CN105591571A - 电机转动控制电路及其控制方法和干衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电机转动控制电路及其控制方法和干衣机，其中，电机包括正转线圈和反转线圈，正转线圈的一端和反转线圈的一端均与电源的第一输入端连接，控制电路包括：主控开关，主控开关的一端与电源的第二输入端连接；选择开关，选择开关的第一端与主控开关的另一端连接，选择开关的第二端与正转线圈的另一端连接，选择开关的第三端与反转线圈的另一端连接；控制器，控制器分别与主控开关和选择开关连接，控制器控制主控开关闭合，并控制选择开关选择性地接通以使电机进行正转或者反转。本发明的电机转动控制电路及其控制方法和干衣机，可以避免电机因软件失效和继电器控制电路失效发生堵转的风险，电路结构简单，容易控制。

Description

电机转动控制电路及其控制方法和干衣机

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种电机转动控制电路，以及该电机转动控制电路的控制方法，和具有该电机转动控制电路的干衣机。

背景技术

目前，对于干衣机的电机转动控制，常规的设计方法是：将电机的正转线圈和反转线圈分别用不同的继电器或者可控硅进行控制，其中，例如正转控制继电器和反转控制继电器在硬件逻辑上相互独立，并且通过软件的控制来保证正转控制继电器和反转控制继电器不会同时打开，存在一定的风险，一旦软件失效或者电机正转控制继电器或反转控制继电器的控制电路失效，则可能造成正转控制继电器和反转控制继电器同时导通，电机的正转线圈和反转线圈同时有电，因而造成电机发生堵转事故。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电机转动控制电路，该电机转动控制电路结构简单，可以避免电机因软件失效和继电器控制电路失效发生堵转的风险。

本发明的另一个目的在于提出一种干衣机，该干衣机包括上述的电机转动控制电路。

本发明的再一个目的在于提出一种电机转动控制电路的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种电机转动控制电路，所述电机包括正转线圈和反转线圈，所述正转线圈的一端和反转线圈的一端均与电源的第一输入端连接，所述控制电路包括：主控开关，所述主控开关的一端与所述电源的第二输入端连接；选择开关，所述选择开关的第一端与所述主控开关的另一端连接，所述选择开关的第二端与所述正转线圈的另一端连接，所述选择开关的第三端与所述反转线圈的另一端连接；控制器，所述控制器分别与所述主控开关和所述选择开关连接，所述控制器控制所述主控开关闭合，并控制所述选择开关选择性地接通以使所述电机进行正转或者反转。

根据本发明实施例的电机转动控制电路，通过控制器控制主控开关闭合，并控制选择开关选择性地接通，进而控制电机进行正转或反转，从而实现通过硬件的改进避免因软件失效或继电器控制回路失效导致电机发生堵转的风险。

其中，在本发明的一些实施例中，所述主控开关和/或所述选择开关分别包括继电器和可控硅中的一种。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述控制器控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第二端接通，且控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第三端断开以使所述电机进行正转。或者，所述控制器控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第三端接通，且控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第二端断开以使所述电机进行反转。

另外，在本发明的一些实施例中，上述电机转动控制电路还包括：用于吸收反电动势的压敏电阻，所述压敏电阻的一端与所述主控开关的一端连接，所述压敏电阻的另一端与所述主控开关的另一端连接。

与现有技术相比，本发明实施例的电机转动控制电路设置一个对应主控开关的吸收回路，可以省去一个吸收回路，结构更加简单。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种干衣机，该干衣机包括可进行正转和反转的电机；以及如上述实施例所述的电机转动控制电路。

根据本发明实施例的干衣机，通过上述的电机转动控制电路，可以避免干衣机的电机因软件失效或继电器控制电路失效产生的堵转事故，保证干衣机运行的稳定性。

为达到上述目的，本发明的再一方面实施例提出一种电机转动控制电路的控制方法，其中，所述电机转动控制电路包括主控开关和选择开关，其中，电机包括正转线圈和反转线圈，所述正转线圈的一端和反转线圈的一端均与电源的第一输入端连接，所述主控开关的一端与所述电源的第二输入端连接，所述选择开关的第一端与所述主控开关的另一端连接，所述选择开关的第二端与所述正转线圈的另一端连接，所述选择开关的第三端与所述反转线圈的另一端连接，所述控制方法包括以下步骤：控制所述选择开关选择性地接通；以及控制所述主控开关闭合以使所述电机进行正转或者反转。

根据本发明实施例的电机转动控制电路的控制方法，通过控制控制选择开关选择性地接通，进而控制主控开关闭合，从而实现对电机正转或反转的控制，通过硬件的改进避免因软件失效或继电器控制回路失效导致电机发生堵转的风险。

在本发明的一些实施例中，控制所述选择开关选择性地闭合，具体包括：控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第二端接通，且控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第三端断开以使所述电机进行正转；或者，控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第三端接通，且控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第二端断开以使所述电机进行反转。

另外，在本发明的一些实施例中，所述电机转动控制电路还包括压敏电阻，所述控制方法还包括：控制所述主控开关断开；以及通过所述压敏电阻吸收所述主控开关断开瞬间产生的反电动势。

与现有技术相比，本发明实施例的电机转动控制电路的控制方法中只需要采用一个对应主控开关的吸收回路，可以省去一个吸收回路，控制更加简单。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的电机转动控制电路的示意图；

图2为根据本发明的一个具体实施例的电机转动控制电路的示意图；

图3为根据本发明的一个实施例的干衣机的框图；以及

图4为根据本发明的一个实施例的电机转动控制电路的控制方法的流程图。

附图标记

电机转动控制电路100，主控开关10、选择开关20和控制器30，正转线圈01和反转线圈02，主控继电器010，方向继电器020，干衣机200，电机300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电机转动控制电路及其控制方法，以及一种具有该电机转动控制电路的干衣机。

图1为根据本发明的一个实施例的电机转动控制电路的示意图。如图1所示，本发明实施例的电机转动控制电路100包括主控开关10、选择开关20和控制器30。

其中，电机包括正转线圈01和反转线圈02，正转线圈01的一端和反转线圈02的一端即电机绕组线圈的公共端均与电源的第一输入端例如零线N连接，主控开关10的一端与电源的第二输入端例如火线L连接。选择开关20的第一端1与主控开关10的另一端连接，选择开关20的第二端2与正转线圈01的另一端连接，选择开关20的第三端3与反转线圈02的另一端连接。控制器30分别与主控开关10和选择开关20连接，控制器30控制主控开关10闭合，并控制选择开关20选择性地接通以使电机进行正转或者反转。

具体地，电机的绕组线圈即正转线圈01和反转线圈02的公共端与零线连接，正转线圈01和反转线圈02的另一端与火线连接，并通过主控开关10和选择开关20对火线端进行控制。

在本发明的一个实施例中，主控开关10和/或选择开关20分别可以包括继电器和可控硅中的一种。例如主控开关10通过主控继电器010控制，用于控制火线的导通，选择开关20通过方向继电器020控制，用于控制电机的转动方向。

具体地，控制器30控制选择开关20的第一端1与选择开关20的第二端2接通，且控制选择开关20的第一端1与选择开关20的第三端3断开以使电机进行正转。或者，控制器30控制选择开关20的第一端1与选择开关20的第三端3接通，且控制选择开关20的第一端1与选择开关20的第二端2断开以使电机进行反转。例如，如图1所示，当方向继电器020的常开触点导通时，即选择开关20的第一端1与第二端2接通时，火线接入电机的正转线圈01，此时电机的正转线圈01两端的压差为交流220V，电机正转。当选择继电器020的常闭触电导通时，即选择开关20的第一端1与第三端3接通时，火线接入电机的反转线圈02，此时，电机的反转线圈02两端压差为交流220V，电机反转。在本发明的实施例中，选择继电器020的敞开触电和常闭触电不可能同时导通，所以通过硬件可以避免电机发生堵转的可能。

下面以本发明的一个具体实施例对上述过程进行进一步地说明。图2为根据本发明的一个具体实施例的电机转动控制电路的示意图。如图2所示，进一步地，电机转动控制电路100还包括用于吸收反电动势的压敏电阻VR，压敏电阻VR的一端与主控开关10的一端连接，压敏电阻VR的另一端与主控开关10的另一端连接。

具体地，如图2所示，其中，控制器30可以采用ULN2003的控制芯片，D1和D2为继电器的线圈吸收二极管，通过接线端子CN1连接电机的绕组线圈，压敏电阻VR在主控继电器010断开时，吸收产生的反电动势。

例如，在电机正转时，控制器30控制主控继电器010吸合，控制选择继电器020不动作即保持第一端1与第二端2连通。在控制电机断开正转电路连接时，控制器30控制主控继电器010断开，压敏电阻VR吸收产生的反电动势。

在电机反转时，控制器30控制选择继电器020先吸合，即切换至第一端1与第三端3连通，在一定时间例如500毫秒之后，控制器30控制主控继电器010吸合以使电机进行反转。在控制电机断开反转电路连接时，控制器30控制主控继电器010先断开，压敏电阻VR吸收产生的反电动势，进而在一定时间例如1秒之后，控制器30控制选择继电器020断开。

综上所述，根据本发明实施例的电机转动控制电路，通过控制器控制主控开关闭合，并控制选择开关选择性地接通，进而控制电机进行正转或反转，从而实现通过硬件的改进避免因软件失效或继电器控制回路失效导致电机发生堵转的风险。另外，相比于对电机的正转线圈和反转线圈进行单独控制，本发明实施例的控制电路可以省去一个吸收回路，控制电路结构简单。

基于上述实施例的电机转动控制电路，本发明的另一方面实施例还提出一种干衣机。

图3为根据本发明一个实施例的干衣机的框图。如图3所示，本发明实施例的干衣机200包括可实现正转和反转的电机300，以及上述实施例的电机转动控制电路100。

本发明实施例的干衣机，通过上述实施例的电机转动控制电路，可以避免干衣机的电机因软件失效或继电器控制电路失效产生的堵转事故，保证干衣机运行的稳定性。

基于上述实施例的电机转动控制电路的结构，下面参照附图描述根据本发明的再一方面实施例提出的电机转动控制电路的控制方法。

其中，如图1所示，电机转动控制电路包括主控开关和选择开关，其中，电机包括正转线圈和反转线圈，正转线圈的一端和反转线圈的一端均与电源的第一输入端连接，主控开关的一端与电源的第二输入端连接，选择开关的第一端与主控开关的另一端连接，选择开关的第二端与正转线圈的另一端连接，选择开关的第三端与反转线圈的另一端连接。图4为根据本发明一个实施例的电机转动控制电路的控制方法的流程图，如图4所示，本发明实施例的控制方法包括以下步骤：

S1，控制选择开关选择性地接通。

S2，控制主控开关闭合以使电机进行正转或者反转。

具体地，控制选择开关的第一端与选择开关的第二端接通，且控制选择开关的第一端与选择开关的第三端断开以使电机进行正转；或者，控制选择开关的第一端与选择开关的第三端接通，且控制选择开关的第一端与选择开关的第二端断开以使电机进行反转。

另外，电机转动控制电路还包括压敏电阻，可以吸收主控开关断开时产生的反电动势，具体地过程包括：控制主控开关断开，进而通过压敏电阻吸收主控开关断开瞬间产生的反电动势，避免冲击，保证元件正常工作。

需要说明的是，在本发明实施例的电机转动控制电路的控制方法中，一般先控制选择开关闭合，在一定时间之后控制主控开关闭合，在进行切换或停止时，先控制主控开关先断开，在一定时间之后，控制选择开关断开。

例如，如图2所示，主控开关通过主控继电器控制，用于控制火线的导通，选择开关通过方向继电器控制，用于控制电机的转动方向。

具体地，在电机正转时，控制主控继电器吸合，控制选择继电器不动作即保持第一端与第二端连通。在控制电机断开正转电路连接时，控制主控继电器断开，压敏电阻VR吸收产生的反电动势。

在电机反转时，先控制选择继电器先吸合，即切换至第一端与第三端连通，在一定时间例如500毫秒之后，控制主控继电器吸合以使电机进行反转。在控制电机断开反转电路连接时，先控制主控继电器断开，压敏电阻VR吸收产生的反电动势，进而在一定时间例如1秒之后，控制选择继电器断开。

综上所述，根据本发明实施例的电机转动控制电路的控制方法，通过控制控制选择开关选择性地接通，进而控制主控开关闭合，从而实现对电机正转或反转的控制，通过硬件的改进避免因软件失效或继电器控制回路失效导致电机发生堵转的风险。另外，相比于对电机的正转线圈和反转线圈进行单独控制，本发明实施例的控制电路可以省去一个吸收回路，控制方法简单。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种电机转动控制电路，其特征在于，所述电机包括正转线圈和反转线圈，所述正转线圈的一端和反转线圈的一端均与电源的第一输入端连接，所述控制电路包括：

主控开关，所述主控开关的一端与所述电源的第二输入端连接；

选择开关，所述选择开关的第一端与所述主控开关的另一端连接，所述选择开关的第二端与所述正转线圈的另一端连接，所述选择开关的第三端与所述反转线圈的另一端连接；

控制器，所述控制器分别与所述主控开关和所述选择开关连接，所述控制器控制所述主控开关闭合，并控制所述选择开关选择性地接通以使所述电机进行正转或者反转。

2.如权利要求1所述的电机转动控制电路，其特征在于，所述主控开关和/或所述选择开关分别包括继电器和可控硅中的一种。

3.如权利要求1所述的电机转动控制电路，其特征在于，所述控制器控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第二端接通，且控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第三端断开以使所述电机进行正转。

4.如权利要求1所述的电机转动控制电路，其特征在于，所述控制器控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第三端接通，且控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第二端断开以使所述电机进行反转。

5.如权利要求1所述的电机转动控制电路，其特征在于，还包括：

用于吸收反电动势的压敏电阻，所述压敏电阻的一端与所述主控开关的一端连接，所述压敏电阻的另一端与所述主控开关的另一端连接。

6.一种干衣机，其特征在于，包括：

可进行正转和反转的电机；以及

如权利要求1-5任一项所述的电机转动控制电路。

7.一种电机转动控制电路的控制方法，其特征在于，所述电机转动控制电路包括主控开关和选择开关，其中，电机包括正转线圈和反转线圈，所述正转线圈的一端和反转线圈的一端分别与电源的第一输入端连接，所述主控开关的一端与所述电源的第二输入端连接，所述选择开关的第一端与所述主控开关的另一端连接，所述选择开关的第二端与所述正转线圈的另一端连接，所述选择开关的第三端与所述反转线圈的另一端连接，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述选择开关选择性地接通；以及

控制所述主控开关闭合以使所述电机进行正转或者反转。

8.如权利要求7所述的电机转动控制电路的控制方法，其特征在于，控制所述选择开关选择性地闭合，具体包括：

控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第二端接通，且控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第三端断开以使所述电机进行正转；或者，

控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第三端接通，且控制所述选择开关的第一端与所述选择开关的第二端断开以使所述电机进行反转。

9.如权利要求8所述的电机转动控制电路的控制方法，其特征在于，所述电机转动控制电路还包括压敏电阻，所述控制方法还包括：

控制所述主控开关断开；以及

通过所述压敏电阻吸收所述主控开关断开瞬间产生的反电动势。