JPH074131B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は薬剤散布装置を備えた乗用型田植機に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の乗用型田植機で薬剤散布装置を装備する
ものが種々提案されているが、圃場に薬剤を散布する装
置としては、大別して次の［１］及び［２］に記載の形
態のものが従来より知られている。

［１］自重落下形式 薬剤を圃場に供給するための経路を、圃場の近傍側ほど
拡大するよう扇状に形成すると共に、この経路中に薬剤
を分散させる壁体が配置され、粉状、粒状の薬剤はこの
経路を落下する途中において、壁体との衝突、あるい
は、壁体の案内作用によって均一な分散が図られるよう
構成されたもの（例えば、実公昭54-33852号公報、また
は実公昭55-6248号公報参照）。

［２］側方吹き出し形式 走行機体の横一側部に、機体横外側方に向けて薬剤吐出
用ノズルを配設し、走行機体の横側方に位置する複数条
の既植苗列に向けて薬剤を吹き出し散布するようにした
もの（例えば、実開昭50-64514号公報、または特開昭56
-144034号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前者［１］記載の従来構造の散布装置では、薬
剤の自重による落下運動を利用して水平方向への分散を
図る構造であるため、薬剤の分散する角度を大きくする
ことが困難になり、幅広く薬剤の散布を行おうとする
と、散布装置の上下寸法が大きくなり、装置全体の大型
化を招くという問題がある。

また、後者［２］に記載の従来構造のものでは、薬剤に
横側方への吹き出し運動を与えて、走行機体の横側方位
置の既植苗に散布供給するものであるため、吹き出しノ
ズルの近傍ほど薬剤が多く送り出され、進行方向横幅方
向で均一に拡散することが困難であるという問題があ
る。しかも、このように機体横側方の既植苗に対する散
布を行う構造のものでは、苗植え付けの最終行程で走行
機体が通過したあとの苗に対しては散布できないことに
なり、人為的な後作業が必要になるという点でも問題が
ある。

又、田植機に備える薬剤散布装置について考えるに、こ
のように田植機に備えられる薬剤散布装置では、苗植付
け作業時においてのみ、即ち、機体を走行させ、かつ、
苗植付装置を駆動している状態においてのみ薬剤の散布
を行うことになるため、例えば、薬剤散布装置の作動と
停止を行う専用のスイッチ等を設けた場合には苗植付け
作業の開始、中断を行う都度スイッチの操作を必要とす
ることになるばかりで無く操作を忘れてしまうこともあ
り改善の余地がある。

又、薬剤散布装置を駆動するために、苗植付装置からの
動力を用いることが考えられる。しかし、苗植付装置が
複数条用に構成されているものにおいて、比較的動力の
取出しやすい植付アーム等、植付条の１つを駆動する伝
動系からの動力を用いる場合には、各条クラッチと称す
る植付条数変更用の機構によって、その植付系の駆動を
行わずに苗植付作業を行う際には薬剤散布装置の駆動を
行えないこともあり改善の余地がある。

又、薬剤散布装置は散布量の調節を行う必要があり、こ
の調節を行うため、例えば、薬剤分散系に薬剤を送る繰
出し部材の取替によって送り出し量の変更を行えるよう
構成することも考えられるが、この構成では調節に手間
が掛かり過ぎ改善の余地がある。

本発明の目的は、第１に薬剤の散布範囲を走行機体の後
方側における機体横幅方向での広範囲に行わせるにあた
って、散布装置の必要以上の上下高さの増加を抑えて全
体の小型化を図り得るとともに、散布範囲の横幅方向で
の全体にわたって極力均一な散布を行える散布装置を、
作業環境の良い状態で装備することにあり、第２に苗植
付作業時に無理なく確実に作動する散布装置を構成し、
第３に苗植付装置からの動力で作動すると共に、植え付
け条数を変更するクラッチがどのように操作されても作
動する散布装置を構成し、第４にできるだけ簡単な操作
で散布量の調節行う散布装置を合理的に構成する点にあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の第１の特徴は、乗用型走行機体の後方に苗植付
装置を連結し、その苗植付装置よりも後方位置に薬剤散
布装置を装備するとともに、前記薬剤散布装置を、繰出
し機構から供給される薬剤を回転に伴って飛散させる回
転体と、この回転体で飛散された薬剤を略苗植付幅に拡
散させて圃場面に送る拡散案内体とで構成してある点に
ある。

又、本発明の第２の特徴は、前記繰出し機構を苗植付装
置の駆動に連係して作動させ、前記回転体を駆動するア
クチュエータを苗植付装置の駆動と非連係で作動させる
操作系を有して成る点にある。

又、本発明の第３の特徴は、苗植付装置を複数条用に構
成し、かつ、苗植付装置に対する伝動系を少なくとも２
系統形成して、左右両側の植付条の駆動、停止を独立し
て行うためのクラッチを設けると共に、前記繰出し機構
の駆動を、苗植付装置の左右両側の植付条の駆動系夫々
からの動力で行う、２つの独立した伝動機構を有して成
る点にある。

又、本発明の第４の特徴は、前記繰出し機構を作動スト
ロークの変更で供給量を増減させる可変容量型に構成
し、この繰出し機構に苗植付装置からの作動力を伝える
伝動機構を設けると共に、伝動機構に作動ストロークの
変更を行う調節手段が介装されて成る点にある。

〔作用〕

上記構成による作用は次の通りである。

前記第１の特徴によると、繰出し機構から送り出された
薬剤は回転体によって跳ね飛ばされた後、拡散案内体の
拡散案内作用によって苗植付幅方向での均一化が図られ
た状態で圃場面に送られるものとなる。つまり、回転体
によって強制的に薬剤を飛散させるので、分散角の拡大
を容易に図れ、しかも、比較的高速で運動する薬剤を案
内し、かつ、拡散することになるので散布に方向性を持
たせ得ると共に、回転体から離間した位置でも所望の散
布量を確保できるものとなる。

又、この散布装置が乗用型走行機体の後端の苗植付装置
の更に後方位置に配置されるので、走行機体を操縦者が
搭乗する操縦部から大きく離間した位置の圃場面に対し
て散布方向を制御して薬剤を散布できる。したがって、
薬剤の操縦部付近への飛散を極力抑制して良好な作業環
境での作業を行いやすい。

更に、散布される薬剤は、機体走行列の苗を対象として
散布されるものでありながら、散布装置が苗植付装置よ
りも進行方向の後方側であることにより、苗植付装置で
の植え付けが行われた後の苗が存在する箇所の圃場面で
薬剤散布が行われる。したがって、植え付け前の苗の根
に薬剤が付着するような事態を回避できる。

又、上記第２の特徴によると、苗植付装置の駆動に繰出
し機構が連係し、回転体が非連係で作動するので、苗植
付作動が開始される以前に回転体の回転動作を開始する
ことが可能となり、このように作動順序を設定すること
によって、苗植付作業の開始時には既に高速回転状態に
達した回転体に対して繰出し機構からの薬剤を供給して
苗植付幅に薬剤を散布でき、更に、苗植付装置を停止さ
せる場合には繰出し機構の停止後に回転体を停止させる
ことも可能となり、このように作動順序を設定すること
によって回転体の停止時には該回転体に薬剤が残留する
ことを回避できる。

つまり、繰出し機構と回転体とを苗植付装置の駆動と連
係して同時に作動させるものでは、苗植付装置の駆動開
始直後には、まだ低速回転で飛散力が不充分な回転体に
対して薬剤を供給することになるので、苗植付幅方向へ
の薬剤の散布が不均一になるという不都合がある。これ
に対して第２の特徴は、この不都合を解消して苗植付作
業の初期から略苗植付幅に薬剤を均一に散布でき、苗植
付作業の停止時に回転体に薬剤を残留させず、この後の
回転開始時の起動を迅速に行わせ得るものとなる。

又、前記の第３の特徴によると、左右両側の植付条の駆
動系夫々と薬剤散布装置との間に２つの伝動機構が設け
られるので、クラッチのいずれが切り操作されても、薬
剤散布装置に動力を伝えることが可能となる。

つまり、植付け条数を変更した状態での作動時には苗植
付装置の左右方向の一方の端部の側から所定の条数の植
付け作動を停止させ、他方の側の端部は必ず作動させる
ので、このような作業時にも作動させた側からの動力で
薬剤散布装置を作動させ得る。

又、前記の第４の特徴によると、調節手段によって伝動
機構の作動量を変更することにより、繰出し機構からの
薬剤の繰出し量を増減して散布量を調節できる。

つまり、繰出し機構の作動ストロークの変更で繰出し量
を変更できるよう構成することにより、例えば、この繰
出し機構を作動させる伝動機構としてワイヤを用いた場
合には、このワイヤの弛み量を調節する程度の操作で薬
剤の散布量を変更して任意の値にできる。

〔発明の効果〕

従って、薬剤を機体走行後の横幅方向で幅広く、しかも
均一に散布すると共に、散布装置全体の大型化を避け、
かつ、作業環境のよい状態で、植え付け前の苗に対する
薬剤の付着を招くことも無く散布することができる効果
がある。

又、苗植付作業時には作業開始直後から無理なく作動さ
せて苗植付幅方向に確実、かつ、均一に薬剤を散布し、
又、植え付け条数を変更するクラッチが切り操作されて
も苗植付装置からの動力で作動し、又、比較的簡単な操
作で散布量の調節を行える散布装置が合理的に構成され
たのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第７図に示すように、前後車輪（１），（１）を有する
乗用型の走行機体（２）の後端に油圧シリンダ（３）の
駆動で昇降するリンク機構（４）を介して苗植付装置
（Ａ）を連結し、この苗植付装置（Ａ）の後方位置に対
して施肥装置（Ｂ）及び薬剤散布装置（Ｃ）を取付け
て、施肥、薬剤散布の可能な田植機が構成されている。

第１図及び第２図に示すように、苗植付装置（Ａ）は機
体からの動力が伝えられる伝動ケース（５）と、この伝
動ケース（５）からの動力が各条クラッチ（Ｅ），
（Ｅ），（Ｅ）を介して伝えられる３つのチェーンケー
ス（６），（６），（６）と、チェーンケース（６），
（６），（６）からの動力で駆動される５つの植付アー
ム（７）‥と、マット状苗（Ｗ）を載置する苗のせ台
（８）と、３つの整地フロート（９），（９），（９）
とを有して５条用に構成されると共に、各条クラッチ
（Ｅ），（Ｅ），（Ｅ）を選択して切り操作すること
で、側部から２条、あるいは、３条の植付アーム（７）
‥のみの駆動を行えるよう構成されている。

又、施肥装置（Ｂ）は粒状の肥料を貯留するホッパー
（10）と、ホッパー（10）からの肥料を送り出す繰出し
ケース（11）と、繰出しケース（11）からの肥料を案内
するホース（12）と、ホース（12）からの肥料を圃場面
下に送り込む作溝器（13）とを５条分有して構成され、
更に、繰出しケース（11）には揺動軸（14）に支持され
る状態で繰出しロール（11a）が収められ、この揺動軸
（14）に設けたアーム（15）と、植付アーム（７）の揺
動リンク（7a）と押し引きロッド（16）によって連結す
ることで、植付作動と同期して施肥を行えるよう構成さ
れている。

因みに、前記各条クラッチ（Ｅ），（Ｅ），（Ｅ）が切
り操作された場合に、非駆動状態の植付系の施肥作動も
停止するよう施肥装置（Ｂ）に対する伝動系も３系統形
成されている。

第１図乃至第６図に示すように、薬剤散布装置（Ｃ）
は、粒状あるいは粒状の除草剤等の薬剤を貯留するホッ
パー（17）と、ホッパー（17）からの薬剤を送り出す繰
出し機構（18）と、繰出し機構（18）から落下供給され
る薬剤を、その回転力で水平方向に飛散させるよう縦向
き軸芯周りで駆動回転する回転体（19）と、回転体（1
9）で飛散された薬剤を略苗植付幅に拡散させ、かつ、
圃場に落下させる拡散案内体とで構成されている。

前記拡散案内体は、回転体（19）で飛散された薬剤を機
体後方に向けて案内する円弧状の案内部材（20）と、案
内部材（20）の案内方向位置、つまり、回転体（19）の
後方位置において飛散薬剤を略苗植付幅に拡散させ、か
つ、圃場に落下させるよう横長の壁体（21a）に３つの
壁体（21b），（21b），（21b）を適切に配置して成る
拡散部材（21）との組合せで構成されている。

又、第３図及び第５図に示すように、前記繰出し機構
（18）は多数の貫通孔（18a）‥を有する円盤状部材（1
8b）の支軸（22）に、２つのラチェット機構（23），
（23）、操作アーム（24），（24）を設けて構成され、
夫々の操作アーム（24），（24）には苗植付装置（Ａ）
の左右両側の植付駆動力が操作ワイヤ（25），（25）を
介して伝えられる。

尚、この操作ワイヤ（25），（25）は伝動機構の一例で
あり、前記各条クラッチ（６），（６），（６）のいず
れかが切り操作されても、苗植付作動と同期して繰出し
作動を行うよう構成されている。更に、この繰出し機構
（18）は、操作アーム（24），（24）をより大きく揺動
させるほど、多量の薬剤を送り出す可変容量型に構成さ
れ、この繰出し系では繰出し機構（18）からの供給量の
変更を行うために、操作ワイヤ（25），（25）に第５図
に示す調節手段（Ｄ）が介装されている。

因みに、この調節手段（Ｄ）はノブ（26）の操作で回動
する操作軸（27）に螺合させたシフト部材（28）に張力
調節用の輪体（29）を設けて構成され、操作ワイヤ（2
5）のインナワイヤ（25a）の弛み量の調節で操作アーム
（24）の作動ストロークの変更を行えるよう構成されて
いる。

第３図及び第４図に示すように、回転体（19）には翼体
（19a），（19a）が設けられると共に直流モータ（30）
（アクチュエータの一例）からの動力が伝えられるよう
構成され、この直流モータ（30）が苗植付装置（Ａ）の
作動前に作動するよう、植付クラッチレバー（31）を入
り位置（ON）に操作する際には、植付クラッチレバー
（31）が入り位置（ON）に達する以前のタイミングで
（（OFF）の域で）直流モータ（30）と電源（32）との
間のスイッチ（33）をON操作し、植付クラッチレバー
（31）を入り位置（ON）から切り域（OFF）に操作する
際には、植付クラッチレバー（31）を入り位置（ON）か
ら切り域（OFF）に切換えられた後にスイッチ（33）をO
FF操作するように操作タイミングが設定されている。

因みに、植付クラッチレバー（31）は苗植付装置（Ａ）
の昇降制御用にも兼用され第１図に示す如く（UP）位置
で苗植付装置（Ａ）を上限まで上昇させ、（Ｎ）位置で
苗植付装置（Ａ）の、そのレベルを維持し、（DOWN）位
置で苗植付装置（Ａ）を圃場に接地させるよう構成され
ている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、繰出し機構（18）を
ロールの外面に凹状部を形成して構成して良く、回転体
（19）を水平軸芯周りで回転させても良く、拡散案内体
の形状も様々に設定できる。

又、本発明は、繰出し機構（18）を電動モータで駆動し
て良く、回転体（19）を機体からの動力で駆動しても良
い。

又、本発明は伝動機構（25）にロッド、あるいはチェー
ンを用いることも可能であり、調節手段（Ｄ）も伝動機
構の形態に応じて様々に実施可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第１
図は苗植付装置、薬剤散布装置等の側面図、第２図は案
内部材、拡散部材の配置を表す平面図、第３図は繰出し
機構、回転体の制御系の斜視図、第４図は繰出し機構、
回転体の縦断側面図、第５図は調節手段の断面図、第６
図は薬剤散布装置の斜視図、第７図は田植機の全体側面
図である。（２）……乗用型走行機体、（18）……繰出
し機構、（19）……回転体、（20,21）……拡散案内
体、（25）……伝動機構、（30）……アクチュエータ、
（Ａ）……苗植付装置、（Ｄ）……調節手段、（Ｅ）…
…各条クラッチ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗用型走行機体（２）の後方に苗植付装置
   （Ａ）を連結し、その苗植付装置（Ａ）よりも後方位置
   に薬剤散布装置（Ｃ）を装備するとともに、前記薬剤散
   布装置（Ｃ）を、繰出し機構（18）から供給される薬剤
   を回転に伴って飛散させる回転体（19）と、この回転体
   （19）で飛散された薬剤を略苗植付幅に拡散させて圃場
   面に送る拡散案内体（20,21）とで構成してある乗用型
   田植機。
2. 【請求項２】前記繰出し機構（18）を苗植付装置（Ａ）
   の駆動に連係して作動させ、前記回転体（19）を駆動す
   るアクチュエータ（30）を苗植付装置（Ａ）の駆動と非
   連係で作動させる操作系を有して成る請求項１記載の乗
   用型田植機。
3. 【請求項３】苗植付装置（Ａ）を複数条用に構成し、か
   つ、苗植付装置（Ａ）に対する伝動系を少なくとも２系
   統形成して、左右両側の植付条の駆動、停止を独立して
   行うためのクラッチ（Ｅ），（Ｅ）を設けると共に、前
   記繰出し機構（18）の駆動を、苗植付装置（Ａ）の左右
   両側の植付条の駆動系夫々からの動力で行う、２つの独
   立した伝動機構（25），（25）を有して成る請求項１又
   は２記載の乗用型田植機。
4. 【請求項４】前記繰出し機構（18）を作動ストロークの
   変更で供給量を増減させる可変容量型に構成し、この繰
   出し機構（18）に苗植付装置（Ａ）からの作動力を伝え
   る伝動機構（25）を設けると共に、伝動機構（25）に作
   動ストロークの変更を行う調節手段（Ｄ）が介装されて
   成る請求項１乃至３のいずれかに記載の乗用型田植機。