆動時に
おけるショートを防止することができ、ブラシ及びリレ
ー接点に発生した大電流が流れるのを防止することがで
きる。その結果、ブラシとリレー接点の寿命を著しく伸
ばすことができる。
【図１】従来の永久磁石直流モータ反転回路を示したも
のである。
のである。
【図２】本発明の第１実施例による永久磁石直流モータ
反転回路を示したものである。
反転回路を示したものである。
【図３】本発明の第２実施例による永久磁石直流モータ
反転回路を示したものである。
反転回路を示したものである。
４２ モータ ４４ 制御スイッチ ４６ 双極双投リレー ４８ 単極単投リレー ６４ ブラシ ６６ ブラシ ７２ モータ ７４ 制御スイッチ ７６ 単極双投リレー ７８ 単極双投リレー ８０ 単極単投リレー １０６ ブラシ １０８ ブラシ
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも１つのアクチュエータにより
第１の回転方向に関連する第１の動作状態から第２の回
転方向に関連する第２の動作状態に作動され、モータに
印加する電圧を切り換えるための第１と第２の切り換え
手段と、 アクチュエータにより第１の回転方向に関連する第１の
動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動作状態
に作動され、前記モータに印加する電圧を切り換えるた
めの第３の切り換え手段と、 前記モータの回転方向を選択するための多点切り換え型
スイッチを有する制御スイッチを備え、 前記制御スイッチの第１の切り換え位置において第１の
回転方向に関連した第１の電圧を前記モータに印加し、
前記制御スイッチの第２の切り換え位置において第２の
回転方向に関連し、前記第１の電圧とは逆極性の第２の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第３の
切り換え位置において前記モータとの接続を開放するよ
うに前記制御スイッチ、前記モータ及び前記第１、第２
及び第３の切り換え手段を相互に電気的に接続したこと
を特徴とする永久磁石直流モータの回転方向を選定する
ための装置。 - 【請求項２】 少なくとも１つのコイルにより第１の回
転方向に関連する第１の動作状態から第２の回転方向に
関連する第２の動作状態に作動可能な一対の切り換え接
点を有し、モータに印加する電圧を切り換えるための第
１のリレーと、 少なくとも１つのコイルにより第１の回転方向に関連す
る第１の動作状態から第２の回転方向に関連する第２の
動作状態に作動可能な切り換え接点を有し、前記モータ
に印加する電圧を切り換えるための第２のリレーと、 前記モータの回転方向を選択するための多点切り換え型
スイッチを有する制御スイッチを備え、 前記制御スイッチの第１の切り換え位置において第１の
回転方向に関連した第１の電圧を前記モータに印加し、
前記制御スイッチの第２の切り換え位置において第２の
回転方向に関連し、前記第１の電圧とは逆極性の第２の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第３の
切り換え位置において前記モータとの接続を開放するよ
うに前記制御スイッチ、前記モータ及び前記第１と第２
のリレーを相互に電気的に接続したことを特徴とする永
久磁石直流モータの回転方向を選定するための装置。 - 【請求項３】 コイルにより第１の回転方向に関連する
第１の動作状態から第２の回転方向に関連する第２の動
作状態に動作可能な切り換え接点を有し、モータに印加
する電圧を切り換えるための第１と第２のリレーと、 コイルにより第１の回転方向に関連する第１の動作状態
から第２の回転方向に関連する第２の動作状態に作動可
能な切り換え接点を有し、前記モータに印加する電圧を
切り換えるための第３のリレーと、 前記モータの回転方向を選択するための多点切り換え型
スイッチを有する制御スイッチを備え、 前記制御スイッチの第１の切り換え位置において第１の
回転方向に関連した第１の電圧を前記モータに印加し、
前記制御スイッチの第２の切り換え位置において第２の
回転方向に関連し、前記第１の電圧とは逆極性の第２の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第３の
切り換え位置において前記モータとの接続を開放するよ
うに前記制御スイッチ、前記モータ及び前記第１、第２
及び第３のリレーを相互に電気的に接続したことを特徴
とする永久磁石直流モータの回転方向を選定するための
装置。 - 【請求項４】 少なくとも１つのアクチュエータにより
作動されるモータに印加する電圧を切り換えるための第
１、第２及び第３の切り換え手段を設け、 前記モータの所望の回転方向を選択するために多点切り
換え型スイッチを有する制御スイッチを設け、 前記制御スイッチの第１の切り換え位置において第１の
回転方向に関連した第１の電圧を前記モータに印加し、
前記制御スイッチの第２の切り換え位置において第２の
回転方向に関連し、前記第１の電圧とは逆極性の第２の
電圧を前記モータに印加し、前記制御スイッチの第３の
切り換え位置において前記モータとの接続を開放するよ
うに前記制御スイッチ、前記モータ及び前記第１、第２
及び第３の切り換え手段並びに制御スイッチを相互に電
気的に接続し、 前記モータの所望の回転方向に対応する前記制御スイッ
チの位置を選択して前記モータを駆動し、 前記モータとの関係で開放回路を構成するように前記制
御スイッチの第３の位置を選択することを特徴とするモ
ータの回転方向制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/020,566 US5369343A (en) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | System and method for permanent magnet DC motor reversing |
| US08/020,566 | 1993-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759390A true JPH0759390A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=21799327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6047756A Pending JPH0759390A (ja) | 1993-02-22 | 1994-02-22 | 永久磁石直流モータの反転装置及び同方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5369343A (ja) |
| JP (1) | JPH0759390A (ja) |
| DE (1) | DE4405515A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012239359A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Panasonic Corp | 電動機駆動装置 |
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| US5714852A (en) * | 1996-09-13 | 1998-02-03 | United Technologies Automotive, Inc. | Three state switch detection using current sensing |
| US6037729A (en) * | 1997-02-06 | 2000-03-14 | Black & Decker Inc. | Apparatus and method for braking electric motors |
| JP3815738B2 (ja) * | 2003-09-08 | 2006-08-30 | 本田技研工業株式会社 | パワーウインドシステム |
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| CN105591571A (zh) * | 2014-11-17 | 2016-05-18 | 无锡飞翎电子有限公司 | 电机转动控制电路及其控制方法和干衣机 |
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| JPH03239180A (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-24 | Matsushita Electric Works Ltd | カーテン駆動装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-02-22 US US08/020,566 patent/US5369343A/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-02-22 DE DE4405515A patent/DE4405515A1/de not_active Withdrawn
- 1994-02-22 JP JP6047756A patent/JPH0759390A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5369343A (en) | 1994-11-29 |
| DE4405515A1 (de) | 1994-08-25 |
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