JPS63280835A - 内燃エンジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃エンジンの燃料噴射制御方法に関し、特に
各気筒毎に設けられた燃料噴射弁の斉時噴射を単一のパ
１時カウンタによって制御する制御方法に関する。

（従来技術及びその問題点） 従来、内燃エンジンが複数の燃料噴射弁を具備し、且つ
燃料噴射弁の付勢時間を制御することによってエンジン
に供給する燃料量を制御する場合には、燃料噴射弁の付
勢時間を計時するための計時カウンタが燃料噴射弁毎に
設けられていた。したがって、例えばηを−の計時カウ
ンタによって全ての燃料噴射弁の付勢時間を制御できれ
ば、計時カウンタの設置個数を減することによって制御
装置の低コスト化が可能となる。

一方、エンジンが高回転状態、高負荷状態等の特定の運
転状態にある場合には、所定の燃料噴射時間を確保して
所望の噴射燃料量を得るために、複数の燃料噴射弁から
燃料を同時に噴射する斉時噴射を行うことが要求される
。

このような斉時噴射を単一の計時カウンタによって制御
する従来の制御方式として、例えば特公昭４９−４５６
５２号公報が公知である。しかしながら、該従来の制御
方式は計時カウンタに相当する演算回路が出力する共通
の噴射弁開弁信号によって斉時噴射を行う各燃料噴射弁
の開閉が制御されるので、各燃料噴射弁間において開弁
及び閉弁のタイミングは同じであり、各気筒別に異なる
燃料噴射時間を設定することができない。エンジンの各
気筒間には、吸気系の分配特性や吸気弁、排気弁のタペ
ット・クリアランス等のバラつきに起因した充填効率の
相違があるため、上述のように同一の噴射時間が設定さ
れる場合には各気筒に供給される混合気の空燃比にバラ
つきが生じ、排気ガス特性等に悪影響を及ぼす。このた
め、計時カウンタの単一化が実現できず、制御装置の低
コス！・化を図ることができないという問題点があった
。

（発明の目的） 本発明は上記従来技術の問題点を解決するためになされ
たものであり、斉時噴射時において各燃料噴射弁間後勢
時間を単一の計時カウンタによって異なる値に制御でき
、もって制御装置の低コスト化を図ることができるよう
にした内燃エンジンの燃料噴射制御方法を適用すること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は」１記目的を達成するため、内燃エンジンの複
数気筒の各々に配された燃料噴射弁の付勢時間を開時カ
ウンタにより計時するとともに、前記燃料噴射弁の付勢
を開始し、ｎ：ｊ記計時カウンタの開時終了に応じて当
該燃料噴射弁の付勢を終了する内燃エンジンの燃料噴射
制御方法において、１１１１記計時カウンタにより前記
燃料噴射弁の第１の燃料噴射弁の付勢時間の計時を開始
すると同時に、前記第１の燃料噴射弁の付勢を開始し、
該第１の燃料噴射弁の付勢の開始時から所定時間経過後
に、ｎＩＩ記燃料噴射弁の第２の燃料噴射弁の付勢を開
始し、前記計時カウンタの計時終了に応じて前記第１の
燃料噴射弁の付勢を終了するとともに、前記第２の燃料
噴射弁の付勢時間から前記第１の燃料噴射弁の付勢時間
を差し引いて得られた差を前記ｎ１時カウンタに設定し
、該計時カウンタの計時を再開し、該再開された該計時
カウンタの計時終了に応じて前記第２の燃料噴射弁の付
勢を終了するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添イ」図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の制御方法が適用される燃料供給制御装
置の全体の構成図であり、エンジンｌの吸気管２の途中
に設けられたスロットル弁３にはスロットル弁開度（θ
丁！１）センサ４が連結されており、当該スロットル弁
３の弁開度に応じた電気信号を出力して電子コントロー
ルユニット（以下ｒＥｃＵＪという）５に供給する。

燃料噴射弁（以下「インジェクタ」という）６はエンジ
ン１とスロットル弁３との間且つ吸気管２の図示しない
吸気弁の少し上流側に各気筒毎に設けられており（１個
のみ図示）、各インジェクタは図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当
該ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射の開弁時間ＴＯＵ
Ｔが制御される。

一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７を介して吸気
管内絶対圧（Ｐｅ＾）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ３に供給される。

また、その下流には吸気温（Ｔ＾）センサ９が取すイ；
１けられており、吸気温度を検出して対応する電気信号
を出力してＥＣＵ３に供給する。

エンジンｌの本体に装着されたエンジン冷却水温（Ｔｗ
）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジン冷却水
温度を検出して対応する温度信号をＥ　ＣＵ　５に供給
する。エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１１及び気筒判別
（ＣＹＬ）センサ１２はエンジンｌの図示しないカム軸
周囲又はクランク１１１＋周囲に取り付けられている。

エンジン回転数センサ１１はエンジンのクランク１ＩＩ
ｌｌ＋の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で所
定制御信号パルス（以下ｒＴＤＣ，信号パルスＪという
）を、気筒判別センサ１２は特定の気筒の所定のクラン
ク角度位置で気筒判別信号パルス（以下ｒｃＹＬ信号パ
ルスＪという）を、夫々ｌパルスを出力するものであり
、これらの各借りパルスはＥＣＵ３に供給される。

三元触媒１４はエンジンＩの排気管１３に配置されてお
り、排気ガス中のＩＣ，ＧＯ，ＮＯｘ等の成分の浄化を
行う。０２センサ１５は排気管１３の三元触媒１４の上
流側に装着されており、排気ガス中の酸素濃度を検出し
てその検出値に応じた信号を出力しＥＣＵ３に供給する
。

更にＥＣＵ３には大気圧、バッテリ電圧等の他のエンジ
ン運転パラメータ値を検出するセンサＩ６が接続されて
おり、その検出値信号が供給される。

ＥＣＵ３は上述の各種エンジン運転パラメータ信汗に基
づいて、フューエルカット（燃料遮断）運転領域、加速
領域、減速領域等のエンジン運転状態を判別すると共に
、判別したエンジン運転状態に応じてＯ；１記゛Ｉ″Ｄ
Ｃ信号パルスに同期して対応するインジェクタ６を開ブ
ｒすべき燃料噴射時間１’ＯＵＴを次式に基づいて演算
する。

”Ｉ”０ＵＴ＝Ｔ　　ｉ　　ＸＫＩ＋に２　−・−（１
）ここに、ｌ”　ｉはインジェクタ６の噴射時間の基１
１１１値であり、エンジン回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧
ＰＢ＾に応じて決定される。

Ｋ１及びに２は夫々補正係数及び補正変数であり、１）
１ｊ述の各種センサからのエンジン運転パラメータ信号
によりエンジン運転状態に応じた始動特性、排気ガス特
性、燃費特性、加速特性等の緒特性が最適なものとなる
ように所定の演算式に基づいて算出される。

ＥＣＵ３は上述のようにして求めた燃料噴射時間ＴＯＵ
Ｔに基づいてインジェクタ６を開弁させる駆動信号をイ
ンジェクタ６に供給する。

第２図は第１図のＥＣ［Ｊ５内部の回路構成を示すブロ
ック図で、第１図のエンジン回転数センサ１１からの出
力信号は波形整形回路５０１で波形整形された後、ＴＤ
Ｃ信号パルスとして割込制御回路５０２を介して中央演
算処理装置（以下ｒｃＰＵＪという）５０３に供給され
る。割込制御回路５０２にはアップカウンタから成り、
ＣＰ　Ｕ３０３によって作動が制御されるタイマ（計時
カウンタ）５０４が接続されている。タイマ５０４はそ
のカウント値を割込制御回路５０２及びＣＰ　［Ｊ５０
３に供給し、割込制御回路５０２はタイマ５０４の１１
時終了（カウントアツプ）時に割込信号をＣＰ　Ｕ３０
３に供給する。また、タイマ５０４は、ＣＰ　Ｕ３０３
により作動が停止されない限り、そのカウントアツプと
同時にカウント値を０にリセットして再カウントを自動
的に開始する機能を備えている。

前記波形整形回路５０１はＭｅカウンタ５０５にも接続
されている。Ｍｅカウンタ５０５はエンジン回転数セン
サ１１かもの前回ＴＤＣ信号パルスの入力時から今回Ｔ
ＤＣ信号パルスの入力時までの時間間隔を計測するもの
で、その計数値Ｍｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例
する。Ｍｅカウンタ５０５はこのｄ１数値Ｍｅをデータ
バス５０６を介してＣＰＵ５０３に供給する。

第１図のスロットル弁開度センサ４、吸気管内絶対圧セ
ンサ８．０２センサ１５等の各センサからの夫々の出力
信号はレベル修正回路５０７で所定電圧レベルに修正さ
れた後、マルチプレクサ５０８により順次Ａ／Ｄコンバ
ータ５０９に供給され、ここで更にデジタル信号に変換
された後、データバス５０６を介してＣＰ　Ｕ３０３に
供給される。

気筒判別センサ１２からの信号は波形整形回路５１０で
波形整形された後、ＣＹＬ信号パルスとしてＣＰＵ５０
３に供給される。

ＣＰ　Ｕ３０３は更にデータバス５０６を介してリード
オンリメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）５１！、ランダ
ムアクセスメモリ（以下ｒＲＡＭＪ　という）５１２及
び駆動回路５１３に接続されている。ＲＡＭ５１２はＣ
ＰＵ５０３における演算結果を一時的に記憶し、ＲＯＭ
５１１はＣＰ　Ｕ３０３で実行される制御プログラム、
吸気管内絶対圧１）ＢＡとエンジン回転数Ｎｅとに基づ
いて読み出すための燃料噴射弁６の基本噴射時間Ｔｉマ
ツプ等を記憶している。

ＣＰ　Ｕ３０３はＲＯＭ５１１に記憶されている制御プ
ログラムに従い、前述の各種エンジン運転パラメータ信
号に応じたインジェクタ６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演
算し、該演算結果に応じてタイマ５０４のタイマセット
値Ｔｓｅｔを設定してその作動を開始させるとともに、
第１〜第３気筒にそれぞれ配設された＃ｌ〜＃３のイン
ジェクタ６１〜６３から噴射を行うべきインジェクタ６
を選択し、これを開弁させる制御信号を駆動回路５１３
に供給する。

また、ＣＰ　Ｕ３０３はタイマ５０４のカウントアツプ
時に割込制御回路５０２から出力される割込信号を所定
の割込禁止区間以外の区間で受けるようにしており、こ
の割込信号により、噴射中の複数のインジェクタ６のう
ち、噴射を終了すべきインジェクタ６を選択し、これを
閉弁させる制御信号を駆動回路５１３に供給する。駆動
回路５１３は前記開弁制御信号が入力されてから閉弁制
御信号が入力されるまでの間、該当するインジェクタ６
に、これを開弁させる駆動信号を供給する。

第３図及び第４図は本発明に係る斉時噴射を行う場合の
燃料供給制御プログラムのフローチャー１・である。以
下、第５図のタイミングチャートを参照しながら、これ
らのフローチャートを説明する。

第３図はインジェクタ６の選択及び付勢（開弁）を制御
する制御プログラムであり、本プログラムはエンジンｌ
が斉時噴射を行うべき運転状態であると判別された場合
に、ＴＤＣ信号パルスの発生毎に、且つ当該ＴＤＣ信号
パルス発生時に実行される各インジェクタ６の噴射時間
ＴｏＵ丁１〜ＴＯＬＩ７３の演算終了と同時に実行され
る。

まず、ステップ３０１において制御変数ｎが３に等しい
か否かを判別する。この制御変数ｎはＥＣＵ３のイニシ
ャライズ時に１に設定されている。

ステップ３０１の答が否定（Ｎｏ）、即ち制御変数ｎが
３に等しくないときには、制御変数ｎに値ｌを加算しく
ステップ３０２）　、本プログラムを終了する。

前記ステップ３０１の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち制御変
数ｎが３に達したときには、該制御変数ｎを値ｌにリセ
ットしくステップ３０３）　、次のステップ３０４以下
において斉時噴射を実行する。即ち、本実施例において
はＴＤＣ信号パルスが３回発生する毎に斉時噴射が実行
される（第５図の（ｂ）。

（ｄ））。ステップ３０４では制御変数ｎに対応する気
筒のインジェクタ６、即ちこの場合にはｎ＝１であるの
で、＃ｌインジェクタ６１の燃料噴射時間ＴＯＵＴＩと
、所定時間ΔＴｉとの差の補数（Ｔｏｕｒｓ−ΔＴｉ）
−’をタイマ５０４にセットし、次いでステップ３０５
でタイマ５０４の作動を開始させ（第５図の（ｅ））、
更にステップ３０６に進み制御変数ｎに対応するインジ
ェクタ６、即ち＃ｌインジェクタ６１を付勢する制御信
号を駆動回路５１３に出力し、＃ｌインジェクタ６１か
ら燃料の噴射を開始する（第５図の（ｄ）　（１））。

前記所定時間ΔＴｉはＣＰ　［Ｊ５０３の割込禁止区間
の最長時間より若干大きな値に設定されている。

また、タイマ５０４のタイマセット値Ｔｓｅｔを噴射時
間ＴＯＩＪＴと所定時間ΔＴｉとの差の補数とするのは
、タイマ５０４がアップカウンタから成るためである。

次にステップ３０７に進み、噴射時間Ｔｏｕｙｎ＋ｔと
’Ｉ’０ＵＴＩｌとの差、即ちＴＯＬＩ７２−　ＴＯＩ
ＪＴＩを第１のタイマセット待ち項Ｔｗａｉｔ＋にセッ
トし、次いでステップ３０８で前記所定時間ΔＴｉだけ
待機した後、ステップ３０９で＃ｎ＋１インジェクタ、
即ち＃２インジェクタ６２から燃料の噴射を開始する（
第５図の（ｄ）（２））。

次にステップ３１０に進み、噴射時間Ｔ　ＯＵ　７　ｊ
ｌ　＋　２と１’ｏｕｒｎ＋ｔとの差、即ち”ｌ’ｏｕ
ｒ＋　−ＴＯＵＴ２を第２のタイマセット待ち項Ｔｗａ
ｉｔ２にセットし、次いでステップ３１１で前記ステッ
プ３０８と同様に前記所定時間△Ｔｉだけ待機した後、
ステップ３１２で＃ｎ＋２インジェクタ、即ち＃３イン
ジェクタ６３から燃料の噴射を開始して（第５図の（ｄ
）　（３））、本プログラムを終了する。

第４図はインジェクタ６の消勢（閉弁）を制御する制御
プログラムであり、本プログラムはタイマ５（）４がカ
ウントアツプし、即ちそのカウント値がオーバーフロー
値Ｔｏｆに達し、割込制御回路５０２が出力する割込信
号をＣＰ　Ｕ３０３が受は付けるのと同時に実行される
。即ち、タイマ５０４のカウントアツプ時がＣＰ　Ｕ３
０３の割込禁止区間に該当していない場合にはカウント
アツプと同時に、ＣＰＵ５０３の割込禁止区間に該当す
る場合にはその解除と同時に本プログラムが実行される
（第５図の（ｃ）、　（ｅ））。

まず、本プログラムの今回ループが第３図の制御プログ
ラムの実行により斉時噴射が開始された後の１回目のル
ープである場合（以下、この場合のループを「１次ルー
プ」という）の実行内容を説明する。

まず、ステップ４０１において現在のタイマ読込値Ｔ　
ｒｅａｄを読み出す。このタイマ読込値Ｔ　ｒｅａｄは
、カウントアツプと同時にＯにリセットされ再カウント
を開始したタイマ５０４のカウント値、即ち１次ループ
時においては＃１インジェクタ６１の付勢時間を計時し
ていたタイマ５０４のカウントアツプ後の経過時間を示
すものである（第５図の（ｅ））。

次にステップ４０２に進み、ステップ４０１で読み出さ
れたタイマ読込値′１”「ｅａ（１が前記所定時間ΔＴ
ｉより大きいか否かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）
、即ちｉ”　ｒｅａｄ≦△１−　ｉが成立し、タイマ５
０４のカウントアツプ後、所定時間Δ′ｌ″ｉが経過し
ていないときには、１）；Ｉ記ステップ４０１に戻り、
以降ステップ７Ｉ０２の答が１７定（Ｙｅｓ）となるま
でｎｉｆ記スデステップ４０１４０２の実行を繰り返す
。

ステップ４０２の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち１’ｒａａ
ｄ）Δ′Ｉ″ｌが成立し、タイマ５０４のカウントアツ
プ後、所定時間△Ｔ　ｉが経過したときにはステップ４
０３に進む。

このステップ４０３では今回、燃料の噴射を終了すべき
インジェクタ６に対応してフラグとしてのインジェクタ
・オフ・ビットを更新する。このインジェクタ・オフ・
ビットは気筒数の同数（＃ｌ〜＃３）のビットを有する
リングカウンタから成るものであり、その最初の更新は
、噴射中のインジェクタ６のうち、最先に燃料噴射が開
始されたインジェクタ６に対応するビットをオフするこ
とによって行われる。１次ループにおいては、＃１イン
ジェクタ６１が最先に燃料噴射が開始されたインジェク
タ６に該当するので＃１インジェクタ６１に対応する＃
ｌビットがオフされ、以降本プログラムが実行される毎
に＃２→＃３→＃１・・・に順次更新される。

次にステップ４０４に進み、前記ステップ４０３で更新
されたインジェクタ・オフ・ビットに対応するインジェ
クタ・ボートのビットをオフにすると同時に、対応する
インジェクタ６を消勢する制御信号を駆動回路５１３に
出力し、当該インジェクタ６からの燃ｔｌ噴射を停止す
る（第５図の（ｄ））。上記インジェクタ・ポートは前
記インジェクタ・オフ・ビットと同様に気筒数と同数（
＃１〜＃３）のビットを有し、インジェクタ６が開弁状
態にあるときに対応するビットがオン状態に維持される
ものである。１次ループにおいては、ステップ４０３に
おいてインジェクタ・オフ・ビットの＃ｌビットがオフ
されるので、これに対応するインジェクタ・ボートの＃
１ビットがオフされ、＃ｌインジェクタ６１を消勢する
制御信号を駆動回路５１３に出力することにより対応す
る第１気筒への燃料噴射が停止される（第５図の（ｄ）
（１））。

次にステップ４０５においてタイマ５０４の作動を停止
しく第５図の（ｅ））、ステップ４０６に進みインジェ
クタ・ポートがすべてオフ状態にあるか否か、即ちすべ
てのインジェクタ６が燃料噴射を停止している状態にあ
るか否かを判別する。１次ループにおいては、＃２及び
＃３インジェクタ６２及び６１が噴射中であり、したが
ってステップ４０６の答が否定（Ｎｏ）となるので、ス
テップ４０７に進む。

このステップ４０７ではタイマ５０４のタイマセット値
’「ｓ６しに、第３図のステップ３０７で設定した第１
のタイマセット待ち項”Ｉ’　ｗａ　ｉ　ｔ　１の補数
、即ち（１’ｏｕｒｚ−ＴＯＵＴＩ）−’をセットし、
次いでステップ４０８でタイマ５０４の作動を開始させ
（第５図の（ｅ））、更にステップ４０９で第１のタイ
マセット待ち項’「ｗａｉｌ、＋に、第３図のステップ
３１０で設定した第２のタイマセット待ち項ＴｗａｉＬ
２、即ち”Ｉ”ＯＵＴｌ−”ＦＯＵＴ２をセットして本
プログラムを終了する。

以上のように、本プログラムの１次ループにおいては、
＃ｌインジェクタ６１の消勢が制御され、その噴射時間
は、該＃ｌインジェクタ６１の燃料噴射の開始時からタ
イマ５０４のカウントアツプ時までの時間、即ち第３図
のステップ３０４でタイマ５０４にセットされるＴＯＵ
ＴＩ−ΔＴｉと、タイマ５０４のカウントアツプ時から
燃料噴射の終了時までの時間、即ち所定時間ΔＴｉとの
和となり、したがって所望の噴射時間Ｔｏｕ’ｒｔに制
御される。

次に前記１次ループのステップ４０７でタイマ値がセッ
トされ、ステップ４０８で作動を開始したタイマ５０４
がカウントアツプし、且つ割込信号がＣ））Ｕ５０３に
受は付けられると（第５図の（ｅ））、第４図の制御プ
ログラムが再び実行される。即ち、本ループは斉時噴射
が開始された後の２回目のループである（以下「２次ル
ープ」という）。

まず、前記ステップ４０１及び４０２を実行する。ステ
ップ４０２の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちタイマ５０４の
カウントアツプ後、所定時間ΔＴｉが経過したときには
、インジェクタ・オフ・ビットの＃２ビットをオフに更
新しくステップ４０３）、次いで該更新されたインジェ
クタ・オフ・ビットに対応してインジェクタ・ポートの
＃２ビットをオフにする（ステップ４０４）と同時に、
対応する＃２インジェクタ６２を消勢する制御信号を出
力して＃２インジェクタ６２からの燃料噴射を終了させ
る（第５図の（ｄ）（２））。

次に、タイマ５０４の作動を停止しくステップ４ｏ５）
（第５図の（ｅ））、次いで前記ステップ４０６を実行
する。２次ループにおいては＃３インジェクタ６３が噴
射中であり、ステップ４０６の答が否定（Ｎｏ）となる
ので前記ステップ４０７以下に進む。

ステップ４０７ではタイマ５０４のタイマセット値Ｔｓ
ｅｔ、に、第３図のステップ３０９で第２のタイマセッ
ト待ち項Ｔｗａｉｔ２として設定され、１次ループのス
テップ４０９でシフトされた第１のタイマセット待ち項
１’　ｗａ　ｉ　ｔ、ｌの補数、即ち（ＴＯＵＴ３−Ｔ
ＯＵＴ２）−’をセットシ、次いでタイマ５０／Ｉの作
動を開始させ（ステップ４０８）　（第５図の（ｅ））
、更に前記ステップ４０９を実行して本プログラムを終
了する。

以上のように、本プログラムの２次ループにおいては、
＃２インジェクタ６２の消勢が制御され、その噴射時間
は、該＃２インジェクタ６２の燃料噴射の開始時から当
該＃２インジェクタ６２の付勢時間を計時するタイマ５
０４の作動開始時までの時間、即ち”ｌ’ｏｕｒｔ−八
Ｔｊと、タイマ５０４の作動開始時からカウントアツプ
時までの時間、即ち１次ループのステップ４０７でタイ
マ５０４にセットされた”Ｉ”０ＵＴ２−　ＴＯＵＴＩ
と、タイマ５０４のカウントアツプ時から燃料噴射の終
了時までの時藺、即ち所定時間ΔＴｉとの和となり、し
たがって所望の噴射時間ＴＯＵＴ２に制御される。

次に、前記２次ループのステップ４０８で作動を開始し
たタイマ５０４がカウントアツプし、且つ割込信号がＣ
Ｐ　Ｕ３０３に受は付けられると（第５図の（ｅ））　
、第４図の制御プログラムが再々実行される（３次ルー
プ）。

まず、前記ステップ４０１及び４０２を実行し、ステッ
プ４０２の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちタイマ５０４のカ
ウントアツプ後、所定時間ΔＴｉが経過したときに、イ
ンジェクタ・オフ・ビットの＃３ビットをオフに更新し
くステップ４０３）　、これと対応してインジェクタ・
ボートの＃３ビットをオフにして（ステップ４０４）、
同時に＃３インジェクタ６３がらの燃料噴射を終了させ
る（第５図の（ｄ）（３））。次にタイマ５０４の作動
を停止しくステップ４０５）　（第５図の（ｅ））、前
記ステップ４０６を実行する。３次ループにおいては＃
３インジェクタ６３の噴射終了直後にすべてのインジェ
クタ６が噴射停止状態にあるので、ステップ４０６の答
が肯定（Ｙｅｓ）となり、本プログラムを終了する。

以上のように、本プログラムの３次ループにおいては＃
３インジェクタ６３の消勢が制御され、その噴射時間は
該＃３インジェクタ６３の燃料噴射の開始時から当該＃
３インジェクタ６３の付勢時間を計時するタイマ５０４
の作動開始時までの時間、即ちＴＯＵＴ２−ΔＴ　ｉと
、タイマ５０４の作動開始時からカウントアツプ時まで
の時間、即ち２次ループのステップ４０７でタイマ５０
４にセラｉ・されたＴＯＵＴ３−−１’０ＩＪＴ２と、
タイマ５０４のカウントアツプ時から燃料噴射の終了時
までの時間△Ｔｉとの和となり、したがって所望の噴射
時間ＴＯＩＩＴＩＩＩに制御される。

このように本実施例によれば、斉時噴射を行う場合に各
インジェクタ６１〜６３の付勢時間を単一計時のカウン
タによって適切に制御することができ、第５図Δに示す
ように各インジェクタ６１〜６３のイ（ｊ要時間がすべ
て異なる場合（ＴＯＵＴＩ＜ＴＯＵＴ２＜Ｉ″０ＵＴ３
）だけでなく、第５図Ｂ又はＣに示すように一部又は全
てのインジェクタ６の付勢時間が同一の場合（’［’ｏ
ｕ−ｒ＋’＝ＴｏｕＴ２’（Ｔｏｕｒ３’又はＴＯＵＴ
Ｉ“＝　’１”０ＬＩ７２″＝　ＴＯＵＴ３”）にも適
用できる。

また、タイマ５０４のカウントアツプ時から所定時間Δ
′ｌ゛１経過後に燃料噴射が停止され、該所定時間ΔＴ
ｉはｎ；ｊ述したようにＣＰ　Ｕ３０３の割込禁止区間
の最大時間よりも大きな値に設定されているので、タイ
マ５０４のカウントアツプ時が割込禁止区間に該当する
場合には、カウントアツプ後、所定時間△Ｔｉが経過す
るまでに割込禁止が必ず解除されることによって割込信
号がＣＰ　Ｕ３０３に受はイ；Ｊけられる（第５図の（
ｃ）、（ｅ））ことにより、インジェクタ６を消勢する
制御信号の出力の遅れが生ずることはなく、所望の噴射
時間ＴＯＵ丁をもって各インジェクタ６から燃料噴射を
行わせることができる。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明は、計時カウンタにより燃料
噴射弁の第１の燃料噴射弁の付勢時間の計時を開始する
と同時に前記第１の燃料噴射弁の伺勢を開始し、該第１
の燃料噴射弁の付勢の開始時から所定時間経過後に０１
ｊ記燃料噴射ブｒの第２の燃料噴射弁のイ・１勢を開始
し、前記計時カウンタのｉ１１時終了に応じて前記第１
の燃料噴射弁の付勢を終了すると共に、前記第２の燃料
噴射弁の付勢時間からｎ；ｊ記第１の燃料噴射弁の（＝
Ｊ勢待時間差し引いて得られた差を前記計時カウンタに
設定し、該計時カウンタの計時を再開し、該再開された
該計時カウンタの計時終了に応じて前記第２の燃料噴射
弁の付勢を終了するものであるので、斉時噴射時におい
て各燃料噴射弁の付勢時間を単一の計時カウンタによっ
て異なる値に制御でき、したがって制御装置の低コスト
化を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明の制御
方法が適用される燃料供給制御装置の全体（１１成図、
第２図は第１図の電子コントロールユニットの内部構成
を示すブロック図、第３図は本発明に係るインジェクタ
の選択及び付勢を制御する制御プログラムのフローチャ
ート、第４図は本発明に係るインジェクタの消勢を制御
する制御プログラムのフローチャート、第５図は燃料噴
射時期、開時カウンタ作動時期等を示すタイミングチャ
ートである。 １・・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニ
ット（ＥＣｊＪ）、６・・・インジェクタ（燃料噴射弁
）、５０２・・・割込制御回路、５０３・・・中央演算
処理装置（ＣＰＵ）　、　５０４・・・タイマ（計時カ
ウンタ）　、　５１３・・・駆動回路。 出願人　　本田技研工業株式会社 同　　沖電気工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内燃エンジンの複数気筒の各々に配された燃料噴射
   弁の付勢時間を計時カウンタにより計時するとともに、
   前記燃料噴射弁の付勢を開始し、前記計時カウンタの計
   時終了に応じて当該燃料噴射弁の付勢を終了する内燃エ
   ンジンの燃料噴射制御方法において、前記計時カウンタ
   により前記燃料噴射弁の第１の燃料噴射弁の付勢時間の
   計時を開始すると同時に、前記第１の燃料噴射弁の付勢
   を開始し、該第１の燃料噴射弁の付勢の開始時から所定
   時間経過後に、前記燃料噴射弁の第２の燃料噴射弁の付
   勢を開始し、前記計時カウンタの計時終了に応じて前記
   第１の燃料噴射弁の付勢を終了するとともに、前記第２
   の燃料噴射弁の付勢時間から前記第１の燃料噴射弁の付
   勢時間を差し引いて得られた差を前記計時カウンタに設
   定し、該計時カウンタの計時を再開し、該再開された該
   計時カウンタの計時終了に応じて前記第２の燃料噴射弁
   の付勢を終了することを特徴とする内燃エンジンの燃料
   噴射制御方法。