Насто щее изобретение относите к устройствам дл управлени р версивным электродвигателем посто нного тока, который питаетс от ионного преобразовател с одним омплектом вентилей. Известные устройства подобного рода содержат автоматический переключатель пол )ности кор , управл емый с помощью релейного усилител , включаемого в главную цепь, и суммирующий магнитный усилитель, управл ющие обмотки которого включены на разность между напр жением задающего потенциометра и частью напр жени кор двигател . Параллельно участку цепи этих управл ющих обмоток присоедин етс низкоомный источник эталонного напр жени .
Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что две управл ющие обмотки магнитного усилител включены через блок-контакты переключател пол рности цепи кор , а участок задающего потенциометра , на котором создаетс напр жение сравнени , включен в цепь, коммутируемую контактами реле управлени только в режимах реверса и остановки.
Такое выполнение устройства повыщает точность и надежность работы схемы в указанных режимах.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.
Устройство осуществл ет автоматическое управление электродвигателем Д посто нного тока, питаемым от ионного преобразовател ИП с одним комплектом вентилей, и переключателем пол рности в силовой цепи, состо щим из комплекта контакторов В и Н. Устройство содержит суммирующий магнитный усилитель СМУ, две управл ющих обмотки У и У2 которого включены с взаимно-противоположной пол рностью иа разность между задающим напр жением, снимаемым с эталонного потенциометра 1C, и напр жением обратной св зи, снимаемым с сопрс,- ивленн 4С потенциометра, состо щего из сопротивлений 2С, ЗС и 4С и присоединенного к корю двигател Д. В устройстве предусмотрены Afb 128070- 2 жестка отрицательна обратна св зь по току и гибка отрицательна св зь но напр жению двигател , осуществл ема с номощью обмоток обратной св зи токовой ОТ и напр жени ОН суммирующего магнитного усилител . Дл ограничени намагничивающей силы н.с. управл ющих обмоток ири переходиых процессах иараллельно участку их цепи включен низкоомный источник эталонного напр жени , состо щий из потенциометра 5С и двух вентилей Вп. Автоматическое переключение полюсов силовой цепи в тормозиых режимах привода производитс при помон и релейного магнитного усилител УТ. После включени контактора В и реле управлеии РВ включаетс двигатель в направление «вперед. При этом от сопротивлени задающего потенциометра 1C подаетс питание на обмотку управлени У суммирующего магнитного усилител . Так как н.с. в этой обмотке ограничиваетс только напр жением на сопротивлении 2С потенциометра обратиой св зи, то усилитель СМУ будет стремитьс полностью открыть ионный преобразователь ИП, что вызывает быстрое нарастание тока в главной цепи. При этом включаютс реле РТ и реле времеии РВВ (или реле времени РВН в режиме «на зад), а контактор В (или Я при режиме «назад) блокируетс , вследствие чего в обмотках обратной св зи ОТ и ОН магнитного усилител возникают соответствующие импульсы н.с. В результате в цепи двигател устанавливаетс заданный ток, обеспечивающий его разгон с определенной интенсивностью. По мере увеличени напр жени и скорости возрастает падение напр жени на сопротивлении 4С, сравниваемое с падением папр жени а потенциометре 1C. В конце разгона устанавливаетс заданна н.с. обмотки управлени У|, обеспечивающа нужное напр жение и скорость. После отключени реле РВ ири помощи командоконтроллера происходит торможение двигател , Направление тока в обмотке У меп е с , что ириводит к запиранию преобразовател ИП. При этом исчезает 70К в главной цепи реле РТ, коитактор В отключаетс и через предварительно включенные контакты реле PI3B включаетс коцтактор Я. При включении коптактора Я в обмотке управлени У по вл етс ток и открываетс преобразователь ЯЯ вследствие чего происходит торможение двигател противовключением. Устаиовивщеес значение тормозного тока определ етс п.с. обмотки Уг и обмоток обратпой св зи ОТ м ОН. Как и в режиме разгона, и. с. обмотки Уг определ етс напр жением плеча эталонного потенциометра 1C. Узел стабилизации выполиен в виде моста, обеснечивающего направление н.с. обмотки ОН, об)атиое направитению и.с. обмоток управлени У и Уа. При реверсе включаетс реле РН и контактор Я и напр жение на нотенциометре 1C мен ет знак. В этОМ случае напр жени иа потенциометре 1C и сопротивлении 4С складываютс , но это не приводит к увеличению н.с. обмотки Уг. Происходит торможение двигател , а зате.- разгон при сохранении посто нства величииы тока в главной цеии. Частичные режимы определ ютс включением либо отключением реле РУ и величиной и знаком напр жени на сопротивлении /С. Режимы разгона реверса и торможени до любой частичиой скорости и до нул , а также торможение и переход иа любую ступень обратного направлени производ тс аналогично предыдущему. Предмет изобретени Устройство дл управлени реверсивным электродвигателем посто нного тока, питаемым от ионного преобразовател с одним комплектом вентилей, содержащее автоматический переключатель пол рности к1р , управл емый с помои1,ыо релейного усилител , включаемого з i.aJi