SU165213A1 - Регулируемый реверсивный электропривод - Google Patents

Description

Известны регулируемые реверсивные электроприводы , выполненные по системе генератор - двигатель с питанием обмоток возбуждени  генератора от силового магнитного усилител  с обмоткой отрицательной обратной св зи по току и задающей обмоткой, включенной на выход промежуточного магнитного усилител  с обмоткой отрицательной обратной св зи по скорости двигател .

Предложенный электропривод обеспечивает эффективное гашение пол  генератора в режиме тордюжени  до полной остановки без усложнени  электропривода и применени  дополнительной аппаратуры благодар  использованию задающей обмотки силового магнитного усилител  в этом режиме в качестве отрицательной обратной св зи по напр жению генератора.

Дл  этого обмотка подключена к выходу промежуточного магнитного усилител  через контакты реверсирующих контакторов и встречно включенные вентили и к зажимам генератора-через регулируемый потенциометр .

Дл  согласовани  параметров  корной цепи привода с параметрами цепи обратной св зи по току промежуточный усилитель может быть выполнен с регулируемой зоной насыщени .

На чертеже изображена принципиальна  электрическа  схема описываемого электропривода .

Скорость двигател  посто нного тока / регулируетс  изменением напр жени  генератора 2 при изменении тока в обмотке возбужде П Я 3.

Силовой реверсивный магнитный усилитель 4 предназначен дл  регулировани  тока возбуждени  генератора.

Промежуточный нереверсивный (однотактный ) магнитный усилитель 5 с регулируемой зоной насыщени  выходной характеристики вход-выход обеспечивает необходимую статическую точность регулировани  скорости двигател .

Промежуточный магнитный усилитель выполнен с обмоткой 6 отрицательной обратной св зи по скорости двигател .

Сигнал, пропорциональный скорости двигател , снимаетс  с тахогенератора. Кроме того , на усилителе 5 имеетс  задающа  обмотка 7, получающа  питание от решающего устройства 8, поддерживающего заданный закон изменени  скорости.

Задающа  обмотка 9 усилител  4 в нормальном режиме питаетс  от усилител  5 через контакты В ц Н реверсирующего контактора 0 и вентили 11. При нейтральном положении переключател  12 контактора катушки

контактора отключаютс , что ведет к отключению обмотки 9 от усилител  5 и включению ее через потенциометр 13 на напр жение генератора как обратной св зи по напр жению генератора . Полупроводниковые вентили 11 предотвращают образование обходных контуров дл  токов через обмотку 9. На усилителе 4 имеетс  также обмотка 14 жесткой обратной св зи по току  корной цепи.

Промежуточный усилитель 5 имеет зону насыщени  выходной характеристики, положение которой выбираетс  в соответствии с требовани ми , предъ вл емыми к приводу, и параметрами вход щих в него элементов. Положение зоны насыщени  на характеристике вход-выход усилител  5 выбираетс  nyTejM снижени  напр жени  питани  этого усилител  на 15-20% от номинального. При этом коэффициент усилени  по току усилител  5 на линейном участке практически не мен етс .

В схеме число витков задающей обмотки 7 усилител  5 подобрано так, что на всех промел уточных скорост х усилитель работает в зоне насыщени  своей характеристики входвыход .

Поэтому ток  корной цепи, при котором достигаетс  ма,ксимальиа  величина ампер-витков обмотки 14, остаетс  посто нным и не зависит от величины ампер-витков обмотки 7. Путем регулировани  зоны насыщени  усилител  5 облегчаетс  согласование параметров токового узла.

Наличие регулируемой зоны насыщени  промежуточ)юго усилител  улучшает также и

динамические свойства системы электропривода , что про вл етс  в одинаковом ускорении при разгонах до основной и любой из промел уточных скоростей, так как форсировка по направлению возбуждени  генератора при разгоне до любой скорости остаетс  практически одинаковой и определ етс  зоной насыщени  усилител  5. Механическа  характеристика привода обеспечивает посто нство в течение переходного процесса величины динамического момента, равного моменту стопорени .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Регулируемый реверсивный электропривод по системе генератор-двигатель с питанием обмоток возбуждени  генератора от силового магнитного усилител  с обмоткой отрицательной обратной св зи по току и задающей обмоткой, включенной на выход промежуточного магнитного усилител  с обмоткой отрицательной обратной св зи по скорости двигател , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  эффективного гашени  пол  генератора в режиме торможени  до полной остановки, задающа  обмотка подключена к выходу промежуточного магнитного усилител  через контакты реверсирующих контакторов и встречно включенные вентили и к залсимам генератора - через регулируемый потенциометр.

2.Электропривод по п. 1, отличающийс   тем, что в качестве промежуточного усилител  применен нереверсивный усилитель с регулируемой зоной насыщени .

51- :к К 4© (

л I I -

Ч/ .