JPH0753083A - 極薄プリント基板などの搬送装置 - Google Patents
極薄プリント基板などの搬送装置Info
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- JPH0753083A JPH0753083A JP5232598A JP23259893A JPH0753083A JP H0753083 A JPH0753083 A JP H0753083A JP 5232598 A JP5232598 A JP 5232598A JP 23259893 A JP23259893 A JP 23259893A JP H0753083 A JPH0753083 A JP H0753083A
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
- B65G39/04—Adaptations of individual rollers and supports therefor the rollers comprising a number of roller forming elements mounted on a single axle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 極薄のプリント基板などを合理的かつ円滑に
搬送し得る搬送装置を提供する。 【構成】 搬送方向ｆ１と直交状態に多数の回転軸２を
並設し、各回転軸の適当間隔位置には多数の円板３を搬
送方向の前後位置に於ける側面視で干渉しない部分的な
重なり合う関係に固定するほか、各円板の左右側面に於
ける周縁部の複数箇所に対し、回転軸と平行する方向の
一定長さ範囲で重なり合う関係に多数の支持棒４を突設
させる。
搬送し得る搬送装置を提供する。 【構成】 搬送方向ｆ１と直交状態に多数の回転軸２を
並設し、各回転軸の適当間隔位置には多数の円板３を搬
送方向の前後位置に於ける側面視で干渉しない部分的な
重なり合う関係に固定するほか、各円板の左右側面に於
ける周縁部の複数箇所に対し、回転軸と平行する方向の
一定長さ範囲で重なり合う関係に多数の支持棒４を突設
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、極薄プリント基板など
の搬送装置に関する。
の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数十ミクロン厚の極薄プリント基板を搬
送するさいに使用される搬送装置の代表的なものを示す
と、例えば、図４（ａ）に示すように周面１ａが平滑面
となされたロール１を搬送方向ｆ１へ並設したもの、或
いは同図（ｂ）に示すように搬送方向ｆ１へ向けて並設
された回転軸２の適当間隔位置に円板３を固定したもの
などが存在している。
送するさいに使用される搬送装置の代表的なものを示す
と、例えば、図４（ａ）に示すように周面１ａが平滑面
となされたロール１を搬送方向ｆ１へ並設したもの、或
いは同図（ｂ）に示すように搬送方向ｆ１へ向けて並設
された回転軸２の適当間隔位置に円板３を固定したもの
などが存在している。
【０００３】これらの搬送装置により極薄プリント基板
を搬送するさいは、回転駆動されるロール１・・・或い
は円板３・・・上に同基板を載せるのであり、これによ
り同基板はロール１などの回転力により移送されるもの
となる。
を搬送するさいは、回転駆動されるロール１・・・或い
は円板３・・・上に同基板を載せるのであり、これによ
り同基板はロール１などの回転力により移送されるもの
となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の搬送装
置にあっては、搬送される極薄プリント基板がロール１
・・・や円板３・・・などの隙間から落下したり、同隙
間に詰まったり、或いはロール１や円板３に巻きついた
り引っ掛かったりするなどの問題がある。
置にあっては、搬送される極薄プリント基板がロール１
・・・や円板３・・・などの隙間から落下したり、同隙
間に詰まったり、或いはロール１や円板３に巻きついた
り引っ掛かったりするなどの問題がある。
【０００５】このような事態は、特に、搬送中の極薄プ
リント基板に水や薬液などを噴きつけたさいに著しいも
のとなる。
リント基板に水や薬液などを噴きつけたさいに著しいも
のとなる。
【０００６】本発明は、数十ミクロン厚の極薄プリント
基板などであっても上記問題を生じしめず合理的かつ円
滑に搬送することを可能となす搬送装置を提供すること
を目的とする。
基板などであっても上記問題を生じしめず合理的かつ円
滑に搬送することを可能となす搬送装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の搬送装置では、搬送方向と直交状態に多数の回
転軸を並設し、各回転軸の適当間隔位置には多数の円板
を搬送方向の前後位置に於ける側面視で干渉しない部分
的な重なり合う関係に固定するほか、各円板の左右側面
に於ける周縁部の複数箇所に対し、回転軸と平行する方
向の一定長さ範囲で重なり合う関係に多数の支持捧を突
設させた構成となす。
本発明の搬送装置では、搬送方向と直交状態に多数の回
転軸を並設し、各回転軸の適当間隔位置には多数の円板
を搬送方向の前後位置に於ける側面視で干渉しない部分
的な重なり合う関係に固定するほか、各円板の左右側面
に於ける周縁部の複数箇所に対し、回転軸と平行する方
向の一定長さ範囲で重なり合う関係に多数の支持捧を突
設させた構成となす。
【０００８】このさい、回転軸のピッチは３８ｍｍ〜５
６ｍｍ、そして円盤の直径は６０ｍｍ〜７０ｍｍの範囲
内の適当値に設定するほか、支持棒は４本〜８本となし
て一定間隔毎に設けるのがよい。
６ｍｍ、そして円盤の直径は６０ｍｍ〜７０ｍｍの範囲
内の適当値に設定するほか、支持棒は４本〜８本となし
て一定間隔毎に設けるのがよい。
【０００９】
【作用】極薄プリント基板の搬送中に、支持棒が円板間
の隙間において同基板を概ね平面状に支持し且つ円板と
関連した搬送力を付与するものとなり、このため同基板
は平面状態のままで円滑に搬送される。
の隙間において同基板を概ね平面状に支持し且つ円板と
関連した搬送力を付与するものとなり、このため同基板
は平面状態のままで円滑に搬送される。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る搬送装置の要
部を示す斜視図、図２及び図３は同装置の前後の円板の
関係を示す側面図である。なお、従来例と同一部位には
同一符号を付すものとする。
部を示す斜視図、図２及び図３は同装置の前後の円板の
関係を示す側面図である。なお、従来例と同一部位には
同一符号を付すものとする。
【００１１】図において、回転軸２は図示しない機体フ
レームを介して回転駆動可能に支持されている。
レームを介して回転駆動可能に支持されている。
【００１２】円板３・・・は互いに干渉しないように、
しかも側面視において一定長さｍ範囲内で重なり合うよ
うに配置されている。このさい、一つの回転軸１に固定
された円板２・・・の相互間中央位置に、搬送方向ｆ１
直前方の回転軸１に係る円板２・・・を位置させるよう
になすのがよい。
しかも側面視において一定長さｍ範囲内で重なり合うよ
うに配置されている。このさい、一つの回転軸１に固定
された円板２・・・の相互間中央位置に、搬送方向ｆ１
直前方の回転軸１に係る円板２・・・を位置させるよう
になすのがよい。
【００１３】しかして、各円板３の周縁には回転軸２方
向となされた複数本の支持棒４・・・が適当間隔で列設
してある。
向となされた複数本の支持棒４・・・が適当間隔で列設
してある。
【００１４】斯かる構成の搬送装置を極薄のプリント基
板（例えば数十ミクロン程度の厚みのもの）ｗの搬送に
使用するさいは、各部の寸法を適当に設定することが不
可欠で、以下にその実施結果を四パターンに分けて例示
的に説明する。
板（例えば数十ミクロン程度の厚みのもの）ｗの搬送に
使用するさいは、各部の寸法を適当に設定することが不
可欠で、以下にその実施結果を四パターンに分けて例示
的に説明する。
【００１５】（イ）第一パターン 回転軸２の直径ｄ１を１２ｍｍ、回転軸２の位相ずれを
０度（図３（ａ）に示す状態）、円板３の直径ｄ２を６
０ｍｍ、一つの円板３に固定されるべき支持棒４の数を
６本、及び各支持棒４の直径を凡そ３ｍｍ程度に設定
し、各回転軸１を同一角速度で回転させるものとした。
ここに「回転軸の位相ずれ」とは一つの回転軸２に固定
された円板３の支持棒４の一つが最上位置にあるとき、
この回転軸２の直前方の回転軸２に係る円板３の一つの
支持棒４がその最上位置から円周方向へ何度進んでいる
かを角度で表示するものである。
０度（図３（ａ）に示す状態）、円板３の直径ｄ２を６
０ｍｍ、一つの円板３に固定されるべき支持棒４の数を
６本、及び各支持棒４の直径を凡そ３ｍｍ程度に設定
し、各回転軸１を同一角速度で回転させるものとした。
ここに「回転軸の位相ずれ」とは一つの回転軸２に固定
された円板３の支持棒４の一つが最上位置にあるとき、
この回転軸２の直前方の回転軸２に係る円板３の一つの
支持棒４がその最上位置から円周方向へ何度進んでいる
かを角度で表示するものである。
【００１６】この条件の下では、回転軸２・・・のピッ
チＰは３８ｍｍ〜３９ｍｍの範囲内で決定するのが最適
であった。即ち、３８ｍｍよりも小さいときは、円板３
の周縁と回転軸２の周面との隙間が狭くなり過ぎ、回転
軸２の偏芯などを考慮すると円板３と回転軸２が干渉す
る虞があり、また３９ｍｍよりも大きいときは、前後の
回転軸２、２の円板３・・・の支持棒４・・・が円板３
・・・の回転中に干渉する虞があるのである。
チＰは３８ｍｍ〜３９ｍｍの範囲内で決定するのが最適
であった。即ち、３８ｍｍよりも小さいときは、円板３
の周縁と回転軸２の周面との隙間が狭くなり過ぎ、回転
軸２の偏芯などを考慮すると円板３と回転軸２が干渉す
る虞があり、また３９ｍｍよりも大きいときは、前後の
回転軸２、２の円板３・・・の支持棒４・・・が円板３
・・・の回転中に干渉する虞があるのである。
【００１７】（ロ）第二パターン 図３（ｂ）に示すように回転軸２の位相ずれθを３０度
に設定するほかは、第一パターンのものと同一となし
た。
に設定するほかは、第一パターンのものと同一となし
た。
【００１８】この条件の下では回転軸２・・・のピッチ
ｐは、前述と同様な事情から、３８ｍｍ〜３９ｍｍの範
囲内で決定するのが最適であった。
ｐは、前述と同様な事情から、３８ｍｍ〜３９ｍｍの範
囲内で決定するのが最適であった。
【００１９】（ハ）第三パターン 回転軸２の直径ｄ１を１２ｍｍ、回転軸２の位相ずれを
０度、円板３の直径ｄ２を７０ｍｍ、一つの円板３に固
定されるべき支持棒４の数を６本、及び各支持棒４の直
径を凡そ３ｍｍ程度に設定し、各回転軸２を同一角速度
で回転させるものとした。
０度、円板３の直径ｄ２を７０ｍｍ、一つの円板３に固
定されるべき支持棒４の数を６本、及び各支持棒４の直
径を凡そ３ｍｍ程度に設定し、各回転軸２を同一角速度
で回転させるものとした。
【００２０】この条件の下では、回転軸２のピッチｐは
４３ｍｍ〜４８ｍｍの範囲内で決定するのが最適であっ
た。
４３ｍｍ〜４８ｍｍの範囲内で決定するのが最適であっ
た。
【００２１】（ニ）第四パターン 回転軸２の位相ずれを３０度に設定するほかは、第三パ
ターンのものと同一となした。
ターンのものと同一となした。
【００２２】この条件の下では回転軸２のピッチｐは５
３ｍｍ〜５５ｍｍの範囲内で決定するのが最適であっ
た。
３ｍｍ〜５５ｍｍの範囲内で決定するのが最適であっ
た。
【００２３】ところで、前後の回転軸２、２の円板３、
３の周縁の回転軌跡の交点ｘと、前後の円板３、３の最
上位置を連ねた搬送ラインｎとの距離ｍ１を各パターン
について見ると、第一パターンでは回転軸２のピッチｐ
が３７ｍｍのときに７ｍｍとなり、第二パターンでは回
転軸２のピッチｐが３７ｍｍのときに１０ｍｍとなり、
また第三パターンでは回転軸２のピッチｐが４２ｍｍの
ときに７ｍｍとなり、第四パターンでは回転軸２のピッ
チｐが４２ｍｍのときに１３ｍｍとなった。
３の周縁の回転軌跡の交点ｘと、前後の円板３、３の最
上位置を連ねた搬送ラインｎとの距離ｍ１を各パターン
について見ると、第一パターンでは回転軸２のピッチｐ
が３７ｍｍのときに７ｍｍとなり、第二パターンでは回
転軸２のピッチｐが３７ｍｍのときに１０ｍｍとなり、
また第三パターンでは回転軸２のピッチｐが４２ｍｍの
ときに７ｍｍとなり、第四パターンでは回転軸２のピッ
チｐが４２ｍｍのときに１３ｍｍとなった。
【００２４】これらの結果から判断すれば、円板３の直
径ｄ２は７０ｍｍとなすのが、回転軸２及び円板３の数
を少なくなし得る点で６０ｍｍとなす場合より合理的で
あり、また回転軸２間の位相ずれは０度となすのが、被
搬送物を出来るだけ直線状に搬送し得る点で位相ずれを
設ける場合よりも有利であるとうことができる。
径ｄ２は７０ｍｍとなすのが、回転軸２及び円板３の数
を少なくなし得る点で６０ｍｍとなす場合より合理的で
あり、また回転軸２間の位相ずれは０度となすのが、被
搬送物を出来るだけ直線状に搬送し得る点で位相ずれを
設ける場合よりも有利であるとうことができる。
【００２５】本発明装置の使用のさいは、各回転軸２を
適宜な動力によりゆっくりと回転させた状態で、その搬
送始端側に極薄のプリント基板ｗなどを載置する。この
さい円板３・・・の周縁や支持棒４・・・はプリント基
板ｗなどの下面の全体を概ね均等に支持すると共にその
下面の全体に概ね均等な移送力を付与するため、プリン
ト基板ｗなどは回転軸２・・・間から落下したり回転軸
２や円板３に巻きついたりこれらに引っ掛かったり、或
いはこれらの間に詰まったりすることなく搬送ラインｎ
に沿って円滑に搬送されるものとなる。
適宜な動力によりゆっくりと回転させた状態で、その搬
送始端側に極薄のプリント基板ｗなどを載置する。この
さい円板３・・・の周縁や支持棒４・・・はプリント基
板ｗなどの下面の全体を概ね均等に支持すると共にその
下面の全体に概ね均等な移送力を付与するため、プリン
ト基板ｗなどは回転軸２・・・間から落下したり回転軸
２や円板３に巻きついたりこれらに引っ掛かったり、或
いはこれらの間に詰まったりすることなく搬送ラインｎ
に沿って円滑に搬送されるものとなる。
【００２６】この搬送中、回転軸２・・・や円板３・・
・の上下方向からプリント基板ｗなどに水や薬液などを
吹きつけると、下方からの水や薬液などであっても、円
板３・・・や支持棒４・・・がそれを大きく遮るものと
ならないことからプリント基板ｗなどの上下面に効率的
に達するものとなり、そのさいプリント基板ｗなどは支
持棒４・・・などで均等に支持されるため不用意な屈曲
などを生じるものとならず、効果的な処理を実施され
る。
・の上下方向からプリント基板ｗなどに水や薬液などを
吹きつけると、下方からの水や薬液などであっても、円
板３・・・や支持棒４・・・がそれを大きく遮るものと
ならないことからプリント基板ｗなどの上下面に効率的
に達するものとなり、そのさいプリント基板ｗなどは支
持棒４・・・などで均等に支持されるため不用意な屈曲
などを生じるものとならず、効果的な処理を実施され
る。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、数十ミク
ロン厚程度の極薄プリント基板などであっても安定した
状態で円滑に搬送することができ、しかもプリント基板
などの上下面をその搬送中に水や薬液などで効率的に処
理し得るものである。
ロン厚程度の極薄プリント基板などであっても安定した
状態で円滑に搬送することができ、しかもプリント基板
などの上下面をその搬送中に水や薬液などで効率的に処
理し得るものである。
【図１】本発明の一実施例に係る搬送装置の要部Ｂを示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】同装置の前後の円板の関係を示す側面図であ
る。
る。
【図３】同じく前後の円板の関係を示す側面図である。
【図４】従来例を示す図である。
ｆ１ 搬送方向 ２ 回転軸 ３ 円板 ４ 支持棒
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送方向と直交状態に多数の回転軸を並
設し、各回転軸の適当間隔位置には多数の円板を搬送方
向の前後位置に於ける側面視で干渉しない部分的な重な
り合う関係に固定するほか、各円板の左右側面に於ける
周縁部の複数箇所に対し、回転軸と平行する方向の一定
長さ範囲で重なり合う関係に多数の支持棒を突設させた
ことを特徴とする極薄プリント基板などの搬送装置。 - 【請求項２】 回転軸のピッチを３８ｍｍ〜５６ｍｍ、
そして円板の直径を６０ｍｍ〜７０ｍｍの範囲内の適当
値に設定するほか、円板の左右側縁に於ける周縁に対し
４本〜８本の支持捧を一定間隔毎に突設させたことを特
徴とする請求項１記載の極薄プリント基板などの搬送装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232598A JP2519662B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 極薄プリント基板などの搬送装置 |
| US08/288,907 US5531315A (en) | 1993-08-12 | 1994-08-11 | Apparatus for carrying extra-thin printed boards, etc. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232598A JP2519662B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 極薄プリント基板などの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0753083A true JPH0753083A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2519662B2 JP2519662B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=16941874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5232598A Expired - Lifetime JP2519662B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 極薄プリント基板などの搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5531315A (ja) |
| JP (1) | JP2519662B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011121632A1 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | キヤノンアネルバ株式会社 | 搬送機構及びこれを用いた真空処理装置と電子デバイスの製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110842797B (zh) * | 2019-11-08 | 2022-04-05 | 齐齐哈尔斯潘塞重工装备有限公司 | 一种抛丸耐磨辊道 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1669497A (en) * | 1924-11-22 | 1928-05-15 | M D Knowlton Co | Receiving bank |
| GB1335481A (en) * | 1971-02-26 | 1973-10-31 | Davy & United Eng Co Ltd | Transfer or cooling tables |
| DE2140921A1 (de) * | 1971-08-16 | 1973-03-01 | Stumpf Kg K | Rolle fuer staurollenbahnen |
| US4645056A (en) * | 1984-02-01 | 1987-02-24 | Custom Automation, Inc. | Material flow rail |
| US4681203A (en) * | 1985-11-22 | 1987-07-21 | Omniquest, Inc. | Multi-track gravity conveyor |
| US5123522A (en) * | 1991-02-11 | 1992-06-23 | Sks Equipment Company | Sealing head bridging conveyor |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP5232598A patent/JP2519662B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-08-11 US US08/288,907 patent/US5531315A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011121632A1 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | キヤノンアネルバ株式会社 | 搬送機構及びこれを用いた真空処理装置と電子デバイスの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2519662B2 (ja) | 1996-07-31 |
| US5531315A (en) | 1996-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080110 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110 Year of fee payment: 6 |
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| FPAY | Renewal fee payment |
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|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110110 Year of fee payment: 8 |
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| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110110 |
|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130110 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130110 |