JPH0742882B2 - 内燃機関の燃料供給量制御装置 - Google Patents

内燃機関の燃料供給量制御装置

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JPH0742882B2
JPH0742882B2 JP29839885A JP29839885A JPH0742882B2 JP H0742882 B2 JPH0742882 B2 JP H0742882B2 JP 29839885 A JP29839885 A JP 29839885A JP 29839885 A JP29839885 A JP 29839885A JP H0742882 B2 JPH0742882 B2 JP H0742882B2
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正和 二宮
克哉 前田
昌宏 片岡
照夫 西尾
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関の始動後の所定時間における燃料供
給量を制御する内燃機関の燃料供給量制御装置に関する
ものである。
〔従来の技術〕
従来より、燃料噴射弁を用いて燃料供給を行なう電子式
燃料噴射装置を備えた内燃機関においては、機関始動後
の燃料供給量を通常よりも多くする始動後増量を行って
いる。例えば、特開昭57−46031号公報において、この
始動後増量の設定は始動直後の機関の暖機状態に応じて
増量係数の初期設定を行い、この増量係数を始動後の経
過時間に応じて減少させていくと共に回転速度に応じて
増減制御するものが公知である。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、上記公報に示される方法では、以下に述べる
ような問題点を有している。
例えば、上記増量係数により始動後増量された燃料供給
量が機関の無負荷、あるいは低負荷状態にて最適となる
ように増量係数の値を比較的大きな値に設定した場合に
おいて、機関が高負荷状態にあるときにこの始動後増量
が作用すると、電子制御式燃料噴射装置が機関の高負荷
状態に見合った基本の燃料供給量および高負荷増量を求
め、この基本の燃料供給量および高負荷増量に対して上
記の如く設定された増量係数による始動後増量を実行す
るために、燃料供給量が極めて増大し、空燃比がオーバ
ーリッチとなって、運転フィーリングが悪くなる。点火
プラグのくすぶりが生じる、燃料消費が増大する等の不
具合が生じる。また逆に、増量係数により始動後増量さ
れた燃料供給量が機関の高負荷状態にて最適となるよう
に増量係数の値を比較的小さな値に設定した場合におい
て、機関が無負荷、あるいは低負荷になるときにこの始
動後増量が作用すると、電子制御式燃料噴射装置が機関
の無負荷、あるいは低負荷状態に見合った基本供給量を
求め、この基本の燃料供給量に対して上記の如く設定さ
れた増量係数による始動後増量を実行するために、燃料
供給量が少なすぎて、空燃比がオーバーリーンとなっ
て、バックファイヤやもたつき等が生じる。
従って、本発明の目的は、上記問題点を解決することが
可能な機関始動後の空燃比を最適に制御する内燃機関の
燃料供給量制御装置を提供することである。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するために、本発明においては第10図
に示すように、 内燃機関の暖機状態を検出する暖機状態検出手段と、 該機関の始動直後の燃料供給量を前記暖機状態に応じた
量だけ増大した量に設定すると共に、この燃料供給量の
増量分を始動直後の経過時間に応じて減少させる始動後
燃料供給量設定手段と、 機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 機関の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、 前記回転速度と前記負荷状態との双方により、前記燃料
供給量の増量分を低回転,低負荷となるほど多くなるよ
うに補正する補正手段と を有することを特徴とする内燃機関の燃料供給量制御装
置としている。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図には本発明の一実施例として、電子制御式燃料噴
射装置を備えた内燃機関の一例が概略的に表されてい
る。同図において、10は機関本体を表しており、12は吸
気通路、14は燃焼室、16は排気通路をそれぞれ表してい
る。図示しないエアクリーナを介して吸入される吸入空
気は、図示しないアクセルペダルに連動するスロットル
弁18によってその流量が制御され、サージタンク20及び
吸気弁22を介して燃焼室14に導かれる。
燃料噴射弁24は吸気弁22近傍の吸気通路12に設けられ、
線26を介して制御回路28より送り込まれる電気的な駆動
パルスに応じて開閉せしめられ、図示しない燃料供給系
から送られる加圧燃料を間欠的に噴射する。
燃焼室14において燃焼した後の排気ガスは排気弁30及び
排気通路16を介して、さらに多くの場合、図示しない触
媒コンバータを介して大気中に排出される。
エアフローセンサ32は、スロットル弁18の上流の吸気通
路12に設けられ、吸入空気の流量を検出し、その出力信
号を線34を介して制御回路28に送り込む。
ディストリビュータ36に取付けられた回転角センサ38か
らは、機関の図示しないクランク軸が30゜、360゜回転
する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、クランク角30
゜毎のパルス信号は線40aを、クランク角360゜毎のパル
ス信号は線40bをそれぞれ介して制御回路28に送り込ま
れる。
機関の冷却水温度を検出する水温センサ42の出力信号
は、線44を介して制御回路28に送り込まれる。
スロットル弁18に連動するスロットルセンサ46からは、
スロットル弁18が開く方向に指定角度回動する毎にパル
ス信号が出力され、このパルス信号は線48a及び48bを介
して制御回路28に送り込まれる。
機関を始動するためのスタータモータ50からは、機関が
始動中であることを表わす信号が線52を介して制御回路
28に送り込まれる。
第2図は第1図における制御回路28の構成例を表わすブ
ロック図である。エアフローセンサ32及び水温センサ42
の出力信号は、アナログマルチプレクサを含むA/D変換
器54に送り込まれ、順次デジタル変換せしめられる。
回転角センサ38からのクランク角30゜毎のパルスは、線
40aを介して速度信号形成回路56に送り込まれ、クラン
ク角360゜毎のパルスは、燃料噴射開始信号として線40b
を介して燃料噴射制御回路58に送られ、さらに、燃料噴
射時間演算処理用割込み要求信号として中央処理装置
(CPU)60の割込み入力ポートに送られる。
速度信号形成回路56は、クランク角30゜毎のパルスによ
って開閉制御されるゲートと、このゲートを通過するク
ロック発生回路62からのクロックパルス数を計数するカ
ウンタとを備えており、機関の回転速度に応じた値を有
する2進の速度信号を形成する。
スロットルセンサ46から送り込まれるパルス信号は、加
速パルス発生回路64に印加され、加速の緩急の度合に応
じて周波数の変化する加速パルスが形成される。この加
速パルスは、線66を介してCPU60の割込み入力ポートに
割込み要求信号として送り込まれる。
スタータモータ50から線52を介して送り込まれる始動信
号は、入力ポート68に送られてここに一時的に格納され
る。
燃料噴射制御回路58は、プリセッタブルダウンカウンタ
及び出力レジスタを備えており、この出力レジスタには
燃料噴射弁24の1回の噴射時間τに対応する出力データ
がCPU60よりバス70を介して送り込まれ、セットされ
る。回転角センサ38よりクランク角360゜毎のパルス
(燃料噴射開始信号)が送られるとこのセットされたデ
ータがダウンカウンタにロードされ、そのダウンカウン
タの出力が高レベルとなる。ダウンカウンタは、以後ク
ロック発生回路62からのクロックパルスが伝えられる毎
にロードされた値を1つづつ減算して行き、その値が零
になると、出力を低レベルに反転させる。これにより、
燃料噴射制御回路58の出力はCPU60から与えられる噴射
時間τに等しい持続時間を有する噴射信号となり、駆動
回路72を介して燃料噴射弁24に送り込まれる。
A/D変換器54、速度信号形成回路56、入力ポート68、及
び燃料噴射制御回路58は、マイクロコンピュータの各構
成要素であるCPU60、リードオンリメモリ(ROM)74、ラ
ンダムアクセスメモリ(RAM)76、及びクロック発生回
路62にバス70を介して持続されており、このバス70を介
して入出力データの転送が行われる。
なお、第2図には示されていないが、マイクロコンピュ
ータとしては、出力ポート、入出力制御回路、メモリ制
御回路等が周知の方法で設けられている。ROM74内に
は、後述するメイン処理ルーチンプログラム、燃料噴射
時間演算用の割込み処理プログラム、及びその他の割込
み処理プログラムとそれらの演算処理に必要な種々のデ
ータとがあらかじめ格納されている。
次に、第3図及び第4図に示すフルーチャートを用いて
制御回路28のマイクロコンピュータの処理内容及び動作
を説明する。
CPU60は、そのメイン処理ルーチンにおいて、機関の回
転速度Nを表わす最新のデータを速度信号形成回路56か
ら取込み、RAM76内の所定領域に格納する。また、所定
時間毎あるいは所定クランク角毎に実行されるA/D変換
割込み処理ルーチンによって機関の吸入空気流量Qを表
わす最新のデータ、冷却水温Wを表わす最新のデータを
取り込み、RAM76内の所定領域にこれらを格納する。
さらに、メイン処理ルーチンの途中でCPU60は第3図に
示す処理を実行する。まずステップ80において、入力ポ
ート68に送られるスタータモータ50からの信号から、ス
タータモータ50が付勢中であるか否か、即ち始動中であ
るか否かを判別する。始動中であると判別された場合
は、ステップ81において、冷却水温WのデータをRAM76
から送り込み、次のステップ82において、この冷却水温
Wから始動時増量計数SEを求める。ROM74には、冷却水
温Wに対する始動時増量係数SEの第5図に示す如き関係
がW−SEテーブルとしてあらがじめ格納されており、ス
テップ82ではこのテーブルからSE値が読出される。次の
ステップ83において、このSE値はRAM76の所定領域に記
憶され、さらに次のステップ84において、始動後増量係
数ASEの初期値としてこのSE値が与えられる。次いで、
ステップ85において、このASEがRAM76の所定領域に記憶
される。
機関が始動中である場合は、以上の処理レーチンが繰り
返され、その都度SE値が更新される。始動が終了する
と、プログラムはステップ80からステップ86へ進み、始
動後増量係数ASEがASE=SE−atから求められる。ここ
で、aは定数であり、tは始動が終了した時点から計測
を開始するタイマの出力である。即ち、tは始動終了時
点からの経過時間を表しており、係数ASEは、この経過
時間tに応じて減少せしめられる。なお、上述のタイマ
は、所定の時間割込み処理ルーチンで計数を行なうソフ
トウェア上のタイマであっても良いし、ソフトウェアに
よって起動せしめられるハードウェアタイマであっても
良い。次いでプログラムはステップ85へ進み、以降これ
らのステップ80,86及び85の処理ルーチンが繰り返し実
行せしめられる。
一方、線40bを介してクランク角360゜毎の割込み要求信
号が送り込まれると、CPU60は第4図に示す燃料噴射時
間演算用の割込み処理ルーチンを実行する。まず、ステ
ップ90において、始動中であるか否かを判別し、始動後
であると判別されると、ステップ91において、RAM76か
ら吸入空気流量Q、回転速度Nに関するデータを取込
み、ステップ92において、燃料噴射弁24の基本噴射時間
τを次式から算出する。
ただし、Kは定数である。
次いでステップ93において、RAM76よりメインルーチン
で記憶した係数ASEを取り込む。次のステップ94におい
ては、回転速度Nとステップ92で算出された現在の機関
の負荷状態を表現する基本噴射時間τとから、第6図
に示すようにROM74内に格納されたN−τ02次元マップ
より始動後増量係数ASEに対する補正係数ASENTが算出さ
れる。この補正係数ASENTは第6図に示すように、低負
荷、つまり基本噴射時間τが短く、低回転となるほど
大きな係数にすることが望ましい。
次いでステップ95において、 ASE′=ASE・ASENT の演算を行って、始動後増量係数ASEに対して補正係数A
SENTによる回転速度Nと負荷状態(基本噴射時間τ
に応じた補正を加え、次のステップ96において、この補
正した始動後増量係数ASE′を用いて総増量係数Rを算
出する。この総増量係数Rは、暖機増量係数をWL、加速
増量係数をACE、その他の増量係数例えば高負荷増量係
数をHLEとすれば、 R=WL・(ASE′+ACE+HLE+1.0) から算出される。暖機増量係数WLは、機関の暖機運転時
にその暖機状態に応じて燃料を増量するための係数であ
り、その値は冷却水温Wに応じて第7図に示す如く設定
される。第7図からも明らかのようにこの係数WLは、暖
機が終了すると1.0に設定される。加速増量係数ACEは、
機関が加速運転状態に入った際に燃料を増量するための
ものであり、その値は、加速パルス発生回路64から加速
パルスが発生する毎に、所定の割込み処理ルーチンによ
り、所定量だけ増大せしめられ、加速動作が終了すると
徐々に減少せしめられる。高負荷増量係数HLEは、機関
が高負荷運転状態にある際に燃料を増量せしめるための
係数である。上述の係数ASE′、ACE、及びHLEはそれぞ
れ増量がない場合は0となる。
次いでステップ97において、噴射時間τが次式から算出
される。
τ=τ・R+τ ただし、τは燃料噴射弁24の無効噴射時間に相当する
値である。このようにして算出された噴射時間τに相当
するデータは、次のステップ98において燃料噴射制御回
路58の前述の出力レジスタにセットされ、これによりこ
の割込み処理ルーチンを終了してメインルーチンに復帰
する。
また、ステップ90において、始動中であると判別された
場合は、ステップ99において、ROM74内に格納されてお
り、始動中用に設定されている固定値Cを基本噴射時間
τと設定する。ステップ100においては、RAM76内に記
憶されている始動時増量係数SEを取込み、ステップ101
において、総増量係数Rをステップ96と略同様にして R=WL・(SE+1.0) より算出し、ステップ97へと進む。ステップ97以降は前
述と同様な処理を実行した後、メインルーチンに復帰す
る。
上述実施例によれば、機関開始後の始動後増量係数が回
転速度Nと負荷状態(基本噴射時間τ)に応じて補正
され、始動後の機関に供給される燃料供給量の増量分は
機関の回転速度と負荷状態とに応じたものとなるため、
最適の空燃比を保つようにこれらの増量値がきめ細かく
制御され、その結果、バックファイヤやもたつき等が防
止されて運転フィーリングの向上、点火プラグのくすぶ
り防止、燃料消費率の低減化が計ることができる。
ところで上記実施例では、補正した始動後増量係数AS
E′を基本噴射時間τに掛けることにより、始動後増
量係数ASE′による燃料供給量の増量を行っていたが、
以下に示すように加算による増量としてもよい。
τ=τ・R+ASE′+τ P=WL・(ACE+HLE+1.0) ASE′=TASE・ASENT2 ここで、TASEは始動後増量噴射時間であって、第8図に
示すような冷却水温Wに応じて設定された噴射時間を始
動直後の冷却水温Wに応じて初期値として算出し、始動
後の経過時間に応じて減少するように設計された値であ
る。
また、ASENT2は始動後増量噴射時間TASEに対する補正係
数であって、第9図に示すように、前記実施例の同様、
回転速度Nと負荷状態(基本噴射時間τ)とに応じて
設定されている。
本実施例によっても、前記実施例と同様の効果が達成し
得るものである。
ところで上記各実施例では、機関の負荷状態として基本
噴射時間τを用いたが、吸気通路12内の圧力を用いて
もよく、またスロットル弁18の開度、つまりスロットル
センサ46からの信号を用いてもよい。
また始動後増量係数ASE、始動後増量噴射時間TASEは回
転速度Nに同期させて一定割合ずつ減少させてもかまわ
ない。
さらに燃料噴射時間演算用の割込み処理ルーチンは所定
時間毎の割込み実行であってもよい。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明によれば、 内燃機関の暖機状態を検出する暖機状態検出手段と、 該機関の始動直後の燃料供給量を前記暖機状態に応じた
量だけ増大した量に設定すると共に、この燃料供給量の
増量分を始動直後の経過時間に応じて減少させる始動後
燃料供給量設定手段と、 機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 機関の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、 前記回転速度と前記負荷状態との双方により、前記燃料
供給量の増量分を低回転,低負荷となるほど多くなるよ
うに補正する補正手段と を有することを特徴とする内燃機関の燃料供給量制御装
置としたことから、 始動後の燃料供給量の増量分が機関の前記回転と前記負
荷状態に応じた値に制御されるために、最適の空燃比が
保たれるように燃料供給量が制御されるようになり、特
に、高負荷増量が入るときの高負荷側での始動後増量を
効果的に減少させることができ、従って、運転フィーリ
ングが良好となる、点火プラグのくすぶりがない、さら
には燃料消費率が低減される等の優れた効果が得られる
ようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第2図は
第1図図示の制御回路の構成を示すブロック図、第3図
および第4図は制御回路内で実行されるプログラムのフ
ローチャート、第5図,第7図および第8図は冷却水温
Wに対する増量係数SE、WLおよび始動後増量噴射時間TA
SEの初期値の関係を表わす特性図、第6図および第9図
は回転速度Nと基本噴射時間τとに応じて設定された
補正係数ASENTおよびASENT2の2次元マップ、第10図は
本発明の概略構成を示すブロック図である。 10……機関本体,12……吸気通路,18……スロットル弁,2
4……燃料噴射弁,28……制御回路,32……エアフローセ
ンサ,38……回転角センサ,42……水温センサ,46……ス
ロットルセンサ,54……A/D変換器,56……速度信号形成
回路,58……燃料噴射制御回路,60……CPU,74……ROM,76
……RAM。
フロントページの続き (72)発明者 西尾 照夫 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−27844(JP,A) 特開 昭57−46031(JP,A) 特開 昭54−111015(JP,A)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内燃機関の暖機状態を検出する暖機状態検
    出手段と、 該機関の始動直後の燃料供給量を前記暖機状態に応じた
    量だけ増大した量に設定すると共に、この燃料供給量の
    増量分を始動直後の経過時間に応じて減少させる始動後
    燃料供給量設定手段と、 機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 機関の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、 前記回転速度と前記負荷状態との双方により、前記燃料
    供給量の増量分を低回転,低負荷となるほど多くなるよ
    うに補正する補正手段と を有することを特徴とする内燃機関の燃料供給量制御装
    置。
JP29839885A 1985-12-27 1985-12-27 内燃機関の燃料供給量制御装置 Expired - Fee Related JPH0742882B2 (ja)

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