JPH07502720A - 積み紙を収容するためのカセットおよび該カセットに配置された積み紙のための押圧力を制御する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 積み紙を収容するためのカセットおよび該カセットに配置された積み紙のための 押圧力を制御する方法本発明は、ｌ＾請求項の上位概念に記載の形式の、積み紙 を収容するためのカセットおよび請求項１８の上位概念に記載の、このようなカ セットに配置された積み紙を紙引出し装置に設けられた引出しエレメントに押圧 するための押圧力を制御する方法に関する。

このような形式のカセットは紙引出し装置、特に自動紙幣送出′ｊＡＩＩｊにお いて使用される。カセット内部に位置する紙幣ハンゲージは抑圧エレメントによ ってカセットの端面壁に押圧される。この端面壁は、それぞれ！＆　ｎｊｉ方の 紙幣が、この端面壁を貫通して係合した引出しエレメントと接触するように構成 されている。この引出しエレメントは通常、引出しローラとして形成されている が、しかし引出しフィンガまたはこれに類するものとして形成されていてもよい 。

紙幣ハンゲージをばね負荷された抑圧プレートによって引出しエレメントに押圧 することは既に公知である。二の押圧プレートは移動距離発生器を介して押圧キ ャリッジの制御を生ぜしめる。この場合、完全に不変な押圧力を保証することは ほとんど不可能である。

なぜならば、カセット内の紙幣の摩擦がパノケージ内の紙幣の数や紙幣の状ｆｉ （屈曲、折り目等）に関連して変化するからである。

冒頭で述べた形式の公知の紙引出し装１ｊｊ（ドイツ連邦共和国特許第３４３４ ７８０号明細書）では、紙幣パノケージが抑圧プレートによって引出しローラに 押圧される。この抑圧プレートは駆動モータによってカセット内を移動させられ る。この場合に、最前方の紙幣に対する引出しローラの押圧力が測定されて、駆 動モータを制御するために使用される。

この公知の紙引出し装置はたしかに満足し得る程度に作動するが、しかし引出し ローラ軸が可動に支承されている場合に、この引出しローラ軸の軸受けで実施可 能である押圧力の測定のためには、大きな手間が必要となる。

本発明の課題は、冒頭で述べた形式のカセットを改良して、不変の押圧力が簡単 な手段によって保証されるようなカセットを提供することである。

この課題は、本発明によれば請求項１に記載の特徴部に記載の特徴により解決さ れる。

すなわち、本発明によれば、運動可能なキャリッジがカセット内に配置されてお り、このキャリッジは積み紙と押圧エレメントと駆動モータとを支持していて、 しかも移動距離に関連した力によって前方に向かって紙引出し装置の引出しエレ メントに押圧される。この場合に、キャリッジは、移動距離に関連した力が、申 し分のない引出しのために必要となる前記引出しエレメントに対する押圧力に相 当するような位置に保持されている。

すなわち、引出しエレメントに対する積み紙のための押圧力は、積み紙を支持す るキャリッジがカセット内の規定可能な位置に保持されることにより簡単に一定 に保持され得る。キャリッジに作用する力が、キャリッジにおける積み紙の摩擦 や積み紙の紙の状態とは無関係に押圧力を形成するので特に有利である。

すなわち、本発明によるカセットを用いると、紙の品質とは無関係に紙引出し装 置の故障なしの運転が確保される。これによって、自動紙幣送出装置においては 、新しい紙幣と使用済みの紙幣とを等しく良好に故障なく送出することができる 。

運動可能なキャリッジのための適当な支承装置は、請求項２に記載されている。

請求項３に記載の構成は、積み紙が鉛直に配置されているような紙引出し装置の ためにも適している。

移動距離に関連した力は、請求項４〜ｉｔ求項６に記載の構成によるばね装置に よって特に簡単に形成することができる。

抑圧ニレメン）・の正確な、信頼性の良い移動を得るためには、請求項７に記載 の構成が設定されている。

キャリッジとカセットとの間に測定装置として移動距離発生器が配置されている と特に有利である。これ特表千７−５０２７２０　（４） により、押圧力を特に簡単に一定に保持することができるので、引出しエレメン トと最前方の紙との間の摩擦力は、この紙の品質に関連してのみ極めて小さな範 囲で変化するだけとなり、しかも押圧力を必要に応じて簡単に調整することもで きる。

本発明のさらに別の構成は請求項９に記載されている。当付は手段における最前 方の紙の摩擦力は、キャリッジに配置された抑圧エレメントにより形成される押 圧力にしか関連しておらず、引出しエレメントに作用する押圧力とは無関係とな る。したがって、これらの力の比は、故障なしの紙引出しを保証するためにほぼ 自由に選択することができる。

前記構成の有利な改良形は請求項１０〜請求項１２に記載されている。

本発明の特に簡単な改良形では、請求項１３および請求項１４の構成が設定され ている。

本発明の別の改良形は、移動距離発生器が磁気センサであり、この磁気センサの 出力信号が制御装置に印加されていることによりすぐれている。

これにより、カセット内のキャリッジの移動距離に比例した信号が移動距離発生 器によって得られるので、キャリッジおよび圧縮ばね装置の製造誤差が検出され て、押圧力の調節時に考慮され得る。

この場合に、センサは請求項１６に記載したように構成されていると有利である 。

押圧力の制御をできるだけ簡単に種々の使用目的に適合させるためには、請求項 １７に記載の構成が規定されている。

カセットに配置された積み紙を紙引出し装置に設けられた引出しエレメントに押 圧するための押圧力を制御するためのＩＰ中的な方法では、押圧力に相当する値 が検出されて、目標債と比較され、これにより、規定可能な押圧力を形成するた めの駆動モータを負荷する調整信号が形成される。

しかし、引出しエレメントのための所要の押圧力の調節は必ずしも成功するとは 限らない。これによって、直接には認められ得ない機能故障が生じるおそれがあ る。

したがって、特に場合によっては生じる故障が所要の押圧力の調節時または調整 時に直ちに検知されるような新規方法を提供することが望ましい。

この問題を解決するためには、請求項１８の特徴部に記載の特徴が設定されてい る。

すなわち、本発明によれば、所要の押圧力の調節前に、最大押圧力および最小押 圧力が調節可能であるのかどうかが確認される。最大押圧力および最小押圧力が 調節可能でない場合には、直ちにエラー報知を行なうことができる。これによっ て、エラーを有するカセットが紙引出し装置における故障を招くことを簡単に阻 止することができる。

この方法の実際の改良形は請求項１９に記載されている。

目ｙＡ値の調節可能性に基づき、前記方法を特に鉛直に位置するカセットに対し て使用することができる。

なぜならば、積み紙の重量変化を必要に応じて補償することができるからである 。この場合にも、対応するチェックステップにより、所要の押圧力が確実に調節 可能となり、これにより誤機能は回避される。

以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

第１図は、紙引出し装置に用いられるカセットの斜視図を示しており、 第２図は、別の実施例によるカセットの間断面図を示しており、この場合、紙引 出し装置の引出しローラと個別化装置とが示されており、 第３図は、さらに別の実施例によるカセットの、第２図に相当する縦断面図を示 しており、第４図は、第３図に示したカセットの駆動モータのための制御装置の ブロック回路図を示しており、第５図〜第７図は、第３図に示したカセットの駆 動モータを制御するための制御方法のためのフローチャートを示しており、 第８図は、さらに別の実施例によるカセットの、第２図に相当する縦断面を示し ている。

図面中、互いに対応する構成部分は同一の符号で示されているう 第１図に示したカセット１ｏは底部１２と、２つの＋１１１１１！１４．１６と 、後側の端面壁１８とから成っていて、さらにカバー（図示しない）を有してい る。＊＋ｓ　（＋１１の端面では、側壁ｔ、ｉ、ｔ６が上側のビーム２ｏと、底 部１２から上方に突出したウェブ２２とによって互いに結合されているので、窓 ２３が形成されている。

積み紙２６（第２図）、特に紙幣パンケージを収容するためのキャリッジ２４は カセット１ｏ内に、このカセット１０の長手方向で摺動可能に配置されている（ 二重矢印２８参照）。このキャリッジ２４は底部３０と、側壁３２．３４と、後 側の端面壁３６とから成っている。キャリッジ２４を摺動可能に配置するために は、両側壁３２．３４の外側に各２つの揺動体３８の下端部が枢着されている。

この揺動体３８の上端部はカセット１０の側壁１４．１６に内側で結合されてい る。

キャリッジ２４を前方に移動させるためには、引張ばね４０が一方の端部で前側 の揺動体３８に固定されていて、他方の端部で受け４２に係合している。この受 Ｉｔ’　４２はカセノ）１０の前側の端面の範囲でカセット１０の側壁１＝４． １６に内側で設けられている。

キャリッジ２４では、抑圧キャリッジ４４がレール・１６に沿って二重矢印２８ の方向に摺動可能に支承されている。この抑圧キャリッジ４４は押圧エレメント として抑圧プレート４８を有している。この押圧プレート４８は摺動方向に対し て横方向に配置されている。

抑圧キャリッジ４４に設けられた駆動モータ５ｏは減速伝動装置として形成され た伝動装置５２を介して、歯車として形成された２つの駆動車５４を駆動する。

この駆動ＪＫ５４はキャリッジ２４の側壁３２．３４に設けられたラック５６と 噛み合っている。

第２図に示したように、カセット１ｏは、１つまたは複数の引出しローラ５８が 窓２３を貫通して、積み紙２６の第１枚目の紙と係合するように紙引出し装置に 挿入されている。

送出したい紙が個別化装置６ｏでまず搬送ローラ６２だけに接触して、逆向き回 転の押えローラ６４には接触しないようにするためには、キャリッジ２４内の紙 かが１方に傾けられて配置されている。このためには、ビーム２０の前記積み紙 ２６に面した面６６と、押圧プレート４８とが互いに平行に傾けられていると望 ましい。この場合に、押圧キャリッジ４４には、水平軸線を中心にして旋回可能 な押圧プレート（図示しない）が設けられていてよい。

揺動体３８におけるキャリッジ２４の、第１図に示した支承形式とは異なり、第 ２図に示したキャリッジ２４はボールまたはローラ６８に支承されており、引張 ばね４０の代わりに、圧縮ばね装置７ｏが使用されている。この圧縮ばね装置７ ｏはキャリッジ２４の後側の端面壁３６とカセット１ｏの後側の端面壁１８との 間に設けられている。

駆動モータ５０は２つの導線７２．７４を介して電圧源に接続されており、この 場合、一方の導線７４には、移動距離発生器として働く接点ばねセット７６がス イッチとして挿入されている。接点ばねセット７６の両接点ばね７８，８０はカ セット固定にキャリッジ２４の摺動方向で相前後して配置されている。後側の接 点ばね８０はキャリッジ２４に設けられたフック８２によって取り囲まれ、これ によりこの接点ばね８゜はキャリッジ２４の前方摺動時に、前側の接点ばね７８ と係合させられる。すなわち、接点ばねセット７６は位置スイッチどして働く訳 である。

押圧キャリッジ４１が駆動モータ５０によって前方に摺動させられると、積み紙 ２６は引出しローラ５８とビーム２０とに押圧される。反動力に基づき、キャリ ッジ２．４は引出しローラ５８によってノＪＦ２で、かつビーム２０によって力 Ｆ３で、前記圧縮ばね装置７０によって形成されたツノＦ１に抗して後方にずら される。この力Ｆ１はノｙＦ２．Ｆ３の総和に等しい。

この場合に、移動距離に関連した圧縮ばね装置７０の力Ｆ１のための尺度となる キャリッジ２４の後方摺動距離は、移動距離発生器として働く接点ばねセット７ ６によって検出されるので、キャリッジ２４に作用する力Ｆ１が、個々の紙の申 し分のない引出しを保証するための所望の値を得るやいなや、駆動モータ５゜は 遮断される。

前記力セントは紙引出し装置において次のように作動する。

積み紙２６を有するカセット１ｏが紙引出し装置に挿入された後に、押圧キャリ ッジ４４は、積み紙２６が第２図に示したように抑圧プレート４８と引出しロー ラ５８およびビーム２ｏとの間に締め付けられるまで、駆動モータ５０によって 前方に摺動させられる。

この場合に、積み紙２６は所要のノＪＦ２を有する引出しローラ５８に押圧され る。

個々の紙がカセット１ｏがら取り出されると、この力は減少し、キャリッジ２４ は圧縮ばね装置１ｌｊ７ｏによって前方に押しずらされる。このときに、フック ８２は後側のばね接点８０を前側のばね接点７８に押圧するので、接点ばねセッ ト７６によって形成されたスイッチが接続され、駆動モータ５ｏの回路が閉じら れる。

その後に、この駆動モータ５０は抑圧キャリッジ４４を前方に摺動させ、この場 合１反動力に基づき、キャリッジ２４は後方に向かって圧縮ばね装置７ｏの力に 抗して移動させられ、その結果、キャリッジ２４は、調節された力Ｆ、によって 前方に押圧されかつ接点ばね７８．８０が再び接触解除されるような位置を取る 。

これによって、駆動モータ５０は遮断される。

第３図に示したカセット１０は、接点ばねセノト７６の代わりに磁気センサ、有 利には誘導移動距離発生器８４が設けられている点で、上記カセットとは異なる 。この誘導移動距離発生器は、たとえばカセットｌＯの後側の端面壁１８に配置 された電磁コイル８６と、この電磁コイル８６に突入したロッド８８とから形成 されている。このロッド８８はキャリッジ２４の後側の端面壁６に取り付けられ ている。誘導移動距離発生器８４は駆動モータ、有利にはステップモータ５０′ （第４図）のための、第４図に示した制御装置９０に接続されている。

第４図に示したように、制御装置１ｊ９０はマイクロコンピュータ９２を有して いる。このマイクロコンピュータ９２は駆動器９４を介してステップモータ５０ ′を制御する。誘導移動距離発生器８４はその自己インダクタンスに対して比例 する出力信号を発生する。この出力信号は圧縮ばね装置７０の力Ｆ、に相当する 。

この出力信号はアナログ・デジタル変換器９６を介してマイクロコンピュータ９ ２に供給される。マイクロコンピュータ９２は移動距離発生器８４の出力信号を 、メモリ９８、たとえばＥＥＰＲ，ＯＭｉこメモリされた目標値と比較し、これ によりステップモータ５０′の所要の制御をめる。

制御袋［９０はマイクロコンピュータ９２に接続された入力・出力接続部９９を 有している。この入力・出力接続部９９を介して、実施したい制御オペレージ特 表平７−５０２７２０　（６） ヨンを表示する命令が入力されて、フォードバックおよびエラー報知が出力され る。たとえば、制御装置９０からは次のような制御オペレーションを実施するこ とができる：抑圧力の形成、押圧力の増大、押圧力の減少、最小押圧力の調節お よび抑圧キャリッジ４４の戻し。さらに、ステップモータに供給されるステップ 数から、カセットの充填度のための測定値が形成され、この測定値は入力・出力 接続部９９を介して報知される。

第３図および第４図に示した実施例では、駆動モータ５０′の移動距離に関連し た制御が、誘導移動距離発生器８４と、ひいては制御装置１９０とによって引き 受けられる。カセット１０におけるキャリッジ２４の位置は電磁コイル８６内へ のロッド８８の侵入深さに関連した移動距離発生器８４の自己インダクタンスに よって検出される。移動距離発生器８４としては、ホール原理、ピエゾ原理、抵 抗原理または容量原理に基づき作動する測定ツイータまたは測定プローブを使用 することもできる。

第５図につき、申し分のない個別化もしくは個々の紙の中し分のない引出しのた めに必要となる押圧力の調節を説明する。

押圧力を調節するためには、第１のステップ３１０でまず抑圧キャリッジ４４が ステップモータ５０′によって押圧方向で前方に移動させられ、押圧力、つまり 移動距離発生器８４の出ノｊ（Ｆｉ号が問い合わされる。

次いで、ステップ３１２において、最大力が得られたかどうかが確認される。こ の最大力は、引き続きステップモータ５０′が操作された後に、移動距離発生器 ８４の出力信号の変化がもはや認められなった場合に達成されている。

最大力が得られていないと、ステップ５１４において、ステップモータ５０′が ステップ最大数だけ移動させられたかどうかがチェックされる。最大数が達成さ れていると、エラー報知が発信される。最大数が達成されていない場合には、ス テップ３１０，５１２が繰り返される。

最大力が達成されるやいなや、対応する値がステップＣ１６においてメモリされ る。次いで、ステップ５１８において押圧キャリッジ４４はステップモータ５０ ′によって後方に移動させられ、押圧力が新たに問い合わされる。その後に、ス テップ２０において、最小押圧力が得られているかどうかがチェックされる。

この最小押圧力は、ステップモータ５０′が引き続き操作された後に、移動距離 発生器８４の出力信号の変化がもはや認められなくなった場合に得られている。

最小押圧力が達成されていないと、ステップ３２２において、ステップモータ５ ０′が最大ステップ数を実施したかどうかが確認される。ステップモータ５０′ が最大ステップ数を実施していない場合には、ステップ５１８，３２０が繰り返 され、最大ステップ数が実施されている場合には、エラーが報知される。

最小押圧力が調節されるやいなや、対応する値がステップＳ２４においてメモリ される。引き続き、ステップ３２６において、押圧力に対応する値のためのメモ リされた目標値が読み取られる。押圧力が調節される前に、ステップ３２８にお いて、制御命令「押圧力増大せよ」が存在しているかどうかがチェックされる。

存在していない場合には、ステップＳ３０において、制御命令「押圧力低減せよ 」が存在しているかどうかがチェックされる。

この制御命令もやはり存在していない場合には、制御命令「押圧力調節」である に過ぎず、ステップＳ３２において押圧キャリッジがステップモータ５０′によ って所望の押圧力を調節する目的で前方に移動させられて、押圧力が問い合わさ れる。その後に、ステップＳ３４において、目標値が達成されているかどうかが 確認される。目標値が達成されていない場合には、ステップ５３６において再び 、ステンプモータ５０′が最大ステップ数を実施したのかどうかがチェックされ る。最大ステップ数が実施されていない場合には、ステップＳ３２．Ｓ３４が繰 り返され、最大ステップ数が実施されている場合には、エラーが報知される。

ステップ５３４において、目標値が達成されていることが確認されるやいなや、 所要の押圧力が調節されていることが報知される。

ステップ３２８またはＳ３０において、制御命令「押圧力増大せよ」もしくは「 押圧力低減せよ」が確認されると、ステップＳ３８；５４０１こおいて目標（直 が相応して高められるか、もしくは減じられる。引き続き、ステップＳ　、４２ 　；　Ｓ　４４において、押圧力のための最初にめられた最大値もしくは最小値 が上回られているか、もしくは下回られているのかがチェックされる。、！＆大 値もしくは最小値が上回られているか、もしくは下回られていると、対応するエ ラー報知が発信され、そうではない場合には、押圧力がステップＳ３２、Ｓ３４ ，３３６において、変えられた目標値によって調節される。

すなわち、この過程では、ステップモータ５０′による抑圧キャリッジ４４の摺 動によってキャリッジ４４は常時、圧縮ばね装置７０または引張ばね４０によっ て形成される）ＪＦ、が積み紙２６の第１枚目の紙のための所望の押圧力に正確 に相当しているような、カセット１０内の位置にもたらされる。この場合、第２ 特表千７−５０２７２０　（７） 図に示した実施例に比べて、押圧力を各要件に対応して変化させることができる という付加的な利点が生じる。

これによって、圧縮ばね装置７ｏまたは移動距離発生器８４を変化させる必要な しに、カセット１ｏを水平方向の位置でも、鉛直方向の位置でも使用すること可 能となる。

紙引出し装置へのカセット１０の挿入後に押圧力のための最大値および最小値が められて、押圧力が形成されるやいなや、押圧力の最大値および最小値をあらか じめ規定することなく制御オペレーション「抑圧力増大」および「押圧力低減」 だけを実施することも可能である。

カセットｌＯを紙引出し装置から取り出すために準備するか、または紙を充填後 に転倒防止したい場合には、所定の最小押圧力を調節することができる。このた めに規定された過程を第６図につき説明する。

まず、ステップ３５０においてステップモータ５０′が前進運転させられ、押圧 力の値が問い合わされる。

その後に、ステップＳ５２において、押圧力が増大したかどうかが確認される。

押圧力が増大していない場合には、ステップ３５４において、ステップモータ５ ０′が最大ステップ数を実施したのかどうかがチェックされる。最大ステップ数 が実施されていない場合には、ステップ５５，０．３５２が繰り返される。

押圧力が増大するか、またはステップモータ５０’が最大ステップ数を実施する やいなや、ステップ５５６において抑圧キャリッジ４４はステップモータ５０′ によって後方移動させられ、押圧力が問い合わされる。その後に、ステップ５５ ８において、最小押圧力が調節されているかどうかがチェックされる。最小押圧 ツノが存在している場合には、対応するフィードバックが与えられる。最小押圧 力が存在していない場合には、ステップ５６０において、ステップモータ５０′ が最大ステップ数を実施したのかどうかが確認される。

最大ステップ数が実施されていない場合には、ステップ５５６．３５８が繰り返 される。最大ステップ数が実施されている場合には、エラーが報知される。

すなわち、抑圧キャリッジ４４は抑圧ノＪが増大するまでｌ１ｉＪ進移動させら れ、次いで押圧力の減少がもはや検出されなくなるまで後方移動させられる。さ もないと、押圧キャリッジ４４が引き続き後方移動させられることにより、紙の 転倒の危険が生ぜしめられる。

第７図に示したように、カセット１０の開放または充填のためには、ステップモ ータ５０′が最大ステップ数だけ移動させられたことがステップＳ６４において 確認されるまで、押圧キャリッジ４４がステップＳ６２において戻し移動させら れる。

第８図には、別の実施例によるカセット１０が示されている。このカセット１０ では、キャリッジ２４′と抑圧キャリッジ４４′　とが、異なる構造を有してい る。キャリッジ２４′は引出しローラ５８に面した前端部に、積み紙２６の抑圧 エレメントとは反対の側の端面のための接触手段として、下側のウェブ１００と 、上側のビーム１０２とを有している。ウェブ１００とビーム１０２との間を通 って、引出しローラ５８は積み紙２６の第１の紙と係合することができる。

抑圧エレメントは押圧キャリッジ４４′を有しており、この抑圧キャリッジ４４ ′は駆動モータ５０を有している。この駆動モータ５０（第８図には図示されて いない）は第１図〜第３図に説明したように、キャリッジ２４′と協働する。抑 圧キャリッジ４４′には、押圧方向で、つまり二重矢印２８の方向で、移動可能 な抑圧プレート１０４が鋏状伝動装置１０６を介して支承されている。

鋏状伝動装置１０６は交差された２つのレバー１０８．１１０を有している。こ れらのレバーは中央でジヨイント１１２を介して互いに結合されている。両レバ ー１０８，１１０の上端部は位置固定的に、押圧プレート１０４に結合された固 定部分１１４と、抑圧キャリッジ４４′とに枢着されている。両レバー１０８゜ １１０の下端部は押圧方向に対してほぼ垂直に延びる長孔１１６に支承されてい る。これらの長孔のうち、一方の長孔は固定部分１１４に配置されていて、他方 の長孔は抑圧キャリッジ４４′に配置されている。

ジヨイント１１２と、このジヨイント１１２の前記抑圧プレート１０４とは反対 の側で押圧キャリッジ４４′に配置されている支持プレート１１８との開には、 圧縮ばね装置１２０が設けられている。したがって、この圧縮ばね装置１２０は 鋏状伝動装置１０６を介して抑圧プレート１０４を積み紙２６に押圧する。

抑圧プレート１０４のための規定の押圧力Ｆ′を常時保証するためには、抑圧プ レート１０４と押圧キャリッジ４４′　との間に誘導移動距離発生器８４′が設 けられている。この誘導移動距離発生器８４′は押圧キャリッジ４４′に結合さ れた電磁コイル８６′　と、押圧プレート１０４に結合されたロッド８８′　と を有している。誘導移動圧［ＩＩ生器は、駆動モータを制御する制御装置と接続 されている。

運転時には、抑圧キャリッジ４４′が駆動モータによって積み紙２６の方向に移 動させられ、この場合、抑圧プレート１０４は積み紙２６の後端面に押圧される 。この場合に、第１枚目の紙で下側のウェブ１００と上側のビーム１０２とに接 触している積み紙２６はばね負荷された押圧プレート１０４によって押し合わさ れ、その結果、押圧プレート１０４は積み紙２６の反動力に基づき、圧縮ばね装 置１２０が所望の力Ｆ′を形成するまで戻されている。

力Ｆ′は誘導移動距離発生器８４′によって検出される。所望の力Ｆ′への到達 時に、駆動モータは制御特表千７−５０２７２０　（８） 装置によって移動距離発生器８４′の出力信号に関連して遮断される。このとき に、積み紙２６の第１枚目の紙は下側のウェブ１００と、上側のビーム１０２と によって規定された平面に正確に位置していて、所定の力Ｆ１′でビーム１０２ に、所定の力Ｆ２′　でウェブ１００にそれぞれ押圧される。

両刃Ｆｌ’＋Ｆ２′の総和は、キャリッジ２４′における積み紙２６の反動力は 別として、抑圧プレート１０４によって加えられる力Ｆ′に等しい。

抑圧プレート１０４は積み紙２６をキャリッジ固定の構成部分にしか押圧しない ので、この抑圧プレートは実際には、積み紙２６を引出しローラに押圧する押圧 力に対して影１を与えない。この力Ｆ２はそれどころかキャリッジ２４′を負荷 する圧縮ばね装置７０によってしか生ザしぬられない。力Ｆ２に等しい力Ｆ１は 、積み紙２６とは無関係に常時等しいままとなる。なぜならば、運動可能なキャ リッジ２４′の位置が、カセット１０内での積み紙２６の第１枚目の紙の正確な 配置に基づき、不変のままとなるからである。

すなわち、紙を申し分なく引き出すために必要となる、引出しローラ５８におけ る押圧力を確保するためには、抑圧プレート１０４を所定の力Ｆ′で積み紙２６ に押圧するだけで済む。この力は、積み紙２６の第１の紙が適正な位置に位置す ることを保証する。

国際調査報告　ＰＣＴ／ＤＥ　９２１０１０３８フロントページの続き （７２）発明者　マルテ、　ヴオルフガングドイツ連邦共和国　Ｄ−１０００ベ ルリン２８　ハインブーヘンシュトラーセ　４７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．積み紙（２６）を収容するためのカセット（１０）を備えた紙引出し装置で あって、積み紙（２６）の第１の端面に接触しかつ押圧方向で運動可能な押圧エ レメント（４４；４４′，１０４）と、該押圧エレメント（４４；４４′，１０ ４）を移動させるための駆動モータ（５０）とが設けられており、積み紙（２６ ）が、前記押圧エレメントとは反対の側の端面で、紙引出し装置の引出しエレメ ント（５８）に当接可能であり、該引出しエレメント（５８）に対する積み紙（ ２６）の押圧力を測定するための測定装置（７６，８４，８４′）が設けられて おり、該測定装置（７６，８４，８４′）の出力信号が、駆動モータ（５０）を 制御するために役立ち、これにより規定の押圧力が形成される形式のものにおい て、積み紙（２６）と前記押圧エレメント（４４；４４′，１０４）とが、キャ リッジ（２４，２４′）に配置されており、該キャリッジ（２４，２４′）が、 前記抑圧エレメント（４４；４４′，１０４）の移動方向で運動可能にカセット （１０）に収容されており、前記押圧エレメント（４４；４４′，１０４）が、 前記キャリッジ（２４，２４′）に対して駆動モータ（５０）によって移動可能 であり、移動距離に関連した力（ＦＩ）を形成するための手段（７０）が設けら れており、該手段が、前記キャリッジ（２４，２４′）を前記引出しエレメント （５８）の方向に押圧するようになっていることを特徴とする、積み紙を収容す るためのカセットを備えた線引出し装置。 ２．前記キャリッジ（２４，２４′）が、ポールまたはローラ（６８）によって カセット（１０）内に支承されている、請求項１記載の紙引出し装置。 ３．前記キャリッジ（２４）が、揺動体（２８）こよってカセット（１０）に懸 吊されている、請求項１記載の紙引出し装置。 ４．移動距離に関連した力（Ｆ１）を形成するために、前記キャリッジ（２４， ２４′）とカセット（１０）との間にばね装置（４０，７０）が設けられている 、請求項１から３までのいずれか１項記載の紙引出し装置。 ５．前記ばね装置として、圧縮ばね装置（７０）が、前記キャリッジ（２４，２ ４′）と、カセット（１０）の後側の端面壁（１８）との間に設けられている、 請求項４記載の紙引出し装置。 ６．前記ばね装置が引張ばね（４０）によって形成されており、該引張ばね（４ ０）が、前記揺動体（３８）とカセット（１０）との間に設けられている、請求 項３または４記載の紙引出し装置。 ７．前記押圧エレメント（４４；４４′，１０４）のための駆動モータが、ステ ップモータ（５０）として構成されており、モータ駆動エレメントが、前記キャ リッジ（２４，２４′）と形状接続的に係合している、請求項１から６までのい ずれか１項記載の紙引出し装置。 ８．前記キャリッジ（２４）とカセット（１０）との間に、測定装置として移動 距離発生器（７６，８４）が配置されている、請求項１から７までのいずれか１ 項記載の紙引出し装置。 ９．前記キャリッジ（２４′）が、前記引出しエレメント（５８）に面した前端 部に、積み紙（２６）の前記押圧エレメント（４４′，１０４）とは反対の側の 端面のための当接手段（１００，１０２）を有しており、前記抑圧エレメントが 、抑圧キャリッジ（４４′）と、該押圧キャリッジ（４４′）に対して相対的に 押圧方向で運動可能な押圧プレート（１０４）とを有しており、該押圧プレート （１０４）が、前記押圧キャリッジ（４４′）に対して、移動距離に関連した力 （Ｆ′）によって移動可能であり、前記押圧プレート（１０４）と前記押圧キャ リッジ（４４′）との間に、移動距離発生器（８４′）が測定装置として設けら れている、請求項１から７までのいずれか１項記載の紙引出し装置。 １０．前記押圧プレート（１０４）が、鋏状伝動装置（１０６）を介して前記押 圧キャリッジ（４４′）に支承されている、請求項９記載の紙引出し装置。 １１．前記押圧キャリッジ（４４′）と前記押圧プレート（１０４）との間で作 用する力（Ｆ′）を形成するために、有利には圧縮ばねから構成されたばね装置 （１２０）が設けられている、請求項９または１０記載の紙引出し装置。 １２．前記押圧キャリッジ（４４′）に支持された前記ばね装置（１２０）が、 前記鋏状伝動装置（１０６）のジョイント（１１２）に作用している、請求項１ ０または１１記載の紙引出し装置。 １３．移動距離発生器として位置スイッチ（７６）が設けられており、該位置ス イッチ（７６）が、駆動モータ（５０）の回路閉鎖状態、つまり接続状鱒を制御 し、しかも前記位置スイッチ（７６）が、前記キャリッジ（２４）によって操作 される、請求項８から１２までのいずれか１項記載の紙引出し装置。 １１．前記位置スイッチが、ばね接点セット（７６）によって形成されている、 請求項１３記載の紙引出し装置。 １５．移動距離発生器が、磁気センサ（８４，８４′）として形成されており、 該磁気センサの出力信号が、制御装置（９０）に印加されている、請求項１３記 載の紙引出し装置。 １６．誘導移動距離発生器（８４）が設けられており、該誘導移動距離発生器が 、有利にはカセット（１０）に結合された電磁コイル（８６）と、前記キャリッ ジ（２４）に配置されて前記電磁コイル（８６）に侵入したロッド（８８）とを 有している、請求項１５記載の紙引出し装置。 １７．前記制御装置（９０）が、マイクロコンピュータ（９２）を有しており、 該マイクロコンピュータ（９２）が、駆動器（９４）を介して駆動モータ（５０ ，５０′）を制御するようになっており、前記マイクロコンピュータ（９２）に メモリ（９８）が配属されており、該メモリ（９８）に、所要の押圧力に対応す る前記センサ（８４）の出力信号の値のための少なくとも１つの目標値がメモリ されている、請求項１５または１６記載の紙引出し装置。 １８．まず最大押圧力が形成され、該最大押圧力に相当する値がメモリされ、次 いで最小押圧力が形成され、該最小抑圧力に相当する値がメモリされ、所要の押 圧力の調節前に、目標値が押圧力の最大値よりも小さいか、もしくは押圧力の最 大値よりも大きく形成されているのかがチェックされ、所要の押圧力が前記目標 値に対応して調節される、請求項１７記載の紙引出し装置。