JPH0743721U - 永久磁石式バランス型ハンドリングマグネット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】各種強磁性材料、機械、コンテナ等の横持ち、
搬送を行う永久磁石式バランス型ハンドリングマグネッ
トを提供する。 【構成】吸着した搬送物を離脱するための力を減ずるた
め、外筒７上部に圧縮スプリング１２を配置し、またＮ
Ｓ極直下に固定極６ａ，６ｂを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本願は、各種強磁性材料、機械、コンテナ等の横持ち、搬送を効率よく又安全 に行なう永久磁石式バランス型ハンドリングマグネットに関する。

（ロ）従来の技術 永久磁石を用いたハンドリングマグネットとしては、永久磁石を挟みこむ２枚 のヨーク間において、永久磁石を外部より回転させ磁気回路を断続させることに より、搬送物を吸着、離脱させる方式のものがある。また、ＩＢマグネットとい われるＵ字型マグネットを上下に移動させ、搬送物の着、脱を行なうものがある 。

（ハ）本願が解決しようとしている問題点 しかしながら前者は、磁気回路を断続させるのに大きな力が必要なこと、磁気 回路接続時に永久磁石の吸引力により、ハンドルが大きな力で回されること、さ らにハンドルの回転角度が大きいこと等から安全性、作業効率の面から大きな問 題があった。

又後者は、Ｕ字型マグネットの磁極部、つまり搬送物の吸着部に鉄粉等の付着 が激しく、これが吸着力の減少や搬送中の搬送物の落下を招く等、安全面で大き な問題があった。

本願の狙いは、これら諸問題を同時に解決した永久磁石式バランス型ハンドリ ングマグネットを提供することにある。

（ニ）問題点を解決するための手段 本願を図面に基ずいて説明すると次の通りである。

外筒７の内部には永久磁石１およびそれを挟みこむように配置したヨーク２ａ 、２ｂ更にこれらを接続固定するためのトッププレート３から成る磁場装置があ り、この磁場装置を上下させるための連接棒４が、トッププレート３にナット５ で固定されている。

連接棒４の上端はハンドル１１とピンで接続されており、さらにハンドル１１ は、外筒７の上部のステイ１０にピン接合されている。連接棒４が外筒７を貫通 する部分には、ベアリング９が、また貫通部直上には圧縮スプリング１２が配置 されている。

一方、外筒７の底部には底板８が固定され、内部の磁場装置のヨーク２ａ、２ ｂと位置を同じくするところに、固定極６ａ、６ｂを埋め込んだ構造となってい る。更に外筒７の上部には、本装置を吊り上げるためのアイボルト１４が配置さ れている。

先ず搬送物１３の上に本装置を置き、ハンドル１１を下にさげると、連接棒４ に固定された内部の磁場装置は下に押し下げられ、ヨーク２ａ、２ｂと固定極６ ａ、６ｂのギャップＧは狭められ、ついには０となる。このとき永久磁石１のＮ 極から湧きだす磁束は、ヨーク２ａを通り固定極６ａ、搬送物１３、固定極６ｂ 、ヨーク２ｂを経て永久磁石１のＳ極にもどる閉回路を構成する。そして固定極 ６ａ、６ｂと搬送物１３の間に所定の吸引力が発生し、搬送可能となる。

一方、ハンドル１１を上に上げると、内部磁場装置は上昇し、ギャップＧが大 きくなり、このためオープン回路となって固定極６ａ、６ｂと搬送物１３との吸 引力は０となり、搬送物は離脱する。

（ホ）作用 ところで、ヨーク２ａ、２ｂと固定極６ａ、６ｂとの間の吸引力Ｆｍは、ギャ ップＧ間の磁束密度の２乗に比例する。そして磁束はギャップＧに反比例するの で、吸引力ＦｍはＧ＝０とき最大となる。吸引力Ｆｍが最大のとき直接内部の磁 場装置をハンドル１１で上昇させようとすれば、吸引力Ｆｍと同等の力Ｆが必要 となり、操作が不可能に近い。

そこで連接棒のところに圧縮スプリングを配し、この圧縮スプリングの反発力 Ｆｓと吸引力Ｆｍを釣り合わすようにすると、ハンドルの操作に必要な力は、ほ とんど０になる。

また磁気回路の１部にギャップを設けることにより、搬送物の着脱に必要な磁 場装置の移動距離、つまりギャップＧは最大でも１０ｍｍ程度あればよく、ハン ドルの移動距離も少なくてよい。

（ヘ）効果 このようなことから、搬送物の着脱に必要な力Ｆはほとんど０でよく、ハン ドル移動距離も小さく、操作がきわめて簡単となる。また搬送物が吸着される極 は固定となっており、したがってハンドルを上に移動した状態であれば、固定極 は単なる鉄材にすぎず、ここに鉄粉等が付着する心配もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願による永久磁石式バランス型ハンドリング
マグネットの構造断面図を示す。 １ 永久磁石 ２ａ ヨーク ２ｂ ヨーク ３ トッププレート ４ 連接棒 ５ ナット ６ａ 固定極 ６ｂ 固定極 ７ 外筒 ８ 底板 ９ ベアリング １０ ステイ １１ ハンドル １２ 圧縮スプリング １３ 搬送物 １４ アイボルト １５ ワイヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外筒の中に、外部より連接棒により上下する機構を持つ
   永久磁石式磁場装置を配し、この磁場装置のＮ，Ｓ極部
   に強磁性鉄板等を吸着し搬送するハンドリングマグネッ
   トにおいて、吸着した搬送物を離脱するための力を減ず
   るために、外筒上部にスプリングを配置し、又Ｎ，Ｓ極
   直下に固定極を設けたことを特徴とする永久磁石式バラ
   ンス型ハンドリングマグネット。