JPH0743350A - 細長い対象物を検査するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対象物３６とプローブ２３との間の半径方向
間隔を変える切換え装置５３と、検査ヘッドとを有し、
該検査ヘッドは、可動なプローブ保持レバー２１に設け
られ、かつ、対象物３６の周囲をめぐる円形のプローブ
循環軌道に沿ってガイドされた少なくとも１つのプロー
ブ２３を備えている形式の、細長い対象物、特にワイヤ
を検査するための装置を改良して、従来技術における欠
点を取り除き、高速回転する検査ヘッドのための、摩耗
がなく保守を必要とせず、しかも昇降時間が一定で短い
昇降装置を提供する。 【構成】 切換え装置５３が、安定した２つの（双安定
性の）切換え状態を有しており、これら２つの切換え状
態のうちの一方が、対象物に近い検査位置に相当し、他
方が、対象物から遠いプローブの上昇位置に相当するよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、場合によっては非均一
な横断面を有する細長い対象物、特にワイヤを検査する
ための装置であって、通過する対象物を検査する検査ヘ
ッドと、この検査ヘッドが回転する際にこの検査ヘッド
の外側で操作されて対象物とプローブとの間の半径方向
間隔を変える切換え装置とを有しており、前記検査ヘッ
ドは、可動なプローブ保持手段に設けられ、かつ、対象
物の周囲を巡る円形のプローブ循環軌道に沿ってガイド
された少なくとも１つのプローブ、特に渦電流プローブ
を備えている形式のものに関する。特に本発明は、検査
ヘッドを通過する対象物の表面の近くを高速でガイドさ
れる繊細なプローブが、対象物の横断面非均一性が存在
する時に対象物と接触して、場合によっては破壊される
のを防ぐために、プローブを対象物の近くの検査箇所か
ら適宜迅速に、対象物からさらに離れる上昇位置に戻さ
なければならないという問題に関するものである。特に
例えば、連続的に駆動されるワイヤ引き伸ばし装置で、
溶接されたワイヤにおける溶接ビードの形状又は鋭い縁
部を有する突起部の形状で生じるような、横断面が非均
一であるために引き伸ばしが軸方向で制限されている場
合に、プローブを、対象物の問題のある範囲が検査ヘッ
ドを通過してから、再び高い反復精度で対象物に近い検
査位置に戻すようにしなければならない。

【０００２】

【従来の技術】表面の欠陥検査は、パイプ、バー又はワ
イヤのような金属製の半製品を製造する際の品質管理の
重要な一部である。この場合の目的は、表面をすき間な
しに検査することである。つまり、小さい欠陥、例えば
数十分の１ミリメートルの深さの割れ目をも、周期的に
及び製造過程速度で検査することである。このような検
査は、今日ではしばしば、回転式プローブ・渦電流技術
を使用して行なわれる。この渦電流技術においては、渦
電流プローブが高速の回転速度で、検査装置の回転する
検査ヘッドを通過する対象物の表面から約１mm〜２mmの
間隔を保ってガイドされ、この場合に対象物の表面が、
通過する対象物の周囲を巡る螺旋状の走査軌道に沿って
検査される。

【０００３】プローブが破壊される危険性は、検査対象
物において中心性の非均一性及び又は横断面の非均一性
が存在する箇所で生じる。何故ならば、プローブと検査
対象物とが接触すると、検査装置が破壊されることがあ
るからである。

【０００４】１８００r.p.m.までの検査ヘッドの回転数
においてプローブをその検査位置に戻すことができるよ
うになっている公知の回転プローブ・検査装置について
は、" Materials Evaluation "６（１９９１），第６８
１頁〜６８４頁に記載されている。スチール製のバーの
ための圧延装置に接続して設けられた検査機械において
は、非均一に変形されてもはや検査ヘッドの中心を通過
することのできない、圧延されたスチール製のバーの端
部が、検査ヘッドを通過する前に、昇降装置が検査ヘッ
ドを持ち上げるようになっている。この昇降装置は、対
象物を巡って同心的に回転する種々異なる直径を有する
２つのディスクを有しており、これら２つのディスク
が、共通の中心軸線を中心にして互いに回転可能であ
る。それぞれ１つのプローブを有するレバー状の２つの
プローブ保持手段が、それぞれ内側のディスクの外周付
近に互いに回転対称的に回転可能に支承されている。外
側のディスクに取り付けられたレバーピンは、レバーの
回転軸線から離れて配置された、レバー内の長孔内に係
合する。レバーピン、回転軸線及びプローブが、検査対
象物に対して接線方向に延びる線上に配置されているレ
バーの位置、及びひいては対象物に対するプローブの位
置も、２つのディスクが同じ速度で回転している限りは
変化せずに保たれる。

【０００５】対象物横断面がセンサによって非均一であ
ると確認された場合には、センサが液圧式のブレーキを
制御し、このブレーキが外側のディスクに機械的に作用
して、このディスクの回転速度を減速する。これによっ
て、内側のディスクに対する外側のディスクの、検査ヘ
ッドの回転方向に抗する相対運動が生ぜしめられる。こ
の相対運動によって、レバーの長孔内に係合する、外側
のディスクに取り付けられたレバーピンがプローブレバ
ーをその回転軸を中心にして回転させる。この回転時
に、それぞれレバーの他方側に取り付けられたプローブ
が対象物から持ち上げられる。２つのディスクの相対回
転は、レバーに取り付けられたストッパピンによって制
限される。ブレーキが負荷解除されると、２つのディス
クの互いの相対回転は解除されて、プローブは検査位置
に戻される。

【０００６】このような形式の、機械的なブレーキと回
転するディスクとの間の摩擦接続的な接触を伴なう昇降
装置は、プローブの著しく高い回転速度（高い装入効率
を有する最近の検査機械において生じる例えば９０００
r.p.m.又はそれ以上の回転数）においては、使用できな
いか、又は、使用する場合には、材料の摩耗及びこれに
伴なう補償費用を考慮しなければならない。長い上昇時
間が必要とされる場合には（これは、例えば製造機械の
欠陥によって軸方向に長く引き伸ばされた欠陥が存在す
る場合）、上昇作業によってブレーキを長く作用させる
必要があり、これによって、場合によっては、検査ヘッ
ド全体を制動させる、機能上重要な部分の摩耗が高めら
れることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、前記のような従来技術における欠点を取り除いて、
場合によっては非常に高い回転速度で回転する検査ヘッ
ドのための、摩耗がなく保守を必要とせずに作業する昇
降装置を提供することである。特に昇降装置において
は、対象物の横断面が著しく変化していることを検知し
てから、プローブを上昇若しくは戻すまでの時間が一定
でしかも比較的短くなければならない。検査位置に戻す
ことは、高い反復精度で行なうことができるものでなけ
ればならない。またエネルギーを消費することなしに任
意に長い上昇を行なうことができるようにしなければな
らない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、切換え装置が、安定した２つの切換え状態
を有しており、これら２つの切換え状態のうちの一方
が、対象物に近い検査位置に相当し、他方が、対象物か
ら遠いプローブの上昇位置に相当するようになってい
る。

【０００９】

【発明の効果】本発明によれば、エネルギー的に等価で
ある安定した２つの切換え状態の間での切換えを可能に
する切換え装置が得られた。ここでいう”安定した（st
able)”とは、切換え状態が、それぞれ負荷的なエネル
ギー供給なしで、特に回転する検査ヘッドにおいて外部
から任意の長さの時間に亘って維持できるということで
ある。切換え装置の検査位置に相当する、一方の安定し
た切換え状態においては、検査ヘッドを通過する対象物
の周囲を巡って回転するプローブが、正確に規定可能な
わずかな検査間隔（典型的な場合では１mm〜２mm）を保
って対象物の表面から離れて配置されている。他方の安
定した切換え状態においては、通過する対象物の表面と
プローブとの間の間隔は、例えば４mm〜５mmである。こ
の上昇位置において、プローブは切換え装置によって迅
速に対象物から離れて戻し案内される。各切換え状態
は、切換え装置の各部分の互いに正確に規定された幾何
学的な形状に相当する。

【００１０】高速で回転する検査ヘッドにおける切換え
装置は、回転中に、半径方向外側に向けられた遠心力に
さらされる。この遠心力は、重力に基づく加速の数千倍
になる。本発明による切換え装置においては、互いに部
分的に作用し合う、切換え装置の調節手段の配置が遠心
力だけによって事実上変化しないように、切換え部材の
調節手段が配置されていれば特に有利である。これによ
って調節手段の配置は遠心力に対して中立である。これ
によって、検査ヘッドの回転速度が非常に高い場合で
も、遠心力に基づいて切換え装置が不意に調節されるこ
とは避けられる。

【００１１】切換え装置の切換えは、調節手段に作用す
る機械的な切換え部材によって行なわれる。この切換え
部材は、調節手段と協働して固有安定性を保つ２つの切
換え状態を有している。検査ヘッドが回転している時に
切換え部材を駆動させるためには、回転する検査ヘッド
において生じる遠心力によって切換え部材が安定化され
得るようになっていれば特に有利である。

【００１２】調節手段が遠心力に対して中立に配置され
ていることによって、しかもこの調節手段に作用する、
遠心力によって安定化された切換え部材を使用したこと
によって、次のような切換え装置が得られる。つまり、
高速で回転するシステムにおいて生じる遠心力を比較的
無力にするための、停止しているか又はゆっくりと回転
するシステムのための切換え装置の、これ以上ない簡単
な解決策を提供する切換え装置が得られる。この場合、
最適な使用に適した新しい形式の切換え装置のための高
速で回転するシステムの特別な条件が利用される。

【００１３】本発明の有利な構成要件によれば、切換え
装置の部分的に互いに係合し合う各調節手段が、それぞ
れその質量重心点付近で特にその質量重心点で回転可能
に支承されていれば、特に有利である。これによって、
各調節手段のために、これらの調節手段に作用する、遠
心力によって直接作用せしめられるトルクの合計が消滅
する。このような形式で支承された調節手段は、優先位
置を有していない。つまり、検査ヘッドが回転している
場合でも所定の回転位置を維持するために力を消費する
必要はない。これと同じことは、このような形式の遠心
力の影響に対して中立の状態で支承された、部分的に互
いにし作用し合う調節手段の配置のためにも当てはま
る。

【００１４】１つの切換え部材が、調節手段の１つに作
用してこれを回転させると、各調節手段を回転加速させ
るためのもたらされた力の他に、妨害的な力として、調
節手段の支承部及び作用箇所で互いに生じる摩擦力だけ
を克服するだけでよい。特に軽量の調節手段において
は、調節手段の切換え部材のために必要とされるエネル
ギーは比較的小さい。

【００１５】このような、２つの切換え状態において、
ネルギーの供給なしで安定している双安定性の切換え装
置の別の大きな利点は、切換え過程中にだけ外部から切
換え装置に作用させればよいという点にある。本発明の
有利な別の構成要件によれば、切換えのために比較的短
いエネルギーパルスを必要とするだけである。このエネ
ルギーパルスは、特に１つ又は多数の渦電流ブレーキに
よって、ブレーキエネルギーの形で、渦電流ブレーキに
よって制動可能な回転するディスクに伝達される。

【００１６】このような、切換え装置に外部から無接触
で影響を与える形式も、高速で回転する検査ヘッドの運
転条件に特に有利に適している。制動させようとする移
動している部分（ここでは例えば回転するディスク）
と、移動していない部分との間に接触箇所がまったく存
在しないことによって、制動過程は摩擦を受けることな
しでしばしば任意に行なうことができる。これによっ
て、検査装置の保守作業、例えばブレーキライニング又
はブレーキディスクを交換する作業は省かれる。これは
特に、連続的な作業装置、例えば連続的に作業するワイ
ヤ引き伸ばし装置に設けられた検査装置において特に有
利である。この引き伸ばし装置においては、機械の”始
動（running in) ”後に機械を停止させると、製造の中
断及びひいては損失を引き起こすこととなる。

【００１７】さらに有利には、回転速度が次第に大きく
なる渦電流ブレーキにおいては、この渦電流ブレーキに
よって制動させようとする部分がその作用を大きくす
る。前述のように、切換え装置の切換え過程自体は、少
ないエネルギー消費を伴なって行なわれるが、勿論この
エネルギー消費は、検査ヘッドの回転速度が増大するに
つれて大きくなる。しかしながらこれは、渦電流ブレー
キの、同様に回転数の増大に伴なって増大する作用によ
って補償される。

【００１８】この切換え装置の直接の目的は、プローブ
と検査対象物との間の、特に運転中の間隔変化を、有利
には少なくとも１つのプローブ保持手段（この保持手段
にプローブが取り付けられている）を回転させることに
よって行なうことができるようにすることである。プロ
ーブは、質量を補償するレバーとして構成することがで
き、この場合に、プローブを保持するレバーの重心点
は、有利にはレバーの回転軸線若しくは支承軸線と正確
に合致していてよい。このような形式で支承されたレバ
ーにおいては、検査ヘッド（この検査ヘッドのロータに
レバーが支承されている）の回転数が高い場合において
も、遠心力に基づく不意の調節が行われることはなく、
またこのような形式のレバーは、検査ヘッドの回転数が
高い場合でも回転することができる。これは特に、例え
ばねじれに対して強い軽量の部材（例えば平らなカーボ
ンファイバー材料）より部分的に成っている、レバーの
軽量な構造において特に当てはまる。

【００１９】種々異なる直径を有する検査対象物のため
の検査機械を使用するためには、プローブを備えたプロ
ーブ保持手段を、このプローブの最適な作用範囲が、プ
ローブ保持手段の制限された回転範囲に亘って、検査対
象物の通過軸線に対して半径方向に配置されるように、
設計されていれば特に有利である。これによって、プロ
ーブと対象物表面との間の間隔が同一である場合に、種
々異なる直径を有する対象物のための測定条件が、プロ
ーブの作用に関連してほぼ同じである。有利な実施例の
細長いプローブにおいてそうであるように、プローブの
最適な作用範囲がプローブの長手方向軸線上に存在する
場合には、対象物表面に対して直角なプローブの配置
（この位置においてはプローブが検査対象物に対して半
径方向に配置されている）は、次のようにして得られ
る。つまり、プローブ長手方向軸線が、プローブ保持手
段の回転軸線を通って延びる、中くらい（若しくは平均
的な）の直径を有する対象物の外周面における接線平面
に対して直角に配置されていることによって得られる。
平均的な直径から著しくずれていない直径を有する対象
物においては、プローブ長手方向軸線は常に、検査対象
物に対してほぼ半径方向に配置されており、いずれにし
ても、プローブの作用範囲は対象物に対してまだ最適に
整列されている。

【００２０】種々異なる検査対象物においてプローブが
ほぼ半径方向に整列されていることは、プローブの上昇
させる際にはそれほど重要なことではない。何故なら
ば、上昇状態では測定を行なう必要がないからである。
しかしながらこれは、検査装置において、検査のために
必要な、プローブ回転軌道の直径が調節可能であれば、
特に有利である。検査装置の有利な実施例においては、
プローブ軌道の直径調節が、調節手段を回転させること
によって行なわれる。この調節手段は、検査ヘッドと同
軸的にこの検査ヘッドに対して回転可能に配置されてい
る。有利にはディスクの形状に構成されている調節手段
は、調節手段の回転軸線を螺旋状に巡って延びる螺旋状
セグメント溝を有することができる。この螺旋状セグメ
ント溝においては、調節手段の回転軸線と溝との間の半
径方向間隔が変化する。この螺旋状セグメント溝内に、
ピンとして構成されたカップリング手段が係合するよう
になっている。このピンは、プローブ保持レバーの回転
軸線若しくは支承軸線から離れて配置されており、この
場合に、プローブ保持レバーの支承部は、検査ヘッドの
ロータに、この検査ヘッドに対して定置に配置されてい
る。調節手段を検査ヘッドのロータに対して共通の回転
軸線を中心にして回転させると、カップリングピンは側
方に対して遊びなしに螺旋状セグメント溝の長手方向に
沿って延びており、この場合、カップリングピンは、調
節手段の各回転方向に応じて、検査ヘッドの回転軸線に
向かって、又はこの回転軸線から離れる方向に移動す
る。カップリングピンがプローブ保持レバーの側面に係
合すると、検査ヘッドの回転軸線に向かうカップリング
ピンの運動によって、プローブは同様に回転軸線に向か
って移動するように作用を受ける。検査ヘッドロータに
対して調節手段の回転方向が逆転されると、プローブは
検査ヘッドの回転軸線から離れる方向でほぼ半径方向外
側に移動する。

【００２１】プローブ回転軌道の直径調節は、ディスク
状の調節手段によって、互いに作用し合い、かつそれぞ
れ遠心力の影響を受けない調節手段だけによって行なわ
れる。検査ヘッドに対する、調節手段の可能な回転の全
行程は、この場合、螺旋状セグメント溝の長さに亘って
制限することができる。螺旋状セグメント溝において
は、特に、非常に高い精度を有するプローブの回転軌道
若しくは循環軌道の所望の直径が調節できる程度の小さ
いピッチを有していれば有利である。何故ならば、調節
手段の小さい回転エラーは、プローブの半径方向位置の
ためには最小の影響しか有していないからである。

【００２２】調節手段の回転によるプローブ回転軌道の
直径調節のこのような原理は、検査装置においては、検
査対象物からプローブを上昇させるための切換え装置の
ためにも使用される。

【００２３】検査位置における調節手段の調節、つま
り、所定の直径を有する対象物の検査のために検査装置
を適応させることは、この場合、調節駆動装置を回転さ
せることによって得られる。この調節駆動装置は、検査
ヘッドのロータが停止している場合に、調節手段に形状
接続的に連結することができ、この調節手段と共通に、
検査ヘッドのロータに対して回転させることができる。
またこの調節手段は、検査ヘッドのロータが回転してい
る場合に、ロータに対して回転しないようになってい
る。検査ヘッドのローラが回転する際に、調節手段及び
調節駆動装置は、遠心力連結解除によって連結解除され
るので、調節手段はロータ及び調節駆動装置によって回
転可能である。

【００２４】調節駆動装置に対する調節手段の相対回転
の程度は、調節駆動装置に設けられた円形セグメント溝
によって制限されており、この円形セグメント溝内に、
調節手段に配置されたカップリング手段が係合するの
で、調節手段は、所定の調節箇所だけ調節駆動装置に対
して回転可能である。調節駆動装置に対する及びひいて
は検査ヘッドのロータに対する、調節手段のこの限定さ
れた回転によって、プローブの半径方向位置の変化が得
られる。調節駆動装置に対する調節手段の、一方方向に
おける相対回動は、この場合、短時間の制動によって得
られ、これに対してそれとは逆方向の相対回動は、回転
する調節駆動装置に対して調節手段を短時間加速させる
ことによって得られる。

【００２５】調節手段の制動、つまり（短時間の）回転
方向で回転運動を減速させることは、調節手段に渦電流
ブレーキを作用させることによって得られる。加速、つ
まり回転方向で回転速度を（短時間）高めることによっ
て、調節手段を、制動前の回転位置に戻し案内すること
ができるが、この加速は、同様に渦電流ブレーキによっ
て制動可能な制御手段を制動することによって得られ
る。この制御手段は、調節手段と同軸的に配置され、こ
の調節手段に対して回転可能なディスクの形状に構成す
ることができる。特にディスク状の調節手段及びディス
ク状の制御手段が、この場合、一方のディスクが回転す
ることによって他方のディスクが逆方向で相対回転する
ように連結されていれば、制御ディスクの制動によっ
て、調節手段を加速させることができる。

【００２６】このような形式の回転方向逆転カップリン
グは、例えば調節手段と制御手段との間に接続された、
形状接続式及び又は摩擦接続式に係合する２つの例えば
変向ディスク又は変向ホイールを介して得られる。勿
論、２つの調節手段に係合する、調節駆動装置に回転可
能に支承された切換えレバーも有利である。この切換え
レバーは同時に、遠心力を安定化させる切換え部材の一
部でもあって、この切換え部材がその軸受軸線を中心に
して回転すると、調節手段及び制御手段は互いに相対的
にわずかに回転する。回転方向切換えカップリングによ
って及びひいては一方のディスクの制動によって、この
ディスクに連結された他方のディスクの相対的な加速が
生ぜしめられる。

【００２７】回転する構成部材、特にディスクの回転速
度を変えるためには、別の手段も考えられ得る。この場
合に、本発明による切換え装置においては切換えのため
に、切換え装置に非常に短時間作用を加えるだけで十分
である。

【００２８】影響を及ぼそうとするディスクに短時間及
びひいては摩耗なしで接触を加えることができる回転速
度変化手段も考えられる。この場合、回転速度変化手段
においては、接触範囲内及び接触時点での軌道速度分力
は、影響を与えようとするディスクの回転方向で、接触
範囲でのディスクの分力よりも小さい。

【００２９】また、接触範囲での接触時点での回転速度
変化装置の相応の速度分力が、ディスクの速度分力より
も大きければ、回転するディスクの回転運動を加速させ
ることもできる。従って例えば、周速度が、加速させよ
うとするディスクの周速度とは異なっていて、しかも外
周面がディスクの外周面に作用するようになっている制
御ディスクを、ディスクを制動若しくは加速させるため
に使用することもできる。２つのディスクが短時間接触
する際に、周速度は互いに近づくように作用する。この
場合に、制御ディスクの周速度が回転方向で、制動しよ
うとするディスクの周速度よりも小さければ、このディ
スクの制動が行なわれる。それとは逆に、制御ディスク
の周速度が回転方向で、影響を与えようとするディスク
の周速度よりも大きければ、影響を与えようとするディ
スクの加速が行なわれる。

【００３０】適当に構成された回転するディスクの制動
若しくは加速は、ディスクの外周面が水車のように構成
されていて、この外周面の少なくとも１箇所でほぼ接線
方向で圧力ガスが吹き当てられるようにすることによっ
て、空圧式（ニューマチック式）に行なわれる。ディス
クの回転方向に抗して圧力ガスが吹き当てられるとディ
スクは制動され、ディスクの回転方向で圧力ガスが吹き
当てられるとディスクは加速される。

【００３１】回転するディスクの制動若しくは加速は、
ディスクの慣性モーメントがディスクの質量分部の変化
によって変えられることによって、回転するディスクの
角度運動量（angural momentum)を利用しながら外部か
ら作用することなしに得られる。この場合、アイススケ
ーターのスピン（爪先回転）におけるように、質量を効
果的に外方にずらすことによって回転運動の遅延が行な
われ、また質量を効果的に内方にずらすことによって回
転運動の加速が行なわれる。この場合に、ディスクの質
量は変わることなく維持される。半径方向で外方若しく
は内方に向かって効果的に移動可能な質量部材、これは
例えばディスク内部でガイドレールによってガイドさ
れ、このディスクに働く電磁石によって移動させること
ができる。このような質量部材を使用して、ディスクの
回転運動の制動若しくは加速させることができる。

【００３２】本発明は、請求項及び以上の説明並びに以
下の図面に関する実施例だけに限定されるものではな
い。各請求項に記載した構成要件は、それぞれ単独で
も、あるいは本発明の枠内で本発明の実施例との組み合
わせでも、また別の分野においても実施することができ
る。

【００３３】

【実施例】次に図面に示した実施例について本発明の構
成を具体的に説明する。

【００３４】図１に示した切換え装置の有利な実施例に
おいては、螺旋状ディスク１１として構成された調節手
段と、直径調節ディスク１２として構成された調節駆動
部材とが、検査ヘッド軸線１３を中心にして同軸的に回
転可能に配置されており、この場合、（図示していな
い）検査対象物が、検査ヘッドを通る検査ヘッド軸線に
対して平行に延びている。螺旋状ディスク１１は、部分
的に並んで延びる、最終長さの４つの螺旋状セグメント
溝１４を有している。これら４つの螺旋状セグメント溝
１４は、それぞれ９０°互いにずらして、検査ヘッド軸
線１３に対して回転対象的に配置されている。螺旋状デ
ィスク１１の外側範囲には長孔状の切欠１５が設けられ
ており、この切欠１５の長手軸線は、螺旋状ディスク１
１の半径方向に延びている。この切欠１５内には、この
切欠１５内で半径方向に移動可能な遠心力カップリング
ピン１６が配置されており、このカップリングピン１６
の外方への半径方向運動に対して、まずカップリングば
ね１７が抗するように作用し、次いでこのカップリング
ばね１７内に配置されたストッパピン１８が抗するよう
に働く。検査ヘッドのロータが停止しているか又はゆっ
くりと回転している場合には、遠心力カップリングピン
１６は、カップリングばね１７によって、直径調節ディ
スク１２内に設けられた円形セグメント溝２０内で、検
査ヘッド軸線１３に向けられた切欠１９内に押し込まれ
る。これによって螺旋状ディスク１１と直径調節ディス
ク１２とは、検査ヘッドが停止している時には形状接続
的に連結され、それと同時に互いに回転可能である。

【００３５】検査ヘッドのロータには、質量補償式のプ
ローブ保持レバー２１として構成された４つのプローブ
保持手段が、それぞれ互いに９０°ずらして回転対象的
に配置されている。これら４つのプローブ保持レバー２
１は、それぞれそのレバー回転軸線２２を中心にして回
転可能にロータに軸受けされていて、そのそれぞれ一方
の終端範囲でそれぞれ１つのプローブ２３が取り付けら
れている。これらのプローブ２３の長手方向軸線は、検
査ヘッド軸線に対してほぼ半径方向に、各プローブ保持
レバー２１のプローブ側には、カップリングピン２４と
して構成されたカップリング手段が配置されていて、そ
れぞれ１つのカップリングピン２４が螺旋状ディスク１
１の螺旋状セグメント溝１４内に係合する。調節手段
（１１，１２，２１）が互いに図示のように配置された
位置で、及び矢印２５で示された方向で検査ヘッドが回
転する際に、プローブの有効範囲は、円弧状の検査軌道
２６に沿って検査対象物の周囲を巡って回転する。

【００３６】図２に概略的に示された側面図には、切換
え装置の調節手段が、検査ヘッド軸線１３（ロータ２７
の回転軸線でもある）の方向で、どのように相前後して
配置されているかが示されている。プローブ保持レバー
のカップリングピン２４が螺旋状ディスク１１の螺旋状
セグメント溝１４内に係合する状態が明確に示されてお
り、この場合、螺旋状ディスクは螺旋状ディスク軸受と
しての円錐台形歯車伝動装置２８によって、ロータ２７
に対して回転可能に軸受けされている。螺旋状ディスク
１１の切欠１５内には、カップリングばね１７に隣接し
て、遠心力カップリングピン１６が配置されている。こ
のカップリングピン１６は、直径調節ディスク１２の円
形セグメント溝２０内に係合する。

【００３７】直径調節ディスク１２の調節及び、この直
径調節ディスク１２に遠心力カップリングピン１６を介
して形状接続式に連結された螺旋状ディスク１１の、ロ
ータ２に対する相対的な調節は、円錐台形歯車伝動装置
２８として構成された調節手段を介して行なわれる。こ
の円錐台形歯車伝動装置２８は、直径調節ディスク１２
の対応する歯にかみ合う。この直径調節ディスクの調節
は、検査ヘッドが停止している時に手動で行なわれる
が、相応に制御可能な内部モータを介して自動的に行な
うこともできる。直径調節ディスクには切換え装置軸受
ジャーナル２９が堅固に固定されており、この軸受ジャ
ーナル２９は、螺旋状ディスク１１に設けられた長孔切
欠３０を貫通してこの螺旋状ディスク１１に後ろから係
合していて、この切換え装置軸受ジャーナル２９に、切
換えレバー３１として構成された切換え部材が回転可能
に軸受けされている。この切換えレバー３１は、螺旋状
ディスク１１に固定された螺旋状ディスクジャーナル３
２を介して螺旋状ディスク１１に係合し、切換えディス
ク３３に固定された切換えディスクジャーナル３４を介
して切換えディスク３３に係合する。この切換えディス
ク３３は、切換えディスク軸受３５を介してロータ２７
に対して、このロータ２７と同軸的に回転可能に軸受け
されている。

【００３８】螺旋状ディスク１１の外周部付近には螺旋
状ディスク・渦電流ブレーキ５１が、また切換えディス
ク３３の外周部付近には切換えディスク渦電流ブレーキ
５２が、次のような形式で配置されている。つまり、渦
電流パルスによって渦電流ブレーキが短時間”操作”さ
れると、それぞれ影響を受けるディスク１１若しくは３
３の回転運動が短時間制動され得るように配置されてい
る。

【００３９】機能 次に図３〜図５を用いて、本発明による切換え装置の機
能を説明する。ディスク状の横断面を有する検査対象物
３６は、検査ヘッド軸線１３と同軸的に検査ヘッドを通
って案内されている（図３）。検査対象物の通過方向で
検査ヘッドの前側に、センサ例えば光学的又は電子光化
学的なセンサ、あるいは機械的なフィーラーと協働する
センサが接続されている。このセンサは、例えば互いに
溶接しようとするワイヤの接続箇所における溶接継ぎ目
等の、検査対象物の非均一な横断面形状を確認して、切
換え装置のための制御信号を生ぜしめる。

【００４０】ロータが停止している時には、まず円錐台
形歯車伝動装置（図示せず）の補助を受けて直径調節デ
ィスク１２及び螺旋状ディスク１１が、プローブ保持レ
バー２１のカップリングピン２４が螺旋状セグメント溝
１４内でこの溝１４に沿って延びるように、ロータに対
して回動する。このような、特に螺旋状ディスク１１
が、ロータ（このロータでプローブ保持レバー２１がそ
のレバー回転軸線２２で支承されている）に対して回動
することによって、プローブ保持レバーがレバー回転軸
線２２を中心にして回転し、ひいては、プローブ２３が
検査対象物に対してほぼ半径方向で又はこの検査対象物
から離れる方向で移動するようになっている。この、螺
旋状ディスクの回転角度に応じた半径方向の移動程度
は、螺旋状セグメント溝１４の勾配に基づいている。こ
の螺旋状セグメント溝１４の勾配は、図１に示した螺旋
状セグメント溝の勾配よりも、図３に示したものの方が
作図上の理由により急勾配である。調節は、プローブ２
３の有効範囲と検査対象物３６の表面との間に検査間隔
３７が残るように行なわれる。

【００４１】直径調節作業中に、遠心力カップリングピ
ン１６はカップリングばね１７によって、形状接続的に
円形セグメント２０の切欠１９内に押しつけられるの
で、直径調節ディスク１２と螺旋状ディスク１１とは共
通に回転する。検査位置で、螺旋状ディスク・マーキン
グ３８と直径調節ディスク・マーキング３９とが互いに
整列し、螺旋状ディスクジャーナル３２は回転方向２５
で、切換えディスクジャーナル３４に先行して移動す
る。

【００４２】螺旋状ディスクジャーナル３２及び切換え
ディスクジャーナル３４は、切換えレバー３１内で摺動
可能に軸受されたディスクホルダ４０を介して切換えレ
バー３１に係合する。この切換えレバー３１の質量体重
心点４３（切換えレバーの相応の側で付加的な重量を示
す、黒い円で概略的に示されている）は、その回転軸線
４２と一致していない（図４参照）。切換えレバー３１
の位置によって、螺旋状ディスク１１に対する切換えデ
ィスク３３の相対回動位置も規定される。この位置は、
切換えディスクマーキング４１によって示されている。

【００４３】検査ヘッドのロータが検査ヘッド軸線１３
を中心として矢印２５方向で回転運動を開始すると、同
じ速度及び同じ方向で、螺旋状ディスク１１、直径調節
ディスク１２、切換えディスク３３、並びにロータに支
承されたプローブ保持レバー２１（この保持レバー２１
のうちの１つだけが、これによって保持されているプロ
ーブ２３と一緒に図示されている）、及び切換えレバー
３１が回転する。切換えレバー３１は、直径調節ディス
ク１２の切換え装置軸受ジャーナル２９で回転可能に軸
受けされている。この場合、プローブ２３の有効範囲
は、検査対象物３６の表面から検査間隔３７を保ってこ
の検査対象物３６の周囲を巡って回転する。

【００４４】回転速度が高くなるにつれて、切換え装置
のすべての部分に働く遠心力が大きくなる。ロータの限
界回転数を越えると、遠心力カップリングピン１６に働
く遠心力は、同様に遠心力によって影響を受けるカップ
リングばね１７によってもたらされる対抗力よりも大き
いので、遠心力カップリングピンは、切欠１５に沿って
半径方向外側へ、ストッパピン１８に向かって押しつけ
られる。これによって直径調節ディスク１２及び螺旋状
ディスク１１はカップリングピンの範囲で連結解除され
る。

【００４５】しかしながら、直径調節ディスクに対する
螺旋状ディスク１１の回転位置は、連結解除後において
も、遠心力カップリングピンの範囲でやはり明確に規定
され、遠心力によって安定されている。これについて、
遠心力によって安定化された、切換え装置の切換え状態
を概略的に示す図４を用いて説明する。切換えレバー３
１は、切換え装置の回転軸線４２を中心にして回転可能
に切換え装置軸受ジャーナルに軸受けされている。切換
えレバー３１の質量重心点４３は、切換え装置の回転軸
線４２から重心点間隔４４を保って位置している。これ
は、実際には、例えば切換え部材の左右非対称の形状に
よって得られる。つまり互いに向き合って位置するレバ
ーアームを種々異なる厚さに設計することによって得ら
れる。

【００４６】切換え装置を検査ヘッド軸線１３を中心に
して回転させると、矢印４５の方向に向けられた遠心力
が、重心点間隔４４を越えて切換えレバーにトルクを生
ぜしめる。直線で示された切換えレバーの位置（図３に
相当する）で、このトルクは、切換えレバーをロータの
回転方向２５に抗して回転させる。これは、螺旋状ディ
スクジャーナル３２を介して伝達された、螺旋状ディス
ク（図示せず）の矢印２５の方向の回転に相当する。こ
の回転は、遠心力カップリングピン１６のストッパによ
って切欠１９の側壁４６で制限されているので、カップ
リングピンはトルクによって側壁４６に向かって押しつ
けられる。これによって、切換えディスクジャーナル３
４を介して、切換えディスク３３の回転位置も、図３に
示した位置で規定され、切換えレバー３１に働く遠心力
によって安定される。

【００４７】螺旋状ディスク１１に働く渦電流ブレーキ
を操作すると、螺旋状ディスク１１はその回転速度を、
十分なブレーキ効率の下で検査ヘッドのロータに対して
減速される。これは、回転するロータに関連して、検査
ヘッドの回転方向２５に抗する螺旋状ディスクの相対運
動に相当する。制動することによって、螺旋状ディスク
ジャーナル３２には、回転方向２５に抗する方向に向け
られる力が働く。この力は、ジャーナル間隔４７を保っ
て切換えレバー３１にトルク（遠心力によって生ぜしめ
らめられるトルクとは逆方向に向けられるトルク）を作
用させる。所定のブレーキ効率において、このトルク
は、遠心力によって生ぜしめられたトルクを越えて、切
換えレバー３１は矢印２５の方向で、図４に破線で示し
た位置に切換えられる。この場合、切換えレバー３１
は、特に、質量重心点４３と切換え装置の回転軸線４２
とが、検査ヘッド軸線１３から見て互いに合致する不安
定な位置をも克服するようになっている。

【００４８】このような不安定な位置を越えてから、制
動を生ぜしめ、かつ、遠心力によって影響を受けるトル
クは、同じ方向でつまり破線で示した位置に向かう方向
で切換えレバーに作用する。制動は、切換え装置の不安
定な位置を越えるまでしか必要ではない。切換えレバー
が破線で示した位置にくると、遠心力カップリングピン
１６は円形セグメント２０の側壁４８に押しつけられ
る。

【００４９】螺旋状ディスク１１の制動を介して切換え
レバー３１が回転せしめられると、切換えディスクジャ
ーナル３４を介して、切換えディスク３３が螺旋状ディ
スク１１に対して相対的に矢印２５方向で回転せしめら
れ、螺旋状ディスク１１が直径調節ディスク１２に対し
て相対的に矢印２５の方向とは逆方向に回転せしめられ
る。この回転運動は、遠心力カップリングピン１６円形
セグメント溝２０の側壁４８に当接することによって制
限されるので、螺旋状ディスク１１は、直径調節ディス
ク１２（このディスク１２に円形セグメント溝２０が設
けられている）に対して、調節角度４９だけ矢印２５の
方向に抗して回転せしめられる。図３に示した位置と比
較して、検査ヘッドに対する直径調節ディスクの位置
（直径調節ディスク・マーキング３９によって示されて
いる）が変化しない場合には、螺旋状ディスク・マーキ
ング３８を有する螺旋状ディスク１１が、矢印２５方向
とは逆の方向で、切換えディスク３３（切換えディスク
・マーキング４１を有する）が矢印２５の回転方向で移
動する。

【００５０】螺旋状セグメント溝１４は矢印２５の方向
とは逆方向で移動もするので、カップリングピン２４
は、螺旋状セグメント溝１４の、半径方向でさらに外側
に存在する位置に配置されている。それに応じて、プロ
ーブ保持レバー２１は矢印２５の方向でレバー回転軸線
２２を中心にして回転するので、プローブ２３は、対象
物表面にから間隔５０を保って配置されている。この切
換え状態は、図３に示した切換え状態とエネルギー論的
に同じでしかも遠心力によってのみ安定化される。

【００５１】横断面非均一性の範囲が検査ヘッドを通っ
て走行して、対象物が再びその所望の横断面を得ると、
この変化は同様に検出されて切換え装置にリセット信号
が送られる。検査装置を図３に示した検査位置にリセッ
トするために、切換えディスク３３を短時間制動させる
必要がある。これによって前記形式で、切換えレバー３
１が矢印２５の方向とは逆方向に不安定な位置を越えて
再び図３に示した検査位置に回転せしめられる。

【００５２】この装置のそれぞれの切換え状態を表示す
るために、公知の多数の手段を使用することができる。
従って光学的な検出器が、調節手段に設けられたマーキ
ング（前記マーキング３８，３９及び４１と同様の）の
位置を検出して、外部に表示することができる。切換え
レバー３１の位置及び又は遠心力カップリングピン１６
及び又はプローブ保持レバー２１の位置に基づいて、例
えば電気的、電子的又は電磁石的に作動するセンサ装置
を介して、切換え状態を表示することもできる。

【００５３】以上のように本発明によれば、非常に迅速
に切換えを行なうことができる機械的なフリップ・フロ
ップ（Flip-flop)装置が得られた。切換えの速度は、ロ
ータの回転速度と、切換え時に移動させようとするロー
タの質量に基づいている。この質量が小さければ、一方
ではそれぞれの軸受を小さい寸法で構成することができ
（これによって克服したい摩擦力を小さくすることがで
きる）、他方では、小さい力で調節手段を加速させるこ
とができ、ひいては切換えを加速させることができる。
しかしながら勿論、調節手段を設計する際の限界条件と
して、著しく大きい遠心力は除外されるので、弾性的な
及び場合によっては塑性変形に対する相応の安定性を与
える必要があることを考慮しなければならない。

【００５４】本発明による装置の運転確実性を得るため
に、検査対象物の周囲を巡って回転するプローブの範囲
に圧力ガスを供給するか、又はこの範囲から圧力ガスを
導出することも役立つ。これは一方では特に金属による
汚れ（これによって検査信号が不都合な影響を受ける）
に対して検査範囲を保護するのに役立ち、他方では、圧
力ガスを供給することによって装置を冷却し、また常に
摩擦熱が生じているにも拘わらず常に一定の運転温度に
保つことができる。これは、各部材の熱膨張を考慮した
一定な検査条件を得るために有好都合である。

【００５５】実際には、組み込まれた検査装置を有する
連続的に作業するワイヤ引き伸ばし装置は、例えば図６
に示したように組み立てることができる。検査装置の入
口側には、第１のワイヤローラ５５と第２のワイヤロー
ラ５６とが配置されており、この場合、ワイヤは引き伸
ばし過程を行なうためにまずワイヤローラ５５から繰り
出され、溶接ロボット５７及びワイヤ貯蔵装置５８の範
囲を通ってワイヤ引き伸ばし装置５９に供給される。ワ
イヤの通過方向で見て引き伸ばし装置の後ろ側には、検
査装置５４に配属されたセンサ６０が配置されており、
このセンサ６０は、ワイヤ引き伸ばし装置５９から引き
出されるワイヤ６１の横断面非均一性が生じた時には、
場合によっては制御及び評価装置６９を介して検査装置
５４に切換え信号が送られる。検査装置５４の前後に
は、引き伸ばし又はガイドノズル７０が設けられてい
る。出口側の引き伸ばし又はガイドノズルの後ろ側に
は、マーキング装置６３が配置されており、このマーキ
ング装置６３は、インキスプレーによって、引き伸ばさ
れたワイヤの次のような範囲、つまり、検査装置によっ
て欠陥があると確認された範囲又は、切換え装置がプロ
ーブの上昇位置に存在した時に検査ヘッドを通過したた
めに、まったく検査ができない範囲にマーキングを施
す。高品質を確保するために、この装置は”未検査＝欠
陥有り”の原則に基づいて作業する。次いで、引き伸ば
されて検査され、場合によってはマーキングされたワイ
ヤは、引張りモータ６５のドラム６４に巻き付けられ、
このドラム６４から出口側ワイヤローラ６６上に落下す
るようになっている。

【００５６】図示の実施例では、丁度今引き伸ばしプロ
セスを終了したワイヤのワイヤ終端部６７が、溶接ロボ
ット５７の範囲に達し、ここで保持されている。ワイヤ
ローラ５５に巻き付けられたワイヤのワイヤ始端部６８
がワイヤ終端部６７に溶接される。この溶接過程中にワ
イヤは、ワイヤ貯蔵装置５８から引き伸ばし装置内に達
するようになっていて、従って、この引き伸ばし装置
は、溶接過程中に速度を変化させずに作業することがで
きる。溶接過程後に、溶接ビードを備え、場合によって
はずれを有する溶接箇所が、ワイヤ貯蔵装置５８を通っ
てワイヤ引き伸ばし装置５９に達し、ここでワイヤ引き
伸ばしノズルを通過する。溶接箇所は、ワイヤ引き伸ば
し過程のためにはそれほど妨害にならないが、例えば溶
接ビードは、ワイヤの周囲をわずかな間隔を保って高速
で回転する壊れやすいプローブがこの溶接ビードに接触
するとを破壊することがある。溶接ビードの箇所がセン
サ６０に達すると、このセンサ６０は、切換え信号を検
査装置５４に送信し、ここで切換え装置がプローブを迅
速にその上昇位置にもたらす。約３ｍ／ｓの典型的なワ
イヤ送り速度において、切換え過程は、センサ６０によ
る数分の１秒での横断面非均一性の検知に追従しなけれ
ばならない。プローブがワイヤから離れると直ちに、マ
ーキング装置６３はワイヤの非検査箇所をマーキング
し、この非検査箇所はそれ以上使用されない。

【００５７】横断面非均一の箇所がセンサ６０を通過す
ると、センサ６０はその目標値信号を再び発信し、切換
え装置を新たに切り換えるので、プローブは再びその検
査位置にリセットされる。このリセット作業は、この装
置においては高い反復精度で行なわれるので、プローブ
を持ち上げる前で、しかもリセットした後で、検査装置
の制御及び評価装置６８が、ほぼ同じ強さの信号を受信
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例による切り換え装置の、機能
上重要な部分を示す概略的な側面図である。

【図２】切り換え装置の概略的な側面図である。

【図３】検査位置における切り換え装置の、一部破断し
た概略図である。

【図４】双安定性の切り換えの作用形式を示す概略図で
ある。

【図５】上昇位置における切り換え装置の、一部破断し
た概略図である。

【図６】検査装置が組み込まれている、連続的に作業す
るワイヤ引き伸ばし装置の概略図である。

【符号の説明】

１１ 螺旋状ディスク、 １２ 直径調節ディスク、
１３ 検査ヘッド軸線、 １４ 螺旋状セグメント溝、
１５ 切欠、 １６ 遠心カップリングピン、 １７
カップリングばね、 １８ ストッパピン、 １９
切欠、 ２０円形セグメント溝、 ２１ プローブ保持
レバー、 ２２ レバー回転軸線、２３ プローブ、
２４ カップリングピン、 ２５ 回転方向矢印、 ２
６検査軌道、 ２７ ロータ、 ２８ 円錐台形歯車伝
動装置、 ２９ 切換装置軸受ジャーナル、 ３０ 長
孔、 ３１ 切換レバー、 ３２ 螺旋状ディスクジャ
ーナル、 ３３ 切換ディスク、 ３４ 切換えディス
クジャーナル、 ３５ 切換えディスク軸受、 ３６
検査対象物、 ３７ 検査間隔、 ３８ 螺旋状ディス
ク・マーキング、 ３９ 直径調節ディスク・マーキン
グ、 ４０ディスクホルダ、 ４１ 切換ディスクマー
キング、 ４２ 回転軸線、 ４３質量体重心点、 ４
４ 重心点間隔、 ４６ 側壁、 ４７ ジャーナル間
隔、 ４８ 側壁、 ４９ 調節角度、 ５１ 螺旋状
ディスク・渦電流ブレーキ、 ５２ 切換えディスク・
渦電流ブレーキ、 ５３ 切換え装置、 ５４ 検査装
置、 ５５，５６ ワイヤローラ、 ５７ 溶接ロボッ
ト、 ５８ ワイヤ貯蔵装置、 ５９ ワイヤ引き伸ば
し装置、 ６０ センサ、 ６１ ワイヤ、６３ マー
キング装置、 ６４ ドラム、 ６５ 引っ張りモー
タ、 ６６出口側ワイヤローラ、 ６７ ワイヤ終端
部、 ６８ ワイヤ始端部、 ６９制御及び評価装置、
７０ 引き伸ばし又はガイドノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート シュヴァルツ ドイツ連邦共和国 クスターディンゲン ヴォルフスグルーベンシュトラーセ 12 (72)発明者 ハインリッヒ ブラウン ドイツ連邦共和国 ロイトリンゲン アッ ハルムシュタイゲ 40

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長い対象物、殊にワイヤを検査するた
   めの装置であって、通過する対象物を検査する検査ヘッ
   ドと、この検査ヘッドが回転する際にこの検査ヘッドの
   外側で操作されて対象物（３６）とプローブ（２３）と
   の間の半径方向間隔を変える切換え装置（５３）とを有
   しており、前記検査ヘッドは、可動なプローブ保持手段
   （２１）に設けられ、かつ、対象物（３６）の周囲を巡
   る円形のプローブ循環軌道に沿ってガイドされた少なく
   とも１つのプローブ（２３）を備えている形式のものに
   おいて、 前記切換え装置が、安定した２つの切換え状態を有して
   おり、これら２つの切換え状態のうちの一方が、対象物
   に近い検査位置に相当し、他方が、対象物から遠いプロ
   ーブの上昇位置に相当するようになっていることを特徴
   とする、細長い対象物を検査するための装置。
2. 【請求項２】 切換え装置（５３）が、遠心力の作用に
   抗して安定した状態を維持する、部分的に互いに作用し
   合う調節手段と、この調節手段に作用する切換え手段と
   を有している、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 切換え装置（５３）が、回転時に遠心力
   によって安定化され得る２つの安定した切換え状態を有
   する機械的な切換え手段を備えている、請求項１又は２
   記載の装置。
4. 【請求項４】 機械的な切換え手段が、機械重心点の外
   側で回転可能に支承され、かつその回転が制限された少
   なくとも１つの切換え部材（３１）を有している、請求
   項３記載の装置。
5. 【請求項５】 切換え装置（５３）が、遠心力によって
   生ぜしめられるトルクの影響を受けない調節手段を有し
   ており、これらの調節手段が、それぞれの重心点を中心
   にして回転可能に支承され、かつ、互いに部分的に作用
   し合うようになっている、請求項１から４までのいずれ
   か１項記載の装置。
6. 【請求項６】 切換え部材（３１）が少なくとも１つの
   調節手段に作用する、請求項１から５までのいずれか１
   項記載の装置。
7. 【請求項７】 切換え手段が、エネルギーパルスによっ
   て切換え可能である、請求項１から６までのいずれか１
   項記載の装置。
8. 【請求項８】 切換え装置に無接触で作用する、渦電流
   ブレーキ（５１，５２）として構成されたエネルギーパ
   ルス伝達装置が設けられている、請求項１から９までの
   いずれか１項記載の装置。
9. 【請求項９】 プローブ循環軌道の直径、及びひいては
   プローブ（２３）と検査対象物（３６）との間の半径方
   向の間隔が、プローブ保持手段（２１）が回転すること
   によって調節可能である、請求項１から８までのいずれ
   か１項記載の装置。
10. 【請求項１０】 プローブ保持部材（２１）の制限され
    た回転範囲に亘っての、プローブ（２３）の最適な作用
    を有する範囲が、検査対象物（３６）に対してほぼ半径
    方向に向けられている、請求項１から９までのいずれか
    １項記載の装置。
11. 【請求項１１】 プローブ（２３）を有するプローブ保
    持手段（２１）がプローブ保持レバーとして構成されて
    おり、該プローブ保持レバーの重心点が、該保持レバー
    の回転軸線（２２）付近、殊にこの回転軸線（２２）上
    に位置している、請求項１から１０までのいずれか１項
    記載の装置。
12. 【請求項１２】 切換え装置（５３）が、カップリング
    手段（２４）を介してプローブ保持手段（２１）に係合
    する、回転時にプローブ保持手段（２１）を回転させる
    回転可能に軸受された調節手段（１１）を有しており、
    該調節手段（１１）が、検査ヘッドのロータに対して同
    軸的に配置され、このロータに対して回転可能である、
    請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
13. 【請求項１３】 調節手段（１１）が、この調節手段の
    回転軸線の周囲に螺旋状に延びる少なくとも１つの螺旋
    状セグメント溝（１４）を有しており、該螺旋状セグメ
    ント溝（１４）内に、プローブ保持手段（２１）の回転
    軸線（２２）から離れてこのプローブ保持手段（２１）
    に設けられた、カップリングピンとして構成されたカッ
    プリング手段（２４）が係合する、請求項１から１３ま
    でのいずれか１項記載の装置。
14. 【請求項１４】 ディスク状に構成された調節手段（１
    １）に作用する、同様にディスク状に構成された調節駆
    動部材（１２）が設けられており、該調節駆動部材（１
    ２）が、自動安定化可能な調節手段によって内部で及び
    又は外部で操作可能である、請求項１から１３までのい
    ずれか１項記載の装置。
15. 【請求項１５】 調節手段（１１）に作用する遠心力・
    連結解除装置が、調節駆動部材（１２）と調節手段（１
    １）との間に設けられている、請求項１から１４までの
    いずれか１項記載の装置。
16. 【請求項１６】 遠心力・連結解除装置が、検査ヘッド
    を通って延びる中央の軸線に対してほぼ半径方向に調節
    手段（１１）で及び又は調節手段（１１）内で可動にガ
    イドされた遠心力・カップリングピン（１６）を有して
    おり、該遠心力・カップリングピン（１６）は、ばね
    （１７）によって検査ヘッド軸線（１３）に向かって作
    用する力によって負荷されるようになっていて、ロータ
    の回転時に遠心力によって、調節駆動部材（１２）内へ
    の形状接続的な係合から出る方向に可動である、請求項
    １５記載の装置。
17. 【請求項１７】 調節手段（１１）と同軸的に回転し、
    この調節手段（１１）に対して回動可能な、殊に切換え
    ディスクとして構成された制御手段（３３）が設けられ
    ている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の装
    置。
18. 【請求項１８】 調節手段（１１）と制御手段（３３）
    との間に回転方向切換えカップリングが設けられてい
    る、請求項１から１７までのいずれか１項記載の装置。
19. 【請求項１９】 回転方向切換えカップリングが、調節
    駆動部材（１２）に回転可能に支承された切換え部材
    （３１）を有しており、この切換え部材（３１）が、こ
    の切換え部材（３１）で摺動可能に支承されたジャーナ
    ル（３２，３４）として構成された係合手段を介して調
    節手段（１１）及び制御手段（３３）に係合する、請求
    項１８記載の装置。
20. 【請求項２０】 プローブ（２３）の範囲へ圧力ガスを
    供給するか若しくはこの範囲から圧力ガスを導出する手
    段が設けられている、請求項１から１９までのいずれか
    １項記載の装置。
21. 【請求項２１】 切換え装置（５３）の切換え状態を表
    示する表示手段が設けられている、請求項１から２０ま
    でのいずれか１項記載の装置。
22. 【請求項２２】 対象物（３６）の通過方向で検査ヘッ
    ドの前方に、横断面非均一性を検出するための検出手段
    が接続されており、この検出手段が、切換え装置のため
    の制御信号を生ぜしめるようになっている、請求項１か
    ら２１までのいずれか１項記載の装置。
23. 【請求項２３】 互いに及び検査ヘッドのロータに対し
    て回転可能な、回転方向切換え・カップリングを介して
    連結された２つのディスクが設けられており、これら２
    つのディスクの一方が、調節手段（１１）と同一であっ
    て、他方が制御手段（３３）と同一であり、これらの２
    つのディスクの間に配置され、このディスクに作用する
    双安定性の切換え部材（３１）が設けられており、この
    切換え部材（３１）が回転方向切換え・カップリングの
    一部であって、この切換え部材の切換え状態が、回転時
    に殊に遠心力によって安定化されるようになっており、
    操作時に前記ディスク（１１，３３）に作用して、これ
    らのディスクの回転運動を制動する少なくとも１つの渦
    電流ブレーキが設けられている、請求項１から２２まで
    のいずれか１項記載の装置。