JPH0753539B2 - 印字機用自動給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はプリンター、印刷機、複写機その他の各種処理
装置本体に向けて予め積載収納した紙、プラスチックそ
の他の用紙を１枚づつ分離して供給する給紙装置に関す
る。

「従来の技術」 一般にプリンター、例えばロール状のプラテンに印字素
子を対向配置し、このプラテンにセットした用紙に印字
素子で印字する印字機の印字部に用紙を自動的にセット
する自動給紙装置としては次のものが使用されている。

つまりスタッカーに用紙（カットシート）を積載収納
し、その最上紙に係合する給紙ローラで用紙を蹴り出す
のと同時に、最上紙のみを分離しプリンターの印字部に
供給する。通常印字部には一対の紙送りローラが準備さ
れており、このローラ対に用紙先端が喰え込まれると該
ローラ対で印字素子に対向するプラテンの初期印字位置
に供給される。そして通常の手差し用紙と同様に印字が
実行される。

かかる給紙装置はプリンターの給紙口に取付けられた装
置フレームに給紙スタッカーと排紙スタッカーとが組込
まれ、給紙スタッカー上に回転軸に支持された給紙ロー
ラが準備され給紙ローラでスタッカー上の最上紙から順
次繰出すように構成されている。

ところが従来の装置は給紙ローラで繰出した用紙を分離
するため用紙の先端左右耳部にこれと係合する分離爪
（コーナー爪）を設ける方法が最も簡便で装置を小型化
できる方法として広く使用されている。

そこでサイズの異なる複数の用紙、例えばJIS規格A3用
紙からA6用紙まで選択的に印字部に供給する必要がある
場合には、給紙スタッカーの側縁ガイドを紙載台（底
板）に幅方向移動自在に取付けると同時に分離爪も側縁
ガイドに移動するようにしている。そして給紙ローラも
側縁ガイドに連動して用紙サイズに応じた位置に移動す
るようになっている。

つまり用紙サイズに応じて給紙ローラと分離爪と側縁ガ
イドとが互いに連動して一対的に移動するよう、例えば
分離爪を側縁ガイドに取付けた上でこの側縁ガイドを回
転軸に装備してある給紙ローラと係合させ、給紙ローラ
は側縁ガイドとともに回転軸を軸方向に滑って移動する
ようになっている。

かかる構造では幅サイズが大きく異なる用紙に対応する
ためには、給紙ローラは回転軸の上を長く移動しなけれ
ばならず、側縁ガイドと給紙ローラと連動した同時移動
は両者の運動方向（平行度）、ガタつき等で円滑な運動
が得られないとともに、給紙ローラの給紙方向姿勢に狂
いが生じ易く、用紙スキューを招き易い欠点がある。

加えて通常の複写機と同様に使用しない用紙の保管を兼
ねて、用紙毎の複数の給紙スタッカーを準備して使用時
これを装着する所謂給紙カセットにした場合、本体側の
給紙ローラとスタッカー側の分離爪の位置とが問題とな
る。すなわち、複写機のように各給紙カセットの最適位
置に給紙ローラを準備すれば良いが、これだと回転軸に
多数の給紙ローラを配置しなければならず駆動トルクが
大きくなり、プリンターのように安価でしかもこれに装
備した給紙装置の給紙ローラをプリンターの紙送り機構
から連動しようとする場合等到底起動トルクが得られな
い。

そこで従来は印字機用の自動給紙装置に複写機などの給
紙カセット方式で用紙を交換することは至難なこととさ
れていた。

「発明の目的」 本発明は上記に鑑み、至って簡単な構造で広範なサイズ
の用紙をカセットの着脱で交換でき、特に給紙ローラを
多数準備したり、あるいは給紙ローラの位置を移動する
必要のない簡単な構造で安定した給紙が可能な印字機用
自動給紙装置の提供をその目的としている。

「解決手段」 本発明は上記目的を達成するため、装置機枠に支持され
適宜の駆動手段に連結した回転軸に給紙回転体を装備す
るとともに、サイズに応じた用紙収納枠からなる複数の
給紙カセットを収納最上紙が上記給紙回転体に係合する
よう装置機枠に着脱交換自在に装着し、幅サイズの異な
る用紙を給紙回転体で印字部に向けて供給する装置にお
いて、上記カセットを給紙回転体に対する位置が収納し
た用紙の幅方向中心を基準に装置機枠に装着するセンタ
ー基準のカセットと、収納した用紙の左右いずれか一側
縁を基準に装置機枠に装着するサイド基準のカセットと
で構成するとともに、一方のセンター基準のカセットは
最上紙の先端両耳部と係合する左右一対の分離爪を用紙
収納枠の両側部に設け、他方のサイド基準のカセットは
用紙収納枠の先端部に上記給紙回転体との間で用紙１枚
分の給紙間隙を形成する用紙先端係止片を設け、このカ
セット上の用紙を上記給紙回転体で１枚づつ分離して供
給することを特徴とするものである。

「実施例の説明」 図示のものはプリンターから構成した処理装置Ａに給紙
装置Ｂを着脱自在に取付け、処理装置Ａの給紙口に用紙
を１枚づつ分離供給するようにした場合である。

プリンターは通常の熱転写プリンターを示してあり、印
字部Ｐで用紙をバックアップするプラテン１と、印字エ
レメント２と、この印字エレメント２を搭載し字間隔毎
に歩進移動するキャリッジ３と、プラテン１の位置にあ
る用紙を行方向にステップ送りするプラテン紙送り機構
４と、この紙送り機構４の駆動装置Ｍとから構成され、
コンピューターあるいは入力キーから出力された印字信
号に応じて印字エレメント２で用紙上に印字し、キャリ
ッジ３を字間隔に応じて歩進移動させ次の印字を実行さ
せるようになっている。そして１行分の印字が終了する
と紙送り機構４を動作させて次の行にシートをステップ
送りする。

第１図で５はケーシングで内部のフレーム６にプラテン
１が固定支持してある。

このプラテン１は用紙幅方向に位置した軸状ステム材で
構成され、その用紙に面する表面はゴムなどの弾性材で
形成してある。

プラテン１の周りにはＵ字状を呈する用紙経路７が構成
してあり、その一端給紙口7aから用紙を取り込みプラテ
ン１部位で印字した後、他端の排紙口7bから排出するよ
うになっている。

そして用紙経路７にはプラテン１部位に用紙を供給する
のと同時に、該プラテン１部位で用紙をステップ送りす
るプラテン紙送り機構が次のように準備してある。

図示のものはプラテン１が紙送り機能を持たない構造で
ある関係上、プラテン１とは別にこれと隣接して紙送り
ローラ８がフレーム６に回転自在に軸承してあり、この
紙送りローラ８は一端を駆動モータＭに歯車伝達機構９
で連結してあるとともに、他端には手動回転用のノブ10
が設けてある。

この紙送りローラ８には用紙ガイド11が用紙経路７を隔
てて対向配置してあるとともに、ピンチローラ12、13が
配置してある。このピンチローラ12、13は給紙口7a付近
と、プラテン１付近とに２列配置してあり、板バネホル
ダー14で常時紙送りローラ８側に圧接するようにフレー
ム６にビス15で固定してある。

キャリッジ３は、用紙幅方向に左右移動自在に、その後
端3aをフレーム６のガイドレール16に、先端3bをフレー
ム６に取付けた軸17にそれぞれ嵌合してある。そして図
示しないが通常のようにプラテン１の左右端のプーリに
掛け渡されたエンドレスワイヤーに固定すると同時にこ
のプーリの１つにステッピングモーターが連結してあ
る。そこでキャリッジ３には感熱ヘッドからなる印字エ
レメント２が印字の際はプラテン１に当接し非印字時に
は離間するように軸19で揺動自在に取付けてあり、フレ
キシブル配線で印字制御回路に連結されている。

さらに、キャリッジ３にはリボンテープが搭載してあ
り、キャリッジ３の印字方向への移動時、これに応動し
てテープを巻き取る構成になっている。図示20は給紙経
路７に配置された用紙センサで、印字中の用紙後端を検
出し、印字最終行を割り出して印字動作を停止するのと
同時に紙送りローラを所定量回転して用紙を排出口7bか
ら排出する。

なお図示のプリンターはプラテン紙送り機構４を固定プ
ラテンの近傍に配置した紙送りローラ８で構成している
が、これによらずプラテン自体を回転自在なローラ状部
材で構成し、ピンチローラを圧接した後、このローラ状
プラテンに駆動モーターを連結してプラテンの回転によ
って紙送りする構成であっても良い。

そこで本発明の給紙装置は排紙口7bからの用紙を排紙ス
タッカーに導き積載収納する排紙装置とともに印字機本
体Ａの給紙口7aに用紙を自動供給する給排紙ユニットＢ
として構成してある。この給排紙ユニットＢは、装置機
枠21に給紙スタッカー22と、排紙スタッカ23とを印字機
本体Ａの給紙口7a、排紙口7bとにそれぞれ連なる位置に
備え、印字機Ａのフレーム６に着脱自在に取付けるよう
になっている。

そこで排紙装置は、印字機Ａの排紙口7b近傍に配置され
た排紙ローラ25と、この排紙ローラ25に対向してシート
を排紙スタッカーに導く開閉自在のガイドカバー26と、
排紙スタッカー23とから構成され、特に排紙スタッカー
23は用紙後端受け部23aと、背面受け部23bと、この両受
け部の図示間隙から用紙を挿入する手差しスリット27と
から構成してある。

この手差しスリット27は印字機本体Ａの給紙口7aの紙送
りローラ８とピンチローラ12との圧接点に手差し用紙を
供給できるよう準備された経路28に連らなっている。そ
して排紙ローラ25とガイドカバー26との間には印字機Ａ
の排紙口7bから排紙スタッカー23に至る排紙経路29が構
成してあり、また排紙ローラ25は前述のプラテン紙送り
機構４の用紙搬送速度と同一速度で用紙を排出するよう
になっている。

次に給紙装置について説明すると、この給紙装置は、給
紙スタッカー22と、この給紙スタッカー22に積載収納し
た用紙の最上紙と係合する給紙ローラ30と、この給紙ロ
ーラ30で繰り出された用紙を前述の紙送りローラ８とピ
ンチローラ12との圧接点に導く給紙経路31とから構成さ
れている。

これらは第１図および第２図に示すような装置機枠21に
取付けられる。

この装置機枠21は左右一対の側板32、33と、この両側板
を結合する底板34とから構成してあり、この左右側板3
2、33には給紙ローラ30の回転軸30aと排紙ローラ25の回
転軸35およびその伝動歯車36、37、38、39、40、印字機
へのチャッキング部材41、42が取付けられ底板34には給
紙スタッカー22が据付けられるのと同時に、該底板34の
先端34aは給紙ローラ30で繰出した用紙を給紙口7aに導
く給紙経路31を構成している。

そして左右側板32、33に取付けられた回転軸34には給紙
ローラ30が装備してあるとともに、前述の排紙ローラ25
の回転軸35と同様に歯車36、38、39、40によって印字機
Ａ側の駆動装置Ｍと連結され、給紙ローラ30プラテン紙
送りローラ８、排紙ローラ25の３者は一体的に同一タイ
ミングで回転するようになっている。

つまり印字機Ａに内蔵された駆動モーターＭの出力軸41
から歯車伝動でプラテン紙送りローラ８の回転軸8aに動
力が伝えられる。この歯車伝動系中の歯車42に給紙装置
側の歯車36が咬合い、歯車36から歯車37で排紙ローラ25
の回転軸35が従動され、同じく歯車36から歯車38、39、
40で給紙ローラ30の回転軸30aが回転するようになって
いる。

給紙ローラ34は幅方向に距離を隔てた２つ以上のローラ
で構成される。図示のものは３個で構成してあり、これ
は後述する紙厚、紙幅の異なる種々の用紙を給紙スタッ
カーを交換することによって給紙できるようにするため
で、通常の幅サイズの大きい用紙は３個のローラで、ま
た葉書などの幅サイズの小さい用紙は２個のローラで給
送するように用紙幅とローラとの位置関係が選択してあ
る。

この給紙ローラ30と底板34との間には給紙スタッカーの
装着空間43が準備してあり、この空間43の底板34には給
紙方向後端から先端に向かって迫り上がって給紙ローラ
30直下に臨む板バネガイド44が取付けてある。

この板バネガイド44は装着空間43に装着される給紙スタ
ッカーを給紙ローラ30側に付勢するようバネ作用が付与
してあるのと同時に該空間43にスタッカーを挿入する際
のガイドを兼ねるよう傾斜した板状部材で構成してあ
る。

本発明はかかる給紙スタッカーを、幅サイズその他種類
の異なる用紙をそれぞれ収納する２つ以上の給紙カセッ
トで構成する。

第１のカセット体22Aは第１図および第２図に示す用紙
収納枠45の左右両側部にこれに収納する用紙の最上紙先
端耳部と係合する分離爪46a、46bを取付けて構成され第
２のカセット体22Bは第３図および第４図に示す用紙収
納枠47の先端部に給紙ローラ30との間で用紙１枚分の厚
さに相当する給紙間隙Ｇを形成する先端突当片48a、48b
を設けて構成され、それぞれ装置機枠21の装着空間43に
取付けられる。

第１のカセット体22Aは用紙収納枠45を樹脂一体成形し
た左右側板45a、45bと底板45cとで構成してあり、この
左右側板45a、45bに分離爪46a、46bを先端に備えたアー
ムレバー50の後端部をピン49で軸承して分離爪46a、46b
が上下に揺動するように取付けてある。

この第１のカセット体22Aには、給紙ローラ30に対向す
る底板の部位にアイドルローラ52a、52bが埋設してあ
り、カセット22A上の用紙が無くなった場合における給
紙ローラ30が回転するときの負荷を軽減するようにして
ある。これとともにカセット体22Aには底部に垂下した
突起53があり、この突起53は装置機枠21の底板34に形成
したガイド溝54に符号するようになっていて、カセット
体22Aを装着空間43に挿入セットする際にこのガイド溝5
4で左右方向を位置づけるようにしてある。またカセッ
ト体22Aと装置機枠21とは、その一方に形成した掛止突
起55が他方に形成した係止孔56に嵌合係止され、第１図
の状態で保持されるようになっている。つまり、第１図
の状態でカセット体22Aはその後端部が掛止突起55と係
止孔56とで結合され、この結合部を中心として先端部が
揺動自在となり、前記の板バネガイド44で給紙ローラ30
側に付勢される。

次にカセット体22Bは用紙収納枠47が左右側板47a、47b
と底板47cとの成形体で構成してあり、この収納枠47内
部に用紙載台57が上下動自在に配置してある。つまり用
紙載台57の後端部はピン58で収納枠47の底板47cに軸承
してあり、このピン58を中心に先端部が上下動自在に支
持され、収納枠47、底板47cとの間に配置したスプリン
グ59で該用紙載台57は給紙ローラ30側に付勢してある。

図示のカセット体22Bは葉書などのカードを横姿勢でも
縦姿勢でも収納できるよう、収納枠47の左右側板47a、4
7bの一方にはスライド側板60が幅方向位置を調整できる
ように取付けてある。

つまり左右側板47a、47bの幅寸法は横姿勢のサイズに合
せて設定してあり、これにスライド側板60がその折曲片
61を底板47cのガイド溝62に嵌合して支持され、該スラ
イド側板60を第４図右側に移動することによって縦姿勢
の用紙を保持するようになっている。このカセット体22
Bには、前記カセット体22Aと同様にその底板47cから垂
下した突起53が形成してあり、装置機枠21のガイド溝54
に嵌合して装着するようになっているのと同時に掛止突
起55が設けてある。

そしてカセット体22Bにはその左右側板47a、47bから延
設したＵ字状溝63を有する位置決め片が給紙ローラ30の
回転軸34に嵌合して給紙ローラ30とカセット体22Bとの
位置関係、特に給紙ローラ30と先端突当片48aとの間の
給紙間隙を一定に保つようになっている。

この先端突当片48aは、収納枠47と一体に形成してあ
り、用紙載台57上の用紙先端を係止するのと同時に最上
紙の１枚を給紙ローラ30と協動して繰出すように該ロー
ラとの間に用紙１枚分の厚さに相当する給紙間隙を形成
するが、図示のものはこの用紙先端突当片48aを給紙ロ
ーラ30の中央に対向する位置にのみ形成してある。これ
は、用紙が幅方向にうねったりカールした場合、最もこ
のうねりが少ない給紙ローラ中央部に配置してノンフィ
ードを防止するためである。

そして本発明は第１のカセット体22Aを用紙サイズに応
じて例えばJIS規格A3サイズ、A4サイズのように２種類
以上を設け、第２のカセット体22Bを同様に２種類以上
設けるか、あるいは図示のように１つのカセット体22B
に２種類以上の用紙が収納できるようにする。そこでこ
のカセット体を装置機枠21に装着する際に第１のカセッ
ト体22Aはセンター基準で、第２のカセット体22Bはサイ
ド基準で装着する。

図示のものは装置機枠21に形成してある係止孔がセンタ
ー基準用の係止孔56とサイド基準用の係止孔56′とに個
別に設けてあり、センター基準用の係止孔56に第１のカ
セット体22Aすなわちセンター基準のカセットの掛止突
起55を取付ければ２つの異なるサイズのカセット体はこ
れに収納した用紙のセンターを基準に装置機枠に取付け
られるようにしてある。

次にサイド基準用の係止孔56′に第２のカセット体22B
すなわちサイド基準のカセットの掛止突起55を取付けれ
ば、図示のカセット体22Bはこれに収納する２つの異な
るサイズの用紙の片側側縁を基準にセットされるように
してある。さらに、センター基準のカセット体22Aは前
述のように用紙収納枠の左右側板に分離爪が設けられ、
サイド基準のカセット体22Bは用紙収納枠の先端部に給
紙ローラとの間に給紙間隙を形成する先端突当片が設け
られているが、図示のものはセンター基準のカセット体
22Aを幅サイズの小さい用紙用にそれぞれ設定してあ
り、また図示の幅方向に３個準備してある給紙ローラに
対しセンター基準のカセットは３個の給紙ローラと、サ
イド基準のカセットは２個の給紙ローラとそれぞれ係合
するようにしてある。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の印字機用自動給紙装置の一実施例を
示す断面図、第２図はその上面図、第３図は拡大断面
図、第４図はカセット体22Aの上面図、第５図は駆動系
の概要図、第６図はカセット体22の使用状態を示す上面
図である。 21……装置機枠、30……給紙回転体 22……カセット体

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/06 ３３０ Ｆ 8712−3Ｆ 3/56 ３１０ Ｚ 8712−3Ｆ ３３０ Ｈ 8712−3Ｆ (72)発明者 天野 敏明 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−144244（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−123036（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−183737（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−3736（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置機枠に支持され適宜の駆動手段に連結
   した回転軸に給紙回転体を装備するとともに、サイズに
   応じた用紙収納枠からなる複数の給紙カセットを収納最
   上紙が上記給紙回転体に係合するよう装置機枠に着脱交
   換自在に装着し、幅サイズの異なる用紙を給紙回転体で
   印字部に向けて供給する印字装置用自動給紙装置におい
   て、回転軸に距離を隔てて設けた３個以上のローラから
   なる給紙回転体と、上記カセットを当該給紙回転体に対
   する位置が、収納した用紙の幅方向中心を基準に上記装
   置機枠に装着するセンター基準のカセットと、収納した
   用紙の左右いずれか一側縁を基準に上記装置機枠に装着
   するサイド基準のカセットとで構成するとともに、上記
   センター基準のカセットは収納最上紙の先端両耳部と係
   合する左右一対の分離爪を用紙収納枠の両側部に備える
   とともに収納用紙が３個以上のローラと係合するものと
   し、上記サイド基準のカセットは、収納用紙が用紙収納
   枠の先端部の上記給紙回転体のうちの隣り合う任意の２
   個のローラと係合せしめるとともにローラと対向する位
   置に形成され、当該２個のローラからなる給紙回転体と
   の間で用紙１枚分の給紙間隙を形成する用紙先端係止片
   を備え、上記装置機枠に装着されたカセット上の用紙を
   上記給紙回転体で１枚づつ分離して供給する構成とした
   ことを特徴とする印字機用自動給紙装置。